JP2005185590A

JP2005185590A - 眼底撮影装置

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Publication number: JP2005185590A
Application number: JP2003431762A
Authority: JP
Inventors: Junichi Akita; 純一秋田; Akihiro Fujishiro; 章裕藤城; Toshibumi Sumiya; 俊文角谷; Naoyuki Kondo; 直幸近藤
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-07-14
Anticipated expiration: 2023-12-26
Also published as: DE102004062226A1; US7306336B2; JP4426839B2; DE102004062226B4; US20050157259A1

Abstract

【課題】被検眼の実画像をモニタに好適に表示させ、眼底の観察や診断に有効利用することのできる眼底撮影装置を提供する。
【解決手段】被検眼の眼底を撮影しモニタに表示する眼底撮影装置において、モニタに表示される眼底画像から基準データとなる初期画像を決定する初期画像決定手段と、初期画像決定手段により決定された初期画像全体を所定輝度値を閾値として２値化処理することにより基準２値画像を得るとともに，初期画像の決定後に取り込まれた眼底画像全体を所定輝度値を閾値として２値化処理することにより現２値画像を得る画像２値化手段と、画像２値化手段により２値化処理された基準２値画像と現２値画像とを２次元比較し基準２値画像に対する現２値画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、位置ずれ量算出手段により得られた位置ずれ量を基にモニタに表示する眼底画像の表示位置補正を行う表示位置補正手段と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影した眼底像をモニタに表示する眼底撮影装置に関する。

従来、眼底カメラや視野計等の被検眼の眼底を撮影しモニタに表示する眼底撮影装置が知られている。このような眼底撮影装置を用いて血流の測定を行う場合、網膜の静脈や動脈に蛍光剤を流し、モニタに映る眼底の血管の所定箇所を指定することにより測定点を決定し測定を行う。このような測定方法は、単純にモニタ上にて指定した測定点に対応する受光素子のある画素値の経時的な輝度変化を検出するものであるが、測定点の指定後、被検眼が動いてしまうと、実際の測定点が指定した測定点と異なってしまい、精度の良い測定が得られ難い。このため、モニタ上にて指定した測定箇所を画像処理により特定し、実際の眼底上の測定箇所と対応付けることによって、測定箇所の位置ずれを抑制し、得られた測定結果をファンクショナルイメージ画像としてモニタに出力させる技術が知られている（特許文献１参照）。
特開平５-１３７６９６号公報

しかしながら、このような方法を用いて得られるファンクショナルイメージ画像は、あくまで概念的なイメージ画像であり、実際の眼底画像とは異なるため、詳細な観察や診断には不向きである。
また、ファンクショナルイメージ画像ではなく、実際の眼底画像をモニタに動画表示することも当然可能であるが、前述したように被検眼は眼球の振動や視線移動により測定中動くため、モニタ上に表示される眼底像は揺れて見えることになる。モニタに表示される眼底像が絶えず揺れて見えると、不快であったり、詳細な観察や診断が行い難い。
上記従来技術の問題点に鑑み、被検眼の実画像をモニタに好適に表示させ、眼底の観察や診断に有効利用することのできる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）被検眼の眼底を撮影しモニタに表示する眼底撮影装置において、前記モニタに表示される眼底画像から基準データとなる初期画像を決定する初期画像決定手段と、該初期画像決定手段により決定された前記初期画像全体を所定輝度値を閾値として２値化処理することにより基準２値画像を得るとともに，前記初期画像の決定後に取り込まれた眼底画像全体を前記所定輝度値を閾値として２値化処理することにより現２値画像を得る画像２値化手段と、該画像２値化手段により２値化処理された前記基準２値画像と現２値画像とを２次元比較し前記基準２値画像に対する現２値画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、該位置ずれ量算出手段により得られた前記位置ずれ量を基に前記モニタに表示する眼底画像の表示位置補正を行う表示位置補正手段と、を有することを特徴とする。
（２）（１）の眼底撮影装置において、前記位置ずれ量算出手段は前記基準２値画像と現２値画像とを２次元的に比較し前記両画像を形成するビット列の差異を論理積または論理和を用いることにより前記位置ずれ量を算出することを特徴とする。
（３）（２）の眼底撮影装置において、前記表示位置補正手段により前記眼底画像の表示位置補正をした結果、位置ずれが大きく前記モニタ全体に眼底画像を表示させることができない場合、前記眼底画像の位置補正をせず、前記モニタに表示させることを特徴とする。
（４）（１）〜（３）の眼底撮影装置は、前記閾値を任意の値に設定するための閾値設定手段を有することを特徴とする。
（５）被検眼眼底を撮像しモニタに表示する眼底撮影装置において、ＲＧＢからなる３色のレーザ光を各々単色出射するレーザ光出射手段と、該レーザ光出射手段により出射されたレーザ光を被検眼眼底にて２次元的に走査するレーザ光走査手段と、該レーザ光走査手段により被検眼眼底上で走査されたレーザ光の反射光を受光して単色からなる被検眼眼底像を前記ＲＧＢの３色分得る画像取得手段と、該画像取得手段により得られた３色の被検眼眼底像を所定輝度値を閾値として２値化処理することにより各々の２値画像を得る画像２値化手段と、該画像２値化手段により２値化された前記各色の２値画像を２次元比較し前記２値画像同士の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、該位置ずれ量算出手段により算出された位置ずれ量を基に前記３色の眼底像の位置合せを行って合成することにより前記モニタに前記３色が合成された眼底画像のカラー画像の表示を行う表示位置補正手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、モニタに表示される眼底の実画像の揺れを極力抑えることができるため、観察や診断が行いやすい。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼底撮影装置の一種である眼底カメラの光学系及び制御系を示した図である。光学系は照明光学系１、撮影光学系２、観察光学系３、を備える。

＜照明光学系＞観察用光源であるハロゲンランプ１０から出射される光束は、赤外フィルタ１１を通り赤外光束とされた後、コンデンサレンズ１２、ハーフミラー１５を経てリングスリット１６を照明する。また、撮影用光源であるフラッシュランプ１３から出射される可視光束は、コンデンサレンズ１４、ハーフミラー１５経て観察用の赤外光束と同軸に合成され、リングスリット１６を照明する。なお、赤外フィルタ１１は光路に挿脱可能に配置されており、赤外光による観察時には光路内に置かれ、蛍光撮影時には光路外に退避するようになっている。

リングスリット１６の光束は、リレーレンズ１７ａ、ミラー１８、黒点板１９、リレーレンズ１７ｂを経た後、穴開きミラー２１の周辺面で反射される。穴開きミラー２１で反射したリングスリット光束は、対物レンズ２０により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を一様に照明する。なお、６０はハーフミラー１５とリングスリット１６との間の光路に挿脱可能に配置されるエキサイタフィルタである。このエキサイタフィルタ６０は、波長約４００ｎｍから５２０ｎｍの可視照明光のみを透過させ、蛍光励起用光とする波長選択特性を有し、蛍光撮影時に光路に挿入し使用される。

＜撮影光学系＞撮影光学系２は、対物レンズ２０、撮影絞り２２、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４、ダイクロイックミラー２５、静止画及び蛍光撮影用のデジタルカラーＣＣＤカメラ２６を備え、ダイクロイックミラー２５は赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。眼底からの反射光束は、対物レンズ２０、穴開きミラー２１の開口部、撮影絞り２２、フォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４、ダイクロイックミラー２５を介してＣＣＤカメラ２６に入射し、その撮像素子面上に眼底像を結像する。なお、６１は撮影絞り２２とフォーカシングレンズ２３との間の光路に挿脱可能に配置されるバリアフィルタである。このバリアフィルタ６１は、波長約５２０ｎｍ以上の光を透過させる特性を持ち、蛍光撮影時に前述したエキサイタフィルタ６０とともに光路に挿入される。

＜観察光学系＞観察光学系３は、撮影光学系２の対物レンズ２０からダイクロイックミラー２５までを共用し、ダイクロイックミラー２５によって赤外光の光路が分岐される。ダイクロイックミラー２５によって反射された眼底からの赤外反射光束は、リレーレンズ３０、ミラー３１を経た後、赤外域に感度を有する観察用ＣＣＤカメラ３２に入射し、その撮像素子面上に眼底像を結像する。

＜制御系＞４０は眼底カメラの駆動制御等を行うための制御部であり、ＣＣＤカメラ３２及びＣＣＤカメラ２６の出力は制御部４０に入力される。制御部４０は入力される撮影像データを画像処理するための複数のＣＰＵ等からなり、入力される撮影像データを並列処理することが可能である。制御部４０は画像処理部４５を介してモニタ４３に接続され、ＣＣＤカメラ３２により得られる観察用の動画像をモニタ４３に表示させる。なお、観察用の動画像は、被検眼が動いてもモニタ４３上に映し出される眼底像が基準位置から動いていないように見せるため、撮影画像を１フレーム毎に位置補正を逐次行い、モニタ４３に被検眼眼底像を表示するようにしている。このような眼底像表示方法の詳細は後述する。

また、４１は後述する基準画像及び参照画像（現在撮影している現画像）を一時的に記憶しておくためのメモリであり、４２は前述した撮影光学系にて撮影した被検眼眼底像を記憶するための記憶手段である。また、４４は基準画像を決定するための基準画像取得スイッチ４４ａや受光した画像データを２値化処理するために用いられる輝度レベルの閾値を種々変更するための閾値設定スイッチ４４ｂ、赤外光撮影モードと蛍光撮影モードとを切り換えるための撮影切り換えスイッチ４４ｃ等が用意されたコントロール部である。なお、コントロール部４４は図示なき眼底カメラの装置の操作部周辺に設けられる。また、基準画像はモニタ４３に表示される被検眼眼底像（観察像）の表示位置の補正を行う際の基準位置を定めるために使用する。

次に、上述した構成を備える眼底カメラにおいて、モニタ４３に被検眼の眼底画像を表示させる方法について図２のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態では、蛍光撮影した際の眼底の経時変化を観察する場合を例に挙げ、説明する。
観察者は被検者に散瞳剤を点眼するとともに、フルオロセインナトリウム（蛍光剤）を静脈注射しておく。十分な散瞳後及び蛍光剤が眼底血管に循環し始めた頃合を見計らって、被検眼に対して眼底カメラを図示なきジョイスティック等の操作部を用いて所定の関係になるようにアライメントする。アライメントは、図１に示した観察光学系を用いてモニタ４３に白黒の被検眼眼底像（赤外光によって撮影された眼底像）を表示させた状態で行う。

次に観察者は、図１に示した撮影切り換えスイッチ４４ｃを使用して蛍光撮影モードに切り換える。蛍光撮影モードに切り換えるためにスイッチ４４ｃが使用されると、制御部４０は図示なき駆動手段を用いてエキサイタフィルタ６０とバリアフィルタ６１を光路内に挿入するとともに、赤外フィルタ１１を光路外に退避させる。また同時に制御部４０は、ＣＣＤカメラ２６の受光画像をモニタ４３に表示するようにする。

ハロゲンランプ１０を発した光束は、エキサイタフィルタ６０を通過することにより、蛍光励起用光の青色光とされ、前述の光路を経て被検眼眼底を照明する。励起光で照明された眼底では、眼底血管に循環した蛍光剤は励起光によって励起され、５２０ｎｍを超える帯域の蛍光が発せられるようになる。この蛍光光束は、バリアフィルタ６１が配置された撮影光学系２を通り、ＣＣＤカメラ２６に受光される。ＣＣＤカメラ２６に受光された眼底像（蛍光撮影像）はモニタ４３に表示されることとなる。

観察者は、さらに操作部を用いて眼底カメラを微動させ、図３に示すように、モニタ４３における眼底画像１００の表示位置を所望する位置（ここではモニタの中央に視神経乳頭部１００ａが位置するように合わせたものとしている）に合わせたら、観察者はコントロール部４４の基準画像取得スイッチ４４ａを使用して、現在モニタ４３に表示されている眼底画像１００をメモリ４１に取り込む。制御部４０はメモリ４１に取り込んだ眼底画像１００を基準画像として扱う（ＳＴＥＰ１）。

基準画像を取得後、制御部４０は図１に示す撮影光学系のＣＣＤカメラ２６の撮像素子に受光される眼底像は、モニタ４３にリアルタイムの眼底画像（以下、現画像と記す）として１フレーム毎に時系列的に逐次メモリ４１に取り込んでいく（ＳＴＥＰ２）。

次に、制御部４０は、メモリ４１に取り込まれた基準画像及び現画像に対して所定の輝度レベルを閾値として、２値化処理する（ＳＴＥＰ３）。ここで、図４（ａ）は基準画像の一部をピクセル単位（画素単位）で表した状態を示した模式図である。なお、Ｐ００，Ｐ１０，Ｐ２０…等は、モニタ４３に表示される画像の各ピクセルの番地を示し、斜線部分のピクセル（例えばＰ２０，Ｐ４０等）は、周囲より輝度レベルが十分に高い状態を示している。また、図５はあるピクセル列（Ｐ００，Ｐ１０，Ｐ２０，Ｐ３０，Ｐ４０…）における輝度レベルを模式的に示したものである。

図５に示すように、各ピクセルにおける輝度レベルはさまざまであるが、所定の輝度レベルに対して閾値Ｔを設定し、この閾値Ｔ以上の輝度レベルであるピクセルに対しては、ビットを立て（ビット１）、閾値Ｔに満たない輝度レベルであるピクセルに対しては、ビットを立たせない（ビット０）ように演算処理して各ピクセルにおける輝度レベルを２値化処理する。このような２値化処理を行うことによって、図４（ａ）に示した複数のピクセルからなる基準画像は、図４（ｂ）に示すようにビット０と１からなる基準２値画像に換算される。また、同様の手法を用いて閾値Ｔを基に現画像を２値化処理し、これを現２値画像とする。なお、本実施形態では１ピクセル単位で２値化処理を行うものとしているが、これに限るものではなく、複数のピクセルを一つの単位として２値化処理することもできる。例えば、隣り合う４つのピクセルを一つの単位とし、この４つのピクセルの輝度レベルの平均値をこの４ピクセル分の輝度レベルとして扱い、所定の閾値Ｔを用いて画像全体を２値化処理すればよい。また、閾値Ｔの値は、図１に示した閾値設定スイッチ４４ｂによって種々変更することができる。

次に制御部４０は、基準２値画像と現２値画像とをＡＮＤ処理またはＯＲ処理することによって、２値化処理によって得られたビットの集合からなるマトリックスの整合を行い、基準２値画像に対する現２値画像の相対的なずれ量を算出する（ＳＴＥＰ４）。図６は基準２値画像２００と現２値画像２０１との整合を模式的に示した図である。例えば、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、制御部４０は基準２値画像２００に対して現２値画像を紙面上下左右方向に数ピクセル分だけ移動させ、基準２値画像と現２値画像とが重なる部分（図の斜線部分）において、両画像データのビット列同士が最も一致する位置関係を演算処理する。なお、制御部４０は複数のＣＰＵを用いて並列処理を行うことができるため、基準２値画像と現２値画像との重ね合せパターンにおける演算処理を複数個一度に行うことが可能である。

また、基準２値画像に対する現２値画像の相対的なずれ量を算出する際に、ＡＮＤ処理を用いる場合には、基準２値画像と現２値画像とが重なり合う部分において、ＯＮとなるビット（ビット１）の論理積が最も多い数を持つような位置関係となるようにしておく。そして、得られた両画像の位置関係から基準２値画像に対する現２値画像の２次元的なずれ量を求める。また、ＯＲ処理を用いる場合には、基準２値画像と現２値画像とが重なり合う部分おいて、ＯＮとなるビットの論理和が最も少ない数を持つような位置関係となるようにしておく。そして、得られた両画像の位置関係から基準２値画像に対する現２値画像の２次元的なずれ量を求める。

制御部４０は、前述したＡＮＤ処理またはＯＲ処理を用いて算出したずれ量を現画像の位置補正データとして画像処理部４５に送る。画像処理部４５は受け取った位置補正データを基に、比較対象となった現画像の表示を位置補正した状態でモニタ４３に表示させる（ＳＴＥＰ５）。その結果、モニタ４３に表示される現画像は、基準画像と略一致した位置関係にてモニタ４３に表示される。

さらに制御部４０は、設定した基準画像をメモリ４１から消去し、代わりにモニタ４３に表示した現画像（消去される基準画像に対して比較を行った現画像）を、次に取り込んだ現画像に対する新しい基準画像とする。次に取り込んだ現画像は、この新しい基準画像を基に制御部４０によって前述した２値化処理を用いて位置補正され、モニタ４３に表示される。このように１フレーム毎にモニタ４３に表示されている現画像を、次にモニタ４３に表示すべき現画像の基準画像として用いることにより、眼底血管を流れる蛍光剤によって経時的に変化する眼底像の輝度レベルの誤差を最小限に抑えることができる。なお、本実施形態では１フレーム毎に基準画像の入換えを行うものとしているが、これに限るものではなく、数フレーム間隔で基準画像の入換えを行ったり、所定時間毎に基準画像の入換えを行うこともできる。

なお、本実施形態では、現画像をモニタ４３に表示させる際に基準画像に対して位置ずれがある場合には、基準画像と略一致する表示位置となるように現画像を位置補正して表示させるため、ＣＣＤカメラ２６の受光領域をモニタ４３の表示領域よりも十分に広くさせておくことが好ましい。また、現画像を位置補正した結果、位置ずれが大きくモニタ４３全体に眼底画像を表示させることができないような場合、制御部４０は現画像の位置補正をせず、そのままモニタ４３に表示させるようにする。このように位置ずれが大きいため位置補正をせずに現画像をモニタ４３に表示させた場合には、制御部４０はモニタ４３に位置補正をしていない旨の表示や、アライメントをやり直す旨の表示を行う。

通常、モニタに表示される眼底像は、撮影中に眼球の振動や視線移動等の眼の動きにより、その表示位置が固定されない。このように撮影中、被検眼が動いていると、モニタに表示される眼底画像もそれに応じて動くため、観察し難い状態となる。本実施形態では、前述したようにメモリ４１に取り込まれた基準画像と現画像とを２値化処理した後、両者を比較して基準画像の表示位置と略一致するように現画像の表示位置補正をフレーム毎に行い、モニタに表示するものとしている。その結果、被検眼が撮影中に動いていてもモニタ上における現画像の表示は基準画像の表示位置と見かけ上略一致し、モニタ上に表示される眼底像は固定されているように見えるため、眼底像の観察が行いやすくなる。
さらに、本実施形態における画像の２値化処理は、血管や視神経乳頭の抽出を行わずに画像全体に対して２値化処理を行うため、血管を強調表示させるための蛍光剤を用いない通常の赤外光による観察像に対しても行うことができる。
さらにまた、本実施形態では赤外光を用いて得られた眼底画像をモニタに白黒にて表示させるものとしているが、これに限るものではなく、カラーの眼底画像の動画をモニタに表示させる場合にも適用することができる。このカラーの眼底画像の動画をモニタに表示させるための光学系及び制御系を図７に示し説明する。

５０はＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の３色のレーザ光を各々発する光源を有したレーザ光出射手段であり、微少時間内に各色のレーザ光を切り換えて照射することができる。レーザ光出射手段より出射されたレーザ光束は、レンズ５１、ハーフミラー５２を経た後、ミラー５３により折り曲げられ、ポリゴンミラー５４に向かう。ポリゴンミラー５４にて反射された光束は、凹面鏡５５、ガルバノミラー５６、凹面鏡５７にて反射した後、被検眼眼底を２次元的に（図示するＸＹ軸方向に）走査される。なお、図示するポリゴンミラー５４は、便宜上図示しやすいように回転軸を９０°変えた状態にて表示している。

眼底からの反射光は、出射光路と同じ光路を逆に経ていき、ハーフミラー５２によって反射された後、レンズ５８を介してＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）からなる受光素子５９に受光される。なお、受光素子５９はレンズ５８を介して被検眼眼底と共役となっている。また、４０は制御部、４１はメモリ、４３はモニタ、４５は画像処理部であり、図１に示した同符号を付した部材と同機能を有している。

レーザ光出射手段から３色のレーザ光を順次出射して、受光素子５９に各々単色の眼底像（２次元的に走査された光束の反射光）を受光すると、制御部４０は受光したこれらの眼底像を画像データとしてメモリ４１に一旦記憶させる。３色の眼底画像がメモリ４１に全て取り込まれると、制御部４０は所定輝度レベルを閾値として、メモリ４１に取り込まれた眼底画像を２値化処理する。次に制御部４０は、２値化処理された眼底２値画像（３色分）に対して前述したＡＮＤ処理又はＯＲ処理を行い、お互いの画像が最も一致し合う位置関係を算出し、これを各眼底画像の位置補正データとする。AND処理又はＯＲ処理により、各眼底２値画像の位置補正データが得られると、制御部４０は画像処理部４５に位置補正データを画像処理部４５に送る。画像処理部４５は、受け取った位置補正データを基に、３色の眼底画像の表示位置をそれぞれ補正した状態で合成し、モニタ４３に表示させる。その結果、モニタ４３にはＲＧＢ３色が位置ずれなく合成されたカラーの眼底画像を表示させることができる。また、このような作業をフレーム毎に行うとともに基準画像を設定しておくことにより、カラーの眼底画像を眼の動きによるモニタ表示の揺れを抑制した状態で、動画としてモニタに表示させることができる。
また、本実施形態では眼底カメラを例にとり、説明したがこれに限るものではなく、例えば眼底像をモニタにて観察し、眼底の任意の位置に視標を呈示させて被検眼の視野を検査する眼底視野計等の眼底撮影装置に用いることもできる。

本実施形態の眼底撮影装置の光学系と制御系を示した図である。眼底画像を表示させる方法を示したフローチャートである。モニタに表示される眼底画像の一例を示した図である。眼底画像をピクセル単位で示した模式図である。あるピクセル列における輝度レベルを示した図である。基準２値画像と現２値画像とを重ね合わせた例を示した模式図である。変容例における眼底撮影装置の光学系と制御系を示した図である。

符号の説明

１照明光学系
２撮影光学系
３観察光学系
１１赤外フィルタ
２６ＣＣＤカメラ
３２ＣＣＤカメラ
４０制御部
４１メモリ
４２記憶手段
４３モニタ
４４コントロール部
４５画像処理部

Claims

被検眼の眼底を撮影しモニタに表示する眼底撮影装置において、前記モニタに表示される眼底画像から基準データとなる初期画像を決定する初期画像決定手段と、該初期画像決定手段により決定された前記初期画像全体を所定輝度値を閾値として２値化処理することにより基準２値画像を得るとともに，前記初期画像の決定後に取り込まれた眼底画像全体を前記所定輝度値を閾値として２値化処理することにより現２値画像を得る画像２値化手段と、該画像２値化手段により２値化処理された前記基準２値画像と現２値画像とを２次元比較し前記基準２値画像に対する現２値画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、該位置ずれ量算出手段により得られた前記位置ずれ量を基に前記モニタに表示する眼底画像の表示位置補正を行う表示位置補正手段と、を有することを特徴とする眼底撮影装置。
請求項１の眼底撮影装置において、前記位置ずれ量算出手段は前記基準２値画像と現２値画像とを２次元的に比較し前記両画像を形成するビット列の差異を論理積または論理和を用いることにより前記位置ずれ量を算出することを特徴とする眼底撮影装置。
請求項２の眼底撮影装置において、前記表示位置補正手段により前記眼底画像の表示位置補正をした結果、位置ずれが大きく前記モニタ全体に眼底画像を表示させることができない場合、前記眼底画像の位置補正をせず、前記モニタに表示させることを特徴とする眼底撮影装置。
請求項1〜３の眼底撮影装置は、前記閾値を任意の値に設定するための閾値設定手段を有することを特徴とする眼底撮影装置。
被検眼眼底を撮像しモニタに表示する眼底撮影装置において、ＲＧＢからなる３色のレーザ光を各々単色出射するレーザ光出射手段と、該レーザ光出射手段により出射されたレーザ光を被検眼眼底にて２次元的に走査するレーザ光走査手段と、該レーザ光走査手段により被検眼眼底上で走査されたレーザ光の反射光を受光して単色からなる被検眼眼底像を前記ＲＧＢの３色分得る画像取得手段と、該画像取得手段により得られた３色の被検眼眼底像を所定輝度値を閾値として２値化処理することにより各々の２値画像を得る画像２値化手段と、該画像２値化手段により２値化された前記各色の２値画像を２次元比較し前記２値画像同士の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、該位置ずれ量算出手段により算出された位置ずれ量を基に前記３色の眼底像の位置合せを行って合成することにより前記モニタに前記３色が合成された眼底画像のカラー画像の表示を行う表示位置補正手段と、を有することを特徴とする眼底撮影装置。