JP2003021878A - 立体画像形成装置および立体画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズと視差画像とを精度よく位置合わせす
ることができ、高精細な立体画像シートが作製できると
ともに、立体画像シートの大型化に対応しうる立体画像
形成装置および立体画像形成方法を提供する。 【解決手段】 レンズシート６０に視差画像６０ｃを記
録する記録ヘッド１１ａと、記録ヘッド移動手段と、主
走査方向に移動しながら記録ヘッド１１ａに対する各レ
ンチキュラーレンズ６０ａの相対位置を検出する検出ヘ
ッド１１ｂと、検出ヘッド移動手段と、検出ヘッド１１
ｂが検出したレンズ位置情報に応じて、各レンチキュラ
ーレンズ６０ａに対する視差画像６０ｃの記録位置が所
定の位置となるように、記録ヘッド１１ａがインクを吐
出する位置を補正するインク吐出位置補正手段と、レン
ズシート６０を副走査方向に移動させるシート移動手段
とを備えたものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体画像形成装置
および立体画像形成方法に関し、とくに、レンズと視差
画像とを精度よく位置合わせすることができ、高精細な
立体画像シートが作製できるとともに、立体画像シート
の大型化に対応しうる立体画像形成装置およびこれを用
いた立体画像形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、立体画像として、複数の方向
から撮影された複数の像がストライプ状に合成されてな
り、表面に複数の柱型非球面レンズが配列されたレンチ
キュラーシートの裏面に記録されている視差画像を、レ
ンチキュラーシートの表面側からレンチキュラーシート
の柱型非球面レンズを透過して左右別々の眼でそれぞれ
観察することにより立体視する立体画像が広く知られて
いる。また、上記の立体画像の他に、平面状に配列され
た複数の凸型レンズ（蝿の目レンズ）を利用したインテ
グラルフォトグラフィーと呼ばれる技術を用いて得られ
る立体画像もある。

【０００３】これらの立体画像は、柱型非球面レンズま
たは蝿の目レンズからなる複数のレンズの各々に対応す
る位置に、視差画像が記録されていることによって得ら
れるものであり、両眼に別々の色を配した眼鏡などの特
殊眼鏡を透過させて見る必要がないという利点を有する
ものである。このような立体画像を形成する方法として
は、例えば、レンチキュラーシートの裏面に、インクジ
ェットプリンタにより視差画像を記録する技術などが提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような立体画像に
おいては、従来から、高精細な画像を得るために、レン
ズとレンズを透過して観察される視差画像との位置合わ
せを精度よく行うことが要求されている。この要求に対
応する技術として、転写または印刷する手段にレンチキ
ュラーシートを吸着させる位置において、レンチキュラ
ーシートと転写または印刷する手段との相対的な位置を
検出する検出手段と、この検出手段の出力信号に応じて
転写または印刷する手段に対する相対的な位置を制御す
る位置制御手段とを有する立体画像形成装置（特開平８
ー２２０９１）が提案されている。

【０００５】しかしながら、上述した従来の立体画像形
成装置においても、レンズと視差画像との位置合わせ精
度が不十分であり、より高精細な画像を得るために、よ
り一層レンズと視差画像との位置合わせの精度を高める
ことが要求されている。また、立体画像シートを大型化
すると、レンチキュラーシートの伸び縮みや、インクジ
ェットプリンタの機構に起因する視差画像の記録位置の
ずれが大きくなるため、より一層レンズと視差画像との
位置合わせが困難となり、立体視した場合の視差画像が
均一にならず、視認位置によるずれが大きくなってしま
うという問題があった。

【０００６】本発明は、上記の従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたものであり、レンズと視差画像とを
精度よく位置合わせすることができ、高精細な立体画像
シートが作製できるとともに、立体画像シートの大型化
に対応しうる立体画像形成装置を提供することを目的と
する。また、上記の立体画像形成装置を用いた立体画像
形成方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は以下の構成を採用した。本発明の立体画
像形成装置は、表面に複数のレンズが配列されたレンズ
シートの裏面における前記複数のレンズの各々に対応す
る位置に、視差画像を記録することにより立体画像シー
トを作製する立体画像形成装置であり、前記レンズシー
トに対して主走査方向に移動しながら前記レンズシート
の裏面における所定の位置にインクを吐出することによ
り前記視差画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッ
ドを前記主走査方向に移動させる記録ヘッド移動手段
と、前記主走査方向に移動しながら前記記録ヘッドに対
する各レンズの相対位置を検出する検出ヘッドと、前記
検出ヘッドを前記主走査方向に移動させる検出ヘッド移
動手段と、前記検出ヘッドが検出したレンズ位置情報に
応じて、前記各レンズに対する前記視差画像の記録位置
が所定の位置となるように、前記記録ヘッドがインクを
吐出する位置を補正するインク吐出位置補正手段と、前
記記録ヘッドおよび前記検出ヘッドに対して前記レンズ
シートを副走査方向に移動させるシート移動手段とを少
なくとも備えたことを特徴とする。

【０００８】このような立体画像形成装置において、レ
ンズシートの裏面に視差画像を記録することにより立体
画像シートを作製する際には、まず、シート移動手段に
より記録ヘッドおよび検出ヘッドに対してレンズシート
を副走査方向に移動させて、レンズシートの裏面におけ
る記録ヘッドおよび検出ヘッドに対する副走査方向の視
差画像を記録する位置を合わせる。次いで、記録ヘッド
を記録ヘッド移動手段により主走査方向に移動させると
ともに、検出ヘッドを検出ヘッド移動手段により主走査
方向に移動させる。このとき、検出ヘッドが、主走査方
向に移動しながら記録ヘッドに対する各レンズの相対位
置を検出し、インク吐出位置補正手段が、検出ヘッドが
検出したレンズ位置情報に応じて、各レンズに対する視
差画像の記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッ
ドがインクを吐出する位置を補正し、記録ヘッドが、イ
ンクを吐出することによりインク吐出位置補正手段によ
って補正された位置であるレンズシートの裏面における
所定の位置に視差画像を記録する。

【０００９】その後、再び、シート移動手段により記録
ヘッドおよび検出ヘッドに対してレンズシートを副走査
方向に移動させて、レンズシートの裏面における記録ヘ
ッドおよび検出ヘッドに対する副走査方向の視差画像を
記録する位置を視差画像が記録されていない位置に合わ
せ、上記と同様にして視差画像を記録する。さらに、上
記と同様にして、レンズシートの副走査方向への移動と
視差画像の記録とを視差画像全体がレンズシートに記録
されるまで繰り返すことにより立体画像シートが作製さ
れる。

【００１０】このように上記の立体画像形成装置におい
ては、記録ヘッドを記録ヘッド移動手段により主走査方
向に移動させるとともに、検出ヘッドを検出ヘッド移動
手段により主走査方向に移動させ、記録ヘッドによる視
差画像の記録と、検出ヘッドによる記録ヘッドに対する
各レンズの相対位置の検出と、インク吐出位置補正手段
による記録ヘッドがインクを吐出する位置の補正とを同
時に進行させることができるので、視差画像は、各レン
ズに対応する視差画像毎にレンズと視差画像を記録する
位置とを位置合わせしながら記録することができる。

【００１１】したがって、レンズシートと立体画像形成
装置との相対位置の検出をしてレンズと視差画像とを位
置合わせする場合と比較して、非常に精度よく位置合わ
せすることができる。よって、立体画像形成装置にレン
ズシートを挿入する際の誤差やシート移動手段によるレ
ンズシートの移動に伴う誤差、レンズシートの伸び縮み
に起因する誤差によるレンズと視差画像との位置のずれ
を少なくすることができ、高精細な立体画像シートを作
製することができるとともに、立体画像シートの大型化
に対応することができる。

【００１２】さらに、上記の立体画像形成装置によれ
ば、たとえ、レンズシートの製造誤差などにより視差画
像が記録されるレンズシートに各レンズが所定の間隔
（ピッチ）で設けられていない部分があったとしても、
記録ヘッドを記録ヘッド移動手段により主走査方向に移
動させるとともに、記録ヘッドによる視差画像の記録
と、検出ヘッドによる記録ヘッドに対する各レンズの相
対位置の検出と、インク吐出位置補正手段による記録ヘ
ッドがインクを吐出する位置の補正とを同時に進行させ
ることにより、視差画像を、各レンズに対応する視差画
像毎にレンズと視差画像を記録する位置とを位置合わせ
しながら記録することができ、レンズと視差画像とを精
度よく位置合わせすることができる。このように、上記
の立体画像形成装置は、レンズと視差画像とを精度よく
位置合わせすることができるものであるので、歩留まり
よく立体画像シートを作製することができる。

【００１３】また、上記の立体画像形成装置において
は、前記記録ヘッドと前記検出ヘッドとが同一の支持部
材上に設置されるとともに、前記支持部材を前記主走査
方向に移動させる支持部材移動手段が備えられ、前記支
持部材移動手段が、前記記録ヘッド移動手段と前記検出
ヘッド移動手段とを兼ねていることが望ましい。

【００１４】このような立体画像形成装置とすること
で、立体画像シートを作製する際に、記録ヘッドと検出
ヘッドとが支持部材上に設置された状態で共に移動する
ものとなる。このため、検出ヘッドが検出したレンズ位
置情報の誤差が少ないものとなり、検出ヘッドによる記
録ヘッドに対する各レンズの相対位置の検出精度、およ
びインク吐出位置補正手段による補正精度が向上するの
で、より一層、レンズと視差画像との位置合わせの精度
を向上させることができる。また、支持部材移動手段
が、記録ヘッド移動手段と検出ヘッド移動手段とを兼ね
ているので、記録ヘッド移動手段と検出ヘッド移動手段
とを別々に設ける場合と比較して、立体画像形成装置を
構成する部材の数を少なくすることができ、製造工程の
簡略化や立体画像形成装置の小型軽量化を図ることがで
きる。

【００１５】また、上記の立体画像形成装置において
は、前記記録ヘッドと前記検出ヘッドとがともに前記レ
ンズシートの裏面側に配置されていることが望ましい。
例えば、検出ヘッドをレンズシートの表面側に配置し、
記録ヘッドをレンズシートの裏面側に配置して、レンズ
シートの表面側から検出ヘッドにより記録ヘッドに対す
る各レンズの相対位置を検出し、レンズシートの裏面側
から記録ヘッドにより視差画像を記録する構成としても
よい。

【００１６】記録ヘッドと検出ヘッドとがともにレンズ
シートの裏面側に配置されている場合、記録ヘッドと検
出ヘッドとが表面側と裏面側とに別々に配置されている
場合と比較して、記録ヘッドおよび検出ヘッドの立体画
像形成装置への取り付け部分の構造を簡単にすることが
でき、製造工程の簡略化を図ることができる。また、記
録ヘッドおよび検出ヘッドを配置するためのスペースを
小さくすることができ、立体画像形成装置の小型軽量化
を図ることができる。さらに、記録ヘッドと検出ヘッド
とがともにレンズシートの裏面側に配置されている場
合、検出ヘッドがレンズ位置情報を検出する面と記録ヘ
ッドにより視差画像を記録する面とがともにレンズシー
トの裏面側となるので、検出ヘッドが検出したレンズ位
置情報の誤差が少ないものとなり、検出ヘッドによる記
録ヘッドに対する各レンズの相対位置の検出精度、およ
びインク吐出位置補正手段による補正精度が向上するの
で、より一層、レンズと視差画像との位置合わせの精度
を向上させることができる。

【００１７】また、上記の立体画像形成装置において使
用されるレンズシートとしては、各レンズが蝿の目レン
ズである場合や、レンチキュラーレンズである場合が考
えられる。さらに、前記レンズがレンチキュラーレンズ
である場合に対応する立体画像形成装置の構成として
は、主走査方向が前記レンチキュラーレンズの長手方向
である場合と、主走査方向が前記レンチキュラーレンズ
の幅方向である場合とが考えられる。

【００１８】上記の立体画像形成装置において、前記レ
ンズがレンチキュラーレンズであって、前記主走査方向
が前記レンチキュラーレンズの長手方向である場合に
は、前記検出ヘッドが、主走査の間に前記レンチキュラ
ーレンズの長手方向にわたって、各レンチキュラーレン
ズの幅方向の相対位置を検出するとともに、前記インク
吐出位置補正手段は、前記記録ヘッドの位置を前記副走
査方向において補正することにより、前記副走査方向の
インク吐出位置の補正を行う記録ヘッド位置補正手段か
らなることが望ましい。つまり、主走査方向がレンチキ
ュラーレンズの長手方向である場合には、視差画像を立
体視して得られる立体画像の品質にレンチキュラーレン
ズと視差画像の記録位置とのずれが大きな影響を及ぼす
方向は副走査方向となり、検出ヘッドは、レンチキュラ
ーレンズの長手方向にわたって、各レンチキュラーレン
ズの幅方向（副走査方向）の相対位置を検出する。

【００１９】このような立体画像形成装置では、検出ヘ
ッドと、記録ヘッド位置補正手段からなるインク吐出位
置補正手段とにより、レンズがレンチキュラーレンズで
あって、主走査方向がレンチキュラーレンズの長手方向
である場合、視差画像の記録は、各レンチキュラーレン
ズに対応する視差画像毎に、レンチキュラーレンズと視
差画像を記録する位置とを、視差画像を立体視して得ら
れる立体画像の品質に大きな影響を及ぼす方向、すなわ
ちレンチキュラーレンズの副走査方向（幅方向）におい
て位置合わせしながら進行させることができるので、各
レンチキュラーレンズの幅方向における視差画像の記録
位置のずれを少なくすることができ、レンチキュラーレ
ンズと視差画像とを精度よく位置合わせすることができ
る。

【００２０】また、上記の立体画像形成装置において、
前記レンズがレンチキュラーレンズであって、前記主走
査方向が前記レンチキュラーレンズの幅方向である場合
には、前記検出ヘッドが、主走査の間に複数の前記レン
チキュラーレンズにわたって各レンチキュラーレンズの
幅方向の相対位置を検出するとともに、前記インク吐出
位置補正手段は、前記記録ヘッドからのインクの吐出タ
イミングを時間的に補正することにより、前記主走査方
向のインク吐出位置の補正を行う吐出タイミング補正手
段からなることが望ましい。つまり、主走査方向がレン
チキュラーレンズの幅方向である場合には、視差画像を
立体視して得られる立体画像の品質にレンチキュラーレ
ンズと視差画像の記録位置とのずれが大きな影響を及ぼ
す方向は主走査方向となり、検出ヘッドは、複数のレン
チキュラーレンズにわたって各レンチキュラーレンズの
幅方向（主走査方向）の相対位置を検出する。

【００２１】このような立体画像形成装置では、検出ヘ
ッドと、吐出タイミング補正手段からなるインク吐出位
置補正手段とにより、レンズがレンチキュラーレンズで
あって、主走査方向がレンチキュラーレンズの幅方向で
ある場合、視差画像の記録は、各レンチキュラーレンズ
に対応する視差画像毎に、レンチキュラーレンズと視差
画像を記録する位置とを、視差画像を立体視して得られ
る立体画像の品質に大きな影響を及ぼす方向、すなわち
レンチキュラーレンズの主走査方向（幅方向）において
位置合わせしながら進行させることができるので、各レ
ンチキュラーレンズの幅方向における視差画像の記録位
置のずれを少なくすることができ、レンチキュラーレン
ズと視差画像とを精度よく位置合わせすることができ
る。

【００２２】また、前記レンズが蝿の目レンズである場
合に対応する立体画像形成装置の構成としては、前記検
出ヘッドが、主走査の間に各蝿の目レンズの前記主走査
方向および前記副走査方向の相対位置を検出するととも
に、前記インク吐出位置補正手段は、前記記録ヘッドの
位置を前記副走査方向において補正することにより、前
記副走査方向のインク吐出位置の補正を行う記録ヘッド
位置補正手段と、前記記録ヘッドからのインクの吐出タ
イミングを時間的に補正することにより、前記主走査方
向のインク吐出位置の補正を行う吐出タイミング補正手
段とからなることが望ましい。

【００２３】つまり、レンズが蝿の目レンズである場合
には、レンズシートの裏面における各蝿の目レンズの中
央部に視差画像を記録するため、主走査方向も副走査方
向も同様に、視差画像を立体視して得られる立体画像の
品質に蝿の目レンズと視差画像の記録位置とのずれが大
きな影響を及ぼす方向となり、検出ヘッドは、各蝿の目
レンズの主走査方向および副走査方向の相対位置を検出
する。このため、レンズが蝿の目レンズである場合に
は、インク吐出位置補正手段として、レンズがレンチキ
ュラーレンズである場合で述べた「記録ヘッド位置補正
手段」と「吐出タイミング補正手段」とを両方兼ね備え
ることが望ましい。

【００２４】このような立体画像形成装置では、検出ヘ
ッドと、記録ヘッド位置補正手段と吐出タイミング補正
手段とからなるインク吐出位置補正手段とにより、レン
ズが蝿の目レンズである場合、視差画像の記録は、各蝿
の目レンズに対応する視差画像毎に、蝿の目レンズと視
差画像を記録する位置とを、主走査方向および副走査方
向において位置合わせしながら進行させることができる
ので、各蝿の目レンズの主走査方向および副走査方向に
おける視差画像の記録位置のずれを少なくすることがで
き、蝿の目レンズと視差画像とを精度よく位置合わせす
ることができる。

【００２５】また、上記の立体画像形成装置において
は、前記記録ヘッド位置補正手段が、圧電素子からなる
ものであることが望ましい。このような立体画像形成装
置では、記録ヘッド位置補正手段が、応答速度が速く、
電圧印加時の伸縮量が微量であり、位置の微調整を行う
場合に好適に使用できる圧電素子からなるものであるの
で、レンズと視差画像とを容易に精度よく位置合わせす
ることができるものとなる。

【００２６】また、上記の立体画像形成装置において
は、前記シート送り手段が、前記レンズシートの前記副
走査方向における送り幅を調整可能に構成され、前記記
録ヘッド位置補正手段として機能することが望ましい。
このような立体画像形成装置とすることで、記録ヘッド
位置補正手段として特別な装置を備えることなく、容易
にレンズと視差画像とを精度よく位置合わせすることが
可能なものとすることができる。

【００２７】また、上記の立体画像形成装置において
は、前記検出ヘッドは、光学的センサからなるものであ
ることが望ましい。このような立体画像形成装置とする
ことで、小型で検出精度に優れた検出ヘッドを容易に得
ることができ、レンズと視差画像とを容易に精度よく位
置合わせすることができるものとなる。

【００２８】また、上記の立体画像形成装置において
は、前記検出ヘッドは、２分割の光学的センサからなる
ものであることが望ましい。このような立体画像形成装
置とすることで、記録ヘッドに対する各レンズの１方向
の相対位置を優れた精度で検出できる検出ヘッドを容易
に得ることができ、とくに、レンズシートとして、各レ
ンズがレンチキュラーレンズであるものを使用した場合
に好適に対応する構成であり、レンチキュラーレンズと
視差画像とをより一層精度よく位置合わせすることが可
能なものとすることができる。

【００２９】また、上記の立体画像形成装置において
は、前記検出ヘッドは、４分割以上の光学的センサから
なるものであることが望ましい。このような立体画像形
成装置とすることで、記録ヘッドに対する各レンズの２
方向以上の相対位置を優れた精度で検出できる検出ヘッ
ドを容易に得ることができ、とくに、レンズシートとし
て、各レンズが蝿の目レンズであるものを使用した場合
に好適に対応する構成であり、蝿の目レンズと視差画像
とをより一層精度よく位置合わせすることが可能なもの
とすることができる。

【００３０】また、上記の目的を達成するために、本発
明の立体画像形成方法は、上記のいずれかに記載の立体
画像形成装置を用い、表面に複数のレンズが配列された
レンズシートの裏面における前記複数のレンズの各々に
対応する位置に、視差画像を記録することにより立体画
像シートを作製する立体画像形成方法であり、前記シー
ト移動手段により前記記録ヘッドおよび前記検出ヘッド
に対して前記レンズシートを前記副走査方向に移動させ
て、前記記録ヘッドを前記記録ヘッド移動手段により前
記主走査方向に移動させるとともに、前記検出ヘッドを
前記検出ヘッド移動手段により前記主走査方向に移動さ
せ、前記検出ヘッドが、前記主走査方向に移動しながら
前記記録ヘッドに対する各レンズの相対位置を検出し、
前記インク吐出位置補正手段が、前記検出ヘッドが検出
したレンズ位置情報に応じて、各レンズに対する前記視
差画像の記録位置が所定の位置となるように、前記記録
ヘッドがインクを吐出する位置を補正し、前記記録ヘッ
ドが、インクを吐出することにより前記レンズシートの
裏面における所定の位置に前記視差画像を記録すること
を特徴とする。

【００３１】このような立体画像形成方法は、上記のい
ずれかに記載の立体画像形成装置を用いた方法であり、
記録ヘッドを記録ヘッド移動手段により主走査方向に移
動させるとともに、検出ヘッドを検出ヘッド移動手段に
より主走査方向に移動させ、記録ヘッドによる視差画像
の記録と、検出ヘッドによる記録ヘッドに対する各レン
ズの相対位置の検出と、インク吐出位置補正手段による
記録ヘッドがインクを吐出する位置の補正とを同時に進
行させることができるので、各レンズに対応する視差画
像毎に、レンズと視差画像を記録する位置とを位置合わ
せしながら視差画像を記録することができる。したがっ
て、レンズと視差画像とを精度よく位置合わせすること
ができ、高精細な立体画像シートを作製することができ
るとともに、立体画像シートの大型化に対応することが
できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に
示す実施形態は、本発明の要旨を説明するためのもので
あり、特に限定がない限り本発明を限定するものではな
い。

【００３３】［第１の実施形態］本実施形態において
は、レンズシートとして、レンズがレンチキュラーレン
ズであるものを使用し、主走査方向が前記レンチキュラ
ーレンズの長手方向となるように立体画像形成装置にレ
ンズシートを挿入して立体画像シートを作製する場合の
例について説明する。

【００３４】図５は、本実施形態の立体画像形成装置に
よって作製される立体画像シートの一例の一部を示した
図であり、レンチキュラーレンズの幅方向から見た断面
図である。図５において、符号６は、立体画像シートを
示している。この立体画像シート６は、レンズシート６
０の裏面６０ｂにおけるレンチキュラーレンズ６０ａ各
々に対応する位置に視差画像６０ｃが記録されたもので
あり、レンチキュラーレンズ６０ａを透過して左右両眼
で視差画像６０ｃを観察することにより、右目によって
認識される画像６０ｄと左目によって認識される画像６
０ｅとに視差を生じ、この視差に応じた立体画像が観察
されるものである。

【００３５】図１は、本発明の立体画像形成装置の一例
を説明するための斜視図であり、図２は、図１に示した
立体画像形成装置における記録ヘッドの周辺部分を拡大
して示した図であり、立体画像形成装置内にレンズシー
トが挿入された状態を示した図である。図１において、
符号１００は、立体画像形成装置を示している。この立
体画像形成装置１００は、本体１０とシート送りユニッ
ト（特許請求の範囲における「シート移動手段」に相当
する。）５０とから構成されている。また、図１におい
て、符号６０は、レンズシートを示している。このレン
ズシート６０は、立体画像形成装置１００に挿入され、
視差画像が記録されることにより立体画像シートとなる
ものである。また、レンズシート６０は、表面に柱型非
球面レンズからなる複数のレンチキュラーレンズ６０ａ
が配列されたものであり、裏面６０ｂが被記録面となっ
ている。ここでは、レンズシート６０として、透明で、
レンチキュラーレンズ６０ａのピッチが、０．５ｍｍ程
度のものなどが好ましく使用される。

【００３６】本体１０には、本体１０に挿入されるレン
ズシート６０の裏面側６０ｂとなるように配置されたキ
ャリッジ（特許請求の範囲における「支持部材」に相当
する。）１２と、後述するキャリッジ移動手段（特許請
求の範囲における「支持部材移動手段」（「記録ヘッド
移動手段」および「検出ヘッド移動手段」を兼ねる）に
相当する。）とが備えられ、キャリッジ１２には、検出
ヘッド１１ｂと、アクチュエータ１１ｃ（特許請求の範
囲における「記録ヘッド位置補正手段」（「インク吐出
位置補正手段」を兼ねる）に相当する。）と、記録ヘッ
ド１１ａとインク袋（図示せず）とが搭載されたカート
リッジ１１とが取り付けられている。

【００３７】また、本体１０には、モータ１５の回転を
検出するためのエンコーダ２５が設けられ、モータ１５
の回転軸と直接連結されている。さらに、本体１０に
は、モータ１５やアクチュエータ１１ｃなどを駆動させ
るため、あるいは信号を取り出すための制御線２６、お
よび記録ヘッドを駆動するための制御信号を入力するた
めの制御線２７が接続されている。

【００３８】記録ヘッド１１ａは、図２に示すように、
インク袋内のインクをノズル６１より吐出することによ
りレンズシート６０に視差画像を記録するものであり、
いわゆるインクジェット方式により記録を行うものであ
る。記録ヘッド１１ａとしては、例えば、インクジェッ
トプリンタ用に実用化されているもので、圧電素子を用
いたピエゾジェットタイプや、エネルギー発生素子とし
て電気熱変換体を用いたバブルジェット（登録商標）タ
イプなどが使用可能であり、着色面積および着色パター
ンは、任意に設定することが可能である。

【００３９】検出ヘッド１１ｂは、２分割の光学的セン
サからなるものであり、主走査の間にレンチキュラーレ
ンズ６０ａの長手方向にわたって各レンチキュラーレン
ズ６０ａの幅方向の相対位置を検出して、記録ヘッド１
１ａに対するレンズシート６０のレンチキュラーレンズ
６０ａの相対位置を検出するものである。図３は、２分
割の光学的センサの構成を説明するための図であり、図
３（ａ）は、レンチキュラーレンズの曲率中心と検出光
の収束光とが一致している状態を示した図であり、図３
（ｂ）は、レンチキュラーレンズの曲率中心と検出光の
収束光とが一致していない状態を示した図である。

【００４０】図３に示すように、光源４１からの光束
は、投光レンズ４３により、レンチキュラーレンズ６０
ａの曲率中心４５付近で集光する集光束となり、ハーフ
ミラー４８を透過してレンズシート６０に入射する。こ
のとき、レンズシート６０に入射した光は、レンズシー
ト６０の裏面６０ｂにほぼ垂直であり、フレネル反射に
より一部分が反射されて光束４９となり、ハーフミラー
４８を介して光束４２となる。光束４２は、レンチキュ
ラーレンズ６０ａの曲率中心４５からの発散光と見なせ
るので、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５を
物点位置とするように配置された集光レンズにより収束
光に変換されてセンサ４４上で結像し、一次元のライン
状の結像スポットを形成する。

【００４１】センサ４４上には、分割線４４ｃが設けら
れており、センサ４４上に形成される結像スポットの形
成位置は、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心４５
と検出光の収束光４２とが一致している状態であれば、
図３（ａ）において符号４４ａに示すように、分割線４
４ｃと一致し、レンチキュラーレンズ６０ａの曲率中心
４５と検出光の収束光４２とが一致していない状態であ
れば、図３（ｂ）において符号４４ｂに示すように、差
が生じるようになっている。すなわち、図３に示す２分
割の光学的センサでは、結像スポットの形成位置とセン
サ４４上の分割線４４ｃとの検出信号差によってレンチ
キュラーレンズ６０ａの幅方向の相対位置が検出される
ようになっている。

【００４２】また、アクチュエータ１１ｃは、例えば、
積層ピエゾアクチュエータなどの圧電素子からなるもの
であり、検出ヘッド１１ｂが検出した各レンチキュラー
レンズ６０ａのレンズ位置情報に応じて、各レンチキュ
ラーレンズ６０ａに対する視差画像の記録位置が所定の
位置となるように、記録ヘッド１１ａがインクを吐出す
る位置を副走査方向において補正するものである。

【００４３】キャリッジ移動手段は、キャリッジ１２を
主走査方向に移動させるものであり、フレーム１３、ガ
イド棒１４、モータ１５、ギヤ１７、２１、駆動輪１
８、タイミングベルト１９、従動輪２０からなるもので
ある。キャリッジ１２は、図１に示すように、フレーム
１３に設けられた一対のガイド棒１４によりガイド棒１
４の幅方向（主走査方向）に移動自在に支持されてい
る。キャリッジ１２を駆動するための駆動源となるモー
タ１５としては、例えば直流モータが設けられ、一定方
向に回転駆動される。モータ１５の回転は、ギヤ１７お
よび駆動輪１８に伝達され、駆動輪１８を回転させるこ
とによりタイミングベルト１９を回転駆動させる。さら
に、タイミングベルト１９の回転駆動により従動輪２０
が回転し、従動輪２０に連結されたギヤ２１を回転させ
る。タイミングベルト１９には、キャリッジ１２を往復
動させるための駆動ピン３０が設けられ、タイミングベ
ルト１９の一方向の回転駆動によりキャリッジ１２が往
復動するようになっている。

【００４４】シート送りユニット５０は、本体１０のフ
レーム１３を直角に上方に折り曲げたガイド面１３ａに
ねじ止めされて本体１０に固着されている。シート送り
ユニット５０の駆動源としては、ギヤ群５１および伝達
軸（図示せず）を介して、従動輪２０に連結されたギヤ
２１の回転が供給される。ギヤ群５１は、一対の紙送り
ロータと連結されており、立体画像形成装置１００に挿
入されたレンズシート６０を所定量送り出すようになっ
ている。

【００４５】次に、このような立体画像形成装置１００
を用いて、レンズシート６０に視差画像を記録し、図５
に示す立体画像シートを作製する方法について説明す
る。制御線２６を介してモータ１５やアクチュエータ１
１ｃの制御電圧等が供給され、制御線２７を介して記録
ヘッド１１ａに制御信号が供給されると、まず、レンチ
キュラーレンズ６０ａの長手方向が主走査方向となるよ
うにレンズシート６０が立体画像形成装置１００内に挿
入され、シート送りユニット５０により記録ヘッド１１
ａおよび検出ヘッド１１ｂに対して副走査方向に移動し
て、レンズシート６０の裏面における記録ヘッド１１ａ
および検出ヘッド１１ｂに対する副走査方向の視差画像
を記録する位置に合わせられる。

【００４６】次いで、記録ヘッド１１ａと検出ヘッド１
１ｂとをキャリッジ移動手段により主走査方向に移動さ
せる。このとき、検出ヘッド１１ｂが、主走査方向に移
動しながら記録ヘッド１１ａに対する各レンチキュラー
レンズ６０ａの相対位置を検出し、アクチュエータ１１
ｃが、検出ヘッド１１ｂが検出したレンズ位置情報に応
じて、各レンチキュラーレンズ６０ａに対する視差画像
の記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッド１１
ａがインクを吐出する位置を補正し、記録ヘッド１１ａ
が、インク袋内のインクをノズル６１から吐出すること
により、図４に示すように、アクチュエータ１１ｃによ
って補正された位置であるレンズシート６０の裏面６０
ｂにおける所定の位置に視差画像６０ｃを記録する。

【００４７】ここで記録される視差画像としては、例え
ば、解像度が１２００ＤＰＩで、図４に示すように、各
レンチキュラーレンズ６０ａに対して３程度の視差画像
６０ｃを書き込むことができる。視差画像６０ｃの書き
込みは、高精細な立体画像シート６を作製することが優
先される場合には、キャリッジ移動手段が主走査方向に
移動する動作を１回行う毎に、記録ヘッド１１ａが１列
分のレンチキュラーレンズ６０ａに対応する視差画像６
０ｃを書き込むようにすることが望ましく、立体画像形
成装置１００内に挿入されるレンズシート６０としてレ
ンチキュラーレンズ６０ａのピッチが精度よく形成され
ているものを使用した場合や、視差画像６０ｃの記録を
高速で行うことが優先される場合には、キャリッジ移動
手段が主走査方向に移動する動作を１回行う毎に、例え
ば、記録ヘッド１１ａが３列分程度のレンチキュラーレ
ンズ６０ａに対応する視差画像６０ｃを書き込むように
することができる。

【００４８】その後、再び、キャリッジ移動手段により
記録ヘッド１１ａおよび検出ヘッド１１ｂに対してレン
ズシート６０を副走査方向に移動させて、レンズシート
６０の裏面６０ｂにおける記録ヘッド１１ａおよび検出
ヘッド１１ｂに対する副走査方向の視差画像６０ｃを記
録する位置を、図４に示すように、視差画像６０ｃが記
録されていない位置に合わせ、上記と同様にして視差画
像６０ｃを記録する。さらに、上記と同様にして、レン
ズシート６０の副走査方向への移動と視差画像６０ｃの
記録とを視差画像全体がレンズシート６０に記録される
まで繰り返すことにより図５に示す立体画像シート６が
作製される。

【００４９】このような立体画像形成装置１００および
立体画像形成方法においては、記録ヘッド１１ａと検出
ヘッド１１ｂとをともにキャリッジ移動手段により主走
査方向に移動させ、記録ヘッド１１ａによる視差画像６
０ｃの記録と、検出ヘッド１１ｂによる記録ヘッド１１
ａに対する各レンチキュラーレンズ６０ａの相対位置の
検出と、アクチュエータ１１ｃによる記録ヘッド１１ａ
がインクを吐出する位置の補正とを同時に進行させるこ
とができるので、視差画像６０ｃを、各レンチキュラー
レンズ６０ａに対応する視差画像６０ｃ毎に、レンチキ
ュラーレンズ６０ａと視差画像６０ｃを記録する位置と
を位置合わせしながら記録することができる。

【００５０】その結果、立体画像形成装置１００にレン
ズシート６０を挿入する際の誤差やシート送りユニット
５０によるレンズシート６０の移動に伴う誤差、レンズ
シート６０の伸び縮みに起因する誤差によるレンチキュ
ラーレンズ６０ａと視差画像６０ｃとの位置のずれを少
なくすることができ、レンチキュラーレンズ６０ａと視
差画像６０ｃとを精度よく位置合わせすることができる
ため、高精細な立体画像シート６を作製することができ
るとともに、立体画像シート６の大型化に対応すること
ができる。

【００５１】とくに、本実施形態の立体画像形成装置１
００では、検出ヘッド１１ｂとアクチュエータ１１ｃと
により、視差画像６０ｃの記録は、各レンチキュラーレ
ンズ６０ａに対応する視差画像６０ｃ毎に、レンチキュ
ラーレンズ６０ａと視差画像６０ｃを記録する位置と
を、視差画像６０ｃを立体視して得られる立体画像の品
質に大きな影響を及ぼす方向、すなわちレンチキュラー
レンズ６０ａの副走査方向（幅方向）において位置合わ
せしながら進行させることができるので、各レンチキュ
ラーレンズ６０ａの幅方向における視差画像６０ｃの記
録位置のずれを少なくすることができ、レンチキュラー
レンズ６０ａと視差画像６０ｃとを精度よく位置合わせ
することができる。

【００５２】また、この立体画像形成装置１００におい
ては、記録ヘッド１１ａと検出ヘッド１１ｂとがともに
レンズシート６０の裏面６０ｂ側に配置されているの
で、記録ヘッド１１ａと検出ヘッド１１ｂとが表面側と
裏面６０ｂ側とに別々に配置されている場合と比較し
て、記録ヘッド１１ａおよび検出ヘッド１１ｂの立体画
像形成装置１００への取り付け部分の構造を簡単にする
ことができ、立体画像形成装置１００を製造する場合に
製造工程の簡略化を図ることができる。また、記録ヘッ
ド１１ａおよび検出ヘッド１１ｂを配置するためのスペ
ースを小さくすることができ、立体画像形成装置１００
の小型軽量化を図ることができる。さらに、検出ヘッド
１１ｂがレンズ位置情報を検出する面と記録ヘッド１１
ａにより視差画像６０ｃを記録する面とがともにレンズ
シート６０の裏面６０ｂ側となるので、検出ヘッド１１
ｂが検出したレンズ位置情報の誤差が少ないものとな
り、検出ヘッド１１ｂによる記録ヘッド１１ａに対する
各レンチキュラーレンズ６０ａの相対位置の検出精度、
およびアクチュエータ１１ｃによる補正精度が向上する
ので、より一層、レンチキュラーレンズ６０ａと視差画
像６０ｃとの位置合わせの精度を向上させることができ
る。

【００５３】また、この立体画像形成装置においては、
アクチュエータ１１ｃにより、検出ヘッド１１ｂが検出
した各レンチキュラーレンズ６０ａのレンズ位置情報に
応じて、各レンチキュラーレンズ６０ａに対する視差画
像の記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッド１
１ａがインクを吐出する位置を副走査方向において補正
するので、補正時の応答速度が速く、記録ヘッド１１ａ
の位置の微調整を精度よく容易に行うことができ、レン
チキュラーレンズ６０ａと視差画像とを容易に精度よく
位置合わせすることができる。

【００５４】また、検出ヘッド１１ｂが、２分割の光学
的センサからなるものであるので、小型で検出精度に優
れ、記録ヘッド１１ａに対する各レンチキュラーレンズ
６０ａの幅方向の相対位置を優れた精度で容易に検出で
きる検出ヘッド１１ｂとすることができ、レンチキュラ
ーレンズ６０ａと視差画像６０ｃとをより一層精度よく
位置合わせすることが可能なものとすることができる。

【００５５】［第２の実施形態］本実施形態において
は、レンズシートとして、レンズがレンチキュラーレン
ズであるものを使用し、主走査方向がレンチキュラーレ
ンズの幅方向となるように立体画像形成装置にレンズシ
ートを挿入して立体画像シートを作製する場合の例につ
いて説明する。具体的には、本実施形態は、上述した第
１の実施形態において説明した図１および図２に示した
立体画像形成装置に、主走査方向が前記レンチキュラー
レンズの幅方向となるように図１に示したレンズシート
を挿入して、図５に示した立体画像シートを作製する場
合の例である。このため、本実施形態では、第１の実施
形態と共通する部分の詳しい説明を省略し、異なる部分
のみ詳しく説明する。

【００５６】主走査方向がレンチキュラーレンズ６０ａ
の幅方向である場合には、視差画像６０ｃを立体視して
得られる立体画像の品質にレンチキュラーレンズ６０ａ
と視差画像６０ｃの記録位置とのずれが大きな影響を及
ぼす方向は、第１の実施形態とは異なり、主走査方向と
なる。

【００５７】図６は、レンズがレンチキュラーレンズで
あり、主走査方向がレンチキュラーレンズの幅方向とな
るように立体画像形成装置に挿入されたレンズシート
に、記録ヘッドにより視差画像を記録している状態を示
した概略斜視図である。図６に示すように、本実施形態
では、主走査方向がレンチキュラーレンズ６０ａの幅方
向であるので、本実施形態における検出ヘッド１１ｂ
は、第１の実施形態と同様に、２分割の光学的センサか
らなるものであり、記録ヘッド１１ａに対するレンズシ
ート６０のレンチキュラーレンズ６０ａの相対位置を検
出するものであるが、第１の実施形態とは異なり、主走
査の間に複数のレンチキュラーレンズ６０ａにわたって
各レンチキュラーレンズ６０ａの幅方向（主走査方向）
の相対位置を検出するようになっている。

【００５８】また、本実施形態では、主走査方向がレン
チキュラーレンズ６０ａの幅方向であるので、検出ヘッ
ド１１ｂを構成する２分割の光学的センサとして、図３
に示した２分割の光学的センサに代えて、図３に示した
２分割の光学的センサにおける分割線４４ｃの角度を９
０度回転させたものを備えている。

【００５９】また、本実施形態においては、インク吐出
位置補正手段として、第１の実施形態に示したアクチュ
エータ１１ｃに代えて、吐出タイミング補正手段を備え
ている。吐出タイミング補正手段は、記録ヘッド１１ｂ
によって記録される視差画像６０ｃに応じて、記録ヘッ
ド１１ｂがインクを吐出するタイミングを制御する制御
部（図示せず）に備えられているものであり、検出ヘッ
ド１１ｂが検出した各レンチキュラーレンズ６０ａのレ
ンズ位置情報に応じて、各レンチキュラーレンズ６０ａ
に対する視差画像の記録位置が所定の位置となるよう
に、記録ヘッド１１ｂからのインクの吐出タイミングを
時間的に補正することにより、記録ヘッド１１ａがイン
クを吐出する位置を主走査方向において補正するもので
ある。記録ヘッド１１ｂからのインクの吐出タイミング
の時間的な補正は、検出ヘッド１１ｂが検出した各レン
チキュラーレンズ６０ａのレンズ位置情報に応じて、記
録ヘッド１１ａに制御線２７を介して供給される制御信
号によって行われる。

【００６０】次に、このような立体画像形成装置を用い
て、レンズシート６０に視差画像を記録し、図５に示す
立体画像シートを作製する方法について説明する。制御
線２６を介してモータ１５の制御電圧等が供給され、制
御線２７を介して記録ヘッド１１ａに制御信号が供給さ
れると、まず、レンチキュラーレンズ６０ａの幅方向が
主走査方向となるようにレンズシート６０が立体画像形
成装置内に挿入され、シート送りユニット５０により記
録ヘッド１１ａおよび検出ヘッド１１ｂに対して副走査
方向に移動して、レンズシート６０の裏面における記録
ヘッド１１ａおよび検出ヘッド１１ｂに対する副走査方
向の視差画像を記録する位置に合わせられる。

【００６１】次いで、記録ヘッド１１ａと検出ヘッド１
１ｂとをキャリッジ移動手段により主走査方向に移動さ
せる。このとき、検出ヘッド１１ｂが、主走査方向に移
動しながら記録ヘッド１１ａに対する各レンチキュラー
レンズ６０ａの相対位置を検出し、吐出タイミング補正
手段が、検出ヘッド１１ｂが検出したレンズ位置情報に
応じて、各レンチキュラーレンズ６０ａに対する視差画
像の記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッド１
１ａがインクを吐出する位置を補正し、記録ヘッド１１
ａが、インク袋内のインクをノズル６１から吐出するこ
とにより、図６に示すように、吐出タイミング補正手段
によって補正された位置であるレンズシート６０の裏面
６０ｂにおける所定の位置に視差画像６０ｃを記録す
る。

【００６２】その後、再び、キャリッジ移動手段により
記録ヘッド１１ａおよび検出ヘッド１１ｂに対してレン
ズシート６０を副走査方向に移動させて、レンズシート
６０の裏面６０ｂにおける記録ヘッド１１ａおよび検出
ヘッド１１ｂに対する副走査方向の視差画像６０ｃを記
録する位置を、図６に示すように、視差画像６０ｃが記
録されていない位置に合わせ、上記と同様にして視差画
像６０ｃを記録する。さらに、上記と同様にして、レン
ズシート６０の副走査方向への移動と視差画像６０ｃの
記録とを視差画像全体がレンズシート６０に記録される
まで繰り返すことにより図５に示す立体画像シート６が
作製される。

【００６３】本実施形態の立体画像形成装置では、検出
ヘッド１１ｂと、吐出タイミング補正手段とにより、視
差画像６０ｃの記録は、各レンチキュラーレンズ６０ａ
に対応する視差画像６０ｃ毎に、レンチキュラーレンズ
６０ａと視差画像６０ｃを記録する位置とを、視差画像
６０ｃを立体視して得られる立体画像の品質に大きな影
響を及ぼす方向、すなわちレンチキュラーレンズ６０ａ
の主走査方向（幅方向）において位置合わせしながら進
行させることができるので、各レンチキュラーレンズ６
０ａの幅方向における視差画像６０ｃの記録位置のずれ
を少なくすることができ、レンチキュラーレンズ６０ａ
と視差画像６０ｃとを精度よく位置合わせすることがで
きる。

【００６４】［第３の実施形態］本実施形態において
は、レンズシートとして、レンズが蝿の目レンズである
ものを使用し、立体画像形成装置にレンズシートを挿入
して立体画像シートを作製する場合の例について説明す
る。具体的には、本実施形態は、上述した第１および第
２の実施形態において説明した図１および図２に示した
立体画像形成装置に、レンズが蝿の目レンズであるレン
ズシートを挿入して、立体画像シートを作製する場合の
例である。このため、本実施形態では、第１および第２
の実施形態と共通する部分の詳しい説明を省略し、異な
る部分のみ詳しく説明する。

【００６５】図７は、レンズが蝿の目レンズであるレン
ズシートに記録ヘッドにより視差画像を記録している状
態を示した概略斜視図である。図７において、符号７０
は、レンズシートを示している。このレンズシート７０
は、立体画像形成装置に挿入され、視差画像が記録され
ることにより立体画像シートとなるものである。また、
レンズシート７０は、表面に複数の凸型レンズ（蝿の目
レンズ）７０ａが配列されたものであり、裏面７０ｂが
被記録面となっている。ここでは、レンズシート７０と
して、透明で、隣り合う蝿の目レンズ７０ａ同士の間隔
（ピッチ）が、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度のものなどが好
ましく使用される。

【００６６】図７に示すように、レンズが蝿の目レンズ
７０ａである場合には、レンズシート７０の裏面７０ｂ
における各蝿の目レンズ７０ａの中央部に視差画像７０
ｃを記録するため、主走査方向も副走査方向も同様に、
視差画像７０ｃを立体視して得られる立体画像の品質に
蝿の目レンズ７０ａと視差画像７０ｃの記録位置とのず
れが大きな影響を及ぼす方向となる。図７に示すよう
に、本実施形態では、レンズが蝿の目レンズ７０ａであ
るので、本実施形態における検出ヘッド１１ｂは、第１
の実施形態と同様に、光学的センサからなるものであ
り、記録ヘッド１１ａに対するレンズシート６０のレン
チキュラーレンズ６０ａの相対位置を検出するものであ
るが、第１の実施形態とは異なり、主走査の間に各蝿の
目レンズ７０ａの主走査方向および副走査方向の相対位
置を検出するようになっている。

【００６７】また、本実施形態では、レンズが蝿の目レ
ンズ７０ａであるので、検出ヘッド１１ｂを構成する光
学的センサとして、図３に示した２分割の光学的センサ
に代えて、図３に示した２分割の光学的センサにおける
分割線が、分割線４４ｃと分割線４４ｃの角度を９０度
回転させたものとの両者からなる４分割の光学的センサ
を備えている。４分割の光学的センサでは、蝿の目レン
ズ７０ａの曲率中心からの発散光は、蝿の目レンズ７０
ａの曲率中心を物点位置とするように配置された集光レ
ンズにより収束光に変換され、センサ４４上で結像して
結像スポットを形成する。

【００６８】センサ４４上に形成される結像スポットの
形成位置は、蝿の目レンズ７０ａの曲率中心と検出光の
収束光とが一致している状態であれば、センサ４４の分
割方向と一致し、蝿の目レンズ７０ａの曲率中心と検出
光の収束光とが一致していない状態であれば、差が生じ
るようになっている。すなわち、結像スポットの形成位
置とセンサ４４上の分割線との差によって蝿の目レンズ
７０ａの傾きが検出され、各蝿の目レンズ７０ａの主走
査方向および副走査方向の相対位置が検出されるように
なっている。

【００６９】また、本実施形態においては、インク吐出
位置補正手段として、第１の実施形態に示したアクチュ
エータ１１ｃと、第２の実施形態に示した吐出タイミン
グ補正手段とを両方兼ね備えている。

【００７０】次に、このような立体画像形成装置を用い
て、レンズシート７０に視差画像を記録し、立体画像シ
ートを作製する方法について説明する。制御線２６を介
してモータ１５の制御電圧等が供給され、制御線２７を
介して記録ヘッド１１ａに制御信号が供給されると、ま
ず、レンズシート７０が立体画像形成装置内に挿入さ
れ、シート送りユニット５０により記録ヘッド１１ａお
よび検出ヘッド１１ｂに対して副走査方向に移動して、
レンズシート７０の裏面における記録ヘッド１１ａおよ
び検出ヘッド１１ｂに対する副走査方向の視差画像を記
録する位置に合わせられる。

【００７１】次いで、記録ヘッド１１ａと検出ヘッド１
１ｂとをキャリッジ移動手段により主走査方向に移動さ
せる。このとき、検出ヘッド１１ｂが、主走査方向に移
動しながら記録ヘッド１１ａに対する各蝿の目レンズ７
０ａの相対位置を検出し、アクチュエータ１１ｃが、検
出ヘッド１１ｂが検出したレンズ位置情報に応じて、各
蝿の目レンズ７０ａに対する視差画像７０ｃの記録位置
が所定の位置となるように、記録ヘッド１１ａがインク
を吐出する位置を補正するとともに、吐出タイミング補
正手段が、検出ヘッド１１ｂが検出したレンズ位置情報
に応じて、各蝿の目レンズ７０ａに対する視差画像７０
ｃの記録位置が所定の位置となるように、記録ヘッド１
１ａがインクを吐出する位置を補正し、記録ヘッド１１
ａが、インク袋内のインクをノズル６１から吐出するこ
とにより、図７に示すように、アクチュエータ１１ｃと
吐出タイミング補正手段とによって補正された位置であ
るレンズシート７０の裏面７０ｂにおける所定の位置に
視差画像７０ｃを記録する。

【００７２】その後、再び、キャリッジ移動手段により
記録ヘッド１１ａおよび検出ヘッド１１ｂに対してレン
ズシート７０を副走査方向に移動させて、レンズシート
７０の裏面７０ｂにおける記録ヘッド１１ａおよび検出
ヘッド１１ｂに対する副走査方向の視差画像７０ｃを記
録する位置を、図７に示すように、視差画像７０ｃが記
録されていない位置に合わせ、上記と同様にして視差画
像７０ｃを記録する。さらに、上記と同様にして、レン
ズシート７０の副走査方向への移動と視差画像７０ｃの
記録とを視差画像全体がレンズシート７０に記録される
まで繰り返すことにより立体画像シートが作製される。

【００７３】このような立体画像形成装置では、検出ヘ
ッド１１ｂとアクチュエータ１１ｃと吐出タイミング補
正手段とにより、視差画像７０ｃの記録は、各蝿の目レ
ンズ７０ａに対応する視差画像７０ｃ毎に、蝿の目レン
ズ７０ａと視差画像７０ｃを記録する位置とを、主走査
方向および副走査方向において位置合わせしながら進行
させることができるので、各蝿の目レンズ７０ａの主走
査方向および副走査方向における視差画像７０ｃの記録
位置のずれを少なくすることができ、蝿の目レンズ７０
ａと視差画像７０ｃとを精度よく位置合わせすることが
できる。

【００７４】また、この立体画像形成装置では、検出ヘ
ッド１１ｂが、４分割の光学的センサからなるものであ
るので、記録ヘッド１１ａに対する各蝿の目レンズ７０
ａの主走査方向および副走査方向の２方向の相対位置を
優れた精度で検出できる検出ヘッド１１ａを容易に得る
ことができ、蝿の目レンズ７０ａと視差画像７０ｃとを
より一層精度よく位置合わせすることが可能なものとす
ることができる。

【００７５】なお、本発明の立体画像形成装置において
は、上述した実施形態に示した例のように、記録ヘッド
位置補正手段は、アクチュエータ１１ｃからなるものと
することができるが、記録ヘッド１１ａの位置を副走査
方向において補正することにより、副走査方向のインク
吐出位置の補正を行うことができればよく、例えば、シ
ート送り手段が、レンズシートの副走査方向における送
り幅を調整可能に構成され、記録ヘッド位置補正手段と
して機能するようにしてもよい。このようにシート送り
手段が記録ヘッド位置補正手段として機能する立体画像
形成装置とした場合、記録ヘッド位置補正手段として特
別な装置を備えることなく、容易にレンズと視差画像と
を精度よく位置合わせすることが可能なものとすること
ができる。

【００７６】また、本発明の立体画像形成装置におい
て、レンズシートとして、レンズがレンチキュラーレン
ズであるものを使用した場合には、レンチキュラーレン
ズ６０ａの長手方向における視差画像６０ｃの記録位置
のずれは、立体視した場合の視差画像６０ｃの品質に対
する影響は少ないが、主走査方向がレンチキュラーレン
ズ６０ａの長手方向または幅方向でない場合や、立体画
像形成装置にレンズシート６０を挿入する際の誤差やシ
ート移動手段によるレンズシートの移動に伴う誤差など
によって主走査方向がレンチキュラーレンズ６０ａの長
手方向または幅方向とならない場合、また、より一層高
精細な立体画像シート６を作製するためにレンチキュラ
ーレンズ６０ａの長手方向における視差画像６０ｃの記
録位置のずれも少なくしたい場合などには、第３の実施
形態に示したレンズシートとして、レンズが蝿の目レン
ズ７０ａであるものを使用した場合と同様に、インク吐
出位置補正手段を、記録ヘッド位置補正手段と吐出タイ
ミング補正手段とからなるものとすることにより、レン
チキュラーレンズ６０ａの主走査方向および副走査方向
における視差画像６０ｃの記録位置のずれを少なくする
ことができ、レンチキュラーレンズ６０ａと視差画像６
０ｃとをより一層精度よく位置合わせすることができ
る。

【００７７】本発明の立体画像形成装置は、上述した実
施形態に示した例のように、レンズシートに視差画像を
記録することにより高精細な立体画像シート６を作製す
るものであるが、被記録部材としてレンズシート以外の
ものを使用することにより、プリンタとして利用するこ
ともできる。

【００７８】

【発明の効果】本発明の立体画像形成装置においては、
記録ヘッドを記録ヘッド移動手段により主走査方向に移
動させるとともに、検出ヘッドを検出ヘッド移動手段に
より主走査方向に移動させ、記録ヘッドによる視差画像
の記録と、検出ヘッドによる記録ヘッドに対する各レン
ズの相対位置の検出と、インク吐出位置補正手段による
記録ヘッドがインクを吐出する位置の補正とを同時に進
行させることができるので、視差画像は、各レンズに対
応する視差画像毎にレンズと視差画像を記録する位置と
を位置合わせしながら記録することができる。

【００７９】したがって、レンズシートと立体画像形成
装置との相対位置の検出をしてレンズと視差画像とを位
置合わせする場合と比較して、非常に精度よく位置合わ
せすることができる。よって、立体画像形成装置にレン
ズシートを挿入する際の誤差やシート移動手段によるレ
ンズシートの移動に伴う誤差、レンズシートの伸び縮み
に起因する誤差によるレンズと視差画像との位置のずれ
を少なくすることができ、高精細な立体画像シートを作
製することができるとともに、立体画像シートの大型化
に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の立体画像形成装置の一例を説明する
ための斜視図である。

【図２】 図１に示した立体画像形成装置における記録
ヘッドの周辺部分を拡大して示した図であり、立体画像
形成装置内にレンズシートが挿入された状態を示した図
である。

【図３】 ２分割の光学的センサの構成を説明するため
の図であり、図３（ａ）は、レンチキュラーレンズの曲
率中心と検出光の収束光とが一致している状態を示した
図であり、図３（ｂ）は、レンチキュラーレンズの曲率
中心と検出光の収束光とが一致していない状態を示した
図である。

【図４】 レンズがレンチキュラーレンズであり、主走
査方向がレンチキュラーレンズの長手方向となるように
立体画像形成装置に挿入されたレンズシートに、記録ヘ
ッドにより視差画像を記録している状態を示した概略斜
視図である。

【図５】 立体画像シートの一例の一部を示した図であ
り、レンチキュラーレンズの幅方向から見た断面図であ
る。

【図６】 レンズがレンチキュラーレンズであり、主走
査方向がレンチキュラーレンズの幅方向となるように立
体画像形成装置に挿入されたレンズシートに、記録ヘッ
ドにより視差画像を記録している状態を示した概略斜視
図である。

【図７】 レンズが蝿の目レンズであるレンズシートに
記録ヘッドにより視差画像を記録している状態を示した
概略斜視図である。

【符号の説明】

６ 立体画像シート １０ 本体 １１ カートリッジ １１ａ 記録ヘッド １１ｂ 検出ヘッド １１ｃ アクチュエータ １２ キャリッジ １３ フレーム １４ ガイド棒 １５ モータ １７ ギヤ １８ 駆動輪 １９ タイミングベルト ２０ 従動輪 ２６、２７ 制御線 ３０ 駆動ピン ５０ シート送りユニット（シート移動手段） ５１ ギヤ群 ６０、７０ レンズシート ６０ａ レンチキュラーレンズ ６０ｃ、７０ｃ 視差画像 ６１ ノズル ７０ａ 蝿の目レンズ １００ 立体画像形成装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に複数のレンズが配列されたレ
   ンズシートの裏面における前記複数のレンズの各々に対
   応する位置に視差画像を記録することにより立体画像シ
   ートを作製する立体画像形成装置であり、 前記レンズシートに対して主走査方向に移動しながら前
   記レンズシートの裏面における所定の位置にインクを吐
   出することにより前記視差画像を記録する記録ヘッド
   と、 前記記録ヘッドを前記主走査方向に移動させる記録ヘッ
   ド移動手段と、 前記主走査方向に移動しながら前記記録ヘッドに対する
   各レンズの相対位置を検出する検出ヘッドと、 前記検出ヘッドを前記主走査方向に移動させる検出ヘッ
   ド移動手段と、 前記検出ヘッドが検出したレンズ位置情報に応じて、前
   記各レンズに対する前記視差画像の記録位置が所定の位
   置となるように、前記記録ヘッドがインクを吐出する位
   置を補正するインク吐出位置補正手段と、 前記記録ヘッドおよび前記検出ヘッドに対して前記レン
   ズシートを副走査方向に移動させるシート移動手段とを
   少なくとも備えたことを特徴とする立体画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドと前記検出ヘッドとが
   同一の支持部材上に設置されるとともに、前記支持部材
   を前記主走査方向に移動させる支持部材移動手段が備え
   られ、 前記支持部材移動手段が、前記記録ヘッド移動手段と前
   記検出ヘッド移動手段とを兼ねていることを特徴とする
   請求項１に記載の立体画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドと前記検出ヘッドとが
   ともに前記レンズシートの裏面側に配置されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記レンズが蝿の目レンズである場合
   に、 前記検出ヘッドが、主走査の間に各蝿の目レンズの前記
   主走査方向および前記副走査方向の相対位置を検出する
   とともに、 前記インク吐出位置補正手段は、前記記録ヘッドの位置
   を前記副走査方向において補正することにより、前記副
   走査方向のインク吐出位置の補正を行う記録ヘッド位置
   補正手段と、 前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを時間的
   に補正することにより、前記主走査方向のインク吐出位
   置の補正を行う吐出タイミング補正手段とからなること
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
   の立体画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記レンズがレンチキュラーレンズで
   あって、前記主走査方向が前記レンチキュラーレンズの
   長手方向である場合に、 前記検出ヘッドが、主走査の間に前記レンチキュラーレ
   ンズの長手方向にわたって、各レンチキュラーレンズの
   幅方向の相対位置を検出するとともに、 前記インク吐出位置補正手段は、前記記録ヘッドの位置
   を前記副走査方向において補正することにより、前記副
   走査方向のインク吐出位置の補正を行う記録ヘッド位置
   補正手段からなることを特徴とする請求項１ないし請求
   項３のいずれかに記載の立体画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッド位置補正手段が、圧電
   素子からなるものであることを特徴とする請求項４また
   は請求項５に記載の立体画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記シート送り手段が、前記レンズシ
   ートの前記副走査方向における送り幅を調整可能に構成
   され、 前記記録ヘッド位置補正手段として機能することを特徴
   とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の立体
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記レンズがレンチキュラーレンズで
   あって、前記主走査方向が前記レンチキュラーレンズの
   幅方向である場合に、 前記検出ヘッドが、主走査の間に複数の前記レンチキュ
   ラーレンズにわたって各レンチキュラーレンズの幅方向
   の相対位置を検出するとともに、 前記インク吐出位置補正手段は、前記記録ヘッドからの
   インクの吐出タイミングを時間的に補正することによ
   り、前記主走査方向のインク吐出位置の補正を行う吐出
   タイミング補正手段からなることを特徴とする請求項１
   ないし請求項３のいずれかに記載の立体画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記検出ヘッドは、光学的センサから
   なるものであることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ８のいずれかに記載の立体画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記検出ヘッドは、２分割の光学的
    センサからなるものであることを特徴とする請求項１な
    いし請求項９のいずれかに記載の立体画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記検出ヘッドは、４分割以上の光
    学的センサからなるものであることを特徴とする請求項
    １ないし請求項９のいずれかに記載の立体画像形成装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし請求項１１のいずれ
    かに記載の立体画像形成装置を用い、表面に複数のレン
    ズが配列されたレンズシートの裏面における前記複数の
    レンズの各々に対応する位置に視差画像を記録すること
    により立体画像シートを作製する立体画像形成方法であ
    り、 前記シート移動手段により前記記録ヘッドおよび前記検
    出ヘッドに対して前記レンズシートを前記副走査方向に
    移動させて、 前記記録ヘッドを前記記録ヘッド移動手段により前記主
    走査方向に移動させるとともに、前記検出ヘッドを前記
    検出ヘッド移動手段により前記主走査方向に移動させ、 前記検出ヘッドが、前記主走査方向に移動しながら前記
    記録ヘッドに対する各レンズの相対位置を検出し、 前記インク吐出位置補正手段が、前記検出ヘッドが検出
    したレンズ位置情報に応じて、各レンズに対する前記視
    差画像の記録位置が所定の位置となるように、前記記録
    ヘッドがインクを吐出する位置を補正し、 前記記録ヘッドが、インクを吐出することにより前記レ
    ンズシートの裏面における所定の位置に前記視差画像を
    記録することを特徴とする立体画像形成方法。