JP2005186461A - 印刷装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 所定の位置に画像を高速印刷し、印刷装置の機械的誤差に起因する印刷ずれの発生を抑止する。
【解決手段】 所定の走査方向に移動されるキャリッジ１２に設置されるセンサ部１１ｂによって印刷メディア６０に形成されるレンズ６０ａの位置を検出し、この検出結果に基づいて上記キャリッジ１２に設置される吐出ヘッド１１ａから印刷メディア６０の非レンズ形成面に対してインクを吐出することによって印刷を行う方法であって、上記複数のレンズ６０ａの位置をまとめて検出し、その後上記吐出ヘッド１１ａから上記インクを吐出する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、印刷装置及び方法に関するものである。

近年、所定の印刷画像を立体的に見せたり、見る角度に応じて印刷画像を切り替えたりする印刷技術が提案されている。このような技術では、例えば、印刷画像を立体的に見せる場合には、鑑賞者の右目に視認される画像と左目に視認される画像とを若干異ならせることによって印刷画像が立体的に認識されるようにしている。そして、この印刷技術の１つとして、一方の面側に複数のレンズが形成された透光性を有するシート状の印刷メディアの他方の面に画像を印刷することで、レンズを介して印刷された画像を見た場合に印刷画像が立体的になるように、または、見る角度に応じて印刷画像が切り替わるようにする技術が提案されている。

しかしながら、例えば印刷画像を立体的に見せる場合には、鑑賞者の右目と左目とに所望の異なる画像光を到達させる必要があり、このため、印刷メディアの所定のレンズに対応する位置に高い精度で画像を印刷する必要がある。仮に、所定のレンズに対応しない位置に画像が印刷されると、鑑賞者に所望の画像光が到達されなくなり、鑑賞者が印刷画像を認識できなくなる。また、安価な印刷メディアの場合には、レンズ幅が各レンズにおいて異なる可能性があり、さらに高い精度で画像を印刷することが困難になると想定される。

そこで、従来の印刷装置においては、フォトインタラプタが設置され、このフォトインタラプタにおいてレンズの位置を検出しながら、吐出ヘッドから画像用のインクを吐出することによって、レンズに対応する位置に画像を印刷している。
特開平７−２８１３２７号公報 特許第３４２０３９４号公報

ところが、従来の印刷装置においては、１つのレンズをフォトインタラプタによって検出する毎に画像を印刷し、１つのレンズに対応する位置に画像を印刷し終わった時点で次のレンズを検出するという作業を繰り返している。このため、印刷時間が長くなるという問題を有している。
また、フォトインタラプタで検出したレンズに対して画像を印刷する場合には、その検出位置まで吐出ヘッドをシートに対して相対移動させる必要がある。そのため、印刷装置の機械的誤差に起因する印刷ずれが生じる恐れがある。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、以下の点を目的とするものである。
（１）所定の位置に画像を高速印刷する。
（２）印刷装置の機械的誤差に起因する印刷ずれの発生を抑止する。

上記目的を達成するために、本発明に係る印刷方法は、所定の走査方向に移動されるキャリッジに設置されるセンサ部によって印刷メディアに形成されるレンズの位置を検出し、この検出結果に基づいて上記キャリッジに設置される吐出ヘッドから印刷メディアの非レンズ形成面に対してインクを吐出することによって印刷を行う方法であって、上記複数のレンズの位置をまとめて検出し、その後上記吐出ヘッドから上記インクを吐出することを特徴とする。

このような特徴を有する本発明に係る印刷方法によれば、複数のレンズの位置が検出され、この検出結果に基づいて吐出ヘッドからインクが吐出されるため、同時に複数のレンズに対してインクを吐出することができる。したがって、本発明に係る印刷方法によれば、所定の位置に画像を高速印刷することが可能となる。
また、一度に複数のレンズの位置が検出され、この検出結果に基づいて同時に複数レンズに対してインクが吐出される場合には、キャリッジの移動回数を減少させることができる。したがって、印刷装置の機械的誤差に起因する印刷ずれの発生を抑止することが可能となる。

また、本発明に係る印刷方法は、上記印刷メディアがレンチキュラシートである場合には、上記センサ部を各レンズの延在方向と直交する方向に上記印刷メディアに対して相対移動させることによって上記複数のレンズの位置をまとめて検出するという構成を採用することができる。
このような本発明に係る印刷方法によれば、印刷メディアがレンチキュラシートである場合には、上記センサ部を各レンズの延在方向と直交する方向に上記印刷メディアに対して相対移動させることによって容易に各レンズの幅を検出することができる。レンチキュラシートにおけるレンズは、各々が所定の幅を有しているため、上述のように各レンズの幅を検出することは、そのレンズが延在する領域の全領域のレンズ位置を検出したことと等しくなる。したがって、センサ部を各レンズの延在方向と直交する方向に印刷メディアに対して相対移動させることによって、センサ部において幅が検出されるレンズが延在する全領域のレンズ位置を示すデータを取得することができ、所定の位置に画像を高速印刷することができる。
なお、ここで言うレンチキュラシートとは、一方の面にかまぼこ形状のレンズが平行に複数形成された透光性を有する印刷メディアのことである。

また、本発明に係る印刷方法は、上記吐出ヘッドが上記各レンズの延在方向と交差する方向に配列された複数の吐出口を有している場合に、一方の端部に位置する吐出口から他方の端部に位置する吐出口までの距離以上にわたって上記複数のレンズの位置をまとめて検出することが好ましい。
このように、一方の端部に位置する吐出口から他方の端部に位置する吐出口までの距離以上にわたって上記複数のレンズの位置をまとめて検出することによって、より多くの領域に同時にインクを吐出することができる。したがって、所定の位置に画像を高速印刷することができると共に、キャリッジの走査回数を減少させ、印刷装置の機械的誤差に起因する印刷ずれの発生を抑止することができる。

次に、本発明に係る印刷装置は、複数のレンズが形成された印刷メディアの非レンズ形成面または、印刷面側にレンズ相当のピッチを有した印刷メディアに対してインクを吐出・配置する印刷装置であって、上記インクを吐出する吐出口が形成される吐出ヘッドと、上記吐出ヘッドが設置されるキャリッジと、上記レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて上記キャリッジを所定の走査方向に移動するキャリッジ移動手段と、上記走査方向と直交する方向に上記印刷メディアを移動する印刷メディア移動手段とを備え、上記レンズ位置検出手段のセンサ部が、上記吐出ヘッドから上記走査方向及び当該走査方向と直交する方向に各々上記レンズの幅以上の距離離間された状態で上記キャリッジに設置されていることを特徴とする。

なお、レンズ幅以上の距離を保つ理由は、印刷装置が複数のレンズ幅の一括検出及び、それらレンズ幅に応じた印刷データ作成、印刷といった一連の動作を繰り返す場合、レンズ幅以上確保しないと、図１１に示すように常に使用できない吐出口が発生するためである。このため、本発明に係る印刷装置のように、レンズ位置検出手段のセンサ部を吐出ヘッドから走査方向及び当該走査方向と直交する方向に各々レンズ以上の距離離間された状態でキャリッジに設置することによって、全ての吐出口からインクを吐出することが可能となる。したがって、所定の位置に画像を高速印刷することができる。なお、印刷メディアに形成されるレンズの幅は、印刷メディアによって異なる可能性があるため、想定される印刷メディアの中で最もレンズ幅の大きいものを基準にすることが好ましい。

また、本発明に係る印刷装置は、上記センサ部が複数設置されていることが好ましい。
このように、センサ部を複数配置することによって、所望の検出対象レンズに対してキャリッジを移動させる距離を短くすることができるため、すばやくレンズ位置を検出することができ、さらには印刷装置の機械的誤差に起因する印刷ずれの発生を抑止することができる。

なお、本発明に係る印刷装置における印刷メディアとしては、一方の面にかまぼこ形状のレンズが平行に複数形成された透光性を有するレンチキュラシートを用いることができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る印刷装置及び方法の一実施形態について説明する。なお、以下の説明に用いる図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。

（第１の実施形態）
本実施形態においては、印刷メディアとして、レンズがレンチキュラーレンズ（かまぼこ形状）であるものを使用し、主走査方向が上記レンチキュラーレンズの長手方向となるように印刷装置にレンズシートを挿入して印刷メディアを作製する場合の例について説明する。

図１０は、本実施形態の印刷装置によって作製される印刷メディアの一例の一部を示した図であり、レンチキュラーレンズの幅方向から見た断面図である。
図１０において、符号６０は、レンズシート（印刷メディア）を示している。このレンズシート６０は、裏面６０ｂにおけるレンチキュラーレンズ６０ａ各々に対応する位置に視差画像６０ｃが記録されており、レンチキュラーレンズ６０ａを透過して左右両眼で視差画像６０ｃを観察することにより、右目によって認識される画像６０ｄと左目によって認識される画像６０ｅとに視差を生じ、この視差に応じた立体画像が観察されるものである。

図１は、本発明の印刷装置の一例を説明するための斜視図であり、図２は、図１に示した印刷装置における記録ヘッド周辺の模式図であり、図３は、図１に示した印刷装置における記録ヘッドの周辺部分を拡大して示した図であり、印刷装置内にレンズシートが挿入された状態を示した図である。
図１において、符号１００は、印刷装置を示している。この印刷装置１００は、本体１０とシート送りユニット５０とを備えている。
また、図１において、符号６０は、レンズシート（印刷メディア）を示している。このレンズシート６０は、印刷装置１００に挿入され、視差画像が記録されるものである。また、レンズシート６０は、表面に柱型非球面レンズからなる複数のレンチキュラーレンズ６０ａが平行に複数配列されたものであり、裏面６０ｂが被記録面となっている。
ここでは、レンズシート６０として、透明で、レンチキュラーレンズ６０ａのピッチが、０．５ｍｍ程度のものなどが好ましく使用される。

本体１０には、本体１０に挿入されるレンズシート６０の裏面側６０ｂとなるように配置されたキャリッジ１２と、後述するキャリッジ移動手段とが備えられ、キャリッジ１２には、検出ヘッド１１ｂ（図２参照）と、アクチュエータ１１ｃと、記録ヘッド１１ａ（図２参照）とインク袋（図示せず）とが搭載されたカートリッジ１１（図２参照）とが取り付けられている。

また、本体１０には、モータ１５の回転を検出するためのエンコーダ２５が設けられ、モータ１５の回転軸と直接連結されている。さらに、本体１０には、モータ１５やアクチュエータ１１ｃなどを駆動させるため、あるいは信号を取り出すための制御線２６、および記録ヘッドを駆動するための制御信号を入力するための制御線２７が接続されている。

図２に示すように、カートリッジ１１は、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１１ａを備えており、キャリッジ１２の略中央部に配置されている。これらの各記録ヘッド１１ａには、インク袋内のインクを吐出する吐出口６１が副走査方向に複数形成されている。そして記録ヘッド１１ａは、図３に示すように、インク袋内のインクをノズル６１より吐出することによりレンズシート６０に視差画像を記録するものであり、いわゆるインクジェット方式により記録を行うものである。記録ヘッド１１ａとしては、例えば、インクジェットプリンタ用に実用化されているもので、圧電素子を用いたピエゾジェットタイプや、エネルギー発生素子として電気熱変換体を用いたバブルジェット（登録商標）タイプなどが使用可能であり、着色面積および着色パターンは、任意に設定することが可能である。

そして、図３に示すように、記録ヘッド１１ａからは、レンズシート６０の裏面６０ｂに対してインクが吐出される。また、図２に示すように、検出ヘッド１１ｂは、キャリッジ１２の副走査方向の上流側（給紙方向）に２つ配置されており、各検出ヘッド１１ｂが、記録ヘッド１１ａ、すなわちカートリッジ１１から主走査方向及び副走査方向に各々レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチ以上の距離ｄ離間された状態でキャリッジ１２に設置されている。

この検出ヘッド１１ｂは、Ｎ分割の光学的センサからなるものであり、レンチキュラーレンズ６０ａのピッチを検出することによって、各レンチキュラ−レンズ６０ａの位置を検出するものである。
図４は、２分割の光学的センサの構成を説明するための図であり、図４（ａ）は、レンチキュラーレンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致している状態を示した図であり、図４（ｂ）は、レンチキュラーレンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致していない状態を示した図である。

図４に示すように、光源４１からの光束は、投光レンズ４３により、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５付近で集光する集光束となり、ハーフミラー４８を透過してレンズシート６０に入射する。このとき、レンズシート６０に入射した光は、レンズシート６０の裏面６０ｂにほぼ垂直であり、フレネル反射により一部分が反射されて光束４９となり、ハーフミラー４８を介して光束４２となる。光束４２は、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５からの発散光と見なせるので、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５を物点位置とするように配置された集光レンズにより収束光に変換されてセンサ４４上で結像し、一次元のライン状の結像スポットを形成する。

センサ４４上には、分割線４４ｃが設けられており、センサ４４上に形成される結像スポットの形成位置は、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５と検出光の収束光４２とが一致している状態であれば、図４（ａ）において符号４４ａに示すように、分割線４４ｃと一致し、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５と検出光の収束光４２とが一致していない状態であれば、図４（ｂ）において符号４４ｂに示すように、差が生じるようになっている。
そして、図４に示す２分割の光学的センサでは、結像スポットの形成位置とセンサ４４上の分割線４４ｃとの検出信号差によってレンチキュラーレンズ６０ａの幅が検出されるようになっている。

また、アクチュエータ１１ｃは、例えば、積層ピエゾアクチュエータなどの圧電素子からなるものであり、検出ヘッド１１ｂが検出した各レンチキュラーレンズ６０ａのレンズ位置情報に応じて、各レンチキュラーレンズ６０ａに対する視差画像の記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッド１１ａがインクを吐出する位置を副走査方向において補正するものである。

キャリッジ移動手段は、キャリッジ１２を主走査方向に移動させるものであり、フレーム１３、ガイド棒１４、モータ１５、ギヤ１７、２１、駆動輪１８、タイミングベルト１９、従動輪２０からなるものである。キャリッジ１２は、図１に示すように、フレーム１３に設けられた一対のガイド棒１４によりガイド棒１４の幅方向（主走査方向）に移動自在に支持されている。キャリッジ１２を駆動するための駆動源となるモータ１５としては、例えば直流モータが設けられ、一定方向に回転駆動される。モータ１５の回転は、ギヤ１７および駆動輪１８に伝達され、駆動輪１８を回転させることによりタイミングベルト１９を回転駆動させる。さらに、タイミングベルト１９の回転駆動により従動輪２０が回転し、従動輪２０に連結されたギヤ２１を回転させる。タイミングベルト１９には、キャリッジ１２を往復動させるための駆動ピン３０が設けられ、タイミングベルト１９の一方向の回転駆動によりキャリッジ１２が往復動するようになっている。

シート送りユニット５０は、本体１０のフレーム１３を直角に上方に折り曲げたガイド面１３ａにねじ止めされて本体１０に固着されている。シート送りユニット５０の駆動源としては、ギヤ群５１および伝達軸（図示せず）を介して、従動輪２０に連結されたギヤ２１の回転が供給される。ギヤ群５１は、一対の紙送りロータと連結されており、印刷装置１００に挿入されたレンズシート６０を所定量送り出すようになっている。

次に、このような印刷装置１００を用いて、レンズシート６０に視差画像を記録する印刷方法について説明する。
制御線２６を介してモータ１５やアクチュエータ１１ｃの制御電圧等が供給され、制御線２７を介して記録ヘッド１１ａに制御信号が供給されると、まず、レンチキュラーレンズ６０ａの長手方向が主走査方向となるようにレンズシート６０が印刷装置１００内に挿入される。なお、この状態において、キャリッジ１２は、印刷装置１００における左端に位置しているものとする。そして、シート送りユニット５０により、図５（ａ）に示すように、記録ヘッド１１ａの副走査方向における下流側（シート排出側）の端部がレンズシート６０の端部に合う位置までレンズシート６０が送られる。この際、一方の検出ヘッド１１ｂ１は、レンズシート６０の移動に伴って、通過する各レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチを検出する。
このように、検出ヘッド１１ｂ１が通過した各レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチが検出されることによって、図５（ａ）に示すように、そのレンチキュラ−レンズ６０ａが延在する領域の全領域Ａのレンズ位置データが得られる。そして、領域Ａのうち、記録ヘッド１１ａの長さに対応する領域Ｂの印字データが作成される。なお、この印字データは、各記録ヘッド１１ａからどの位置でどの吐出口６１からインクを吐出するかを示す情報である。

ここで、図５（ａ）に示すように、記録ヘッド１１ａの副走査方向における下流側の端部がレンズシート６０の端部に合う位置とされているため、レンズシート６０を移動することなく、その状態でキャリッジ移動手段によって、キャリッジ１２を主走査方向に移動させる。この際、上記印字データに基づいて記録ヘッド１１ａからインクを吐出することによって、図５（ｂ）に示すように、領域Ｂに視差画像６０ｃが印刷される。なお、補足だが、記録ヘッド内の吐出口が少ないために、１回の主走査方向への移動だけで領域全体を印刷できない印刷装置もある。このような印刷装置では、主走査方向への移動だけではなく、副走査方向への移動も加える。

このように本実施形態に係る印刷方法によれば、複数のレンチキュラ−レンズ６０ａの位置をまとめて検出し、この検出結果に基づいて複数のレンチキュラ−レンズ６０ａに対応する位置に記録ヘッド１１ａに形成された複数の吐出口６１から同時にインクを吐出配置することができるため、視差画像６０ｃを高速印刷することができる。また、記録ヘッド１１ａの副走査方向における下流側の端部がレンズシート６０の端部に合う位置とされた状態において、レンズシート６０を移動することなく印刷することができるため、印刷装置１００の機械的誤差に起因する印刷ずれの発生を抑止することができる。

また、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、検出ヘッド１１ｂがキャリッジ１２の副走査方向の上流側に、カートリッジ１１から主走査方向及び副走査方向に各々レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチ以上の距離ｄ離間された状態でキャリッジ１２に設置されている。このため、記録ヘッド１１ａの副走査方向における下流側の端部がレンズシート６０の端部上方に位置された状態で、検出ヘッド１１ｂがあるレンチキュラ−レンズ６０ａの途中部位の上方に位置している場合であっても、そのレンチキュラ−レンズ６０ａの上方に吐出口６１が位置されることがないため、全ての吐出口６１からインクを吐出することが可能となり、より効率的に印刷を行うことができる。

次に、再びシート送りユニット５０によってレンズシート６０を副走査方向に移動し、図６（ｃ）に示すように、印刷された領域である領域Ｂの端部と記録ヘッド１１ａの副走査方向における下流側の端部とを合わせる。この際、他方の検出ヘッド１１ｂ２は、レンズシート６０の移動に伴って、通過する各レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチを検出する。
このように、検出ヘッド１１ｂ２が通過した各レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチが検出されることによって、図６（ｃ）に示すように、先に検出ヘッド１１ｂ１が検出した領域Ａと合わせて残りの全ての領域Ｃのレンズ位置データが得られる。そして、領域Ｃのうち、記録ヘッド１１ａの長さに対応する領域Ｄの印字データが作成される。

このように、本実施形態に係る印刷装置１００には、検出ヘッド１１ｂがキャリッジ１２の副走査方向の上流側に２つ配置されているため、キャリッジ１２を元の位置（印刷装置１００における左端）に戻すことなく、レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチを検出することができる。したがって、視差画像６０ｃを高速印刷することができると共に、印刷装置１００の機械的誤差に起因する印刷ずれの発生を抑止することができる。

そして、レンズシート６０を移動することなく、その状態でキャリッジ移動手段によって、キャリッジ１２を主走査方向に移動させ、上記印字データに基づいて記録ヘッド１１ａからインクを吐出することによって、図６（ｄ）に示すように、領域Ｄに視差画像６０ｃが印刷される。

その後、残りの領域Ｅの印字データを作成し、レンズシート６０を移動させた後、再びキャリッジ１２を主走査方向に移動させ、上記印字データに基づいて記録ヘッド１１ａからインクを吐出することによって、図７（ｅ）に示すように、レンズシート６０の全領域に視差画像６０ｃが印刷される。なお、領域Ｅの印字データは、上記領域Ｄの印字データ作成と同時に作成しても良い。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９を参照して説明する。なお、本第
２実施形態は、上記第１実施形態と異となり、レンチキュラーレンズ６０ａの長手方向が副走査方向となるように印刷装置１００内にレンズシート６０を挿入した場合における印刷方法である。また、本第２実施形態の説明においては、上記第１実施形態と同一の部分の説明を省略または簡略化する場合がある。

まず、制御線２６を介してモータ１５やアクチュエータ１１ｃの制御電圧等が供給され、制御線２７を介して記録ヘッド１１ａに制御信号が供給されると、レンチキュラーレンズ６０ａの長手方向が副走査方向となるようにレンズシート６０が印刷装置１００内に挿入される。なお、この状態において、キャリッジ１２は、印刷装置１００における左端に位置しているものとする。そして、シート送りユニット５０により、図８（ａ）に示すように、記録ヘッド１１ａの副走査方向における下流側の端部がレンズシート６０の端部に合う位置までレンズシート６０が送られる。

続いて、その状態でキャリッジ移動手段によって、キャリッジ１２を主走査方向に印刷装置１００の右側端部まで移動させる。この際、一方の検出ヘッド１１ｂ１は、レンズシート６０の移動に伴って、通過する各レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチを検出する。
このように、検出ヘッド１１ｂ１が通過した各レンチキュラ−レンズ６０ａのピッチが検出されることによって、図８（ｂ）に示すように、そのレンチキュラ−レンズ６０ａが延在する領域の全領域Ｆ、すなわちレンズシート６０の全領域のレンズ位置データが得られる。そして、領域Ｆのうち、記録ヘッド１１ａの長さに対応する領域Ｇの印字データが作成される。

そして、再び、キャリッジ１２を主走査方向に移動させる。この際、上記印字データに基づいて記録ヘッド１１ａからインクを吐出することによって、図９（ｃ）に示すように、領域Ｇに視差画像６０ｃが印刷される。その後、残りの領域Ｈの印字データを作成し、レンズシート６０を移動させた後、再びキャリッジ１２を主走査方向に移動させ、上記印字データに基づいて記録ヘッド１１ａからインクを吐出することによって、図９（ｄ）に示すように、レンズシート６０の全領域に視差画像６０ｃが印刷される。なお、領域Ｈの印字データは、上記領域Ｇの印字データ作成と同時に作成しても良い。

このように、レンチキュラーレンズ６０ａの長手方向が副走査方向となるように印刷装置１００内にレンズシート６０を挿入した場合であっても、全ての吐出口６１を使用可能な状態とすることができるため、高速印刷を実現することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る印刷装置及び方法の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記第１実施形態において、レンズシート６０の移動を最小限とするべく、レンズシート６０におけるレンズ位置データを複数回に分けて検出した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、一度にレンズシート６０の全領域のレンズ位置データを検出し、この検出データに基づいて印字データを作成しても良い。

また、上記第２実施形態では、１回のキャリッジ１２の駆動で、レンズ位置データを全て作成し、そのデータをもとに印字を行った。しかしながら、レンズのごく微妙な位置ずれなどを適宜把握することで、より高品質な印字を目指す場合には、印刷装置１００は、キャリッジが駆動するたびに検出できるレンズ位置データに基づいて印字を行っても良い。なお、このような動作は、検出ヘッド１１ｂが２つ備わっているために、キャリッジが左右どちらの方向に移動しても可能である。

また、上記第２実施形態において、上記第１実施形態と同様に、検出ヘッド１１ｂを２つ設けた。しかしながら、上記第２実施形態においては、いずれか１つの検出ヘッド１１ｂを備えている構成であっても良い。ただ、検出ヘッド１１ｂを２つ備えることによって、キャリッジ１２の印刷開始時の位置が印刷装置１００の右端あるいは左端のいずれであってもその状態からキャリッジ１２を主走査方向に移動してレンチキュラ−レンズ６０ａのピッチを検出することができるため、効率的に印刷を行うことができる。

また、上記第１及び第２実施形態において、説明の便宜上、最後に印刷する領域の幅が記録ヘッド１１ａの長さと同じとした。実際に印刷を行う際には、上記実施形態のように、最後に印刷する領域の幅が記録ヘッド１１ａの長さと同じになるとは限らないが、そのような場合は、吐出口６１の一部（印刷領域からはみでた部分）を使用しないような印字データを作成することによって対応することができる。

本発明の印刷装置の一例を説明するための斜視図である。 図１に示した印刷装置における記録ヘッドの周辺部分を模式的に示した図である。 図１に示した印刷装置における記録ヘッドの周辺部分を拡大して示した図である。 検出ヘッドの構成を説明するための図であり、（ａ）がレンチキュラ−レンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致している状態を示した図であり、（ｂ）がレンチキュラ−レンズの曲率中心と検出光の収束光とが一致していない状態を示した図である。 本発明の第１実施形態に係る印刷方法について説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る印刷方法について説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る印刷方法について説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る印刷方法について説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る印刷方法について説明するための図である。 レンズシートを幅方向から見た断面図である。 従来の印刷方法を説明するための図である。

符号の説明

１００……印刷装置、１１ａ……記録ヘッド（吐出ヘッド）、１１ｂ……検出ヘッド（レンズ位置検出手段）、１２……キャリッジ、５０……シート送り装置（印刷メディア移動手段）、６０……レンズシート（印刷メディア）、６０ａ……レンチキュラ−レンズ（レンズ）、６１……吐出口

Claims (6)

1. 複数のレンズが形成された印刷メディアの非レンズ形成面または、印刷面側にレンズ相当のピッチを有した印刷メディアに対してインクを吐出・配置する印刷装置であって、
   前記インクを吐出する吐出口が複数形成される吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドが設置されるキャリッジと、
   前記レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて前記キャリッジを所定の走査方向に移動するキャリッジ移動手段と、
   前記走査方向と直交する方向に前記印刷メディアを移動する印刷メディア移動手段とを備え、
   前記レンズ位置検出手段のセンサ部が、前記吐出ヘッドから前記走査方向及び当該走査方向と直交する方向に各々前記レンズの幅以上の距離離間された状態で前記キャリッジに設置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記センサ部が複数設置されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記印刷メディアはレンチキュラシートであることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
4. 所定の走査方向に移動されるキャリッジに設置されるセンサ部によって印刷メディアに形成されるレンズの位置を検出し、この検出結果に基づいて前記キャリッジに設置される吐出ヘッドから印刷メディアの非レンズ形成面に対してインクを吐出することによって印刷を行う方法であって、
   前記複数のレンズの位置をまとめて検出し、その後前記吐出ヘッドから前記インクを吐出することを特徴とする印刷方法。
5. 前記印刷メディアはレンチキュラシートであり、前記センサ部を各レンズの延在方向と直交する方向に前記印刷メディアに対して相対移動させることによって前記複数のレンズの位置をまとめて検出することを特徴とする請求項４記載の印刷方法。
6. 前記吐出ヘッドが前記各レンズの延在方向と交差する方向に配列された複数の吐出口を有している場合に、一方の端部に位置する吐出口から他方の端部に位置する吐出口までの距離以上にわたって前記複数のレンズの位置をまとめて検出することを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
   
   

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