KR100356519B1 - 엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법 - Google Patents

엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래 기술에 있어서 각 홀을 식별하기 위한 식별 스위치를 내장한 홀 제어장치를 승강로 안이나 벽의 안쪽에 설치함으로써, 건물들이 고층화됨과 아울러 복수대의 엘리베이터가 운행됨에 따라 홀 제어장치의 설치 시간 및 경비가 증가하게 되며, 또한, 설치가 잘못되었을 경우 벽을 뜯어내서 다시 작업을 수행함에 따라 추가적인 시간과 경비가 소요되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 엘리베이터 제어장치와 복수의 홀 제어장치간 공통 선로를 통해 고유 아이디, 절대층 정보 및 설정 정보를 직렬 통신하여 자동으로 상기 엘리베이터 제어장치에서 복수의 홀 제어장치를 식별함으로써, 홀 제어장치의 설치 시간 및 경비를 최소화함과 아울러 설치시의 오류를 방지하는 효과가 있다.

Description

엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법{SIGNAL TRANSMISSION APPARATUS AND METHOD FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 각종 스위치 신호를 입력받아 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어장치와 홀부름을 받는 홀 제어장치로 구성된 엘리베이터에 있어서 공통 선로를 통해 엘리베이터 운행에 필요한 정보들을 직렬 전송시 자동으로 상기 엘리베이터 제어장치에서 홀 제어장치를 식별할 수 있도록 한 엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 수직 수송 수단인 엘리베이터는 많은 층의 홀 버튼과 층 표시장치들에 대하여 병렬 신호 처리를 함에 따라 병렬 신호 전송 매체의 복잡성과 신호선의 설치에 어려움이 있었다.
이에 따라 저가이고 소형인 마이크로 프로세서를 이용한 직렬 신호 전송 기술을 이용하여 통신의 부하 및 지연을 최소화하며 엘리베이터의 운행을 제어함에 따라 병렬 신호 전송의 구조적인 복잡성을 해소하게 되었다.
여기서, 상기 엘리베이터의 직렬 신호 전송은 다수의 각 홀에 대해서 전체적으로 전송을 행함에 따라 다수의 홀에 설치된 홀 제어장치는 엘리베이터 제어장치에서 출력되는 공통의 직렬 통신에 대해 자신의 신호를 입력받아 처리하기 위하여 자신의 직렬 통신 데이터가 있는지를 판별해야 하며, 또한, 각 홀에서 입력되는 버튼은 홀 제어장치에 의해 수집하여 상기 엘리베이터 제어장치로 전송시 어느 홀에서 출력되는지를 판단하기 위한 수단을 구비하여 사용하게 된다.
도 1은 종래 엘리베이터의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 엘리베이터의 전체적인 운행을 제어하는 엘리베이터 제어장치(10)와; 통신선로(11)를 통해 상기 엘리베이터 제어장치(10)의 통신 데이터를 공통 선로(30)로 직렬 전송 및 수신하는 주전송/수신장치(20)와; 복수의 층에 각기 설치되어 상기 엘리베이터의 부름을 요청하는 복수의 부름버튼(40b∼60b)과; 복수의 층에 각기 설치되어 현재 엘리베이터의 위치를 표시하는 복수의 층 표시기(40a∼60a)와; 복수의 층에 각기 설치되어 상기 주전송/수신장치(20)와 공통선로(30)를 통해 직렬 신호 전송에 의해 데이터를 주고받음과 아울러 각각의 부름버튼(40b∼60b)에 의해 엘리베이터 서비스를 요청하며, 현재 엘리베이터의 위치를 상기 층표시기(40a∼60a)를 통해 표시하는 복수의 홀 제어장치(40∼60)로 구성된다.
그리고, 상기 복수의 홀 제어장치(40∼60)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 주전송/수신장치(20)와 공통선로(30)를 통해 직렬 신호 전송에 의해 식별 아이디와 데이터를 전송 및 수신하는 전송/수신장치(41)와; 자신의 고유 식별 아이디를 저장하는 식별 스위치(42)와; 해당 홀의 부름버튼(40b∼60b) 및 층 표시기(40a∼60a)와 데이터를 입출력하는 입출력장치(43)와; 운영 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리(44)와; 상기 각 부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(45)로 각기 구성되며, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 동작과정을 상세히 설명한다.
엘리베이터의 운행을 위해서 승객이 각 층에 설치된 복수의 부름 버튼(40b∼60b)중 하나(40b)를 이용하여 엘리베이터의 상승 또는 하강 운행을 요청하게 되면, 입출력장치(43)를 통해 이를 입력받은 홀 제어장치(40)내 마이크로 프로세서(45)는 상기부름버튼(40b)의 운행 요청 신호를 식별 스위치(42)에 저장된 자신의 고유 식별 아이디와 함께 가공한 후 전송/수신장치(41)로 출력하게 되고, 상기 전송/수신장치(41)는 이를 공통 선로(30)를 통해 주전송/수신장치(20)로 전송하게 된다.
여기서, 복수의 홀 제어장치(40∼60)내 식별 스위치(42)에 저장된 식별 아이디는 식별 스위치마다 각기 다르게 설정하게 되고, 이에 상기 마이크로 프로세서(45)는 엘리베이터의 운행에 필요한 부름 버튼(40b∼60b)의 운행 요청 신호와 자신의 식별 스위치(42)에 의한 고유한 식별 아이디를 공통 선로(30)를 통해 직렬 통신으로 상기 주전송/수신장치(20)에 전송하게 된다.
그리고, 이를 입력받은 주전송/수신장치(20)는 엘리베이터 제어장치(10)로 전달하게 되고, 이를 입력받은 상기 엘리베이터 제어장치(10)는 수신된 직렬 전송 데이터에서 식별 스위치(42)의 식별 아이디와 운행 요청 신호를 식별한 후, 상기 부름이 있는 층으로 엘리베이터를 상승 또는 하강 운행하게 된다.
그리고, 상기 엘리베이터 제어장치(10)는 현재 엘리베이터의 위치 정보와 운행 상태를 통신선로(11)를 통해 상기 주전송/수신장치(20)로 출력하게 되고, 이에 상기 주전송/수신장치(20)는 공통선로(30)를 통해 각층에 설치된 상기 복수의 홀 제어장치(40∼60)내 전송/수신장치(41)로 현재 엘리베이터의 위치 정보와 운행 상태를 전송하게 된다.
그리고, 상기 전송/수신장치(41)를 통해 현재 엘리베이터의 위치정보와 운행 상태를 입력받은 상기 홀 제어장치(40∼60)내 마이크로 프로세서(45)는 상기 입출력장치(43)를 통해 층 표시기(40a∼60a)를 이용하여 현재 엘리베이터의 위치 및 운행 상태를 표시하게 된다.
상기와 같이 종래의 기술에 있어서 각 홀을 식별하기 위한 식별 스위치를 내장한 홀 제어장치를 승강로 안이나 벽의 안쪽에 설치함으로써, 건물들이 고층화됨과 아울러 복수대의 엘리베이터가 운행됨에 따라 홀 제어장치의 설치 시간 및 경비가 증가하게 되며, 또한, 설치가 잘못되었을 경우 벽을 뜯어내서 다시 작업을 수행함에 따라 추가적인 시간과 경비가 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 공통 선로를 통해 엘리베이터 운행에 필요한 정보들을 직렬 전송시 자동으로 상기 엘리베이터 제어장치에서 홀 제어장치를 식별할 수 있도록 한 엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 엘리베이터의 구성을 보인 블록도.
도 2는 도 1에서 홀제어장치의 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명을 적용한 엘리베이터의 구성을 보인 블록도.
도 4는 도 3에서 엘리베이터 제어장치의 구성을 보인 블록도.
도 5는 도 3에서 홀 제어장치의 구성을 보인 블록도.
도 6은 도 4에서 고유 아이디 획득 저장부에 저장되는 데이터 패턴도.
도 7은 도 4에서 식별 아이디 저장부에 저장되는 데이터 패턴도.
도 8은 도 3에서 엘리베이터 제어장치의 동작 흐름도.
도 9는 도 3에서 홀 제어장치의 동작 흐름도.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***
100 : 엘리베이터 제어장치 101 : 차폐판
102 : 절대층 카운터부 103 : 고유 아이디 획득 절환부
104 : 고유 아이디 저장부 105 : 식별 아이디 저장부
106 : 식별 아이디 전송부 107 : 데이터 교환부
120 : 주전송/수신장치 121 : 데이터 송수신부
122 : 아이디 송수신부 130 : 공통 선로
140, 150, 160 : 홀 제어장치 140a, 150a, 160a : 층 표시기
140b, 150b, 160b : 부름 버튼 140c, 150c, 160c : 등록 버튼
141 : 송수신부 142 : 통신 에러 검출부
143 : 홀 제어 처리부 144 : 입출력부
145 : 고유 아이디 저장부 146 : 고유 아이디 제어부
147 : 식별 아이디 제어부 148 : 식별 아이디 저장부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 엘리베이터의 전체적인 운행을 제어하며, 식별 아이디를 설정하는 엘리베이터 제어장치와; 상기 엘리베이터 제어장치와 공통 선로간의 통신 데이터를 직렬 전송 및 수신하는 주전송/수신장치와; 복수의 홀에 대하여 각각 홀 부름을 입력하는 복수의 부름버튼과; 현재 엘리베이터의 위치를 표시하는 복수의 층 표시기와; 상기 주전송/수신장치와 공통선로를 통해 직렬 신호 전송에 의해 데이터를 주고 받음과 아울러 각각의 부름버튼에 의해 엘리베이터 서비스를 요청하고, 현재 엘리베이터의 위치를 상기 층 표시기를 통해 표시하고, 등록 버튼을 통해 고유 식별 아이디를 전송하는 복수의 홀 제어장치로 구성하여 된 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 동작 모드를 판단하여 고유 아이디 모드이면, 홀 제어장치로 이를 전송하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 고유 아이디 모드를 전송받은 복수의 홀 제어장치중 아이디 전송 요구가 있는 홀 제어장치의 고유 아이디를 전송받는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전송받은 고유 아이디와 현재 절대층 정보를 저장한 후, 상기 제1 단계의 동작을 반복 수행하는 제3 단계와; 상기 제1 단계에서 동작 모드가 자동 아이디 전송 모드이면, 순차적으로 고유 아이디 인덱스를 증가시키며 상기 저장된 고유 아이디와 절대층 정보를 전송하는 제4 단계와; 상기 제1 단계 및 제4 단계에서 고유 아이디 모드 또는 자동 아이디 전송 모드가 아니거나, 고유 아이디 인덱스가 마지막이면 종료하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 일실시예에 대한 동작과 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명을 적용한 엘리베이터의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 엘리베이터의 전체적인 운행을 제어하며, 식별 아이디를 설정하는 엘리베이터 제어장치(100)와; 통신선로(110)를 통해 상기 엘리베이터 제어장치(100)와 공통 선로(130)간의 통신 데이터를 직렬 전송 및 수신하는 주전송/수신 장치(120)와; 복수의 층에 각기 설치되어 복수의 홀에 대하여 홀 부름을 입력하는 복수의 부름버튼(140b∼160b)과; 복수의 층에 각기 설치되어 현재 엘리베이터의 위치를 표시하는 복수의 층 표시기(140a∼160a)와; 복수의 층에 각기 설치되어 상기 주전송/수신장치(120)와 공통선로(130)를 통해 직렬 신호 전송에 의해 데이터를 주고 받음과 아울러 각각의 부름버튼(140b∼160b)에 의해 엘리베이터 서비스를 요청하며, 현재 엘리베이터의 위치를 상기 층 표시기(140a∼160a)를 통해 표시하며, 홀 제어장치의 고유 식별 아이디를 전송하는 등록 버튼(140c∼160c)을 갖춘 홀 제어장치(140∼160)로 구성한다.
그리고, 상기 엘리베이터 제어 장치(100)는 도 4에 도시한 바와 같이 차폐판(101)을 계수하여 현재 엘리베이터의 절대층 정보를 인식하는 절대층 카운터부(102)와; 상기 홀 제어장치(140∼160)의 고유 식별 아이디를 획득하기 위한 동작 모드를 설정한 후, 설정된 동작 모드를 출력하는 고유 아이디 획득 절환부(103)와; 상기 복수의 홀 제어장치(140∼160)의 고유 아이디를 입력받아 절대층 정보와 함께 저장하는 고유 아이디 저장부(104)와; 상기 절대층 정보와 함께 설정정보를 저장하는 식별 아이디 저장부(105)와; 상기 고유 아이디, 절대층 정보 및 설정 정보를 복수의 홀 제어장치(140∼160)로 전송하는 식별 아이디 전송부(106)와; 각 부 및 상기 주전송/수신 장치(120)로 데이터를 전달하는 데이터 교환부(107)로 구성하며, 상기 주전송/수신 장치(120)는 상기 엘리베이터 제어장치(100)와 복수의 홀 제어장치(140∼160)간의 일반 데이터 및 고유/식별 아이디를 공통 선로(110)로 직렬 전송 및 수신하는 데이터 송수신부(121) 및 아이디 송수신부(122)로 구성한다.
그리고, 상기 복수의 홀 제어장치(140∼160)는 도 5에 도시한 바와 같이 상기 공통선로(130)를 통해 상기 주송신/수신장치(120)와 통신 데이터를 송수신하는 송/수신부(141)와; 직렬 신호 과정에서 직렬 통신 에러를 검출하는 통신 에러 검출부(142)와; 상기 송수신부(141)를 통해 송수신되는 통신 데이터를 처리하는 홀 제어 처리부(143)와; 홀의 층 표시기(140a∼160a), 부름 버튼(140b∼160b) 및 등록 버튼(140c∼160c)과 데이터를 입출력하는 입출력부(144)와; 각 홀 제어장치마다 갖고 있는 고유의 일련 번호인 고유 아이디를 저장하는 고유 아이디 저장부(145)와; 상기 고유 아이디 저장부(145)에 저장된 고유 아이디의 전송을 제어하는 고유 아이디 제어부(146)와; 상기 엘리베이터 제어장치(100)로 부터 자동 아이디 셋팅 모드나 데이터를 절환 또는 처리하는 식별 아이디 제어부(147)와; 자동 아이디 설정시 절대층 정보 및 설정 정보를 저장하는 식별 아이디 저장부(148)로 각기 구성하며, 이와 같이 구성한 본 발명에 따른 동작과정을 첨부한 도 6 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 자동 아이디를 설정하기 위해서 설치자가 현재 엘리베이터 제어장치(100)의 모드를 고유 아이디 획득 절환부(103)를 통해 식별 아이디 입력 모드로 설정하면, 식별 아이디 입력 모드로 설정된 상기 고유 아이디 획득 절환부(103)는 고유 아이디 획득 모드 데이터를 통신선로(110)를 통해 주전송/수신 장치(120)로 전송하고, 상기 주전송/수신 장치(120)는 공통선로(130)를 통해 복수의 홀 제어장치(140∼160)로 전달하여 상기 홀 제어장치(140∼160)의 모드를 일반 엘리베이터 운행 모드에서 식별 아이디 입력 모드로 절환한다.
이런 설정이 완료된 후, 설치자는 엘리베이터를 타고 다니면서 각 층에 설치된 홀 제어장치(140∼160)내 고유 아이디를 전송하는 등록 버튼(140c∼160c)을 순차적으로 누른다.
여기서, 설치자가 상기 등록 버튼(140c)을 누르면, 이를 입출력부(144)를 통해 입력받은 홀 제어장치(140)내 홀 제어 처리부(143)는 고유 아이디 저장부(145)로부터 고유 아이디를 고유 아이디 제어부(146)를 통해 읽어 송수신부(141)로 전달하고, 상기 송수신부(141)는 공통 선로(130)를 통해 상기 고유 아이디를 상기 주전송/수신장치(120)로 전달한다.
그리고, 상기 주전송/수신 장치(120)내 아이디 송수신부(122)는 이를 상기 통신선로(110)를 통해 엘리베이터 제어장치(100)로 전달하고, 이를 전달받은 상기 엘리베이터 제어장치(100)내 데이터 교환부(107)는 차폐판(101)을 카운팅하는 절대층 카운터부(102)를 통해 현재 층의 절대층 정보와 고유 아이디를 도 6과 같이 고유 아이디 저장부(104)에 저장한다.
또한, 현재 층에 설정할 설정 정보가 있는 경우, 상기 데이터 교환부(107)는 상기 절대층 정보와 설정 정보를 도 7과 같이 식별 아이디 저장부(105)에 저장한다.
이와 같은 순서로 설치자는 복수의 홀 제어장치(140∼160)에서 순차적으로 고유 아이디 전송 버튼(140c∼160c)을 누르면, 상기 복수의 홀 제어장치(140∼160)로 부터 고유 아이디가 순차적으로 입력되므로, 상기 엘리베이터 제어장치(100)는 상기 순차적으로 입력되는 고유 아이디와 그 때의 절대층 정보 및 설정 정보를 고유 아이디 저장부(104) 및 식별 아이디 저장부(105)에 저장한다.
그리고, 전체 홀 제어장치(140∼160)에 대한 고유 아이디의 전송 및 전송받은 고유 아이디를 상기 고유 아이디 저장부(104)에 저장하는 동작이 완료하면, 설치자는 상기 고유 아이디 획득 절환부(103)를 통해 고유 아이디 획득모드를 종료한다.
이 후, 엘리베이터 제어장치(100)를 자동 아이디 설정 모드로 전환하면, 저장된 복수의 홀 제어장치(140∼160)의 고유 아이디, 절대층 정보 및 설정 정보를 바탕으로 각 층에 설정할 자동 아이디를 설정한다.
우선, 홀 제어장치(140)의 고유 아이디가 제1 고유 아이디이면, 상기 엘리베이터 제어장치(100)내 식별 아이디 전송부(106)는 상기 고유 아이디 저장부(104) 및 식별 아이디 저장부(105)에 저장된 제1 고유 아이디, 절대층 정보 및 설정 정보를 주전송/수신장치(120)를 통해 공통선로(130)로 출력한다.
그리고, 이를 수신받은 복수의 홀 제어장치(140∼160)는 자기가 갖고 있는 고유 아이디와 수신되는 아이디를 서로 비교하고, 이에 고유 아이디가 일치하는 홀 제어장치(140)내 식별 아이디 제어부(147)는 송수신부(141)를 통해 입력되는 절대층 정보와 설정정보를 식별 아이디 저장부(148)에 저장한다.
그리고, 상기 엘리베이터 제어장치(100)내 식별 아이디 전송부(106)는 상기 절대층 정보를 1 증가시켜 상기 고유 아이디 저장부(104) 및 식별 아이디 저장부(105)에 저장된 제2 고유 아이디, 절대층 정보 및 설정 정보를 상기 주전송/수신장치(120)를 통해 공통선로(130)로 출력하고, 이를 수신받은 복수의 홀 제어장치(140∼160)는 자기가 갖고 있는 고유 아이디와 비교하여 일치하면 식별 아이디 저장부(148)에 상기 절대층 정보 및 설정 정보를 저장한다.
그리고, 상기 엘리베이터 제어장치(100)는 이러한 동작을 순차적으로 수행하여 완료하면, 일반 엘리베이터 운행 모드로 엘리베이터를 운행한다.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터 제어장치와 복수의 홀 제어장치간 공통 선로를 통해 고유 아이디, 절대층 정보 및 설정 정보를 직렬 통신하여 자동으로 상기 엘리베이터 제어장치에서 복수의 홀 제어장치를 식별함으로써, 홀 제어장치의 설치 시간 및 경비를 최소화함과 아울러 설치시의 오류를 방지하는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 엘리베이터의 전체적인 운행을 제어하며, 식별 아이디를 설정하는 엘리베이터 제어장치와; 상기 엘리베이터 제어장치와 공통 선로간의 통신 데이터를 직렬 전송 및 수신하는 주전송/수신장치와; 복수의 홀에 대하여 각각 홀 부름을 입력하는 복수의 부름버튼과; 현재 엘리베이터의 위치를 표시하는 복수의 층 표시기와; 상기 주전송/수신장치와 공통선로를 통해 직렬 신호 전송에 의해 데이터를 주고 받음과 아울러 각각의 부름버튼에 의해 엘리베이터 서비스를 요청하고, 현재 엘리베이터의 위치를 상기 층 표시기를 통해 표시하고, 등록 버튼을 통해 고유 식별 아이디를 전송하는 복수의 홀 제어장치를 구비하고, 상기 엘리베이터 제어장치는 차폐판을 계수하여 현재 엘리베이터의 절대층 정보를 인식하는 절대층 카운터부와, 각 홀 제어장치의 고유 식별 아이디를 획득하기 위한 동작 모드를 설정한 후, 설정된 동작 모드를 출력하는 고유 아이디 획득 절환부와, 복수의 홀 제어장치의 고유 아이디를 입력받아 절대층 정보와 함께 저장하는 고유 아이디 저장부와, 상기 절대층 정보와 함께 설정정보를 저장하는 식별 아이디 저장부와, 상기 고유 아이디, 절대층 정보 및 설정 정보를 복수의 홀 제어장치로 전송하는 식별 아이디 전송부와, 상기 각 부와 주전송/수신 장치로 데이터를 전달하는 데이터 교환부로 구성하고, 상기 복수의 홀 제어장치는 공통선로를 통해 상기 주송신/수신장치와 통신 데이터를 송수신하는 송수신부와, 직렬 신호 과정에서 직렬 통신 에러를 검출하는 통신 에러 검출부와, 상기 송수신부를 통해 송수신되는 통신 데이터를 처리하는 홀 제어 처리부와, 해당 홀의 층 표시기, 부름 버튼 및 등록 버튼과 데이터를 입출력하는 입출력부와, 각 홀 제어장치마다 갖고 있는 고유의 일련 번호인 고유 아이디를 저장하는 고유 아이디 저장부와, 상기 고유 아이디 저장부에 저장된 고유 아이디의 출력을 제어하는 고유 아이디 제어부와, 엘리베이터 제어장치로 부터 자동 아이디 셋팅 모드나 데이터를 절환 또는 처리하는 식별 아이디 제어부와, 자동 아이디 설정시 절대층 정보 및 설정 정보를 저장하는 식별 아이디 저장부로 각기 구성하여 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 동작 모드를 판단하여 고유 아이디 모드이면, 홀 제어장치로 이를 전송하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 고유 아이디 모드를 전송받은 복수의 홀 제어장치중 아이디전송 요구가 있는 홀 제어장치의 고유 아이디를 전송받는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전송받은 고유 아이디와 현재 절대층 정보를 저장한 후, 상기 제1 단계의 동작을 반복 수행하는 제3 단계와; 상기 제1 단계에서 동작 모드가 자동 아이디 전송 모드이면, 순차적으로 고유 아이디 인덱스를 증가시키며 상기 저장된 고유 아이디와 절대층 정보를 전송하는 제4 단계와; 상기 제1 단계 및 제4 단계에서 고유 아이디 모드 또는 자동 아이디 전송 모드가 아니거나, 고유 아이디 인덱스가 마지막이면 종료하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 홀 제어장치의 동작은 수신되는 동작모드를 판단하여 고유 아이디 모드이면, 고유 아이디 전송 요구가 있는지 판단하여 기설정된 고유 아이디를 전송하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 수신되는 동작 모드가 자동 아이디 전송 모드이면, 자신의 고유 아이디가 수신되는지 판단하여 자동 아이디를 설정하는 제2 단계와; 상기 제1 단계 및 제2 단계에서 고유 아이디 모드 또는 자동 아이디 전송 모드가 아니면 일반 홀 제어장치의 동작을 수행한 후, 상기 제1 단계의 동작을 반복수행하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호 전송 방법.
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