JP6417807B2

JP6417807B2 - 眼科用画像処理装置

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Publication number: JP6417807B2
Application number: JP2014186907A
Authority: JP
Inventors: 賢士朗藤生
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: JP2016059400A

Description

本開示は、眼底正面画像を処理するための眼科用画像処理装置に関する。

被検眼の眼底上で２次元的にレーザー光を走査して眼底正面画像を得る走査型レーザー検眼鏡が知られている。このような装置において、赤外撮影、および蛍光撮影等の異なる撮影条件による撮影を、１台で行う装置が提案されている。

特開２００８−２２８７８１号公報

ところで、例えば画像間の位置合わせ等を行うために、画像同士の位置ずれ量を検出したい場合がある。しかし、例えば、同一の撮影条件によって経時的に撮影された２以上の眼底正面画像の間における位置ずれ量を検出する場合において、使用された撮影条件によっては、眼底画像そのものから精度よく位置ずれ量を検出できない場合があった。

また、撮影条件が異なる画像同士では、それぞれの画像に含まれる情報が大きく異なる場合がある。故に、撮影条件が異なる画像同士の位置ずれ量を、それらの画像から検出することは容易でない。

本開示は、従来技術の問題点の少なくとも一つを解決可能な眼科用画像処理装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本開示の第１態様にかかる眼科用画像処理装置は、少なくとも一つの眼底撮影装置によって撮影された眼底正面画像を取得する眼底画像取得手段を備える眼科用画像処理装置であって、前記眼底撮影装置は、３つの受光素子と、眼底からの反射光，第１の眼底蛍光，および，第１の眼底蛍光とは波長域が異なる第２の眼底蛍光を、互いに異なる前記受光素子に受光させる光分岐手段と、を備え、前記眼底からの反射光に基づく眼底正面画像、前記第１の眼底蛍光に基づく第１の蛍光眼底画像、および、前記第２の眼底蛍光に基づく第２の蛍光眼底画像を、同時に撮影可能であり、前記眼底画像取得手段は、異なるタイミングにて撮影された複数の前記眼底正面画像と、各々の前記眼底正面画像と同時に撮影された、前記第１の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像とをそれぞれ複数取得し、更に、眼科用画像処理装置は、異なるタイミングにて撮影された複数の前記眼底正面画像の間における位置ずれを画像処理によって算出し、算出された位置ずれに基づいて、各々の前記眼底正面画像と同時に撮影されたそれぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像における位置ずれを検出する検出する位置ずれ検出手段と、を備える。

本開示の第２態様にかかる眼科用画像処理装置は、少なくとも一つの眼底撮影装置によって撮影された眼底正面画像を取得する眼底画像取得手段を備える眼科用画像処理装置であって、前記眼底撮影装置は、赤外光による前記眼底からの反射光に基づく赤外画像、前記第１の眼底蛍光に基づく第１の蛍光眼底画像、および、前記第２の眼底蛍光に基づく第２の蛍光眼底画像を、同時に撮影可能であり、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像との両方は、被検眼へ投与された造影剤による蛍光画像であって、前記蛍光画像における造影初期、造影中期、および、造影後期の各時相で撮影された、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像とを、時系列にそれぞれ並べて表示装置に表示させると共に、更に併せて、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像との関係で眼底の同一範囲を示す前記赤外画像を前記表示装置に表示させる、表示制御手段を備える、眼科用画像処理装置。
本開示の第３態様にかかる眼科用画像処理装置は、少なくとも一つの眼底撮影装置によって撮影された眼底正面画像を取得する眼底画像取得手段を備える眼科用画像処理装置であって、前記眼底撮影装置は、赤外光による前記眼底からの反射光に基づく赤外画像、前記第１の眼底蛍光に基づく第１の蛍光眼底画像、および、前記第２の眼底蛍光に基づく第２の蛍光眼底画像を、同時に撮影可能であり、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像との両方は、被検眼へ投与された造影剤による蛍光画像であって、異なるタイミングにて撮影された複数の前記赤外画像の間における位置ずれを画像処理によって算出し、算出された位置ずれに基づいて、各々の前記赤外画像と同時に撮影されたそれぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像における位置ずれを検出し、それぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像における位置ずれを、前記位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて画像処理によって補正する画像処理手段と、前記蛍光画像における造影初期、造影中期、および、造影後期の各時相で撮影された、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像とを、前記位置ずれが補正された状態で、時系列にそれぞれ並べて表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える。

本開示によれば、撮影条件の異なる画像を良好に取り扱うことができる。

本実施形態の走査型レーザー検眼鏡１が有する光学系の概略構成図である。３つの受光素子によって受光される光の波長領域と、各波長領域の光の一例としての用途とを示した表である。本実施形態の走査型レーザー検眼鏡１が有する制御系の概略構成図である。メイン処理における装置の動作を示したフローチャートである。赤外撮影によって撮影される赤外画像を示した図である。ＩＣＧ撮影によって撮影される各時相の赤外蛍光画像と、ＦＡＧ撮影によって撮影される各時相の可視蛍光画像とを示した図である。（ａ）は、ＦＡＦ撮影によって撮影される自発蛍光画像を示した図であり、（ｂ）は、複数枚の自発蛍光画像からなる加算平均画像を示した図である。モニタにおける眼底画像の表示態様の一例を示した図である。位置ずれ検出処理における装置の動作を示したフローチャートである。位置ずれ検出処理の概要を模式的に示した図である。第１の変容例の各受光素子で受光される光の波長域を示した表である。第２の変容例の各受光素子で受光される光の波長域を示した表である。

以下、図面を参照しつつ、典型的な実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る走査型レーザー検眼鏡１（ＳｃａｎｎｉｎｇＬａｓｅｒＯｐｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯと記す）の光学系を示している。なお、ＳＬＯ１は、光干渉断層計（ＯＣＴ：ＯｐｔｉｃａｌＣｏｈｅｒｅｎｃｅＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、視野計などの他の眼科装置と一体化された装置であってもよい。ＳＬＯ１は、レーザー光で眼底を走査する。また、レーザー光の照射に伴い眼底から取り出される光に基づいて眼底画像を撮影する。本実施形態のＳＬＯ１では、眼底画像を、眼底反射光に基づいて撮影できる他、眼底の蛍光物質が発した蛍光に基づいて撮影できる。

＜光学系の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態のＳＬＯ１の光学系について説明する。本実施形態のＳＬＯ１は、一例として、照射光学系１０と、受光光学系２０と、を撮影ユニット内に有する。詳細は後述するが、照射光学系１０および受光光学系２０は、眼底正面画像を、異なる撮影条件の光に基づいて撮影することができる。なお、以下では、撮影条件として、撮影の受光条件が異なっている場合について説明する。照射光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにレーザー光（照明光）を照射する。本実施形態において、照射光学系１０には、レーザー光源１１、集光レンズ１２、穴開きミラー１３、レンズ１４、レンズ１５、走査部１６、および、対物レンズ１７が含まれる。

レーザー光源１１は、照射光学系１０の光源である。レーザー光源１１には、レーザー光を出射する光源（例えば、レーザーダイオード（ＬＤ）、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）等）が用いられてもよい。本実施形態のレーザー光源１１は、複数の波長域の光を同時に出射可能である。換言すれば、レーザー光源１１は、複数の波長域の光の合成光を発生させることができる。この場合において、レーザー光源１１は、波長域毎に光源を複数個有していてもよい。一例として、本実施形態のレーザー光源１１は、青，緑，赤の可視域の３色と赤外域の１色との計４色の光を出射する。青，緑，赤の可視域の３色は、例えば、カラー撮影に利用される。本実施形態において、カラー撮影は、青，緑，赤の３色の眼底反射光を用いて行われる。また、可視域の３色のうち、いずれか１色が、可視蛍光撮影に利用されてもよい。例えば、青色の光が、可視蛍光撮影の一種であるＦＡＧ撮影（フルオレセイン蛍光造影撮影）に利用されてもよい。また、例えば、赤外域の光は、赤外域の眼底反射光を用いる赤外撮影の他、赤外蛍光撮影に利用されてもよい。例えば、赤外蛍光撮影には、ＩＣＧ撮影（インドシアニングリーン蛍光造影撮影）が知られている。この場合、レーザー光源１１から出射される赤外光は、ＩＣＧ撮影で使用されるインドシアニングリーンの蛍光波長とは異なる波長域に設定されていることが好ましい。

レーザー光は、図１において実線で示した経路にてレーザー光源１１から眼底Ｅｒに導かれる。つまり、レーザー光は、出射された後、集光レンズ１２を経て穴開きミラー１３に形成された開口部１３ａを通る。その後、レンズ１４およびレンズ１５を通過し、走査部１６に向かう。走査部１６を経たレーザー光は、対物レンズ１７を通過した後、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。その結果として、眼底Ｅｒから取り出される光（つまり、反射光、および蛍光等）が瞳孔から出射される。

なお、本実施形態において、レンズ１４は、駆動機構１４ａによって、光軸Ｌ１方向へ移動可能である。レンズ１４の位置に応じて、照射光学系１０および受光光学系２０の視度が変わる。本実施形態では、レンズ１４の位置を調節することによって、被検眼Ｅの視度の誤差を矯正（軽減）する。その結果として、レーザー光が集光する位置を、眼底Ｅｒの観察部位（例えば、網膜表面）に調節できる。

走査部１６は、レーザー光を眼底上で走査するために、レーザー光の進行方向を変える（レーザー光を偏向する）ユニットである。本実施形態において、走査部１６は、レゾナントスキャナ１６ａと、ガルバノミラー１６ｂと、を有している。本実施形態では、レゾナントスキャナ１６ａによって、Ｘ方向にレーザー光の主走査が行われる。また、ガルバノミラー１６ｂによって、Ｙ方向にレーザー光の副走査が行われる。走査部１６としては、例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられてもよい。

対物レンズ１７は、走査部１６を経たレーザー光が旋回される旋回点Ｐを形成する。本実施形態において、旋回点Ｐは、対物レンズ１７の光軸Ｌ３上であって、対物レンズ１７に関して走査部１６（例えば、レゾナントスキャナ１６ａとガルバノミラー１６ｂとの中間点）と光学的に共役な位置に形成される。走査部１６を経たレーザー光は、対物レンズ１７を通過することによって、旋回点Ｐを経て、眼底Ｅｒに照射される。このため、対物レンズ１７を通過したレーザー光は、走査部１６の動作に伴って旋回点Ｐを中心に旋回される。その結果として、眼底Ｅｒ上でレーザー光が２次元的に走査される。

なお、図１において、対物レンズ１７は、便宜上、一枚の対物レンズとして図示しているが、必ずしもこれに限定されない。対物レンズ１７は、複数枚のレンズによって構成されてもよい。また、対物レンズ１７に、複数のレンズを張り合わせた接合レンズ、および非球面レンズ等が使用されてもよい。

次に、受光光学系２０について説明する。受光光学系２０は、レーザー光の照射に伴って眼底Ｅｒから取り出される光を受光する受光素子を有する。本実施形態の受光光学系は、受光条件（撮影条件の一例）が互いに異なる光を受光可能な構造を持つ。本実施形態において、ある受光条件と、その受光条件とは異なる受光条件との間では、眼底正面画像を撮影するために受光される光の波長域の少なくとも何れかが（少なくとも一部が）異なる。

本実施形態において、受光光学系２０は、３つの受光素子２４，２６，２８を有している。それぞれの受光素子２４，２６，２８が感度を持つ波長域は、互いに異なっていてもよい。また、受光素子２４，２６，２８のうち、少なくとも２つが、共通の波長域に感度を持っていてもよい。受光素子２４，２６，２８として、例えば、ＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）が使用されてもよい。それぞれの受光素子２４，２６，２８は、受光した光の強度に応じた信号（以下、受光信号と称す）をそれぞれ出力する。本実施形態において、受光信号は、受光素子毎に別々に処理されて画像が生成される。つまり、本実施形態では、最大で３種類の眼底画像が、並行して生成される。

また、本実施形態の受光光学系２０は、眼底Ｅｒから取り出された光を分離させる光分離部（光分離ユニット）３０を有する。受光光学系２０の光路中に配置された光分離手段は、例えば、図１に示すように、受光光学系２０の光路中に配置された構造を持つ光分離部３０であってもよい。本実施形態において、光路分離部３０は、ダイクロイックミラー３１，３２と、フィルタ３３，３４，３５と、を含む。

本実施形態の光分離部３０は、受光光学系２０の光路を３つに分岐させる。また、光分離部３０は、眼底Ｅｒから取り出された光の波長を分離する。詳細は後述するが、本実施形態では、２枚のダイクロイックミラー（ダイクロイックフィルター）３１，３２によって光路が分岐される。なお、それぞれの分岐光路の先には、受光素子２４，２６，２８の１つがそれぞれ配置される。

詳細は後述するが、光分離部３０は、眼底Ｅｒから取り出された光の波長を分離させ、３つの受光素子２４，２６，２８に、互いに異なる波長域の光を受光させる。即ち、受光素子２４，受光素子２６，および受光素子２８には、第１の波長域の光，第２の波長域の光，および第３の波長域の光が、それぞれ別々に受光される。第１の波長域の光，第２の波長域の光，および第３の波長域の光には、例えば、青色の波長域の眼底反射光、緑色の波長域の眼底反射光、および赤色の波長域の眼底反射光のいずれかが別々に割り当てられてもよい。或いは、第１の波長域の光、第２の波長域の光、第３の波長域の光としては、例えば、赤外域の波長域の眼底反射光、第１の波長域の蛍光、第２の波長域の蛍光のいずれかが別々に割り当てられてもよい。ここでは、光分離部３０は、青，緑，赤の３色の光を、受光素子２４，２６，２８に１色ずつ受光させる。また、蛍光撮影において眼底から取り出される蛍光と、赤外撮影に使用する赤外域の眼底反射光とのそれぞれを、別々の受光素子に導く。この場合において、本実施形態の光分離部３０は、赤外蛍光撮影によって眼底から取り出される蛍光と、可視蛍光撮影によって眼底から取り出される蛍光とを、それぞれ別の受光素子に導く。更に、本実施形態の光分離部３０は、蛍光撮影において励起光となる波長域の光と、その励起光に基づく蛍光とを、それぞれ別の受光素子に導く。なお、本実施形態では、ダイクロイックミラー３１，３２によって、大まかな波長の分離が行われる。フィルタ３３，３４，３５は、例えば、蛍光撮影が行われる場合において、励起光の眼底反射光を除去する（眼底蛍光から分離する）ために用いられる。

また、本実施形態において、受光光学系２０は、その他に、レンズ２１、ピンホール板２２、および、レンズ２３，２５，３７を有する。更に、本実施形態の受光光学系２０は、フィルタ挿脱部４０を有している。

ピンホール板２２は、眼底Ｅｒと共役な位置に配置されており、共焦点絞りとして利用される。また、受光光学系２０は、対物レンズ１７から穴開きミラー１３までに配置された各部材を、照射光学系１０と共用している。その結果として、本実施形態では、被検眼Ｅから穴開きミラー１３までの光路が、照射光学系１０および受光光学系２０の共通部分として形成されている。

ここで、眼底Ｅｒからの光は、前述した照射光学系１０を逆に辿り、穴開きミラー１３を照射する。穴開きミラー１３で反射されることによって、光は、レンズ２１に導かれる。レンズ２１を介した光は、ピンホール板２２の開口２２ａに焦点を結ぶ。開口２２ａを経た光は、ダイクロイックミラー３１に導かれる。ここで、ダイクロイックミラー３１およびダイクロイックミラー３２は、特定の波長域の光を反射し、それ以外の波長域の光を透過する。本実施形態において、反射する波長域、および透過する波長域は、ミラー毎に異なる。よって、分岐されたそれぞれの光路には、他の光路とは異なる波長域の光がそれぞれ導光される。

受光素子２４側の光路には、ダイクロイックミラー３１によって反射される波長域の光が導かれる。ダイクロイックミラー３１は、赤色の波長域の光と赤外域（第１赤外域）の光とを少なくとも反射し、それ以外の波長域の光を透過する。その後、フィルタ３３によって、更に一部の波長域が取り除かれる。フィルタ３３を透過した光は、レンズ２３を介して受光素子２４へ受光される。図２に示すように、結果として、受光素子２４では、赤色の波長域の光と赤外域（第１赤外域）の光とが受光される。赤色の波長域は、例えば、カラー撮影に利用される。また、第１赤外域は、例えば、ＩＣＧ撮影に利用される。つまり、本実施形態では、インドシアニングリーンの蛍光波長である赤外成分が含まれるように、第１赤外域は設定される。

受光素子２６側の光路には、ダイクロイックミラー３１を透過し、且つ、ダイクロイックミラー３２によって反射される波長域の光が導かれる。本実施形態において、ダイクロイックミラー３２は、緑色の波長域の光を少なくとも反射する。反射光のうち、フィルタ３４を透過した波長域の光が、レンズ２５を介して受光素子２６で受光される。図２に示すように、結果として、受光素子２６では、緑色の波長域の光が受光される。緑色の波長域は、カラー撮影に利用される。また、本実施形態では、ＦＡＧ撮影に利用される。つまり、本実施形態では、フルオレセインの蛍光波長である緑色成分が含まれるように、緑色の波長域は設定される。

受光素子２８側の光路には、２つのダイクロイックミラー３１，３２を透過する波長域の光が導かれる。本実施形態では、青色の波長域の光と、赤外域の光とが少なくとも透過される。なお、各ダイクロイックミラー３１，３２を透過する赤外光は、ダイクロイックミラー３１で反射される赤外光に対し、短波長側の波長域を持つ。各ダイクロイックミラー３１，３２を透過した光のうち、フィルタ３５を透過した波長域の光が、レンズ２７を介して受光素子２８で受光される。図２に示すように、結果として、受光素子２８では、青色の波長域の光と、第１赤外域と比べて短波長側の第２赤外域の光と、が受光される。青色の波長域は、例えば、カラー撮影に利用される。また、第２赤外域は、例えば、赤外撮影に利用される。

フィルタ挿脱部４０は、蛍光撮影において励起光の眼底反射光を除去するためのフィルタを、光路中から挿脱する機構である。本実施形態において、フィルタ挿脱部４０は、フィルタ４０ａと、駆動機構４０ｂとを有する。一例として、フィルタ４０ａは、ＦＡＧ撮影が行われる場合に光路中に挿入される。この場合において、フィルタ４０ａは、励起光の眼底反射光である青色の波長域の光を遮光する。また、本実施形態のフィルタ４０ａは、遮光する波長域以外の光を透過する。よって、フルオレセインから発生する緑色の蛍光の他、赤外域の眼底反射光もフィルタ４０ａを透過する。また、ＦＡＧ撮影を行わない場合には、フィルタ４０ａは光路中から退避される。本実施形態の駆動機構４０ｂは、受光光学系２０の光軸と交差する方向にフィルタ４０ａを移動させることによって、フィルタ４０ａの挿脱を行う。但し、挿脱の手法は、必ずしもこれに限定されるものではない。

＜制御系の構成＞
次に、図３を参照して、ＳＬＯ１の制御系を説明する。ＳＬＯ１は、制御部５０によっての各部の制御が行われる。制御部５０は、ＳＬＯ１の各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部５０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。制御部５０は、記憶部５１、および画像生成部６１，６２，６３のそれぞれと、バス等を介して電気的に接続されている。また、制御部５０は、レーザー光源１１、駆動機構１４、走査部１６、コントロール部７０、およびモニタ８０等の各部とも電気的に接続されている。

記憶部５１には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。また、記憶部５１には、ＳＬＯ１によって撮影された画像、および一時データ等が記憶されてもよい。

画像生成部６１，６２，６３は、受光素子２４，２６，２８から出力される受光信号を基に、眼底画像を形成するための処理装置である。画像生成部６１，６２，６３は、制御部５０とは独立した装置であってもよいし、制御部５０が兼用する構成であってもよい。但し、以下の説明において、各画像生成部６１，６２，６３は、制御部５０とは独立した装置（例えば、ＩＣ、およびＬＳＩ等）であるものとする。

図３に示すように、画像生成部６１は受光素子２４と接続され、画像生成部６２は受光素子２６と接続され、画像生成部６３は受光素子２８と接続される。例えば、画像生成部６１は、受光素子２４から１フレーム分の受光信号を受信する度に、１フレームの眼底画像を構築（生成）する。同様に、画像生成部６２および画像生成部６３においても、それぞれと接続される受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像を逐次生成する。本実施形態において、制御部５０は、各画像生成部６１，６２，６３によって眼底画像が生成されるタイミング（即ち、ＳＬＯ１において、画像が生成されるタイミング）を制御する。本実施形態では、制御部５０は、各画像生成部６１，６２，６３において画像が生成されるタイミングを同期させる。

本実施形態では、各画像生成部６１，６２，６３によって生成される画像を用いて、制御部５０は、更に画像処理を行う。例えば、制御部５０は、レーザー光源１１から３色の可視光を出力する場合に、各画像生成部６１，６２，６３によって生成される画像を合成することによって、カラー画像を生成できる。この他の処理の例については、後述する。

また、制御部５０は、コントロール部７０から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御する。コントロール部７０は、検者によって操作される操作部材としてマウスおよびキーボード等が接続されている。
＜装置の動作＞
次に、以上のような構成を有するＳＬＯ１の動作を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。ＳＬＯ１では、電源がオンされると、記憶部５１に記憶された制御プログラムに従って、メイン処理が制御部５０によって実行される。ＳＬＯ１は、メイン処理に従って動作される。

図４の例では、メイン処理は、眼底画像を撮影に関する処理と、予め撮影された画像の表示に関する処理と、に大別される。この場合において、メイン処理では、はじめに、撮影動作と撮影画像の表示動作とのいずれが行われるかが、判定されてもよい（Ｓ１，Ｓ７）。例えば、コントロール部７０を介して外部から入力される指示に基づいて判定が行われてもよい。なお、撮影動作と撮影画像の表示動作との切り換えは、外部からの指示が入力されたタイミングで適宜行われてもよく、撮影動作または表示動作が始まっていない（又は、完了した）タイミングだけに限定されるものではない。
＜撮影手順＞
眼底画像の撮影が行われる場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）について説明する。

はじめに、眼底画像の形成と、形成された画像の表示とが開始される（Ｓ２）。例えば、制御部５０は、レーザー光源１１から光を出射する。また、画像生成部６１，６２，６３の少なくともいずれかによって逐次生成される画像を、制御部５０は、モニタ８０に表示させる。結果として、モニタ８０には、被検眼Ｅのライブ画像が表示される。この場合において、制御部５０は、例えば、赤外画像のライブ画像を表示させる。

次に、被検眼Ｅに対するＳＬＯ１の装置本体とのアライメントが行われる（Ｓ３）。アライメントは、例えば、被検眼Ｅと装置本体との相対的な位置が、アライメント情報（例えば、被検眼の画像情報等）に基づいて調節される。例えば、ＳＬＯ１の装置本体が、図示無きジョイスティックの操作によって移動する構成である場合、検者は、モニタ８０に表示される被検眼Ｅの画像を確認しつつ、ジョイスティックを操作することによって、手動でのアライメントを行うことができる。なお、このとき、検者は、図示無き固視標を固視するように被検者に指示する。ＸＹＺの各方向における装置本体と被検眼Ｅとの位置関係が調節された結果として、モニタ８０には、眼底像が表示される状態となる。

また、視度補正が行われてもよい。前述したように、視度補正は、レンズ１４の位置の調節によって行われる。例えば、モニタ８０に表示される眼底画像を確認しながら、検者が手動で視度補正を行ってもよい。この場合、制御部５０は、コントロール部６０からの操作信号に基づいて駆動機構１４ａを駆動させることによって、レンズ１４の位置を調節する。検者は、より明瞭な眼底像が表示されるように、レンズ１４の位置を調節する。
＜モード設定＞
次に、本実施形態では、検者が眼底の観察および撮影を行いたい画像の種類に応じて、ＳＬＯ１のモードが設定される（Ｓ４）。例えば、本実施形態では、通常撮影モード、カラー撮影モード、赤外蛍光撮影モード、可視蛍光撮影モード、同時蛍光撮影モード、ＦＡＦ撮影モード等がある。撮影モードは、例えば、コントロール部６０を介した検者からの指示に基づいて選択されてもよい。

通常撮影モードおよびカラー撮影モードは、眼底反射光に基づいて形成された眼底画像を用いて観察および撮影する場合に選択される。通常撮影モードでは、観察用の画像、および撮影画像として、赤外域の眼底反射光に基づく眼底画像（すなわち、赤外画像）が、生成および表示される。赤外域の光は、被検眼Ｅの縮瞳を生じさせにくいので、観察に適している。また、赤外画像は、コントラストに優れているため、眼底全体からの病変部の発見に適している。赤外撮影モードは、例えば、ＳＬＯ１の基準の（デフォルトで設定される）モードであってもよい。

カラー撮影モードは、青，緑，赤の３色の眼底反射光に基づいて形成されたカラー眼底画像を用いて観察および撮影する場合に選択される。本実施形態のカラー撮影モードでは、観察用の画像として、赤外域の眼底反射光に基づく眼底画像（すなわち、赤外画像）が、生成および表示される。また、本実施形態では、撮影画像として、カラー画像が形成される。カラー画像は、色彩の情報による病変部の発見に適している。

このモードでは、観察時において、レーザー光源１１から、赤外域の光が出射される。この場合、画像生成部６３によって、赤外画像（図５参照）が形成される。

また、撮影時において、制御部５０は、青，緑，赤の３色の光を、レーザー光源１１から出射させる。本実施形態では、３色の光は同時に出射される。この場合において、画像生成部６１は、赤色の眼底反射光に基づく眼底画像を生成し、画像生成部６２は、緑色の眼底反射光に基づく眼底画像を生成し、画像生成部６３は、青色の眼底反射光に基づく眼底画像を生成する。制御部５０は、３つの画像生成部６１，６２，６３によって生成された３種類の画像を１枚に合成することによって、カラーの眼底画像を得る。

赤外蛍光撮影モードは、赤外蛍光画像を観察および撮影する場合に選択される。本実施形態では、一例として、赤外蛍光撮影モードにおいてＩＣＧ撮影が行われる。このモードでは、制御部５０は、レーザー光源１１から赤外光を出射させる。その結果、画像生成部６１は、造影剤であるインドシアニングリーンの蛍光に基づく眼底画像（図６参照）を生成する。また、本実施形態では、画像生成部６３によって、赤外画像が眼底反射光に基づいて生成される。即ち、制御部５０は、画像生成部６１によって赤外蛍光画像を形成させると共に、画像生成部６３によって赤外画像を形成させる。

可視蛍光撮影モードは、可視蛍光画像を観察および撮影する場合に選択される。本実施形態では、一例として、可視蛍光撮影モードにおいてＦＡＧ撮影が行われる。このモードでは、制御部５０は、造影剤であるフルオレセインの励起光として使用する青色の光だけでなく、赤外光をレーザー光源１１から出射させる。また、制御部５０は、フィルタ挿脱部４０を制御して、フィルタ４０ａを、受光光学系２０の光路に挿入し、受光素子２８へ導かれる青色の眼底反射光を遮光する。その結果、画像生成部６２は、造影剤であるフルオレセインの蛍光に基づく眼底画像（図６参照）を形成し、画像生成部６３は、眼底反射光に基づく赤外画像を形成する。

同時蛍光撮影モードは、２種類の蛍光画像を同時に撮影する場合に選択される。本実施形態では、一例として、赤外蛍光撮影と可視蛍光撮影（より詳細には、ＩＣＧ撮影とＦＡＧ撮影）の同時撮影が行われる。赤外光と青色の光とをレーザー光源１１から出射することによって、血管に投与されたインドシアニングリーンとフルオレセインはそれぞれ蛍光を発生する。よって、制御部５０によるレーザー光源１１とフィルタ挿脱部４０の制御は、可視蛍光撮影モードに準じる。一方、同時蛍光撮影モードにおいて、制御部５０は、３つの画像生成部６１，６２，６３のそれぞれに画像を形成させる。即ち、赤外蛍光画像、可視蛍光画像、および赤外画像が、それぞれの画像生成部６１，６２，６３によって形成される。この場合、赤外蛍光と可視蛍光の受光が同時であって、受光信号に基づく各画像の形成タイミングに若干のタイムラグがあってもよい。つまり、本実施形態において、各画像の同時撮影を行う場合、画像が形成されるタイミング、および、制御部５０が画像のデータを形成するタイミングに、タイムラグがあってもよい。

ＦＡＦ撮影モードは、自発蛍光画像を観察および撮影する場合に選択される。本実施形態のＦＡＦ撮影モードでは、一例として、眼底に蓄積されたリポフスチンの自発蛍光画像を観察および撮影する。この自発蛍光画像は、例えば、加齢黄斑変性の診断等に有用である。この場合において、本実施形態の制御部５０は、青色又は緑色の可視光と赤外光とをレーザー光源１１から出射させる。可視光は、リポフスチンの励起光であり、赤外光は、赤外画像の撮影用の光である。本実施形態では、励起光に対して長波長側の蛍光を使用して画像を生成する。即ち、青色の光が励起光であれば、画像生成部６２によって形成される画像が、自発蛍光画像（図７（ａ）参照）となる。また、緑色の光が励起光であれば、画像生成部６１によって形成される画像が、自発蛍光画像である。また、併せて、画像生成部６３によって赤外画像が形成される。

撮影モードが設定されることによって、表示部８０には、モードに応じた受光条件で得られる眼底画像が表示されるようになる。本実施形態では、該受光条件によって得られるライブ画像が表示される。その結果、検者は、モードに応じたライブ画像を用いて眼底の観察が可能となる。

また、いずれかの蛍光撮影モードが設定される場合、本実施形態では、蛍光画像（赤外蛍光画像，および可視蛍光画像の少なくとも何れか）のほかに、赤外画像が得られる。この場合、制御部５０は、蛍光画像と、赤外画像とを、モニタ８０上にて並べて表示する（図８参照）。特に、同時蛍光モードの場合には、可視蛍光画像、赤外蛍光画像、および赤外画像を、モニタ８０上にて並べて表示する。赤外画像と蛍光画像とは、眼底の同一の範囲の像なので、例えば、蛍光画像における眼底上の位置を、赤外画像を参照することによって、検者は容易に把握できる。
＜眼底画像の撮影＞
眼底画像の撮影（Ｓ５）は、例えば、検者による撮影開始の指示が入力された場合に実行されるようにしてもよい。この場合、制御部５０がコントロール部６０から撮影信号を受け付けた場合に、撮影が行われる。撮影によって、制御部５０は、画像生成部６１，６２，６３によって形成される画像を、撮影画像として記憶部５１へ記憶させる。本実施形態では、撮影に使用される画像生成部６１，６２，６３は、１度の撮影で、継時的に連続する複数フレームの画像を形成するものとする。以下、１度の撮影で、経時的に連続する複数フレームの画像を、フレーム群と称す。但し、１度の撮影で取得される画像の数は、必ずしも複数で無くてもよく、１フレームの画像が取得されてもよい。
＜位置ずれ検出処理＞
眼底画像が撮影されると、制御部５０は、位置ずれ検出処理を行う（Ｓ６）。Ｓ６の位置ずれ検出処理では、異なるタイミングにて撮影された２枚以上の眼底画像の位置ずれ量を検出する。ここで、ＳＬＯ１が検出する位置ずれには、画像のＸＹ方向、回転方向のうち、少なくとも一方に関する画像間のずれが含まれていてもよいし、各画像の歪み、および各画像の倍率に関する画像間のずれのいずれか等が含まれていてもよい。Ｓ６の処理では、１のフレーム群に含まれる各画像の位置ずれ量が、フレーム単位で（つまり、フレーム毎に）検出される。本実施形態において、各フレームの位置ずれ量は、基準フレームとの相対的な値として検出される。基準フレームは、例えば、位置ずれ検出が行われるフレーム群の中の１フレームであってもよい。検出された位置ずれ量は、フレーム群に含まれる画像の位置ずれを補正する場合等に利用される。

ここで、本実施形態のＳＬＯ１は、一部の撮影モードでは、前述したように、第１の眼底正面画像を撮影する際に、第２の眼底正面画像を対応付けて撮影する、画撮影制御が行われる。ここで、第１の眼底正面画像は、第１の受光条件での光に基づいて撮影された眼底画像である。また、第２の眼底正面画像は、第１の受光条件とは異なる受光条件での光に基づいて撮影された眼底画像である。本実施形態のＳＬＯ１は、一例として、第１の眼底正面画像と、第２の眼底正面画像とを略同時に撮影することによって、両者を対応付けて撮影する。本実施形態では、撮影制御の結果として、１つのフレーム群に、受光条件の異なる２種類以上の眼底画像が含まれる。位置ずれ検出処理（Ｓ６）では、異なるタイミングにて撮影された第２の眼底正面画像間の位置ずれである第２の位置ずれが、それぞれの第２の眼底正面画像に対応する第１の眼底正面画像間の位置ずれであり、画像処理によって算出される第１の位置ずれに基づいて検出される。詳細は後述するが、蛍光撮影など、受光条件によっては、撮影された画像そのものから位置ずれ検出が難しい場合がある。これに対し、本実施形態のＳＬＯ１は、ある受光条件（例えば、蛍光撮影）よって画像を撮影する際に、受光条件が異なる（例えば、赤外撮影）眼底画像を同時に撮影しておく。この場合において、２つの受光条件で同時に得られる画像の間には位置ずれは生じない。従って、第１の眼底正面画像間の位置ずれ量を用いて、第２の受光条件で得られる眼底画像の位置ずれ量が、容易に、且つ、精度よく得られる。

本実施形態において受光光学系２０は、第１の受光条件としてレーザー光の眼底反射光を受光し、第１の受光条件とは異なる受光条件としてレーザー光を励起光として眼底Ｅｒで生じた蛍光を受光するように設定されている。つまり、第１の眼底正面画像は、眼底反射光に基づく画像であり、第２の眼底正面画像は、蛍光画像である。前述したように、本実施形態において、蛍光画像を撮影される際には、赤外画像が対応付けて撮影される。よって、本実施形態において、第１の眼底正面画像としては、赤外反射画像が利用される。従って、Ｓ６の処理では、１のフレーム群に蛍光画像と赤外画像とが含まれている場合、赤外反射画像同士の位置ずれ量を求めることによって、各フレームの位置ずれ量を得る。この場合、各フレームの赤外画像の位置ずれ量が、各フレームの蛍光画像の位置ずれ量として推定される。

例えば、造影蛍光画像では、造影剤の流入によって、時相毎に画像の状態が大きく変化する（図６参照）。このため、蛍光画像そのものからは、位置ずれ量の検出が難しい。また、自発蛍光画像では、蛍光の光量が微弱であるため、Ｓ／Ｎ比の良好な画像を得ることは難しい（図７（ａ）参照）。このため、自発蛍光画像そのものからは、位置ずれ量の検出が難しい。一方、赤外反射画像は、良好なＳ／Ｎ比となりやすい。また、赤外反射画像は、造影剤の流動の影響を受けない。それ故、造影蛍光撮影が行われる場合に、赤外反射画像には、経時的な変化が生じ難い。従って、いずれの場合も、赤外反射画像同士の位置ずれの検出は、容易に、且つ、精度よく行うことができる。本実施形態では、赤外反射画像同士の位置ずれ量を蛍光画像にも適用するので、蛍光画像の位置ずれ量を良好に取得できる。

また、位置ずれ検出が可能なレベルで眼底正面画像のデータ量を圧縮し、後処理工程において位置ずれを求めるようにしてもよい。例えば、フィルタリング（例えば、位相情報検出、画像の平滑化等）後の眼底正面画像を保存しておき、後工程において位置ずれ検出を求めるようにしてもよい。

ここで、図９のフローチャートを参照して、位置ずれ検出処理の詳細を説明する。

まず、基準フレームが決定される（Ｓ１１）。基準フレームは、手動で決定されてもよいし、自動で決定されてもよい。手動の場合、例えば、制御部５０は、フレーム群に含まれる画像のリストを表示する。そして、コントロール部７０を介して受け付ける検者の操作に基づいてリストの中から基準フレームを選択する。自動の場合、例えば、画質情報等、各画像から得られる情報に基づいて基準フレームが決定されてもよい。また、予め基準フレームが定められていてもよい。例えば、フレーム群の先頭の１フレームが基準フレームとして決定されてもよい（図１０（ａ）参照）。

次に、制御部５０は、１つずつフレームを選択し、選択したフレームの位置ずれ量を順次検出していく。まず、制御部５０は、先頭フレームを選択する（Ｓ１２）。

次に、選択しているフレームが、基準フレームであるか否かを判定する（Ｓ１３）。

選択されているフレームが基準フレームであれば、そもそも位置ずれは発生しない。そこで、基準フレームであると判定された場合（１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１４〜Ｓ１６の処理をスキップして、Ｓ１７の処理に移行する。なお、この場合、基準フレームの位置ずれ量として、例えば「ゼロ」を記憶部５１に格納してもよい。

Ｓ１３の処理において、基準フレームでないと判定された場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、基準フレームと選択フレームとの位置ずれ量が検出される（Ｓ１４）。位置ずれ量の検出は、種々の画像処理手法（各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法）を用いることが可能である。

例えば、所定の基準画像（例えば、基準フレームの赤外画像）又は対象画像（選択フレームの赤外画像）を１画素ずつ位置ずれさせ、基準画像と対象画像を比較し、両データが最も一致したとき（相関が最も高くなるとき）の両データ間の位置ずれ量を検出する手法が考えられる。また、所定の基準画像及び対象画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれを検出する手法が考えられる。本実施例において、制御部５０は、２つつの赤外画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれ量を検出する手法を用いる。

なお、１つのフレーム群に赤外画像と蛍光画像とが含まれている場合、前述したように制御部５０は、各フレームに含まれる赤外画像同士の比較によって、各フレームの位置ずれ量を求める（図１０（ａ）参照）。

制御部５０は、取得された位置ずれ量を、選択されたフレームの位置ずれ量として記憶部５１に記憶する（Ｓ１５）。

その後、本実施形態では、選択されたフレームの情報量が削減される（Ｓ１６）。本実施形態において、情報量の削減は、例えば、蛍光画像と赤外画像とを含むフレーム群に対して行われる。より詳細には、フレーム群に含まれる赤外画像の削除によって情報量は削減される。この場合において、例えば、図１０（ｂ）に示すように、基準フレームを残して、基準フレーム以外の赤外画像が記憶部５１から削除されてもよい。残された基準フレームの赤外画像は、例えば、蛍光画像と共に表示するために使用されてもよい。また、情報量を削減する手法としては、記憶される画像のリサイズ（画像の圧縮）も考えられる。この場合、記憶部５１に記憶される赤外画像が、リサイズされた画像に置き換えられる。リサイズ後の画像のサイズは、例えば、リサイズ後の画像間で画像の位置合わせが可能となる最小のサイズを限度としてもよい。

Ｓ１６の後、制御部５０は、位置ずれ量の検出を行っていないフレームが残っているか否かを判定する（Ｓ１７）。未処理のフレームがある場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部５０は、次のフレームを選択する（Ｓ１８）。その後、Ｓ１３に戻って、すべてのフレームの位置ずれ量が検出されるまでＳ１３〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。一方、すべてのフレームの位置ずれ量が検出された場合には（Ｓ１７：Ｎｏ）、位置ずれ検出処理を終了する。

位置ずれ検出処理の結果として、フレーム群に含まれる各画像の位置ずれ量が、フレーム毎に得られる。また、フレーム毎の位置ずれ量が、記憶部５１に記憶される。このとき、前述したように、フレーム群に含まれる赤外画像の削除によって記憶部５１に記憶される情報量は削減されるので、記憶部５１の記憶容量を有効に使うことができる。
＜撮影画像の表示＞
次に、予め撮影された撮影画像の表示が行われる場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）について説明する。

図４の例において、Ｓ８の処理では、撮影画像の拡大表示が実行される。例えば、第１の位置ずれに基づいて補正された各第２の眼底正面画像をモニタ８０に並べて表示するようにしてもよい。また、各第２の眼底正面画像をモニタ８０に並べた上で、各画像上での同一位置を指定するためのマーカーを表示する場合、算出された第１の位置ずれに基づいてマーカーの表示位置を補正するようにしてもよい。

以下では、一例として、記憶部５１に複数のフレーム群が予め記憶されている場合に、その中の１つのフレーム群に基づいて表示が行われる場合を説明する。本実施形態において、制御部５０は、拡大表示する撮影画像を検者に選択させるために、記憶部５１に記憶されたフレーム群のリストを表示する。制御部５０は、そのリストの中から検者が選択したフレーム群に基づいて、眼底画像をモニタ８０に拡大表示する。

この場合において、本実施形態の制御部５０は、まず、選択されたフレーム群に含まれる各画像の位置ずれを補正する。位置ずれ補正には、フレーム群と共に記憶部５１に記憶されている各フレームの位置ずれ量が使用される。例えば、制御部５０は、基準フレーム以外の各フレームの画像を、各々の位置ずれ量分だけ移動させることによって、位置ずれを補正する。位置ずれの補正後、制御部５０は、補正後の複数の画像に対して加算平均処理を行い、その結果として生成される加算平均画像をモニタ８０に表示してもよい。また、位置ずれの補正後、制御部５０は、フレーム群を構成する各フレームを、動画的に連続表示してもよい。なお、本実施形態では、情報量削減のためにＳ１６の処理において基準フレームを残して削除された画像（本実施形態では、赤外画像）には、上記の位置ずれ補正は適用されない。

選択されたフレーム群の中に、異なる受光条件によって得られた２種以上の眼底画像が含まれている場合、制御部５０は、それぞれの種類の眼底画像（撮影画像）をモニタ５０の画面上で並べて表示してもよい。その結果、検者は、眼底の状態を種類の異なる画像から良好に把握できる。

また、ＳＬＯ１は、２つ以上のフレーム群を同一の基準で位置合わせしてもよい。この場合、例えば、それぞれのフレーム群に含まれる赤外画像の情報を用いてフレーム群に含まれる各画像の位置ずれ量が検出される。それぞれのフレーム群には、基準フレームの赤外画像が含まれている。まず、制御部５０は、一方のフレーム群の赤外画像に対し、他方のフレーム群の赤外画像の位置ずれ量を検出する。この位置ずれ量は、フレーム群同士の位置ずれ量である。そして、各々のフレーム群を、各フレームの位置ずれ量（即ち、位置ずれ検出処理で得られた値）に基づいて位置合わせを行い、更に、フレーム群同士の位置ずれ量の分だけ、他方のフレーム群の各画像の位置をオフセットさせる。その結果、２以上のフレーム群に含まれる眼底画像を互いに位置合わせすることができる。本実施形態では、位置合わせ後、それぞれの画像がモニタ８０上で並べて表示される。

その後、終了指示が入力されるまで、Ｓ１〜Ｓ９は繰り返し実行される。終了指示が入力される場合に、制御部５０は、メイン処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、光分離部３０によって、３つの受光素子２４，２６，２８のそれぞれに異なる波長域の光が受光される。また、それぞれの受光素子２４，２６，２８からの受光信号に基づいて、互いに種類の異なる眼底画像がそれぞれ生成される。その結果として、互いに異なる波長域の光に基づく３種類の眼底画像を構築することができる。

また、本実施形態において、ＳＬＯ１は、最大で３種類の眼底画像を、１フレーム分のレーザー光のスキャンによって同時（並行して）に形成する。よって、３種類以上の画像の形成、および表示を、より高いフレームレートで行いやすくなる。結果として、例えば、撮影に要する時間が低減される。また、ライブ画像を、より良好なフレームレートで表示させやすい。

また、本実施形態の光分離部３０は、青，緑，赤の３色の可視光を、別々の受光素子に受光させる。その結果として、青，緑，赤の可視光の眼底反射光に基づく眼底画像を、同時に形成できる。また、それぞれの色の眼底画像を１つに合成することによって、カラーの眼底画像を得ることができる。また、同時に形成された画像に基づいて、カラー画像のライブ画像を良好に表示させることができる。

また、本実施形態の光分離部３０は、眼底からの蛍光と、赤外域の眼底反射光とを、別々の受光素子に受光させる。その結果として、蛍光画像と、赤外画像とを同時に形成できる。

また、本実施形態のＳＬＯ１は、レーザー光源１１からの光によって、眼底に存在する２種類の蛍光物質（本実施形態では、フルオレセインと）から同時に蛍光を生じさせる。この場合において、光分離部３０は、各蛍光物質から発せられる蛍光を、蛍光物質ごとに別々の受光素子で受光させる。その結果として、ＳＬＯ１は、２種類の蛍光画像を同時に形成できる。このため、例えば、画像生成部６１，６２，６３によって生成される２種類の蛍光画像のライブ画像を、表示部８０にて並べて表示することができる。また、２種類の蛍光画像の撮影を一度に行うことができるので、複数種類の蛍光撮影を行うときの検者および被検者の検査負担を抑制できる。

更に、本実施形態では、２種類の蛍光画像と赤外画像とを同時に形成できる。そして、２種類の蛍光画像のライブ画像と共に、赤外画像のライブ画像を、表示部８０において並べて表示することができる。

本実施形態の光分岐部３０は、青色／赤外波長域（青色の波長域の眼底反射光と、赤外域の眼底反射光及び赤外域の眼底蛍光をいずれか一方とに対応する波長域）、緑色／可視蛍光波長域（緑色の波長域の眼底反射光と、可視域の眼底蛍光に対応する波長域）、赤色／赤外波長域（赤色の波長域の眼底反射光と、赤外域の眼底反射光及び赤外域の眼底蛍光をいずれか他方とに対応する波長域）のいずれか１つの光を、ダイクロイックミラー３１およびフィルタ３３によって他の２つの波長域に対して分離させ、更に、残りの２つの波長域の光を、ダイクロイックミラー３２，およびフィルタ３４，３５によって更に分離させる。これによって、各受光素子２４，２６，２７は、青色／赤外波長域、緑色／可視蛍光波長域、赤色／赤外波長域の光を別々に受光できる。その結果として、上記のようなカラー画像の撮影、赤外蛍光画像と可視蛍光画像との単独／同時撮影、蛍光画像と赤外画像の同時撮影等の様々な種類の画像が撮影される。

ＳＬＯ１によって形成されるそれぞれの眼底画像は、個別に取り扱うことができる。勿論、カラー画像を生成する場合のように、合成することもできる。このように、ＳＬＯ１は、形成した画像に基づいて、多様な情報を検者に提供ができる。

本実施形態のＳＬＯ１は、異なるタイミングにおいて撮影された赤外画像に対して画像処理を行って赤外画像同士の位置ずれ量を求め、その位置ずれ量を、それぞれの赤外画像と同時に撮影された複数の画像であって、赤外画像とは受光素子２４，２６，２８における受光条件の異なる画像における位置ずれ量として検出する。前述したように、赤外画像は、良好なＳ／Ｎ比が得られやすい画像である。また、蛍光造影撮影が行われる場合等において、経時的な変化が生じにくい。よって、赤外画像同士の位置ずれ量は、容易に、且つ、精度よく取得できる。赤外画像と、その赤外画像と同時に撮影された画像との間には、ほとんど位置ずれは生じない。よって、赤外画像を用いて位置ずれ量を求めることによって、同時に撮影された各画像の位置ずれ量を、簡単に、且つ、精度良く得ることができる。例えば、造影蛍光画像のように時相による変化が大きな画像でも、精度のよい位置ずれ量を得ることができ、画像間の位置合わせを精度よく行うことができる。また、自発蛍光画像では、Ｓ／Ｎ比を改善するため、複数の自発蛍光画像を位置合わせした状態で加算平均した加算平均画像が生成される場合がある。この場合において、上記の位置ずれ量を利用した画像間の位置合わせが精度よく行われるので、良好なＳ／Ｎ比の加算平均画像に必要な自発蛍光画像の数を抑制できる。その結果、自発蛍光画像の撮影に要する時間を軽減できるので、検者および被検者の負担が軽減される。

以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、光分離部３０に、ダイクロイックミラーとフィルタとが含まれる場合について説明した。しかし、光分離部３０の構成は、必ずしもこれに限定されない。例えば、光分離部３０は、受光素子２４，２６，２８と被検眼Ｅとの間に配置される。また、光分離部３０は、第１波長域の光に対して第２波長域の光および第３波長域の光を分離させる第１の波長分離部と、第２波長域の光と第３波長域の光を分離させる第２の波長分離部とを有する。第１の波長分離部は、図１の例では、ダイクロイックミラー３１と、フィルター３３とが対応する。第２の波長分離部は、図１の例では、ダイクロイックミラー３２と、フィルター３４，３５とが対応する。また、第１の波長分離部は、第１の光路を、第２の光路および第３の光路との共通光路に対して分岐させる第１の光路分岐部を備える。第２の波長分離部は、共通光路を第２の光路と第３の光路に分岐させる第２の光路分岐部を備える。第１の光路分岐部は、図１の例では、ダイクロイックミラー３１が対応する。第２の光路分岐部は、図１の例では、ダイクロイックミラー３２が対応する。この場合において、ダイクロイックミラーのように、光路分岐部および波長分離部を兼用する光学部材が使用されてもよいし、光路分岐部材および波長分離部材は、互いに独立した光学部材であってもよい。ダイクロイックミラー以外の光路分岐部としては、波長分離特性を持たないビームスプリッター等が例示される。また、波長分離部としては、各種のフィルターが例示される。

また、光分離部３０が各受光素子２４，２６，２８に受光させる光の波長域は、図２に例示したものに限定されるものではない。例えば、各受光素子２４，２６，２８に受光される波長域の組み合わせは、図１１，図１２の表に示す組み合わせであってもよい。各撮影モードにおいて画像を形成する画像生成部を、各受光素子に受光される光に応じて適宜変更することによって、上記実施形態と同様の動作が実現される。

上記実施形態では、カラー撮影モードとして、観察画像として、赤外画像のライブ画像の取得および表示を行い、撮影画像として、カラー画像の取得および表示を行うものとして説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、カラー撮影モードでは、カラー画像の観察画像を取得し、表示するモードであってもよい。この場合、制御部５０は、カラー画像のライブ画像を観察画像として表示してもよい。この場合、制御部５０は、各画像生成部６１，６２，６３によって逐次取得される青，緑，赤の３種類の画像を、逐次合成し、観察画像として表示する。この場合、検者は、カラー画像を用いて被検眼Ｅの観察等を行うことができる。

また、ＳＬＯ１は、青色の眼底反射光に基づく眼底画像と、緑色の眼底反射光に基づく眼底画像との少なくとも一方に基づいて、レッドフリー画像を得てもよい。レッドフリー画像は、無赤光（すなわち、赤色の波長域を含まない可視光）の眼底反射光に基づく画像である。レッドフリー画像は、例えば、視神経線維に関する観察および診断に有用である。例えば、上記２種類の眼底画像のうち、いずれか一方を、そのままレッドフリー画像として使用してもよいし、２種類の画像の合成画像をレッドフリー画像として使用してもよい。

上記実施形態では、異なるタイミングで撮影された複数の第２の眼底正面画像（上記実施形態では、蛍光画像）であって、互いに同一の（単一の）受光条件にて撮影される眼底正面画像の位置ずれを、第１の眼底正面画像（上記実施形態では、赤外画像）における位置ずれ量を用いて検出した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、制御部５０は、第１の眼底正面画像の受光条件（第１の受光条件）とは異なり、更に、互いに異なる受光条件にて撮影される２種類以上の第２の眼底正面画像の位置ずれを、第１の眼底正面画像における位置ずれ量を用いて検出してもよい。これによって、例えば、自発蛍光画像と造影蛍光画像との位置ずれ、赤外蛍光画像と可視蛍光画像との位置ずれ等が検出される。例えば、自発蛍光画像と造影蛍光画像との位置ずれを検出する場合であれば、各自発蛍光画像および各造影蛍光画像とそれぞれ対応付けて撮影される各第１の眼底正面画像間（例えば、赤外画像）の位置ずれが画像処理によって算出される。そして、それぞれの第１の眼底正面画像の位置ずれが、第１の眼底正面画像と対応して撮影された自発蛍光画像又は造影蛍光画像の位置ずれとして検出される。その結果、例えば、受光条件の違いによって内容が大きく異なるような画像同士であっても、容易に、且つ、精度よく位置ずれ量を得ることができる。また、このようにして検出された位置ずれは、２種類以上の第２の眼底正面画像を位置合わせするために利用されてもよい。更に、位置合わせ後の画像は、モニタ８０にて並べて表示されてもよい。この場合、例えば、検者は、受光条件が異なる２つの画像の対応箇所を容易に把握できる。

また、上記実施形態では、第２の眼底正面画像の位置ずれ検出の基準となる第１の眼底正面画像として、赤外域の眼底反射光による赤外画像が利用される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、可視域の眼底反射光による眼底画像（例えば、青，緑，赤のいずれかの波長域による眼底画像）を、第１の眼底正面画像として利用してもよい。また、この場合において、可視域の眼底反射光による眼底画像と、赤外画像とを、第１の眼底正面画像として併用してもよい。例えば、カラー画像およびレッドフリー画像と、蛍光画像とを位置合わせする場合に、カラー画像又はレッドフリー画像を構成する何れかの色に関する眼底画像と、蛍光画像と対応づけて撮影された赤外画像との位置ずれ量を画像処理によって算出する。そして、それぞれの画像の位置ずれが、それぞれの画像と対応して撮影された画像の位置ずれとして検出される。

また、例えば、可視蛍光撮影時および赤外蛍光撮影時に、赤外光以外の眼底反射光による画像を対応付けて撮影してもよい。眼底反射光による画像は、例えば、カラー画像との位置ずれ検出および位置合わせ等に利用してもよい。このように、眼底の観察に使用しない画像を、位置ずれ検出等に利用するため、対応づけて撮影することもできる。

また、上記実施形態において、第１の眼底正面画像と対応付けて撮影される第２眼底正面画像とは、各眼底からの光が第１の眼底正面画像と同時に受光される第２眼底正面画像であった。しかし、各眼底からの光の検出タイミングには、タイムラグがあってもよい。例えば、第１の眼底正面画像と第２眼底正面画像とを１枚ずつ交互に撮影する構成である場合、第１の眼底正面画像の直前又は直後に撮影される第２眼底正面画像が、第１の眼底正面画像と対応付けて撮影される画像として扱われてもよい。

また、上記実施形態では、第１の眼底正面画像と第２の眼底正面画像とが、異なる受光素子からの受光信号に基づいて撮影される場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、同一の受光素子からの受光信号に基づいて撮影されてもよい。例えば、上記のような第１の眼底正面画像と第２眼底正面画像とを交互に撮影する構成に対して、第１の眼底正面画像と第２の眼底正面画像とを同一の受光素子からの受光信号に基づいて撮影する構成が適用され得る。

なお、上記実施形態では、蛍光画像の位置ずれ量を、蛍光画像とは異なる受光条件の光による眼底正面画像（上記実施形態では、赤外画像）を用いて検出する場合について説明したが、上記の手法によって、位置ずれ量を検出する画像は、必ずしも蛍光画像に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、撮影画像が表示される際に、画像の位置合わせが行われる。しかし、位置合わせのタイミングは、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、位置ずれ量を検出した直後に、位置合わせが行われてもよい。

また、位置合わせ完了後、位置合わせに使用した位置ずれ量のデータは、記憶部５１から削除してもよい。より一層、記憶部５１の容量を好適に使用することができる。

また、上記実施形態の位置ずれ検出は、走査型レーザー検眼鏡以外の眼科装置で撮影された画像に対して適用することができる。例えば、眼底カメラによって、眼底正面画像の蛍光画像と、赤外画像との撮影を対応付けて行い、異なるタイミングにおいて撮影された蛍光画像同士の位置ずれ検出を行う場合に、赤外画像から算出される位置ずれに基づいて、蛍光画像間の位置ずれを得ることもできる。また、カラー画像を撮影する際に（例えば、撮影の直前又は直後に）、赤外画像を対応付けて撮影し、カラー画像と蛍光画像との位置合ずれを、赤外画像から算出される位置ずれに基づいて得ることができる。

また、異なる撮影条件としては、例えば、投光条件、撮影条件の少なくともいずれかが異なる条件であってもよい。上記説明においては、受光条件が異なる場合を中心に説明したが、投光条件が異なる例としては、緑色を励起光として撮影された自発蛍光画像と、青色を励起光として撮影された自発蛍光画像等が考えられる。

また、上記実施形態においては、ＳＬＯ１によって、複数の眼底正面画像の位置ずれ検出を行う場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ＳＬＯ１とは別体の画像処理装置において位置ずれ量の検出が行われてもよい。画像処理装置としては、ＳＬＯ１とは別体の眼科装置が持つ処理装置であってもよいし、汎用のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）であってもよい。画像処理装置は、例えば、ＳＬＯ１から転送される第1の眼底正面画像と第２の眼底正面画像との少なくとも２種類の位置ずれ量を求めることができる。

本実施形態においては、処置装置は、処理装置又はサーバーに設けられた記憶部から、各眼底正面画像を取得するようにしてもよい。つまり、眼底正面画像の取得手法としては、眼科撮影装置によって撮影された画像を直接的に取得する他、一旦記憶部に記憶された画像を取得するようにしてもよい。

なお、上記説明においては、一つの眼底撮影装置（例えば、ＳＬＯ１）によって撮影された眼底正面画像間での位置ずれを検出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、異なる眼底撮影装置によって異なるタイミングで撮影された第２の眼底正面画像間での位置ずれを検出する場合において、各装置において対応付けて撮影された第１の眼底正面画像間の位置ずれが用いられてもよい。この場合、第１の眼底正面画像は、同一の撮影条件の光学系によって撮影された画像であることが好ましい。

かかる場合、画像処理装置のプロセッサによって実行される画像処理プログラムが格納されたハードディスク等に、上記実施形態のＳＬＯ１によって実行される位置ずれ検出処理のＳ６またはＳ６〜Ｓ８の処理を、画像処理装置のプロセッサに実行させるプログラムを用意すればよい。この場合も、上記実施形態のＳＬＯ１と同様に、画像間の位置ずれを求めることができる。なお、眼底正面画像の取得とは、プロセッサによる画像の取得を含む概念である。

また、上記実施形態において、ＳＬＯ１は、レーザー光を観察面上で２次元的に走査するＳＬＯ装置として説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ＳＬＯ１は、いわゆるラインスキャンＳＬＯであってもよい。この場合、走査部１６の動作に基づいて、ライン状のレーザー光束が観察面上で一次元的に走査される。

１ＳＬＯ
５０制御部
５１記憶部
３１，３２ダイクロイックミラー
２４，２６，２８受光素子

Claims

少なくとも一つの眼底撮影装置によって撮影された眼底正面画像を取得する眼底画像取得手段を備える眼科用画像処理装置であって、
前記眼底撮影装置は、３つの受光素子と、眼底からの反射光，第１の眼底蛍光，および，第１の眼底蛍光とは波長域が異なる第２の眼底蛍光を、互いに異なる前記受光素子に受光させる光分岐手段と、を備え、前記眼底からの反射光に基づく眼底正面画像、前記第１の眼底蛍光に基づく第１の蛍光眼底画像、および、前記第２の眼底蛍光に基づく第２の蛍光眼底画像を、同時に撮影可能であり、
前記眼底画像取得手段は、異なるタイミングにて撮影された複数の前記眼底正面画像と、各々の前記眼底正面画像と同時に撮影された、前記第１の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像とをそれぞれ複数取得し、
更に、眼科用画像処理装置は、
異なるタイミングにて撮影された複数の前記眼底正面画像の間における位置ずれを画像処理によって算出し、算出された位置ずれに基づいて、各々の前記眼底正面画像と同時に撮影されたそれぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像における位置ずれを検出する検出する位置ずれ検出手段と、
を備える眼科用画像処理装置。
それぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像における位置ずれを、前記位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて画像処理によって補正する画像処理手段と、
前記画像処理手段によって前記位置ずれが補正されたそれぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像を、表示装置に並べて表示させる表示制御手段と、を備える請求項１記載の眼科用画像処理装置。
それぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，複数の前記第２の蛍光眼底画像を表示装置に並べて表示させると共に、前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれに基づいて、各々の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像上における同一位置に対してマーカーを表示させる表示制御手段と、を備える請求項１又は２記載の眼科用画像処理装置。
前記眼底正面画像に対応するデータ量を削減して、データ量が削減された前記眼底正面画像を、前記眼底正面画像と同時に撮影した前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像と共に記憶部へ保存するデータ量削減手段を有する請求項１から３のいずれかに記載の眼科用画像処理装置。
造影初期、造影中期、および、造影後期の各時相で撮影された、前記第1の蛍光眼底画像および前記第２の蛍光眼底画像を、時系列にそれぞれ並べて表示装置に表示させる請求項１から４のいずれかに記載の眼科用画像処理装置。
少なくとも一つの眼底撮影装置によって撮影された眼底正面画像を取得する眼底画像取得手段を備える眼科用画像処理装置であって、
前記眼底撮影装置は、赤外光による前記眼底からの反射光に基づく赤外画像、前記第１の眼底蛍光に基づく第１の蛍光眼底画像、および、前記第２の眼底蛍光に基づく第２の蛍光眼底画像を、同時に撮影可能であり、
前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像との両方は、被検眼へ投与された造影剤による蛍光画像であって、
前記眼科用画像処理装置は、前記蛍光画像における造影初期、造影中期、および、造影後期の各時相で同時に撮影された、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像とを、時系列にそれぞれ並べて表示装置に表示させると共に、更に併せて、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像との関係で眼底の同一範囲を示す前記赤外画像を前記表示装置に表示させる、表示制御手段を備える、眼科用画像処理装置。
少なくとも一つの眼底撮影装置によって撮影された眼底正面画像を取得する眼底画像取得手段を備える眼科用画像処理装置であって、
前記眼底撮影装置は、赤外光による前記眼底からの反射光に基づく赤外画像、前記第１の眼底蛍光に基づく第１の蛍光眼底画像、および、前記第２の眼底蛍光に基づく第２の蛍光眼底画像を、同時に撮影可能であり、
前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像との両方は、被検眼へ投与された造影剤による蛍光画像であって、
前記眼科用画像処理装置は、異なるタイミングにて撮影された複数の前記赤外画像の間における位置ずれを画像処理によって算出し、算出された位置ずれに基づいて、各々の前記赤外画像と同時に撮影されたそれぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像における位置ずれを検出し、それぞれ複数の前記第１の蛍光眼底画像，および，前記第２の蛍光眼底画像における位置ずれを、前記位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて画像処理によって補正する画像処理手段と、
前記蛍光画像における造影初期、造影中期、および、造影後期の各時相で撮影された、前記第1の蛍光眼底画像と前記第２の蛍光眼底画像とを、前記位置ずれが補正された状態で、時系列にそれぞれ並べて表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える、眼科用画像処理装置。