CN107260121B - 一种复眼眼底相机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种复眼眼底相机，其拍摄区域较大且成本较低。一种复眼眼底相机，包括光路系统，所述光路系统包括多个图像采集单元以及设于所述多个图像采集单元之前的复眼透镜，所述多个图像采集单元分别对应眼底的一个区域，所述复眼透镜具有多个透镜单元，每个所述图像采集单元正对一个所述透镜单元，所述透镜单元为球面镜；每个所述图像采集单元包括：相机模组，用于采集对应区域的眼底图像；照明模组，用于向其它的或全部的所述图像采集单元的相机模组提供照明；其中，所述相机模组设于对应的所述透镜单元和所述照明模组之间。

Description

一种复眼眼底相机
技术领域
本发明属于眼科设备，特别涉及一种复眼眼底相机。
背景技术
眼底相机是眼科常用的设备之一，用于观察眼底，以判断眼底是否存在病变。传统的眼底相机采用相机获取一副整个眼底的图像，由于眼底具有曲率，存在反光现象，因而必须采用由一或多个非球面镜构成的光路系统，非球面镜价格昂贵，造成设备成本较高，而且拍摄角度有限，拍摄区域较小。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种复眼眼底相机，其拍摄区域较大且成本较低。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种复眼眼底相机，包括光路系统，所述光路系统包括多个图像采集单元以及设于所述多个图像采集单元之前的复眼透镜，所述多个图像采集单元分别对应眼底的一个区域，所述复眼透镜具有多个透镜单元，每个所述图像采集单元正对一个所述透镜单元；
每个所述图像采集单元包括：
相机模组，用于采集对应区域的眼底图像；
照明模组，用于向其它的所述图像采集单元的相机模组提供照明；
其中，所述相机模组设于对应的所述透镜单元和所述照明模组之间。
优选地，每个所述图像采集单元的相机模组具有一个几何中心，
各所述图像采集单元的相机模组的几何中心在第一平面内；
或，各所述图像采集单元的相机模组的几何中心在第一曲面内。
更优选地，每个所述图像采集单元的照明模组具有一个几何中心，
各所述图像采集单元的照明模组的几何中心在第二平面内，所述第二平面平行于所述第一平面；
或，各所述图像采集单元的照明模组的几何中心在第二曲面内，所述第二球面和所述第一球面相互平行。
更优选地，多个所述图像采集单元的相机模组的几何中心在所述第一平面或所述第一曲面上等间隔分布。
优选地，各所述透镜单元为球面镜。
优选地，所述相机模组包括CMOS模组。
优选地，所述图像采集单元的个数为2~12。
优选地，所述复眼眼底相机的光路系统由所述多个图像采集单元和所述复眼透镜组成。
优选地，所述复眼眼底相机还包括用于依照设定顺序控制其中一个图像采集系统的相机模组拍摄并控制其他图像采集系统的照明模组照明的控制器，所述控制器和各个图像采集系统的相机模组和照明模组分别相电连。
更优选地，每个图像采集单元的所述相机模组对应特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组，
所述控制器，还用于逐个打开各图像采集单元的所述相机模组，并依次启闭其它图像采集单元的所述照明模组以调试出各所述相机模组对应的所述特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组以避免在所述相机模组采集图像时反光；
当任一所述相机模组在采集图像时，仅与其对应的所述特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组开启。
本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：
每个图像采集单元对应一个眼底区域，设置多个图像采集单元可以增大拍摄区域，拍摄角度较大，而且由于眼底的周缘也对应设有相机模组，无需再设置非球面镜校正，简化了光路，降低了设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种复眼眼底相机的侧面示意图；
图2为本发明的多个图像采集单元的示意图。
其中，1、图像采集单元；11、相机模组；12、照明模组；2、复眼透镜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
本实施例提供一种复眼眼底相机，其用在眼科疾病诊断中用于观察眼底。
该复眼眼底相机具有光路系统，参照附图1所示，所述光路系统包括多个图像采集单元1以及设于所述多个图像采集单元1之前的复眼透镜2，本文中述及的方位词“前”是以眼睛作为参照物，以离眼睛近的一方为前。所述多个图像采集单元1分别对应眼底的一个区域，理论上，所述多个图像采集单元1对应的眼底区域应覆盖整个眼底。所述复眼透镜2具有多个透镜单元，每个所述图像采集单元1正对一个所述透镜单元，多个透镜单元相接或是一体成形成一个一体的复眼透镜2。多个图像采集单元1也是依次相接的。
参照附图1和2所示，每个所述图像采集单元1包括：
相机模组11，用于采集对应区域的眼底图像；
照明模组12，用于向其它的所述图像采集单元1的相机模组11提供照明；
其中，所述相机模组11设于对应的所述透镜单元和所述照明模组12之间。
每个所述图像采集单元1的相机模组11具有一个几何中心，各所述图像采集单元1的相机模组11的几何中心在一个第一平面内；每个所述图像采集单元1的照明模组12具有一个几何中心，各所述图像采集单元1的照明模组12的几何中心在第二平面内，所述第二平面平行于所述第一平面。也就是说，各个相机模组11的几何中心共面，各个照明模组12的几何中心共面。
本发明还提供一种特殊的图像采集单元，各所述图像采集单元1的相机模组11的几何中心在第一球面内并均位于球心的同一侧；各所述图像采集单元1的照明模组12的几何中心在第二球面内并均位于球心的同一侧，所述第二球面的球心和所述第一球面的球心重合，并且适应眼球的形状。第一球面和第二球面也可替换为相互平行的两个曲面，只要这两个曲面和眼球表面平行即可。
多个所述图像采集单元1的相机模组11的几何中心在所述第一平面或所述第一球面上等间隔分布；多个所述图像采集单元1的照明模组12的几何中心在所述第二平面或所述第二球面上等间隔分布。换而言之，各相机模组11是均匀分布的，各照明模组12也是均匀分布的。
相机模组11具体为CMOS模组，照明模组12包括光源，如LED灯等。每个透镜单元为一个非球面镜，所述的复眼透镜2是由多个非球面镜相接构成的，非球面镜的价格远低于球面镜。
图像采集单元1的个数为2~12。
所述复眼眼底相机的光路仅由所述多个图像采集单元1和所述复眼透镜2组成，不需额外设置非球面镜来对眼底周缘部分进行校正。
所述复眼眼底相机还包括控制器，和各个图像采集系统的相机模组11和照明模组12分别相电连，用于依照设定顺序控制其中一个图像采集系统的相机模组11拍摄并控制其他图像采集系统的照明模组12照明。
每个图像采集单元1的所述相机模组11对应特定的一或多个其它的图像采集单元1的所述照明模组12，也就是说，每个相机模组11对应一组不同位置的特定排列的照明模组12，只有当仅这组特定的照明模组12开启提供照明时，才能避开眼球的反光，这个相机模组11才能够采集到清晰无反光的图像，这也是本发明中可以采用价廉易得的球面镜取代价格昂贵的非球面镜的核心所在。这是由于利用特定的照明模组12和相机模组11的对应消除了反光，因而不必采用非球面镜滤除反光，采用球面镜构成的复眼透镜即可。
本发明中，通过控制器调试来确定每个相机模组11所对应的上述特定的一或多个其它的图像采集单元的照明模组12（为了叙述方便，简称为特定的一组照明模组）。所述控制器具体包括芯片，通过芯片来具体实现调试。所述控制器，还用于逐个打开各图像采集单元的所述相机模组，并依次启闭其它图像采集单元的所述照明模组以调试出各所述相机模组对应的所述特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组以避免在所述相机模组采集图像时反光；当任一所述相机模组在采集图像时，仅与其对应的所述特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组开启。
在使用时，该复眼眼底透镜放置于眼睛前，复眼透镜2最靠近眼球，按照预先设定的顺序，依次选择其中一个CMOS模组拍摄，同时仅与其对应的特定一组照明模组12打开对该CMOS模组进行照明。这样，每次拍摄到眼底一个部分的图片。最后将拍摄到的全部图片，用软件算法拼接成一张完整的眼底图片。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种复眼眼底相机，包括光路系统，其特征在于，所述光路系统由多个图像采集单元以及设于所述多个图像采集单元之前的复眼透镜组成，所述多个图像采集单元分别对应眼底的一个区域，所述复眼透镜具有多个透镜单元，每个所述图像采集单元正对一个所述透镜单元；
每个所述图像采集单元包括：
相机模组，用于采集对应区域的眼底图像；
照明模组，用于向其它的所述图像采集单元的相机模组提供照明；
其中，所述相机模组设于对应的所述透镜单元和所述照明模组之间，各所述透镜单元为球面镜；各所述图像采集单元的相机模组的几何中心在第一曲面内，各所述图像采集单元的照明模组的几何中心在第二曲面内，所述第二曲面和所述第一曲面平行，所述第一曲面和所述第二曲面均与眼球表面平行；
所述复眼眼底相机还包括用于依照设定顺序控制其中一个图像采集系统的相机模组拍摄并控制其它图像采集系统的照明模组照明的控制器；
每个图像采集单元的所述相机模组对应特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组以消除反光；
所述控制器，还用于逐个打开各图像采集单元的所述相机模组，并依次启闭其它图像采集单元的所述照明模组以调试出各所述相机模组对应的所述特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组以避免在所述相机模组采集图像时反光；
当任一所述相机模组在采集图像时，仅与其对应的所述特定的一或多个其它的图像采集单元的所述照明模组开启，所述相机模组拍摄的眼底的各个部分图片拼接成一张完整的眼底图片。
2.根据权利要求1所述的复眼眼底相机，其特征在于：多个所述图像采集单元的相机模组的几何中心在所述第一曲面上等间隔分布。
3.根据权利要求1所述的复眼眼底相机，其特征在于：所述相机模组包括CMOS模组。
4.根据权利要求1所述的复眼眼底相机，其特征在于：所述图像采集单元的个数为2~12。
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