CN111035361B - 一种眼底相机成像和照明系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种眼底相机成像和照明系统,该系统从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、成像镜组和图像采集装置;照明光学系统包括:照明圆环发出的光线依次经聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜一中的孔、物镜后抵达人眼;成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。本发明巧妙的把眼底相机成像系统和照明系统组合在一起,消除杂散光,让结构紧凑布局,以及达到光学上各项指标等。

Description

一种眼底相机成像和照明系统
技术领域
本发明涉及一种眼底相机技术领域,特别是涉及一种眼底相机成像和照明系统。
背景技术
随着医疗水平的发展,对人眼的检测设备越来越多。其中,在进行人眼检查时,需要对眼睛成像。采用眼底照相系统进行眼底成像时,需要光源进入人眼,接收经人眼反射的光进行成像分析。现有的照明光学系统和成像光学采集系统较为复杂,不利于对人眼图像的采集。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种眼底相机成像和照明系统。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种眼底相机成像和照明系统,从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、成像镜组和图像采集装置;
其中,在反射镜一上开孔,在反射镜二上开孔,以及在聚光镜上开孔;
照明光学系统包括:照明圆环发出的光线依次经聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜一中的孔、物镜后抵达人眼;
其中,反射镜一与X轴呈α1,所述α1∈(0,π/2],反射镜二与X轴呈α2,所述α2∈(0,π/2],聚光镜与X轴呈β,所述β∈(0,π/2],物镜与X轴呈γ,所述γ∈(0,π/2];
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
其中,成像镜组与X轴呈γ1,所述γ1∈[0,π/2)。本发明巧妙的把眼底相机成像系统和照明系统组合在一起,消除杂散光,让结构紧凑布局,无空间浪费以及达到光学上各项指标等。
照明光学系统,照明圆环发光光线之后经过一个平面镜(反射镜一)和一个球面反射镜(反射镜二)的共同作用,使得光线能充分均匀的照明人眼,如果缺少这两个反射镜,势必会让LED环更小,也就是布置LED的圈更小,也即是LED灯的个数减少。照明使用的两个反射镜(反射镜一和反射镜二)以及聚光镜,均采用中间打孔,这样的发明,使得光既能够被整合汇聚反射到眼底,更重要的是不会挡住成像光。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括液体透镜,液体透镜安设在反射镜一中的孔中,或/和液体透镜安设在反射镜二中的孔中,或/和液体透镜安设在聚光镜中的孔中;
液体透镜安设在反射镜一中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的液体透镜、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
液体透镜安设在反射镜二中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的液体透镜、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
液体透镜安设在聚光镜中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的液体透镜、成像镜组后抵达图像采集装置。通过液体透镜实现改变液体的曲率来改变焦距,自动化程度高。另外液体透镜位于接续镜组附近10mm以内,可以让光线更好的穿过液体透镜,这样既能光路变简单缩短,也使得体积变得小巧。照明和成像系统的组合,刚好在液体透镜镶嵌在聚光镜里面,打孔的三个镜片避开了成像光路,这样安排,让整个系统结构小巧简便。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括反射镜三,反射镜三与X轴呈α3,所述α3∈(0,π/2];从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环和反射镜三;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、反射镜三、成像镜组后抵达图像采集装置。通过反射镜三改变成像光路方向,降低横向光程,使其头戴式眼底相机结构更加紧凑。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括反射镜四,反射镜四与X轴呈α4,所述α4∈(0,π/2];
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、反射镜三、成像镜组、反射镜四后抵达图像采集装置。通过反射镜四改变成像光路方向,便于图像采集装置采集眼底图像信息。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括偏振片一,偏振片一与X轴呈
Figure BDA0002343347430000031
所述
Figure BDA0002343347430000032
在偏振片一上开孔;从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、偏振片一、照明圆环、成像镜组和图像采集装置;
照明系统包括:照明圆环发出的光线依次经偏振片一、聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜二中的孔、物镜后抵达人眼;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、偏振片一中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。偏振片一便于滤除照明圆环发出的干扰光,其偏振片一中的孔便于眼底成像后直接通过该孔。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括偏振片二,偏振片二与X轴呈
Figure BDA0002343347430000033
所述
Figure BDA0002343347430000041
从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、偏振片二、成像镜组和图像采集装置;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环中的孔、偏振片二、成像镜组后抵达图像采集装置。偏振片二有利于滤除进入成像光路上的的干扰光,提高图像采集信息。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括接续镜组,接续镜组与X轴呈β2,所述β2∈(0,π/2];从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、接续镜组、成像镜组和图像采集装置;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、接续镜组、成像镜组后抵达图像采集装置。接续镜组有利于消除像差,增强图像采集信息。
在本发明的一种优选实施方式中,照明圆环包括支撑板,在支撑板上设置有M个照明LED灯,所述M为大于或者等于1的正整数,分别为第1照明LED灯、第2照明LED灯、第3照明LED灯、……、第M照明LED灯,第i照明LED灯位于以半径为R的圆周上,在半径为R的圆开孔,所述i为小于或者等于M的正整数,即在支撑板上的所有照明LED灯构成圆形。环状LED灯为眼底提供充足的照明条件。
在本发明的一种优选实施方式中,支撑板为支撑圆板;支撑圆板的半径大于R;第i照明灯的负极与电源地相连,第i照明灯的正极与驱动模块的第i信号输出端相连,驱动模块的第i信号输入端与控制器的第i信号输出端相连。
在本发明的一种优选实施方式中,反射镜一、反射镜三和反射镜四为平面反射镜;
反射镜为球面反射镜;
图像采集装置为CCD;
在反射镜一、反射镜二、聚光镜、支撑圆板上开的孔为圆孔。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明巧妙的把眼底相机成像系统和照明系统组合在一起,消除杂散光,让结构紧凑布局,以及达到光学上各项指标等。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明照明光学系统和成像光学采集系统示意图。
图2是本发明照明圆环结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种眼底相机成像和照明系统,从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、成像镜组和图像采集装置;
其中,在反射镜一上开孔,在反射镜二上开孔,以及在聚光镜上开孔;
照明光学系统包括:照明圆环发出的光线依次经聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜一中的孔、物镜后抵达人眼;
其中,反射镜一与X轴呈α1,所述α1∈(0,π/2],反射镜二与X轴呈α2,所述α2∈(0,π/2],聚光镜与X轴呈β,所述β∈(0,π/2],物镜与X轴呈γ,所述γ∈(0,π/2];
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
其中,成像镜组与X轴呈γ1,所述γ1∈[0,π/2)。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括液体透镜,液体透镜安设在反射镜一中的孔中,或/和液体透镜安设在反射镜二中的孔中,或/和液体透镜安设在聚光镜中的孔中;
液体透镜安设在反射镜一中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的液体透镜、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
液体透镜安设在反射镜二中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的液体透镜、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
液体透镜安设在聚光镜中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的液体透镜、成像镜组后抵达图像采集装置。其中,在反射镜一中的孔中安设液体透镜,在反射镜二中的孔中安设液体透镜,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的液体透镜、反射镜二中的液体透镜、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。
在反射镜一中的孔中安设液体透镜,在聚光镜中的孔中安设液体透镜,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的液体透镜、反射镜二中的孔、聚光镜中的液体透镜、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。
在反射镜二中的孔中安设液体透镜,在聚光镜中的孔中安设液体透镜,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的液体透镜、聚光镜中的液体透镜、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。
在反射镜一中的孔中安设液体透镜,在反射镜二中的孔中安设液体透镜,在聚光镜中的孔中安设液体透镜,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的液体透镜、反射镜二中的液体透镜、聚光镜中的液体透镜、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括反射镜三,反射镜三与X轴呈α3,所述α3∈(0,π/2];从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环和反射镜三;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、反射镜三、成像镜组后抵达图像采集装置。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括反射镜四,反射镜四与X轴呈α4,所述α4∈(0,π/2];
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、反射镜三、成像镜组、反射镜四后抵达图像采集装置。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括偏振片一,偏振片一与X轴呈
Figure BDA0002343347430000071
所述
Figure BDA0002343347430000072
在偏振片一上开孔;从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、偏振片一、照明圆环、成像镜组和图像采集装置;
照明系统包括:照明圆环发出的光线依次经偏振片一、聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜二中的孔、物镜后抵达人眼;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、偏振片一中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括偏振片二,偏振片二与X轴呈
Figure BDA0002343347430000073
所述
Figure BDA0002343347430000074
从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、偏振片二、成像镜组和图像采集装置;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环中的孔、偏振片二、成像镜组后抵达图像采集装置。
在本发明的一种优选实施方式中,还包括接续镜组,接续镜组与X轴呈β2,所述β2∈(0,π/2];从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、接续镜组、成像镜组和图像采集装置;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、接续镜组、成像镜组后抵达图像采集装置。
在本发明的一种优选实施方式中,如图2所示,照明圆环包括支撑板,在支撑板上设置有M个照明LED灯,所述M为大于或者等于1的正整数,分别为第1照明LED灯、第2照明LED灯、第3照明LED灯、……、第M照明LED灯,第i照明LED灯位于以半径为R的圆周上,在半径为R的圆开孔,所述i为小于或者等于M的正整数,即在支撑板上的所有照明LED灯构成圆形。在本实施方式中,支撑板上设置的照明LED灯的个数为30个。
在本发明的一种优选实施方式中,支撑板为支撑圆板;支撑圆板的半径大于R;
第i照明灯的负极与电源地相连,第i照明灯的正极与驱动模块的第i信号输出端相连,驱动模块的第i信号输入端与控制器的第i信号输出端相连。
在本发明的一种优选实施方式中,反射镜一、反射镜三和反射镜四为平面反射镜;
反射镜为球面反射镜;
图像采集装置为CCD;
在反射镜一、反射镜二、聚光镜、支撑圆板上开的孔为圆孔。
在本实施方式中,在反射镜一上开孔,在反射镜二上开孔,在聚光镜上开孔,在偏振片一上开孔;以及照明圆环上的孔;它们孔的形状和尺寸根据实际需求进行设置,在此不做赘述。
如图1所示,从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、偏振片一、照明圆环、偏振片二、接续镜组、反射镜三,在反射镜的下方依次有成像镜组和反射镜四;这些元器件间的距离根据实际情况进行设置。
其中,在反射镜一上开孔,在反射镜二上开孔,在聚光镜上开孔,液体透镜安设在聚光镜中的孔中;在偏振片一上开孔;
照明光学系统包括:照明圆环发出的光线依次经偏振片一、聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜一中的孔、物镜后抵达人眼;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的液体透镜、偏振片一的孔、照明圆环上的孔、偏振片二、接续镜组、反射镜三、成像镜组、反射镜四后抵达图像采集装置。在本实施方式中,α1=π/2,α2=π/2,α3=π/4,α4=π/4,β=π/2,γ=π/2,
Figure BDA0002343347430000091
γ1=0,β2=π/2。其中,夹角为与X轴的较小角。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种眼底相机成像和照明系统,其特征在于,从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、成像镜组和图像采集装置;
其中,在反射镜一上开孔,在反射镜二上开孔,以及在聚光镜上开孔;
照明光学系统包括:照明圆环发出的光线依次经聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜一中的孔、物镜后抵达人眼;
反射镜一为平面反射镜;
反射镜二为球面反射镜;
其中,反射镜一与X轴呈α1,所述α1∈(0,π/2],反射镜二与X轴呈α2,所述α2∈(0,π/2],聚光镜与X轴呈β,所述β∈(0,π/2],物镜与X轴呈γ,所述γ∈(0,π/2];
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
其中,成像镜组与X轴呈γ1,所述γ1∈[0,π/2)。
2.根据权利要求1所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,还包括液体透镜,液体透镜安设在反射镜一中的孔中,或/和液体透镜安设在反射镜二中的孔中,或/和液体透镜安设在聚光镜中的孔中;
液体透镜安设在反射镜一中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的液体透镜、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
液体透镜安设在反射镜二中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的液体透镜、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置;
液体透镜安设在聚光镜中的孔中时,成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的液体透镜、成像镜组后抵达图像采集装置。
3.根据权利要求1所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,还包括反射镜三,反射镜三与X轴呈α3,所述α3∈(0,π/2];从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环和反射镜三;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、反射镜三、成像镜组后抵达图像采集装置。
4.根据权利要求3所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,还包括反射镜四,反射镜四与X轴呈α4,所述α4∈(0,π/2];
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、反射镜三、成像镜组、反射镜四后抵达图像采集装置。
5.根据权利要求1所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,还包括偏振片一,偏振片一与X轴呈
Figure FDA0003533831890000021
所述
Figure FDA0003533831890000022
在偏振片一上开孔;从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、偏振片一、照明圆环、成像镜组和图像采集装置;
照明系统包括:照明圆环发出的光线依次经偏振片一、聚光镜、反射镜一、反射镜二、反射镜二中的孔、物镜后抵达人眼;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、偏振片一中的孔、照明圆环上的孔、成像镜组后抵达图像采集装置。
6.根据权利要求1所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,还包括偏振片二,偏振片二与X轴呈
Figure FDA0003533831890000023
所述
Figure FDA0003533831890000024
从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、偏振片二、成像镜组和图像采集装置;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环中的孔、偏振片二、成像镜组后抵达图像采集装置。
7.根据权利要求1所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,还包括接续镜组,接续镜组与X轴呈β2,所述β2∈(0,π/2];从左至右依次为人眼、物镜、反射镜一、反射镜二、聚光镜、照明圆环、接续镜组、成像镜组和图像采集装置;
成像光学采集系统包括:人眼的成像光线依次经物镜、反射镜一中的孔、反射镜二中的孔、聚光镜中的孔、照明圆环上的孔、接续镜组、成像镜组后抵达图像采集装置。
8.根据权利要求1所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,照明圆环包括支撑板,在支撑板上设置有M个照明LED灯,所述M为大于或者等于1的正整数,分别为第1照明LED灯、第2照明LED灯、第3照明LED灯、……、第M照明LED灯,第i照明LED灯位于以半径为R的圆周上,在半径为R的圆开孔,所述i为小于或者等于M的正整数,即在支撑板上的所有照明LED灯构成圆形。
9.根据权利要求8所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,支撑板为支撑圆板;支撑圆板的半径大于R;
第i照明灯的负极与电源地相连,第i照明灯的正极与驱动模块的第i信号输出端相连,驱动模块的第i信号输入端与控制器的第i信号输出端相连。
10.根据权利要求1~9之一所述的眼底相机成像和照明系统,其特征在于,反射镜三和反射镜四为平面反射镜;
图像采集装置为CCD;
在反射镜一、反射镜二、聚光镜、支撑圆板上开的孔为圆孔。
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