JP6970306B2 - 動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2018年04月21日に中国特許庁に提出された、出願番号が201810363180.8であり、名称が「動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムおよび方法」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容が参照により本出願に組み込まれる。
コントローラがマルチスペクトル光源と画像収集装置を同期して動作するように制御し、マルチスペクトル光源から放出された単色励起光がミドルパスミラーの中央開口部の周囲で反射されて眼底に入射し、眼底から反射されてきたイメージング光がミドルパスミラーの中央開口部とイメージング集束レンズ群を順に通過し、画像収集装置が画像を収集し、マルチスペクトル眼底画像の収集を1回完了し、
マルチスペクトル光源が単色励起光の波長を変更し、それに対応して画像収集装置がすべての波長の撮影を完了してマルチスペクトル静止画像を形成するまで、異なる波長のマルチスペクトル眼底画像を同期して撮影し、
光刺激装置をさらに備え、
コントローラが光刺激装置と画像収集装置を同期して動作するように制御し、光刺激装置から放出されたパターンがイメージング集束レンズ群、ミドルパスミラーの中央開口部を順に通過して眼底に透過され、眼底から反射されてきたイメージング光がミドルパスミラーの中央開口部とイメージング集束レンズ群を順に通過し、画像収集装置が画像を収集し、マルチスペクトル眼底画像の収集を完了する。動的視覚刺激と組み合わせて、静的マルチスペクトル眼底イメージングを動的機能イメージング分野に拡張し、かつ画像処理と機械学習を組み合わせることで、眼底疾患の診断方法の汎用性と精度を向上させることに取り組む。
または、マルチスペクトル光源とミドルパスミラーとの間の光路に設けられた第一集束レンズと、第一集束レンズとミドルパスミラーとの間の光路に設けられた光路調整装置とをさらに備え、光路調整装置が光路の方向を調整し、配置をより便利にすることに役立つ。
および/または、前記光路調整装置は、集束レンズ群と反射鏡を含み、
および/または、前記光刺激装置は、高輝度の産業用ディスプレイまたはマイクロプロジェクタであり、コンピュータの制御により、異なる色、強度および異なるパターンなどの様々なモードを含むパターンが、ディスプレイまたはマイクロプロジェクタを通じて眼底に投射され、
および/または、コントローラはコンピュータである。
1)光刺激を印加する前にマルチスペクトル画像を取得するには、
a)監視モード:
起動した後、カメラがまず赤外光監視モードで動作し、システムと被撮影者の眼底の相対位置を調整し、焦点を合わせて、被撮影者の眼底における関心領域を見つけ、
b)外部トリガモード:
被撮影者の眼底における関心領域を見つけた後、カメラが外部または内部トリガモードで動作し、コンピュータがマルチスペクトル光源とカメラを同期するように制御し、マルチスペクトル光源から放出された単色励起光がマルチインワンリングファイバーバンドルを通過した後、リング状の光出口から出力されてリング光を形成し、リング光が第一集束レンズによって集束され、かつ光路調整装置によって光路が変更され、ミドルパスミラーの中央開口部の周囲で反射され、第二集束レンズによって集束された後、眼底に入射し、眼底から反射されてきたイメージング光がさらに、集束レンズによってミドルパスミラーの中央開口部に集束され、かつ中央開口部を通過し、イメージング集束レンズ群を通ってカメラに入射し、コンピュータがカメラとマルチスペクトル光源を静的にイメージングするように制御し、マルチスペクトル眼底画像の収集を1回完了し、
c)マルチスペクトル光源が励起光の波長を変更し、コンピュータがマルチスペクトル光源とカメラを同期するように制御し、それに対応して、カメラが対応する波長のマルチスペクトル眼底画像を同期して撮影し、すべての波長の撮影が完了されるまで、ステップa)およびb)を繰り返し、
d)コンピュータに伝送して1群のマルチスペクトル画像を形成するステップと、
2)光刺激を印加するには、
a)ダイクロイックミラーが調整されて光路に入り、コンピュータが光刺激装置をパターンを放出するように制御し、パターンが、ダイクロイックミラーで反射され、イメージング集束レンズ群、ミドルパスミラーの中央開口部および第二集束レンズを順に通過し、眼底に透過され、パターンにおける明暗コントラストが眼底組織への光刺激の強度に対応し、調整されて制御されて眼底組織を動的に刺激し、
b)光刺激が終了した後、光刺激装置をオフにし、ダイクロイックミラーを光路から外すステップと、
3)光刺激を印加した後、複数群のマルチスペクトル画像を時系列で収集するには、
カメラが、光刺激が印加された後の眼底に対して、ステップ1)の方法に従って異なる時点でマルチスペクトル画像を複数回収集し、かつコンピュータに伝送するステップと、
4)血中酸素飽和度値を計算するには、
光刺激の印加前後の異なる時点での複数回の静的イメージングは、機能イメージングを構成し、コンピュータが光刺激の印加前後の異なる時点での複数回のマルチスペクトル画像に従って、血中酸素飽和度値を計算し、血中酸素飽和度値を動的に監視し、光刺激に対する眼底循環および神経系の動的応答と回復を評価するステップとを含む。
コンピュータが同じ時点での異なる波長のマルチスペクトル画像の眼底画像に対して、画像のムラ補正、光強度補正および画像のノイズ除去などの前処理を行うことと、
事前にトレーニングおよび検証されて得られたネットワークモデルによって、前処理された眼底画像に対して血管分割を実行し、分割された画像を取得し、ここで、前記ネットワークモデルがディープラーニングアルゴリズムに基づく血管分割計算のモデルであることと、
分割された画像に対して2値化処理と中心線抽出を実行し、中心線の各ポイントR(i,j)をトラバースし、各ポイントに対応する8つの接続された近隣領域のポイントを検索し、血管全体のトラバーサル検索を完了し、ここで、(i,j)が画像の水平位置と垂直位置を表し、Rが当該ポイントのグレー値を表すことと、
血管のトラバーサル検索結果に基づき、指定された波長の光での各血管セグメントの光学密度値を計算することと、
指定された波長の光での各血管セグメントの光学密度値に基づき、血中酸素飽和度を計算し、画像収集の頻度を制御することにより、眼底画像の関心領域を描画し、前記関心領域に基づいて血中酸素飽和度値を動的に監視することと、を含む。
トレーニングサンプルおよび検証サンプルを取得し、ここで、前記トレーニングサンプルおよび前記検証サンプルがいずれも複数群のサンプルを含み、各群のサンプルが眼底画像とそれに対応する手動分割画像を含むことと、
前記トレーニングサンプルの眼底画像をディープフルコンボリューションネットワークの入力とし、対応する手動分割画像を前記ディープフルコンボリューションネットワークの出力として、ハイパーパラメーター最適化を完了し、前記ディープフルコンボリューションネットワークをトレーニングすることと、
前記検証サンプルの眼底画像をディープフルコンボリューションネットワークの入力とし、対応する手動分割画像を前記ディープフルコンボリューションネットワークの出力として、前記ディープフルコンボリューションネットワークを検証することと、
分割精度が最も高いディープフルコンボリューションネットワークを、マルチスペクトル画像の異なる波長帯の眼底画像に対して血管分割を実行するためのネットワークモデルとして確定することと、を含む。
1つの波長での複数の眼底画像に対して、専門家による手動分割を実行し、各眼底画像の手動分割画像を得ることと、
得られた各眼底画像の手動分割画像に対して、眼底画像とそれに対応する手動分割画像を1群のサンプルとし、ここで、サンプルの数が100を超え、前記サンプルにおける一部をトレーニングサンプルとし、前記サンプルにおける他の部分を検証サンプルとし、且つ検証サンプルの数が20を超えることと、を含む。
本出願の好ましい実施形態では、指定された波長の光での前記各血管セグメントの光学密度値を計算するステップは、
次の式により、各血管セグメントの光学密度値を計算し、
本出願の好ましい実施形態では、指定された波長の光での前記各血管セグメントの光学密度値に応じて、血中酸素飽和度を計算するステップは、
次の式により、血中酸素飽和度SO2を計算し、
および/または、第一集束レンズ11とミドルパスミラー5との間の光路に光路調整装置4が設けられ、ここで、光路調整装置を設ける機能の1つとしては、光路の方向を調整し、システムの配置をより便利にすることに役立つことを含む。
および/または、光刺激装置6とイメージング集束レンズ群9との間の光路にダイクロイックミラー7が設けられる。ダイクロイックミラー7は、ツートンミラーとも呼ばれ、一定の波長の光をほぼ完全に透過させ、他のいくつかの波長の光をほぼ完全に反射させるという特徴がある。実際の状況に応じて、光を反射させるか、透過させるかを選択する。
理解を容易にするために、以下に静的イメージングと機能イメージングを例として、マルチスペクトル眼底イメージングシステムの動作原理を次のように説明する。
この例は、糖尿病患者への静的と動的が組み合わせられたマルチスペクトル眼底機能イメージングに応用されて眼底循環および神経生理学的状態に対する糖尿病の進行の影響を評価する。
波長λの光での光学密度関数は、次のように定義される。
OD等吸収との比率ODRは、次のとおりである。
この例は、血管損傷状態にある実験動物への静的および動的が組み合わせられたマルチスペクトル眼底機能イメージングに応用され、眼底血管損傷による末梢循環および神経生理学的状態への影響を評価する。
a)監視モード:
監視モードを起動した後、マルチスペクトル眼底イメージングシステムの画像収集装置(カメラで実装でき、以下は例としてカメラを使用する)は、まず赤外光監視モードで動作し、システムと被撮影者の眼底の相対位置を調整し、焦点を合わせて、被撮影者の眼底における関心領域を見つける。
被撮影者の眼底における関心領域を見つけた後、カメラ(すなわち、画像収集装置)は外部または内部トリガモードで動作し、マルチスペクトル眼底イメージングシステムのコントローラ(コンピュータで実装でき、以下は例としてコンピュータを使用する)は、マルチスペクトル光源とカメラを同期するように制御し、マルチスペクトル光源から放出された単色励起光がマルチインワンリングファイバーバンドルを通過した後、リング状の光出口から出力されてリング光を形成し、リング光が第一集束レンズによって集束され、かつ光路調整装置によって光路が変更され、ミドルパスミラーの中央開口部の周囲で反射され、第二集束レンズによって集束された後、眼底に入射し、眼底から反射されてきたイメージング光がさらに、集束レンズによってミドルパスミラーの中央開口部に集束され、かつ中央開口部を通過し、イメージング集束レンズ群を通過して、カメラに入射し、コンピュータ(すなわち、コントローラ)は、カメラとマルチスペクトル光源を静的にイメージングするように制御し、マルチスペクトル眼底画像の収集を1回完了する。
2)光刺激を印加するステップでは、
a)ダイクロイックミラーが調整されて光路に入り、コンピュータは、光刺激装置をパターンを放出するように制御し、パターンがダイクロイックミラーで反射され、イメージング集束レンズ群、ミドルパスミラーの中央開口部および第二集束レンズを順に通過し、眼底に透過され、パターンにおける明暗コントラストが眼底組織への光刺激の強度に対応し、パターンを調整することにより、眼底組織を動的に刺激することができる。
上記の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムおよび方法により、動的視覚刺激と組み合わせて静的マルチスペクトル眼底イメージングを動的機能イメージング分野に拡張することができ、かつ画像処理と機械学習を組み合わせると、眼底疾患の診断方法の汎用性と精度を向上させることに役立つ。
Claims (16)
- 動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムであって、マルチスペクトル光源(3)と、ミドルパスミラー(5)と、イメージング集束レンズ群(9)と、画像収集装置(8)と、コントローラとを備え、前記マルチスペクトル光源(3)が複数の異なる波長を発することが可能な光源であり、前記ミドルパスミラー(5)が反射鏡であり、前記反射鏡には前記反射鏡を貫通する中央開口部が設けられ、
コントローラがマルチスペクトル光源(3)と画像収集装置(8)を同期して動作するように制御し、マルチスペクトル光源(3)から放出された単色励起光がミドルパスミラー(5)の中央開口部の周囲で反射されて眼底に入射し、眼底から反射されてきたイメージング光がミドルパスミラー(5)の中央開口部とイメージング集束レンズ群(9)を順に通過し、画像収集装置(8)が画像を収集し、マルチスペクトル眼底画像の収集を1回完了し、
マルチスペクトル光源(3)が単色励起光の波長を変更し、それに対応して、画像収集装置(8)がすべての波長の撮影を完了してマルチスペクトル静止画像を形成するまで、異なる波長のマルチスペクトル眼底画像を同期して撮影する、動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムにおいて、
光刺激装置(6)及びダイクロイックミラー(7)をさらに備え、
コントローラが光刺激装置(6)と画像収集装置(8)を同期して動作するように制御し、光刺激装置(6)から放出されたパターンが、前記ダイクロイックミラー(7)で反射され、イメージング集束レンズ群(9)、ミドルパスミラー(5)の中央開口部を順に通過して眼底に透過され、眼底から反射されてきたイメージング光がミドルパスミラー(5)の中央開口部とイメージング集束レンズ群(9)を順に通過し、画像収集装置(8)が画像を収集し、マルチスペクトル眼底画像の収集を完了することを特徴とする、動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。 - マルチスペクトル光源(3)とミドルパスミラー(5)との間の光路に設けられた第一集束レンズ(11)、
または、マルチスペクトル光源(3)とミドルパスミラー(5)との間の光路に設けられた第一集束レンズ(11)と、第一集束レンズ(11)とミドルパスミラー(5)との間の光路に設けられた光路調整装置(4)、
および/または、眼底とミドルパスミラー(5)との間の光路に設けられた第二集束レンズ(10)、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。 - 前記マルチスペクトル光源は、異なる波長を有する複数の発光ダイオードを使用し、
および/または、前記マルチスペクトル光源は、マルチインワンリングファイバーバンドルを含み、前記マルチインワンリングファイバーバンドルが複数のファイバー分岐部と、結合端と、リング状の光出口とを含み、複数のファイバー分岐部の末端が結合端であり、結合端にリング状の光出口が設けられることを特徴とする請求項1に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。 - 前記マルチインワンリングファイバーバンドルにおける各ファイバー分岐部のファイバーフィラメントはいずれもファイバーフィラメントリング全体に均一に分散されることを特徴とする請求項3に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。
- 前記ファイバー分岐部の数が必要な発光ダイオードの数以上であり、各ファイバー分岐部は、複数のファイバーフィラメントを含み、各ファイバー分岐部の直径が単一のランプビーズのLEDの発光面を覆い、かつ嵌合結合方式を採用することを特徴とする請求項3に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。
- 各ファイバー分岐部に含まれるファイバーフィラメントの数は、100〜9999の任意の値であることを特徴とする請求項5に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。
- 前記画像収集装置(8)は、写真撮影装置または撮影装置であり、
および/または、前記光路調整装置(4)は、集束レンズ群と反射鏡を含み、
および/または、前記光刺激装置(6)は、高輝度の産業用ディスプレイまたはマイクロプロジェクタであり、
および/または、コントローラはコンピュータであることを特徴とする請求項2に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。 - 前記写真撮影装置はCCDカメラまたはCMOSカメラであることを特徴とする請求項7に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。
- 前記マルチスペクトル光源(3)から放出された光の波長は、500nm、530nm、570nm、600nm、630nmおよび850nmのうちの1つ以上を含むことを特徴とする請求項1に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステム。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムのイメージング方法であって、
1) 光刺激を印加する前にマルチスペクトル画像を取得するには、
a)監視モード:
起動した後、カメラがまず赤外光監視モードで動作し、システムと被撮影者の眼底の相対位置を調整し、焦点を合わせて、被撮影者の眼底における関心領域を見つけ、
b)外部トリガモード:
被撮影者の眼底における関心領域を見つけた後、カメラが外部または内部トリガモードで動作し、コンピュータがマルチスペクトル光源とカメラを同期するように制御し、マルチスペクトル光源から放出された単色励起光がマルチインワンリングファイバーバンドルを通過した後、リング状の光出口から出力されてリング光を形成し、リング光が第一集束レンズによって集束され、かつ光路調整装置によって光路が変更され、ミドルパスミラーの中央開口部の周囲で反射され、第二集束レンズによって集束された後、眼底に入射し、眼底から反射されてきたイメージング光がさらに、集束レンズによってミドルパスミラーの中央開口部に集束され、かつ中央開口部を通過し、イメージング集束レンズ群を通ってカメラに入射し、コンピュータがカメラとマルチスペクトル光源を静的にイメージングするように制御し、マルチスペクトル眼底画像の収集を1回完了し、
c)マルチスペクトル光源が励起光の波長を変更し、コンピュータがマルチスペクトル光源とカメラを同期するように制御し、それに対応して、カメラが対応する波長のマルチスペクトル眼底画像を同期して撮影し、すべての波長の撮影が完了されるまで、ステップa)およびb)を繰り返し、
d)コンピュータに伝送して1群のマルチスペクトル画像を形成するステップと、
2) 光刺激を印加適用するには、
a)ダイクロイックミラーが調整されて光路に入り、コンピュータが光刺激装置をパターンを放出するように制御し、パターンがダイクロイックミラーで反射され、イメージング集束レンズ群、ミドルパスミラーの中央開口部および第二集束レンズを順に通過し、眼底に透過され、パターンにおける明暗コントラストが眼底組織への光刺激の強度に対応し、調整されて制御されて眼底組織を動的に刺激し、
b)光刺激が終了した後、光刺激装置をオフにし、ダイクロイックミラーを光路から外すステップと、
3) 光刺激を印加した後、複数群のマルチスペクトル画像を時系列で収集するには、カメラが、光刺激が印加された後の眼底に対して、ステップ1の方法に従って異なる時点でマルチスペクトル画像を複数回収集し、かつコンピュータに伝送するステップと、
4) 血中酸素飽和度値を計算するには、
光刺激の印加前後の異なる時点での複数回の静的イメージングが機能イメージングを構成し、コンピュータが光刺激の印加前後の異なる時点での複数回のマルチスペクトル画像に従って、血中酸素飽和度値を計算し、血中酸素飽和度値を動的に監視し、光刺激に対する眼底循環および神経系の動的応答と回復を評価するステップとを含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムのイメージング方法。 - ステップ4)では、血中酸素飽和度値の計算、および血中酸素飽和度値の動的監視は、コンピュータが同じ時点での異なる波長のマルチスペクトル画像の眼底画像に対して、画像のムラ補正、光強度補正および画像のノイズ除去などの前処理を行うことと、
事前にトレーニングおよび検証されて得られたネットワークモデルによって、前処理された眼底画像に対して血管分割を実行し、分割された画像を取得し、ここで、前記ネットワークモデルがディープラーニングアルゴリズムに基づく血管分割計算のモデルであることと、
分割された画像に対して2値化処理と中心線抽出を実行し、中心線の各ポイントR(i,j)をトラバースし、各ポイントに対応する8つの接続された近隣領域のポイントを検索し、血管全体のトラバーサル検索を完了し、ここで、(i,j)が画像の水平位置と垂直位置を表し、Rが当該ポイントのグレー値を表すことと、
血管のトラバーサル検索結果に基づき、指定された波長の光での各血管セグメントの光学密度値を計算することと、
指定された波長の光での各血管セグメントの光学密度値に基づき、血中酸素飽和度を計算し、画像収集の頻度を制御することにより、眼底画像の関心領域を描画し、前記関心領域に基づいて血中酸素飽和度値を動的に監視することと、
を含むことを特徴とする請求項10に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムのイメージング方法。 - 前記方法はさらに、
トレーニングサンプルおよび検証サンプルを取得し、ここで、前記トレーニングサンプルおよび前記検証サンプルがいずれも複数群のサンプルを含み、各群のサンプルが眼底画像とそれに対応する手動分割画像を含むことと、
前記トレーニングサンプルの眼底画像をディープフルコンボリューションネットワークの入力とし、対応する手動分割画像を前記ディープフルコンボリューションネットワークの出力として、ハイパーパラメーター最適化を完了し、前記ディープフルコンボリューションネットワークをトレーニングすることと、
前記検証サンプルの眼底画像をディープフルコンボリューションネットワークの入力とし、対応する手動分割画像を前記ディープフルコンボリューションネットワークの出力として、前記ディープフルコンボリューションネットワークを検証することと、
分割精度が最も高いディープフルコンボリューションネットワークを、マルチスペクトル画像の異なる波長帯の眼底画像に対して血管分割を実行するためのネットワークモデルとして確定することと、
を含むことを特徴とする請求項11に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムのイメージング方法。 - 前記トレーニングサンプルを取得し、サンプルを検証するステップは、
1つの波長での複数の眼底画像に対して、専門家による手動分割を実行し、各眼底画像の手動分割画像を得ることと、
得られた各眼底画像の手動分割画像に対して、眼底画像とそれに対応する手動分割画像を1群のサンプルとし、ここで、サンプルの数が100を超え、前記サンプルにおける一部をトレーニングサンプルとし、前記サンプルにおける他の部分を検証サンプルとし、且つ検証サンプルの数が20を超えることと、
を含むことを特徴とする請求項12に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムのイメージング方法。 - 前記ネットワークモデルは、少なくとも10層の畳み込み層を含むフルコンボリューションネットワーク構造であることを特徴とする請求項11に記載の動的視覚刺激を用いたマルチスペクトル眼底イメージングシステムのイメージング方法。
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