JP2010172615A - 機能イメージング眼科装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本機能イメージング眼科装置1は、近赤外域の照明光束で、被検眼Eの眼底Fを照明する照明光学系10と、照明光束の眼底Fからの反射光束を受光する受光部30と、受光部30で第1の時間t1で撮影された撮影画像P1を基に、第1の時間t1及び第1の時間t1と異なる第2の時間t2で撮影された撮影画像P2からそれぞれ測定対象領域を抽出するためのマスクM1,M2を形成するマスク形成部73と、マスク形成部73により形成されたマスクM1,M2を用いて、第1の時間t1及び第2の時間t2で撮影された撮影画像P1,P2からそれぞれ測定対象領域を抽出する画像抽出部74と、画像抽出部74で抽出された測定対象領域の画像を表示する表示部9とを備える。
【選択図】図1
Description
このように構成すると、画像を変換処理してマスクを形成することにより、抽出マスクを効率良く形成できる。
このように構成すると、局所的な領域に限定して変換パラメータを求めることにより、変換処理に要する時間を短縮できる。
このように構成すると、画像を変換処理してマスクを形成することにより、抽出マスクを効率良く形成できる。
ここにおいて、刺激の後には刺激中を含んでも良い(刺激中は開始時の刺激後に該当する)。本態様のように構成すると、光刺激の有無による測定対象領域の変化を検出できる。
このように構成すると、光刺激による測定対象領域の変化を時系列的に検出できる。
このように構成すると、被検眼について酸素飽和度を用いた解析が可能になる。これにより、網膜の活動部位や、糖尿病性網膜症による血管の障害を特定できる。
このように構成すると、差画像を作成することにより、波長により吸光感度が変化しない部分を除去した画像が得られるので、波長により吸光感度が変化する部分、例えば血管(動脈、静脈)を低バックグラウンドノイズで抽出できる。
このように構成すると、血管の累積データを診断等に利用できる。
このように構成すると、異なる時間に撮影された撮影画像から同一部分を効率良く抽出するマスクを形成できる。
このように構成すると、局所的な領域に限定して変換パラメータを求めることにより、変換処理に要する時間を短縮できる。
また、本発明の別の態様によれば、波長域の異なる複数の撮影画像を利用して、明瞭に血管部分等の特定部分を抽出できるような機能イメージング眼科装置を提供できる。
また、本発明のさらに別の態様によれば、異なる時間に撮影された撮影画像から同一部分を効率良く抽出するマスクを形成することにより、同一部分を効率良く抽出できる機能イメージング眼科装置を提供できる。
図1に、本実施例における機能イメージング眼科装置1の構成例を示す。図1において、機能イメージング眼科装置1は、眼底カメラ部2、トップハウジング部3、記憶部6、画像処理部7、制御部8、表示部9に大別される。眼底カメラ部2は、主として被検眼Eの眼底Fを照明するための照明光学系10、眼底Fからの反射光束を受光して受光部(撮像カメラ)30の受光面に眼底像を形成する受光光学系20の前段部、検眼者が眼底Fを観察する照射光の眼底Fへの照射位置をアライメントするためのアライメント光学系50の光源51、検眼者が被検眼Eを観察するためのファインダー光学系60等を備える。トップハウジング部3は、主として被検眼Eの眼底Fに刺激光を照射するための光刺激光学系40、眼底Fからの反射光束を受光して撮像カメラの受光面に眼底像を形成する受光光学系20の後段部、アライメント光学系50の受光部を備える。また、受光光学系20の後段部は反射光束を近赤外域の複数の波長域の光束に分割する波長分割部28と波長分割部28で分割された複数の波長域の光束を同じタイミングで受光する受光部30を有する。本実施例では、波長分割部28は2波長域に分割するものとし、受光光学系20は、第1波長域の光束を受光して撮像する第1の受光光学系20Aと第2波長域の光束を受光して撮像する第2の受光光学系20Bを有する。また、受光部30は第1波長域の光束を撮像する第1受光部としての第1のCCDカメラ31、第2波長域の光束を撮像する第2受光部としての第2のCCDカメラ32を有する。また、アライメント光学系50の受光部は第3のCCDカメラ54を有する。なお、これらの受光部としてCCDカメラ以外の撮像カメラも使用可能である。また、図1中、c1〜c3は制御信号、d1〜d3は撮影画像信号の接続を示す。
照明光学系10は、さらに、ビームスプリッター17からの反射光束を対物レンズ18を通して被検眼Eの眼底Fを照明する。このビームスプリッター17は近赤外域の光を反射し、可視域の光を透過する。ビームスプリッター17と被検眼Eの間は、照明光学系10と受光光学系20との共通光学系をなしている。
図2に、本実施例における機能イメージング眼科装置1を用いた眼機能画像解析方法の処理フロー例を示す。
まず、測定の準備を行なう(準備・条件設定工程:S000)。すなわち、機能イメージング眼科装置1を準備し、被検眼Eにセットする。また、測定条件を設定し、制御部8のプログラムにより条件を満たすように制御する。測定条件については後述するが、主として刺激と撮影の条件で、繰り返し回数を含むものである。次に、照明用光源11からの近赤外域の照明光束で、被検眼Eの眼底Fを照明する(照明工程:S100)。そして、照明光束に対して眼のアライメントを行なう。次に、可視域の刺激光束で眼底Fの測定対象領域を照射して刺激し(刺激光照射工程:S110)、被検眼Eの刺激に対する反応を測定するのであるが、設定条件に従い、刺激前、刺激中、刺激後について、それぞれ設定された回数分繰り返し撮影を行なう。制御部8は、撮影時間判定部81で今度の撮影が刺激前、刺激中、刺激後のいずれのコースの撮影であるかを判定し(刺激前中後コース判定工程:S105)、刺激前、刺激中、刺激後の各コースについて設定された撮影回数分繰り返し撮影し、順次、次のコース(刺激前→刺激中、刺激中→刺激後)に移行する。いずれのコースの測定であるかは、条件設定において測定開始時からの経過時間により定められている。各コースにおける撮影回数はそれぞれ刺激前時間、刺激中時間、刺激後時間を撮影間隔で除した値に定められる。刺激中のコースでは刺激光束を照射するが、刺激前及び刺激後のコースでは刺激光束を照射しない。また、刺激前、刺激中、刺激後の全コースにおいて設定された回数分繰り返し撮影がされたら、かかる刺激付与のコースを設定繰返回数分繰り返す。測定において、照明光束の眼底からの反射光束を受光光学系20に導き、反射光束を波長分割部としてのダイクロイックミラー28により、近赤外域の第1波長域(730nm〜780nm)の光束と第2波長域の光束(820nm〜880nm)に分割する(波長分割工程:S120)。
次に血液中のヘモグロビン濃度の解析方法について説明する。ヘモグロビン濃度の解析は主として比較部70の第1比較部70aにて行なわれる。撮影画像から血管部分を抽出し、ビア・ランバートの法則を利用して酸化還元ヘモグロビンの濃度を算出する。ビア・ランバートの法則によれば、媒質に入射する前の光の強度をI0、媒質中を距離L移動したときの光の強度をI1としたき、
log10(I1/I0)=−αL=−εcL ・・・(式1)
ここで、αは吸収係数、εはモル吸光係数、cは媒質のモル濃度である。
したがって、cを血管中のヘモグロビン濃度、Lを血管中を光が進む距離とすると、入射光に対する反射光の強度の比を測定することにより、血管中のヘモグロビン濃度を評価できる。
(a)被検眼Eと眼底カメラ部2とのアライメントを行う。アライメント光を点灯し、第3のCCDカメラ54で取得した画像を見ながらアライメント(位置あわせ)を行なう(S301)。
(b)画像処理部7の撮影画像取得部71において眼底画像を取得する。ピント調整を行い、撮影時間(撮影開始からの経過時間)の順に眼底像を順次取得する(S302)。
(c)取得した画像から、1の波長で撮影した撮影画像を基準画像とし、他の波長で撮影した撮影画像を補正前画像として、補正前画像について例えばアフィン変換を行い、像のゆがみを基準画像にあわせて補正する(S303)。なお、ヘルマート変換を用いても良い。補正は位置合わせ部72にて行なわれる。
(i)酸化ヘモグロビンの割合をカラーコードマップ化する(S309)。
次に、撮影画像の経時変化を観測する場合に、時間の異なる画像から同一の部分を抽出して比較する方法について説明する。本実施例では、時間の異なる画像から同一の部分を抽出する場合に、マスクを用いて行なう方法を説明する。なお、実施例9で説明するように、位置合わせ部72を用いて順次位置合せを行なうことも可能である。
本実施例では、画像処理部7は、受光部30での撮影画像から測定対象領域を抽出するマスクを形成するマスク形成部73と、マスク形成部73により形成されたマスクを用いて、撮影画像から測定対象領域を抽出する画像抽出部74とを備え、表示部9は、画像抽出部74で抽出された測定対象領域の撮影画像を表示する。
基準マスク領域は測定対象領域の特徴を手がかりに検出することも可能である。例えば網膜動静脈血管は線状で輝度が低いという特徴、視神経乳頭は楕円形であるという特徴、脈絡膜血管は線状で輝度が高いという特徴があり、これらの特徴を拠り所に抽出できる。
2 眼底カメラ部
3 トップハウジング部
7 画像処理定部
6 記憶部
8 制御部
9 表示部
10 照明光学系
11 ハロゲンランプ
12 コンデンサーレンズ
13 分光特性補正フィルタ
14 絞り板
15 反射鏡
16 リレーレンズ
17 ビームスプリッター
18 対物レンズ
20 受光光学系
20A 第1の受光光学系
20B 第2の受光光学系
21 アイリス絞り板
22 合焦レンズ
23 結像レンズ
24 反射鏡
25 切り替えミラー
26 フィールドレンズ
27 ダイクロイックミラー
28 ダイクロイックミラー(波長分割部)
30 受光部
31 第1のCCDカメラ(第1受光部)
32 第2のCCDカメラ(第2受光部)
34 フィルタ
35 結像レンズ
36 フィルタ
37 結像レンズ
40 光刺激光学系
41 刺激光光源
42 コンデンサーレンズ
43 反射鏡
44 ダイクロイックミラー
50 アライメント光学系
51 アライメント光源
53 結像レンズ
54 第3のCCDカメラ
60 ファインダー光学系
70 比較部
70a 第1比較部
70b 第2比較部
71 撮影画像取得部
72 位置合わせ部
73 マスク形成部
74 画像抽出部
75 画像解析部
76 変換パラメータ算出部
77 基準マスク領域抽出部
78 加工処理部
79 抽出マスク作成部
80 条件設定部
81 経過時間判定部
82 繰返回数判定部
A1 基準ウインドウ領域
A2 抽出ウインドウ領域
E 被検眼
F 眼底
M1 基準マスク
M2 抽出マスク
P1 第1の撮影画像
P2 第2の撮影画像
t1 第1の時間
t2 第2の時間
Claims (12)
- 近赤外域の照明光束で、被検眼の眼底を照明する照明光学系と;
前記照明光束の前記眼底からの反射光束を受光する受光部と;
前記受光部で第1の時間で撮影された第1の撮影画像を基に、前記第1の撮影画像及び前記第1の時間と異なる第2の時間で撮影された第2の撮影画像からそれぞれ測定対象領域を抽出するためのマスクを形成するマスク形成部と;
前記マスク形成部により形成されたマスクを用いて、前記第1の撮影画像及び前記第2の撮影画像からそれぞれ測定対象領域を抽出する画像抽出部と;
前記画像抽出部で抽出された前記測定対象領域の画像を表示する表示部とを備える;
機能イメージング眼科装置。 - 前記第1の撮影画像から前記測定対象領域を抽出するためのマスクを基準マスクと、前記第2の撮影画像から測定対象領域を抽出するためのマスクを抽出マスクと称し;
前記マスク形成部は、前記第1の撮影画像と前記第2の撮影画像を位置合わせするための変換パラメータを求める変換パラメータ算出部と、前記変換パラメータを用いて前記基準マスクを変換処理することにより前記抽出マスクを形成する抽出マスク作成部とを有する;
請求項1に記載の機能イメージング眼科装置。 - 前記変換パラメータ算出部は、前記第1の撮影画像のうち前記測定対象領域を含む基準ウインドウ領域を定め、前記第2の撮影画像のうち前記基準ウインドウ領域に対応する抽出ウインドウ領域を定め、前記基準ウインドウ領域と前記抽出ウインドウ領域を位置合わせするための変換パラメータを求める;
請求項2に記載の機能イメージング眼科装置。 - 近赤外域の照明光束で、被検眼の眼底を照明する照明光学系と;
前記照明光束の前記眼底からの反射光束を、近赤外域の複数の波長域の光束に分割する波長分割部と;
前記波長分割部で分割された複数の波長域の光束を同じタイミングで受光する受光部と;
前記受光部で同じタイミングで撮影された複数の波長域での撮影画像から比較対象画像を作成する比較部と;
第1の時間で撮影された撮影画像から作成された第1の比較対象画像を基に、前記第1の比較対象画像及び前記第1の時間と異なる第2の時間で撮影された撮影画像から作成された第2の比較対象画像から、それぞれ測定対象領域を抽出するためのマスクを形成するマスク形成部と;
前記マスク形成部により形成されたマスクを用いて、前記第1の比較対象画像及び前記第2の比較対象画像からそれぞれ測定対象領域を抽出する画像抽出部と;
画像を表示する表示部とを備え;
前記比較部は、前記第1の比較対象画像及び前記第2の比較対象画像から、前記画像抽出部により抽出された測定対象領域を時系列的に比較し;
前記表示部は、前記比較部で時系列的に比較された結果を表示する;
機能イメージング眼科装置。 - 前記第1の比較対象画像から前記測定対象領域を抽出するためのマスクを基準マスクと、前記第2の比較対象画像から測定対象領域を抽出するためのマスクを抽出マスクと称し;
前記マスク形成部は、前記第1の比較対象画像と前記第2の比較対象画像を位置合わせするための変換パラメータを求める変換パラメータ算出部と、前記変換パラメータを用いて前記基準マスクを変換処理することにより前記抽出マスクを形成する抽出マスク作成部とを有する;
請求項4に記載の機能イメージング眼科装置。 - 可視域の刺激光束で前記眼底の測定対象領域を照射して刺激する刺激光照射光学系を備え;
前記第1の時間として、前記刺激光束での刺激の前の時間を選択し;
前記第2の時間として、前記刺激光束での刺激の後の時間を選択する;
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の機能イメージング眼科装置。 - 可視域の刺激光束で前記眼底の測定対象領域を照射して刺激する刺激光照射光学系を備え;
前記第1の時間として、前記刺激光束での刺激の前後の任意の時間を選択し;
前記第2の時間として、前記刺激光束での刺激の前後にわたる複数の時間を選択する;
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の機能イメージング眼科装置。 - 前記比較対象画像は、前記複数の波長域での撮影画像から作成された酸素飽和度画像である;
請求項6又は請求項7に記載の機能イメージング眼科装置。 - 前記比較対象画像は、前記複数の波長域のうちの2波長域での撮影画像間の差画像である。;
請求項6又は請求項7に記載の機能イメージング眼科装置。 - 前記測定対象領域の測定データを蓄積する記憶部を備え;
前記測定対象領域が血管であり;
前記記憶部は、血管の受光信号強度データを累積する;
請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の機能イメージング眼科装置。 - 第1の時間で撮影された第1の撮影画像と前記第1の時間と異なる第2の時間で撮影された第2の撮影画像を取得する工程と;
前記第1の撮影画像から測定対象領域を抽出する工程と;
前記測定対象領域を抽出する工程で抽出された前記測定対象領域を二値化して基準マスクを形成する工程と;
前記第1の撮影画像と前記第2の撮影画像を位置合わせするための変換パラメータを求める工程と;
前記変換パラメータを用いて前記基準マスクを変換処理することにより、前記第2の撮影画像から測定対象領域を抽出するための抽出マスクを形成する工程とを備える;
マスク形成方法。 - 前記変換パラメータを求める工程は、前記第1の撮影画像のうち前記測定対象領域を含む基準ウインドウ領域を定め、前記第2の撮影画像のうち前記基準ウインドウ領域に対応する抽出ウインドウ領域を定め、前記基準ウインドウ領域と前記抽出ウインドウ領域を位置合わせするための変換パラメータを求める;
請求項11に記載のマスク形成方法。
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