JP3412397B2 - 送受信装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、親局と複数の子
局との間の通信を、これら局間をリンク形式に共通接続
した回線を介して行うようにした送受信装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、例えば自動倉庫の制御システ
ムにおいて、倉庫全体の管理用の親コントローラ（親
局）と、倉庫の各棚ごとの荷役クレーンの管理用の各子
コントローラ（子局）とを、ＲＳ−４８５の通信回線で
接続した送受信装置が知られている。ＲＳ−４８５にお
いては、通常、親局と各子局との間はリンク形式の１回
線によって共通接続される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この種の従来の送受信
装置では、親局と子局とをリンク接続する回線が１回線
であるため、万一、回線の途中に断線が生じると、断線
位置以降に配置された子局と親局との間の通信が不可能
となり、システムとしての機能を果たせなくなるという
問題点があった。特に自動倉庫の場合、子局は移動する
ため通信回線は移動によるストレスにより断線し易い。
また、従来の送受信装置では、回線の断線位置を特定す
るのに相当の時間を要するという問題点もあった。 【０００４】この発明は、このような課題を解消し、万
一、回線が断線してもシステムの機能を維持でき、断線
位置も自動的に特定できる送受信装置を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、親局と複数
の子局との間の通信を、これら局間を共通接続した回線
を介して行うようにした送受信装置において、前記回線
をメイン回線とサブ回線の２回線とするとともに、前記
親局および前記複数の子局ともに、送信は前記２回線の
双方に同一データを送出し、前記各子局には、前記親局
からの送信データが所定の異常状態に符合するかどうか
に基づきメイン回線の異常を検出する回線異常検出手段
と、この回線異常検出手段の検出出力に応答して受信回
線を前記メイン回線から前記サブ回線に切り替える受信
切替手段とを設け、前記各子局には、さらに、前記親局
からの回線別受信回数を記録する記録手段を設け、前記
親局には、自局からの送信回数と前記子局の記録手段の
記録する回線別受信回数との比較から回線異常の位置を
判定する判定手段を設けたことを特徴とする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１およ
び図２に基づいて説明する。この送受信装置は、例えば
自動倉庫の全体管理用コントローラＡと、自動倉庫の各
棚に対して物品の出し入れを行う複数のクレーンにそれ
ぞれ搭載された各コントローラＢとの間の通信を行うも
のである。図１に示すように、親局である前記全体管理
用コントローラＡ（以下、親局と呼ぶ）と、子局である
各クレーン毎のコントローラＢ（以下、子局と呼ぶ）と
の間は、各々例えばＲＳ−４８５を用いたメイン回線１
Ａおよびサブ回線１Ｂの２回線によってリンク形式に共
通接続されている。前記両回線１Ａ，１Ｂは、図示の便
宜上各々一本線で図示されているが、それぞれに送信ラ
インと受信ラインとを有する。また、前記メイン回線１
Ａのケーブルは例えば赤色、またサブ回線１Ｂのケーブ
ルは例えば黒色とし、ケーブルの色により両回線を識別
できるようにしてある。これにより、回線の接続工事に
おいて、接続ミスを無くし、作業を確実簡単に行うこと
ができる。 【０００９】図２に示すように、前記各子局Ｂは、前記
メイン回線１Ａに接続された第１送信ドライバー２Ａお
よび第１受信ドライバー３Ａと、前記サブ回線１Ｂに接
続された第２送信ドライバー２Ｂおよび第２受信ドライ
バー３Ｂとを有する。前記両受信ドライバー３Ａ，３Ｂ
は、親局Ａから送信される信号を入力して増幅する回路
部であって、それらの受信信号は受信切替回路４により
選択的に切り替えられて後段のシリアルコントローラ５
に送信される。すなわち、初期状態では、受信切替回路
４は、メイン回線１Ａからの受信信号である第１受信ド
ライバー３Ａの出力を選択し、後述するＣＰＵ６から受
信切替信号ａを受けると、サブ回線１Ｂからの受信信号
である第２受信ドライバー３Ｂの出力を切替選択する。 【００１０】前記両送信ドライバー２Ａ，２Ｂは、子局
Ｂから親局Ａへ送信すべき信号を前記シリアルコントロ
ーラ５から受けて増幅し各回線１Ａ，１Ｂに送出する回
路部である。前記シリアルコントローラ５は送信信号お
よび受信信号の入出力処理を行う回路部であり、子局Ｂ
全体の制御を行うＣＰＵ６によって制御される。また、
ＣＰＵ６は、親局からの送信データが所定の異常状態に
符合するかどうかに基づきメイン回線１Ａの異常を検出
する。すなわち、ＣＰＵ６は、前記シリアルコントロー
ラ５からの特定のエラー返答を監視し、これが発生した
場合にカウンタ７にカウント信号を出力し、そのカウン
ト値が所定値（例えば３）に達するとメイン回路１Ａに
例えば断線等の異常があると判断し、前記受信切替信号
ａを出力する。この場合の前記エラー返答とは、例え
ば、フレーム受信の監視処理（回線上に比較的短い時間
間隔で定期的に出現するはずの所定のフレーム識別符号
の監視処理）においてタイムオーバー（無検知状態が所
定時間を超えること）が発生した場合を言う。例えば連
続３回エラー返答で異常判定となる。このように、前記
シリアルコントローラ５およびＣＰＵ６は、メイン回線
１Ａの異常を検出する回線異常検出手段を構成する。前
記シリアルコントローラ５に接続されたロギング回路８
は、シリアルコントローラ５に入力されてくるメイン回
線１Ａからの受信信号の回数とサブ回線１Ｂからの受信
信号の回数とを記録する回路である。 【００１１】親局Ａも、前記子局Ｂとほぼ同様の機能を
備える。すなわち、図２の子局Ｂと同様に、メイン回線
１Ａに接続された第１送信ドライバー２Ａおよび第１受
信ドライバー３Ａと、サブ回線１Ｂに接続された第２送
信ドライバー２Ｂおよび第２受信ドライバー３Ｂとを有
する。また、前記両受信ドライバー３Ａ，３Ｂのうち一
方の受信信号を切替選択する受信切替回路４、シリアル
コントローラ５、ＣＰＵ６、カウンタ７およびロギング
回路８を有する。この場合のロギング回路８は、各子局
Ｂからの回線別受信回数を記録する。カウンタ７は、例
えば各子局Ｂに対する参加確認許可シーケンスにおける
ＮＧ（未接続処理）発生の回数をカウントする。例え
ば、３回連続ＮＧによりＣＰＵ６はメイン回線１Ａに異
常ありと判断し、受信切換信号ａを出力して回線をメイ
ン回線１Ａからサブ回線１Ｂに切り替える。また、ＣＰ
Ｕ６では、親局Ａから子局Ｂへの送信回数、子局Ｂ側の
ロギング回路８に記録された回線別受信回数、子局Ｂか
ら親局Ａへの送信回数、および親局Ａ側のロギング回路
８に記録された各子局Ｂからの回線別受信回数に基づい
て、各回線１Ａ，１Ｂの回線異常有無の確認および回線
異常位置の判定を行う。すなわち、親局ＡのＣＰＵ６
は、回線１Ａ，１Ｂの回線異常有無の確認および回線異
常位置の判定を行う判定手段も構成する。 【００１２】つぎに、前記送受信装置の動作を説明す
る。 【００１３】親局Ａから各子局Ｂへの送信信号、および
各子局Ｂから親局Ａへの送信信号は、メイン回線１Ａお
よびサブ回線１Ｂの両回線に送出される。一方、初期状
態において、子局Ｂでは、メイン回線１Ａに送出される
親局Ａからの送信信号を受信信号として受け入れ、親局
Ａでも、メイン回線１Ａに送出される各子局Ｂからの送
信信号を受信信号として受け入れるように、それぞれの
局の受信切替回路４が切替選択されている。 【００１４】任意の子局Ｂにおける親局Ａ寄りの手前位
置で、メイン回線１Ａが断線した場合（より正確には、
メイン回線１Ａ中の子局Ｂから見た受信ラインが断線し
た場合）、第１受信ドライバー３Ａからシリアルコント
ローラ５へ受信信号が入力されなくなる。その結果、シ
リアルコントローラ５はエラー返答を出力し、これに応
答してＣＰＵ６がカウンタ７にカウント信号を送出す
る。上記カウンタ７のカウント値が３に達すると、すな
わちフレーム受信の監視処理においてタイムオーバーが
連続して３回続くと、ＣＰＵ６から受信切替回路４に受
信切替信号ａが送信され、これに応答して受信切替回路
４は、サブ回線１Ｂからの受信信号である第２受信ドラ
イバー３Ｂの出力を選択する状態に切り替わる。その結
果、サブ回線１Ｂが断線していない限り、メイン回線１
Ａの断線にもかかわらず、以後も送受信装置の機能を維
持することができる。なお、前記カウンタ７のカウント
値が３に達する前に、受信が正常に回復した場合、カウ
ンタ７はリセットされカウント値は０に戻る。 【００１５】以上の動作は、親局Ａ側でもほぼ同様であ
る。すなわち、メイン回線１Ａが断線した場合（より正
確には、メイン回線１Ａ中の親局Ａから見た受信ライン
が断線した場合）、カウンタ７のカウント値が３に達し
た時点で、受信切替回路４が切り替わり、第２受信ドラ
イバー３Ｂの出力すなわちサブ回線１Ｂに送出される各
子局Ｂからの送信信号が受信信号としてシリアルコント
ローラ５に入力される。これにより、メイン回線１Ａの
断線にもかかわらず、以後も送受信装置の機能を維持す
ることができる。 【００１６】また、回線異常の有無の確認および異常位
置の特定は、親局Ａにおいて以下のように行われる。 【００１７】（Ａ） 親局Ａから見た送信ラインの異常
の有無確認および異常位置の特定 （Ａ−１） 先ず、親局Ａから各子局Ｂに対し、各子局
Ｂにおけるロギング回路８が記録した回線別受信回数の
データを送信するように指示する。 【００１８】（Ａ−２） これに応えて、各子局Ｂから
親局Ａに送信されてくる回線別受信回数データを親局Ａ
のＣＰＵ６で集計する。集計結果に基づき、親局Ａから
の送信回数と、各子局Ｂの回線別受信回数とを比較し、
回線異常の有無の確認および異常の可能性のある位置の
特定を行う。図１を参照して、各子局Ｂのメイン回線１
Ａによる受信回数が全て前記送信回数に等しい場合、Ｃ
ＰＵ６はメイン回線１Ａが正常であると判断する。い
ま、親局Ａに近い側から各子局ＢをＢ１，Ｂ２…Ｂｎと
番号付けすると、例えば子局Ｂ１，Ｂ２のメイン回線１
Ａによる受信回数が前記送信回数に等しく、子局Ｂ３以
降の子局Ｂでのメイン回線１Ａによる受信回数が前記送
信回数より小さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ２と子局Ｂ
３の間の位置で、メイン回線１Ａ中の少なくとも送信ラ
インに断線があると判断する。また、子局Ｂ３から子局
Ｂ５までの子局Ｂでは、メイン回線１Ａによる受信回数
とサブ回線１Ｂによる受信回数との和が前記送信回数に
等しく、子局Ｂ６以降の子局Ｂでは、メイン回線１Ａに
よる受信回数とサブ回線１Ｂによる受信回数との和が前
記送信回数より小さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ５と子
局Ｂ６の間の位置で、サブ回線１Ｂの少なくとも送信ラ
インに断線があると判断する。 【００１９】（Ｂ） 親局Ａから見た受信ラインの異常
の有無確認および異常位置の特定 （Ｂ−１） 先ず、親局Ａから各子局Ｂに対し、各子局
Ｂから親局Ａへの送信回数のデータを送信するように指
示する。 【００２０】（Ｂ−２） これに応えて、各子局Ｂから
親局Ａに送信されてくる送信回数データを親局ＡのＣＰ
Ｕ６で集計する。集計結果に基づき、各子局Ｂからの送
信回数と、親局Ａのロギング回路８に記録された各子局
Ｂ毎の回線別受信回数とを比較し、回線異常の有無の確
認および異常の可能性のある位置の特定を行う。親局Ａ
でのメイン回線１Ａによる各子局Ｂからの受信回数が各
子局Ｂから親局Ａへの前記送信回数に全て等しい場合、
ＣＰＵ６はメイン回線１Ａが正常であると判断する。例
えば子局Ｂ１，Ｂ２からのメイン回線１Ａによる受信回
数が前記送信回数に等しく、子局Ｂ３以降の子局Ｂから
のメイン回線１Ａによる受信回数が前記送信回数より小
さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ２と子局Ｂ３の間の位置
で、メイン回線１Ａの少なくとも受信ラインに断線があ
ると判断する。また、子局Ｂ３から子局Ｂ５までの子局
Ｂでは、メイン回線１Ａによる受信回数とサブ回線１Ｂ
による受信回数との和が前記送信回数に等しく、子局Ｂ
６以降の子局Ｂでは、メイン回線１Ａによる受信回数と
サブ回線１Ｂによる受信回数との和が前記送信回数より
小さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ５と子局Ｂ６の間の位
置で、サブ回線１Ｂの少なくとも受信ラインに断線があ
ると判断する。 【００２１】 【発明の効果】この発明の送受信装置は、親局と複数の
子局との間を共通接続する回線をメイン回線とサブ回線
の２回線とするとともに、前記親局および前記複数の子
局ともに、送信は前記２回線の双方に同一データを送出
し、前記各子局には、前記親局からの送信データが所定
の異常状態に符合するかどうかに基づきメイン回線の異
常を検出する回線異常検出手段と、この回線異常検出手
段の検出出力に応答して受信回線を前記メイン回線から
前記サブ回線に切り替える受信切替手段とを設けたた
め、メイン回線に断線が生じても、受信回線をメイン回
線からサブ回線に自動的に切り替えて、以後も装置の機
能を維持できる。 【００２２】前記送受信装置において、さらに、前記各
子局には、前記親局からの回線別受信回数を記録する記
録手段を設け、前記親局には、自局からの送信回数と前
記子局の記録手段の記録する回線別受信回数との比較か
ら回線異常の位置を判定する判定手段を設けたため、回
線の異常位置の判定を自動的に行うことができる。 【００２３】
局との間の通信を、これら局間をリンク形式に共通接続
した回線を介して行うようにした送受信装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、例えば自動倉庫の制御システ
ムにおいて、倉庫全体の管理用の親コントローラ（親
局）と、倉庫の各棚ごとの荷役クレーンの管理用の各子
コントローラ（子局）とを、ＲＳ−４８５の通信回線で
接続した送受信装置が知られている。ＲＳ−４８５にお
いては、通常、親局と各子局との間はリンク形式の１回
線によって共通接続される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この種の従来の送受信
装置では、親局と子局とをリンク接続する回線が１回線
であるため、万一、回線の途中に断線が生じると、断線
位置以降に配置された子局と親局との間の通信が不可能
となり、システムとしての機能を果たせなくなるという
問題点があった。特に自動倉庫の場合、子局は移動する
ため通信回線は移動によるストレスにより断線し易い。
また、従来の送受信装置では、回線の断線位置を特定す
るのに相当の時間を要するという問題点もあった。 【０００４】この発明は、このような課題を解消し、万
一、回線が断線してもシステムの機能を維持でき、断線
位置も自動的に特定できる送受信装置を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、親局と複数
の子局との間の通信を、これら局間を共通接続した回線
を介して行うようにした送受信装置において、前記回線
をメイン回線とサブ回線の２回線とするとともに、前記
親局および前記複数の子局ともに、送信は前記２回線の
双方に同一データを送出し、前記各子局には、前記親局
からの送信データが所定の異常状態に符合するかどうか
に基づきメイン回線の異常を検出する回線異常検出手段
と、この回線異常検出手段の検出出力に応答して受信回
線を前記メイン回線から前記サブ回線に切り替える受信
切替手段とを設け、前記各子局には、さらに、前記親局
からの回線別受信回数を記録する記録手段を設け、前記
親局には、自局からの送信回数と前記子局の記録手段の
記録する回線別受信回数との比較から回線異常の位置を
判定する判定手段を設けたことを特徴とする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１およ
び図２に基づいて説明する。この送受信装置は、例えば
自動倉庫の全体管理用コントローラＡと、自動倉庫の各
棚に対して物品の出し入れを行う複数のクレーンにそれ
ぞれ搭載された各コントローラＢとの間の通信を行うも
のである。図１に示すように、親局である前記全体管理
用コントローラＡ（以下、親局と呼ぶ）と、子局である
各クレーン毎のコントローラＢ（以下、子局と呼ぶ）と
の間は、各々例えばＲＳ−４８５を用いたメイン回線１
Ａおよびサブ回線１Ｂの２回線によってリンク形式に共
通接続されている。前記両回線１Ａ，１Ｂは、図示の便
宜上各々一本線で図示されているが、それぞれに送信ラ
インと受信ラインとを有する。また、前記メイン回線１
Ａのケーブルは例えば赤色、またサブ回線１Ｂのケーブ
ルは例えば黒色とし、ケーブルの色により両回線を識別
できるようにしてある。これにより、回線の接続工事に
おいて、接続ミスを無くし、作業を確実簡単に行うこと
ができる。 【０００９】図２に示すように、前記各子局Ｂは、前記
メイン回線１Ａに接続された第１送信ドライバー２Ａお
よび第１受信ドライバー３Ａと、前記サブ回線１Ｂに接
続された第２送信ドライバー２Ｂおよび第２受信ドライ
バー３Ｂとを有する。前記両受信ドライバー３Ａ，３Ｂ
は、親局Ａから送信される信号を入力して増幅する回路
部であって、それらの受信信号は受信切替回路４により
選択的に切り替えられて後段のシリアルコントローラ５
に送信される。すなわち、初期状態では、受信切替回路
４は、メイン回線１Ａからの受信信号である第１受信ド
ライバー３Ａの出力を選択し、後述するＣＰＵ６から受
信切替信号ａを受けると、サブ回線１Ｂからの受信信号
である第２受信ドライバー３Ｂの出力を切替選択する。 【００１０】前記両送信ドライバー２Ａ，２Ｂは、子局
Ｂから親局Ａへ送信すべき信号を前記シリアルコントロ
ーラ５から受けて増幅し各回線１Ａ，１Ｂに送出する回
路部である。前記シリアルコントローラ５は送信信号お
よび受信信号の入出力処理を行う回路部であり、子局Ｂ
全体の制御を行うＣＰＵ６によって制御される。また、
ＣＰＵ６は、親局からの送信データが所定の異常状態に
符合するかどうかに基づきメイン回線１Ａの異常を検出
する。すなわち、ＣＰＵ６は、前記シリアルコントロー
ラ５からの特定のエラー返答を監視し、これが発生した
場合にカウンタ７にカウント信号を出力し、そのカウン
ト値が所定値（例えば３）に達するとメイン回路１Ａに
例えば断線等の異常があると判断し、前記受信切替信号
ａを出力する。この場合の前記エラー返答とは、例え
ば、フレーム受信の監視処理（回線上に比較的短い時間
間隔で定期的に出現するはずの所定のフレーム識別符号
の監視処理）においてタイムオーバー（無検知状態が所
定時間を超えること）が発生した場合を言う。例えば連
続３回エラー返答で異常判定となる。このように、前記
シリアルコントローラ５およびＣＰＵ６は、メイン回線
１Ａの異常を検出する回線異常検出手段を構成する。前
記シリアルコントローラ５に接続されたロギング回路８
は、シリアルコントローラ５に入力されてくるメイン回
線１Ａからの受信信号の回数とサブ回線１Ｂからの受信
信号の回数とを記録する回路である。 【００１１】親局Ａも、前記子局Ｂとほぼ同様の機能を
備える。すなわち、図２の子局Ｂと同様に、メイン回線
１Ａに接続された第１送信ドライバー２Ａおよび第１受
信ドライバー３Ａと、サブ回線１Ｂに接続された第２送
信ドライバー２Ｂおよび第２受信ドライバー３Ｂとを有
する。また、前記両受信ドライバー３Ａ，３Ｂのうち一
方の受信信号を切替選択する受信切替回路４、シリアル
コントローラ５、ＣＰＵ６、カウンタ７およびロギング
回路８を有する。この場合のロギング回路８は、各子局
Ｂからの回線別受信回数を記録する。カウンタ７は、例
えば各子局Ｂに対する参加確認許可シーケンスにおける
ＮＧ（未接続処理）発生の回数をカウントする。例え
ば、３回連続ＮＧによりＣＰＵ６はメイン回線１Ａに異
常ありと判断し、受信切換信号ａを出力して回線をメイ
ン回線１Ａからサブ回線１Ｂに切り替える。また、ＣＰ
Ｕ６では、親局Ａから子局Ｂへの送信回数、子局Ｂ側の
ロギング回路８に記録された回線別受信回数、子局Ｂか
ら親局Ａへの送信回数、および親局Ａ側のロギング回路
８に記録された各子局Ｂからの回線別受信回数に基づい
て、各回線１Ａ，１Ｂの回線異常有無の確認および回線
異常位置の判定を行う。すなわち、親局ＡのＣＰＵ６
は、回線１Ａ，１Ｂの回線異常有無の確認および回線異
常位置の判定を行う判定手段も構成する。 【００１２】つぎに、前記送受信装置の動作を説明す
る。 【００１３】親局Ａから各子局Ｂへの送信信号、および
各子局Ｂから親局Ａへの送信信号は、メイン回線１Ａお
よびサブ回線１Ｂの両回線に送出される。一方、初期状
態において、子局Ｂでは、メイン回線１Ａに送出される
親局Ａからの送信信号を受信信号として受け入れ、親局
Ａでも、メイン回線１Ａに送出される各子局Ｂからの送
信信号を受信信号として受け入れるように、それぞれの
局の受信切替回路４が切替選択されている。 【００１４】任意の子局Ｂにおける親局Ａ寄りの手前位
置で、メイン回線１Ａが断線した場合（より正確には、
メイン回線１Ａ中の子局Ｂから見た受信ラインが断線し
た場合）、第１受信ドライバー３Ａからシリアルコント
ローラ５へ受信信号が入力されなくなる。その結果、シ
リアルコントローラ５はエラー返答を出力し、これに応
答してＣＰＵ６がカウンタ７にカウント信号を送出す
る。上記カウンタ７のカウント値が３に達すると、すな
わちフレーム受信の監視処理においてタイムオーバーが
連続して３回続くと、ＣＰＵ６から受信切替回路４に受
信切替信号ａが送信され、これに応答して受信切替回路
４は、サブ回線１Ｂからの受信信号である第２受信ドラ
イバー３Ｂの出力を選択する状態に切り替わる。その結
果、サブ回線１Ｂが断線していない限り、メイン回線１
Ａの断線にもかかわらず、以後も送受信装置の機能を維
持することができる。なお、前記カウンタ７のカウント
値が３に達する前に、受信が正常に回復した場合、カウ
ンタ７はリセットされカウント値は０に戻る。 【００１５】以上の動作は、親局Ａ側でもほぼ同様であ
る。すなわち、メイン回線１Ａが断線した場合（より正
確には、メイン回線１Ａ中の親局Ａから見た受信ライン
が断線した場合）、カウンタ７のカウント値が３に達し
た時点で、受信切替回路４が切り替わり、第２受信ドラ
イバー３Ｂの出力すなわちサブ回線１Ｂに送出される各
子局Ｂからの送信信号が受信信号としてシリアルコント
ローラ５に入力される。これにより、メイン回線１Ａの
断線にもかかわらず、以後も送受信装置の機能を維持す
ることができる。 【００１６】また、回線異常の有無の確認および異常位
置の特定は、親局Ａにおいて以下のように行われる。 【００１７】（Ａ） 親局Ａから見た送信ラインの異常
の有無確認および異常位置の特定 （Ａ−１） 先ず、親局Ａから各子局Ｂに対し、各子局
Ｂにおけるロギング回路８が記録した回線別受信回数の
データを送信するように指示する。 【００１８】（Ａ−２） これに応えて、各子局Ｂから
親局Ａに送信されてくる回線別受信回数データを親局Ａ
のＣＰＵ６で集計する。集計結果に基づき、親局Ａから
の送信回数と、各子局Ｂの回線別受信回数とを比較し、
回線異常の有無の確認および異常の可能性のある位置の
特定を行う。図１を参照して、各子局Ｂのメイン回線１
Ａによる受信回数が全て前記送信回数に等しい場合、Ｃ
ＰＵ６はメイン回線１Ａが正常であると判断する。い
ま、親局Ａに近い側から各子局ＢをＢ１，Ｂ２…Ｂｎと
番号付けすると、例えば子局Ｂ１，Ｂ２のメイン回線１
Ａによる受信回数が前記送信回数に等しく、子局Ｂ３以
降の子局Ｂでのメイン回線１Ａによる受信回数が前記送
信回数より小さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ２と子局Ｂ
３の間の位置で、メイン回線１Ａ中の少なくとも送信ラ
インに断線があると判断する。また、子局Ｂ３から子局
Ｂ５までの子局Ｂでは、メイン回線１Ａによる受信回数
とサブ回線１Ｂによる受信回数との和が前記送信回数に
等しく、子局Ｂ６以降の子局Ｂでは、メイン回線１Ａに
よる受信回数とサブ回線１Ｂによる受信回数との和が前
記送信回数より小さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ５と子
局Ｂ６の間の位置で、サブ回線１Ｂの少なくとも送信ラ
インに断線があると判断する。 【００１９】（Ｂ） 親局Ａから見た受信ラインの異常
の有無確認および異常位置の特定 （Ｂ−１） 先ず、親局Ａから各子局Ｂに対し、各子局
Ｂから親局Ａへの送信回数のデータを送信するように指
示する。 【００２０】（Ｂ−２） これに応えて、各子局Ｂから
親局Ａに送信されてくる送信回数データを親局ＡのＣＰ
Ｕ６で集計する。集計結果に基づき、各子局Ｂからの送
信回数と、親局Ａのロギング回路８に記録された各子局
Ｂ毎の回線別受信回数とを比較し、回線異常の有無の確
認および異常の可能性のある位置の特定を行う。親局Ａ
でのメイン回線１Ａによる各子局Ｂからの受信回数が各
子局Ｂから親局Ａへの前記送信回数に全て等しい場合、
ＣＰＵ６はメイン回線１Ａが正常であると判断する。例
えば子局Ｂ１，Ｂ２からのメイン回線１Ａによる受信回
数が前記送信回数に等しく、子局Ｂ３以降の子局Ｂから
のメイン回線１Ａによる受信回数が前記送信回数より小
さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ２と子局Ｂ３の間の位置
で、メイン回線１Ａの少なくとも受信ラインに断線があ
ると判断する。また、子局Ｂ３から子局Ｂ５までの子局
Ｂでは、メイン回線１Ａによる受信回数とサブ回線１Ｂ
による受信回数との和が前記送信回数に等しく、子局Ｂ
６以降の子局Ｂでは、メイン回線１Ａによる受信回数と
サブ回線１Ｂによる受信回数との和が前記送信回数より
小さい場合、ＣＰＵ６は、子局Ｂ５と子局Ｂ６の間の位
置で、サブ回線１Ｂの少なくとも受信ラインに断線があ
ると判断する。 【００２１】 【発明の効果】この発明の送受信装置は、親局と複数の
子局との間を共通接続する回線をメイン回線とサブ回線
の２回線とするとともに、前記親局および前記複数の子
局ともに、送信は前記２回線の双方に同一データを送出
し、前記各子局には、前記親局からの送信データが所定
の異常状態に符合するかどうかに基づきメイン回線の異
常を検出する回線異常検出手段と、この回線異常検出手
段の検出出力に応答して受信回線を前記メイン回線から
前記サブ回線に切り替える受信切替手段とを設けたた
め、メイン回線に断線が生じても、受信回線をメイン回
線からサブ回線に自動的に切り替えて、以後も装置の機
能を維持できる。 【００２２】前記送受信装置において、さらに、前記各
子局には、前記親局からの回線別受信回数を記録する記
録手段を設け、前記親局には、自局からの送信回数と前
記子局の記録手段の記録する回線別受信回数との比較か
ら回線異常の位置を判定する判定手段を設けたため、回
線の異常位置の判定を自動的に行うことができる。 【００２３】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による送受信装置の一実施形態を示す
概念図である。 【図２】この発明による送受信装置の子局および親局の
構成を示すブロック図である。 【符号の説明】 Ａ 全体管理用コントローラ（親局） Ｂ コントローラ（子局） １Ａ メイン回線 １Ｂ サブ回線 ４ 受信切替回路 ６ ＣＰＵ ７ カウンタ ８ ロギング回路
概念図である。 【図２】この発明による送受信装置の子局および親局の
構成を示すブロック図である。 【符号の説明】 Ａ 全体管理用コントローラ（親局） Ｂ コントローラ（子局） １Ａ メイン回線 １Ｂ サブ回線 ４ 受信切替回路 ６ ＣＰＵ ７ カウンタ ８ ロギング回路
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 親局と複数の子局との間の通信を、これ
ら局間を共通接続した回線を介して行うようにした送受
信装置において、 前記回線をメイン回線とサブ回線の２回線とするととも
に、 前記親局および前記複数の子局ともに、送信は前記２回
線の双方に同一データを送出し、 前記各子局には、 前記親局からの送信データが所定の異常状態に符合する
かどうかに基づきメイン回線の異常を検出する回線異常
検出手段と、 この回線異常検出手段の検出出力に応答して受信回線を
前記メイン回線から前記サブ回線に切り替える受信切替
手段とを設け、 前記各子局には、さらに、前記親局からの回線別受信回
数を記録する記録手段を設け、 前記親局には、自局からの送信回数と前記子局の記録手
段の記録する回線別受信回数との比較から回線異常の位
置を判定する判定手段を設け たことを特徴とする送受信
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12586596A JP3412397B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 送受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12586596A JP3412397B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 送受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312659A JPH09312659A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3412397B2 true JP3412397B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=14920858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12586596A Expired - Fee Related JP3412397B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 送受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412397B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111066274A (zh) | 2017-09-07 | 2020-04-24 | 村田机械株式会社 | 通信系统以及通信方法 |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP12586596A patent/JP3412397B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09312659A (ja) | 1997-12-02 |
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Legal Events
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