CN114242266A - 基于远程获取眼底影像的图像传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于远程获取眼底影像的图像传输方法，包括，步骤S1，获取多组基础眼底图像；步骤S2，对多组基础眼底图像进行处理整合形成标准眼底图像；步骤S3，在标准眼底图像中标记病灶点；步骤S4，获取多组基础病灶点图像；步骤S5，对多组基础病灶点图像进行处理整合形成标准病灶点图像。本发明通过对获取的多组眼底图像进行区域划分，并结合划分区域的图像对比度进行判断划分，保障了对每组基础眼底图像检测的精准度，同时通过对划分完成的区域进行图像的亮度检测，选取出符合图像组，在符合图像组中选取或拼合出标准眼底图像，排除了受到外部因素影响的区域图像，保障了远程获取的标准眼底图像的图像质量。

Description

基于远程获取眼底影像的图像传输方法

技术领域

本发明涉及图像传输技术领域，尤其涉及一种基于远程获取眼底影像的图像传输方法。

背景技术

裂隙灯显微镜，是眼科检查必不可少的重要仪器，裂隙灯显微镜由照明系统和双目显微镜组成，它不仅能使表浅的病变观察得十分清楚，而且可以调节焦点和光源宽窄，做成“光学切面”，使深部组织的病变也能清楚地显现。

在我国许多医疗水平较低的地区，缺少眼科检查的医疗人员，采用远程眼底设备是一种有效的解决方法，然而远程裂隙灯遥控操作过程存在的问题是，在不同的诊所和不同的环境下，裂隙灯采样距离可能会不同、光照度不同、摄像头型号稍微不同，导致图像质量参差不齐，使得经过传输的目标图像的质量不够精准，不能够准确有效的检查出眼底图像中存在的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于远程获取眼底影像的图像传输方法，用以克服现有技术中远程获取的眼底图像质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于远程获取眼底影像的图像传输方法，包括，

步骤S1，眼底检测单元对待检眼底进行检测，获取基础眼底图像，通过调整所述眼底检测单元中裂隙光带的照射角度，获取多组基础眼底图像；

步骤S2，中控处理单元对多组基础眼底图像进行处理整合，形成标准眼底图像；

步骤S3，远程会诊单元在标准眼底图像中标记病灶点；

步骤S4，中控处理单元确定标准眼底图像中标记的病灶点对应基础眼底图像，眼底检测单元采用该基础眼底图像的检测参数对病灶点区域进行多次检测，形成多组基础病灶点图像，

步骤S5，中控处理单元对多组基础病灶点图像进行处理整合，形成标准病灶点图像；

所述步骤S2包括，

步骤S21，所述中控处理单元将每组基础眼底图像进行逐一划分区域，并检测划分的区域图像的对比度，中控处理单元将划分的区域图像的对比度与其内部设置的第一预设对比度与第二预设对比度进行对比，以确定划分的区域是否合格，当所述中控处理单元判定划分的区域不合格时，中控处理单元将对该区域进行重新划分或根据不对该组图像的该区域进行划分；

步骤S22，当所述中控处理单元将每组基础眼底图像的区域全部划分完成后，中控处理单元将检测每一区域的每组区域图像的亮度，并计算同一区域的每组区域图像的亮度的平均值；

步骤S23，所述中控处理单元内设有亮度选取差值，中控处理单元根据同一区域亮度平均值、每组区域图像的在该区域的亮度与亮度选取差值，选择符合该区域亮度的区域图像；

步骤S24，当所述中控处理单元对每个区域完成选取后，每个区域的区域图像形成符合图像组，中控处理单元先对符合图像组进行判定，当每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，所述中控处理单元确定达到条件的基础眼底图像的组数，当只有一组基础眼底图像达到条件时，中控处理单元判定该组基础眼底图像为标准眼底图像；当有多组基础眼底图像达到条件时，所述中控处理单元计算达到条件的每组眼底基础图像的整体亮度平均值，中控处理单元在选取达到条件的每组眼底基础图像选取与整体亮度平均值的亮度差值最小的眼底基础图像做为标准眼底图像；当不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，所述中控处理单元将符合图像组中的图像分别与该区域亮度平均值进行对比，中控处理单元选取各区域与区域亮度平均值的差最小的图像拼接成标准眼底图像。

进一步地，在所述步骤S2中，所述中控处理单元对所述眼底检测单元检测的m组图像进行区域划分，中控处理单元内设有标准划分区域数n，当所述中控处理单元将第一组基础眼底图像划分为n个区域后，中控处理单元对每个区域进行对比度检测，以确定是否完成划分，当所述中控处理单元判定该区域完成划分时，中控处理单元以该区域的区域位置对其他组基础眼底图像自动划分，不进行检测。

进一步地，所述中控处理单元内设有第一预设对比度B1与第二预设对比度B2，其中，B1＜B2，当所述中控处理单元将第一组基础眼底图像划分为n个区域后，中控处理单元对n个区域的区域图像进行逐一对比度检测，中控处理单元检测检测第a个区域的区域图像的实时对比度为Bs，其中，a＝1、2、3...n，中控处理单元将实时对比度Bs与第一预设对比度B1、第二预设对比度B2进行对比，

当Bs≤B1时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度小于第一预设对比度，中控处理单元判定第a个区域完成区域划分；

当B1＜Bs≤B2时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度在第一预设对比度与第二预设对比度之间，中控处理单元将对第a个区域进行区域重新划分；

当Bs＞B2时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度大于第二预设对比度，中控处理单元判定保留该区域的初始划分，中控处理单元在对下一组基础眼底图像划分该区域时，对下一组基础眼底图像的该区域重新进行对比度检测判定。

进一步地，所述中控处理单元内设有最小区域面积Az，当所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度在第一预设对比度与第二预设对比度之间时，中控处理单元将第a个区域分沿面积等分线分为面积相同的两个新区域，并对两个新区域进行对比度检测判定，中控处理单元检测新区域的实时对比度Bs’，直至Bs’≤B1时，所述中控处理单元判定对该区域划分完成；当所述中控处理单元在进行沿面积等分线划分区域时，中控处理单元检测划分出新区域的面积As，中控处理单元将新区域的面积As与最小区域面积Az进行对比，

当As≥Az时，所述中控处理单元判定新区域的面积不小于最小区域面积，中控处理单元确定对该区域的划分；

当As＜Az时，所述中控处理单元判定新区域的面积小于最小区域面积，中控处理单元不对该区域进行划分，中控处理单元保留该区域的初始划分，中控处理单元在对下一组基础眼底图像划分该区域时，对下一组基础眼底图像的该区域重新进行对比度检测判定。

进一步地，所述中控处理单元内设置有亮度选取差值ΔL，当所述中控处理单元将m组基础眼底图像全部划分完成后，中控处理单元将检测每个划分完成区域的每组区域图像的亮度，中控处理单元对任意一区域计算每组区域图像的亮度的平均值Lp，中控处理单元根据该区域任意一组区域图像的实时亮度Ls与亮度的平均值Lp计算该区域该组区域图像的实时亮度差ΔLs，ΔLs＝|Lp-Ls|,中控处理单元将实时亮度差ΔLs与亮度选取差值ΔL进行对比，

当ΔLs≤ΔL时，所述中控处理单元判定该区域的该组区域图像实时亮度在选取范围内，中控处理单元将该区域的该组区域图像选取到符合图像组内；

当ΔLs＞ΔL时，所述中控处理单元判定该区域的该组区域图像实时亮度不在选取范围内，中控处理单元不对该区域的该组区域图像进行选取。

进一步地，当所述中控处理单元对全部的划分区域都选取完成符合图像组时，中控处理单元对全部区域的符合图像组进行检测，

当所述中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将检测每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像的组数；

当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将对每个符合图像组中各区域图像的亮度进行判定。

进一步地，当所述中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将检测每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像的组数k，

当k＝1时，所述中控处理单元判定该组基础眼底图像为标准眼底图像；

当k＞1时，所述中控处理单元判定有k组基础眼底图像符合标准眼底图像标准，中控处理单元将根据此k组基础眼底图像中各组的整体亮度进行判定，以确定标准眼底图像。

进一步地，当所述中控处理单元判定有k组基础眼底图像符合标准眼底图像标准，其中k＞1，中控处理单元检测此k组基础眼底图像的整体亮度并计算整体亮度平均值，中控处理单元将此k组基础眼底图像的整体亮度分别与整体亮度平均值进行亮度差值计算，中控处理单元选择与整体亮度平均值的亮度差值最小组基础眼底图像为标准眼底图像。

进一步地，当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元检测每个符合图像组中各区域图像的亮度并计算区域亮度平均值，中控处理单元将任意一个符合图像组内的各区域图像的亮度分别与该符合图像组的区域亮度平均值进行亮度差值绝对值计算，中控处理单元选取亮度差值绝对值最小的对应的区域图像做为该区域的标准图像，当所述中控处理单元在每个符合图像组选取出标准图像后，中控处理单元将全部区域的标准图像进行拼合，形成标准眼底图像。

进一步地，所述中控处理单元内设有标准拼接亮度差Ld，当所述中控处理单元完成对标准眼底图像的拼合后，中控处理单元检测标准眼底图像中各个区域与相邻区域的亮度，中控处理单元计算标准眼底图像中任意两个相邻区域图像的亮度差Lx，中控处理单元将任意两个相邻区域图像的亮度差Lx与标准拼接亮度差Ld进行对比，

当Lx≤Ld时，所述中控处理单元判定标准眼底图像任意两个相邻区域图像的亮度差低于标准拼接亮度差，中控处理单元对标准眼底图像完成整合；

当Lx≤Ld时，所述中控处理单元判定标准眼底图像有两个相邻区域图像的亮度差高于标准拼接亮度差，所述眼底检测单元重新进行基础眼底图像的获取。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过所述中控处理单元对多组眼底基础图像进行区域划分，并根据划分区域图像的对比度进行判断，保障了区域划分的内眼底图像的完整性，通过采用分区域的区域图像亮度对比，选取平均亮度在标准亮度范围内的区域图像做为符合图像，并在各符合图像组中选取来自同一组基础眼底图像的基础眼底图像做为标准眼底图像，保障了选取的标准眼底图像的图像质量，也能更加清楚的表现所检查眼底的真实情况，同时在有多组眼底图像符合标准眼底图像条件时，选取与符合条件各基础眼底图像整体平均亮度更为接近的基础眼底图像做为标准眼底图像，进一步提高了标准眼底图像的质量，在所有组的基础眼底图像都未达到标准眼底图像调节时，所述中控处理单元在每个区域选择区域图像亮度最接近该符合图像组的平均亮度的区域图像做为该区域的标准区域图像，同时对所有的区域进行选取标准区域图像，拼合成为标准眼底图像，更能够表现多组基础眼底图像的平均亮度水平，使拼合成的标准眼底图像更容易进行观察，提高了标准眼底图像的图像质量。

进一步地，通过所述中控处理单元对基础眼底图像进行划分，可以剔除在获取基础眼底图像时由于外界因素、裂隙光带因素和眼底因素对眼底图像产生的影响，同时同过一组基础眼底图像对一个区域划分完成后，锁定该划分的区域，对其他组的基础眼底图像对该区域进行直接划分，保障了每组基础眼底图像划分的区域相同，对区域的选择拼合更加快捷，提高了图像处理效率。

尤其，在所述中控处理单元内部设置第一预设对比度与第二预设对比度，确定检测的区域图像对比度区间，在区域图像对比度较小时，表明该区域图像在同一眼底的组织区间，对其进行直接划分，在区域图像对比度适中时，对其进行重新划分，保障了在复杂的眼底组织区间的区域图像划分的更小更精准，进一步的提高了图像的质量，在区域图像对比度较大时，考虑到该组图像的外界影响，不对该组基础眼底图像的该区域进行划分，避免了基础眼底图像的图像质量不受到影响。

进一步地，在对基础眼底图像进行区域划分时，对区域图像对比度适中的区域进行等面积划分，以减小相同区域图像的对比度，同时在所述中控处理单元内设置最小区域面积，避免了图像的过多区域划分，影响图像的拼接效果，保障了图像处理的正常运行。

尤其，在对所有组基础眼底图像的区域划分完成后，先对同一区域的每组区域图像的亮度进行检测，并计算出该区域的亮度平均值，同时在所述中控处理单元内设置亮度选取差值，并根据亮度选取差与亮度平均值进行选择符合图像组，有效的筛除了参考价值较小的区域图像，同时选取出较亮度平均的符合图像组，能够缩小高质量图像的范围，提高了图像选取的图像质量。

进一步地，当所述中控处理单元对所有的区域完成选取符合图像组时，中控处理单元对所有区域的符合图像组进行整体判断检测，中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，确定符合条件的组数，保障符合条件的完整基础眼底图像优先能够做为标准眼底图像，完整的基础眼底图像同时能够更清楚的反应眼底的真实情况，在没有符合标准眼底图像调节的完整基础眼底图像的情况下，采用区域拼合的方式形成标准眼底图像，进一步提高了标准眼底图像的图像质量。

进一步地，在所述中控处理单元判断只有一组基础眼底图像符合标准时，直接将该组基础眼底图像做为标准眼底图像，当存在多组基础眼底图像符合标准时，根据各组符合标准的基础眼底图像的整体亮度进行选择，保障了选取出的标准眼底图像的图像质量。

进一步地，当存在多组基础眼底图像符合标准时，选取多组符合标准基础眼底图像中整体亮度最接近平均值的基础眼底图像做为标准眼底图像，时能够在已获取的多组基础眼底图像中，选取出最优的标准眼底图像。

进一步地，当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元根据每个区域的各符合图像组的平均亮度值选取每个区域的标准区域图像，并将各区域的标准区域图像进行拼合，形成标准眼底图像，保障了标准眼底图像整体的亮度在标范围内，进一步的提高了标准眼底图像的图像质量。

尤其，在完成拼合标准眼底图像时，所述中控处理单元对标准眼底图像的各相邻两拼合区域的亮度差进行检测，当其中所有相邻区域的亮度差均在标准范围内时，所述中控处理单元判断标准眼底图像拼合成功，当存在一处及以上的亮度差不在标准范围内时，中控处理单元判断拼合失败，所述眼底检测单元重新进行基础眼底图像的获取，保障了拼合的标准眼底图像表现的准确性，也排除了因外部因素导致了图像无法利用的情况。

附图说明

图1为本发明所述基于远程获取眼底影像的图像传输方法的流程图；

图2为本发明所述基于远程获取眼底影像的图像传输方法系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图2所示，其为本发明所述基于远程获取眼底影像的图像传输方法系统结构示意图，包括，眼底检测单元1、中控处理单元2、远程会诊单元3，其中，所述眼底检测单元用以对待检眼底进行检测并获取基础眼底图像，所述中控处理单元能够对基础眼底图像进行对比度与亮度的检测判定，并能够将基础眼底图像进行区域划分整理拼合，所述远程会诊单元用以显示中控处理单元完成处理的眼底图像；

请参继续阅图1所示，其为本发明所述基于远程获取眼底影像的图像传输方法的流程图，本发明公布一种基于远程获取眼底影像的图像传输方法，包括，

步骤S1，眼底检测单元对待检眼底进行检测，获取基础眼底图像，通过调整所述眼底检测单元中裂隙光带的照射角度，获取多组基础眼底图像；

步骤S2，中控处理单元对多组基础眼底图像进行处理整合，形成标准眼底图像；

步骤S3，远程会诊单元在标准眼底图像中标记病灶点；

步骤S4，中控处理单元确定标准眼底图像中标记的病灶点对应基础眼底图像，眼底检测单元采用该基础眼底图像的检测参数对病灶点区域进行多次检测，形成多组基础病灶点图像，

步骤S5，中控处理单元对多组基础病灶点图像进行处理整合，形成标准病灶点图像；

所述步骤S2包括，

步骤S21，所述中控处理单元将每组基础眼底图像进行逐一划分区域，并检测划分的区域图像的对比度，中控处理单元将划分的区域图像的对比度与其内部设置的第一预设对比度与第二预设对比度进行对比，以确定划分的区域是否合格，当所述中控处理单元判定划分的区域不合格时，中控处理单元将对该区域进行重新划分或根据不对该组图像的该区域进行划分；

步骤S22，当所述中控处理单元将每组基础眼底图像的区域全部划分完成后，中控处理单元将检测每一区域的每组区域图像的亮度，并计算同一区域的每组区域图像的亮度的平均值；

步骤S23，所述中控处理单元内设有亮度选取差值，中控处理单元根据同一区域亮度平均值、每组区域图像的在该区域的亮度与亮度选取差值，选择符合该区域亮度的区域图像；

步骤S24，当所述中控处理单元对每个区域完成选取后，每个区域的区域图像形成符合图像组，中控处理单元先对符合图像组进行判定，当每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，所述中控处理单元确定达到条件的基础眼底图像的组数，当只有一组基础眼底图像达到条件时，中控处理单元判定该组基础眼底图像为标准眼底图像；当有多组基础眼底图像达到条件时，所述中控处理单元计算达到条件的每组眼底基础图像的整体亮度平均值，中控处理单元在选取达到条件的每组眼底基础图像选取与整体亮度平均值的亮度差值最小的眼底基础图像做为标准眼底图像；当不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，所述中控处理单元将符合图像组中的图像分别与该区域亮度平均值进行对比，中控处理单元选取各区域与区域亮度平均值的差最小的图像拼接成标准眼底图像。

通过所述中控处理单元对多组眼底基础图像进行区域划分，并根据划分区域图像的对比度进行判断，保障了区域划分的内眼底图像的完整性，通过采用分区域的区域图像亮度对比，选取平均亮度在标准亮度范围内的区域图像做为符合图像，并在各符合图像组中选取来自同一组基础眼底图像的基础眼底图像做为标准眼底图像，保障了选取的标准眼底图像的图像质量，也能更加清楚的表现所检查眼底的真实情况，同时在有多组眼底图像符合标准眼底图像条件时，选取与符合条件各基础眼底图像整体平均亮度更为接近的基础眼底图像做为标准眼底图像，进一步提高了标准眼底图像的质量，在所有组的基础眼底图像都未达到标准眼底图像调节时，所述中控处理单元在每个区域选择区域图像亮度最接近该符合图像组的平均亮度的区域图像做为该区域的标准区域图像，同时对所有的区域进行选取标准区域图像，拼合成为标准眼底图像，更能够表现多组基础眼底图像的平均亮度水平，使拼合成的标准眼底图像更容易进行观察，提高了标准眼底图像的图像质量。

具体而言，在所述步骤S2中，所述中控处理单元对所述眼底检测单元检测的m组图像进行区域划分，中控处理单元内设有标准划分区域数n，当所述中控处理单元将第一组基础眼底图像划分为n个区域后，中控处理单元对每个区域进行对比度检测，以确定是否完成划分，当所述中控处理单元判定该区域完成划分时，中控处理单元以该区域的区域位置对其他组基础眼底图像自动划分，不进行检测。

通过所述中控处理单元对基础眼底图像进行划分，可以剔除在获取基础眼底图像时由于外界因素、裂隙光带因素和眼底因素对眼底图像产生的影响，同时同过一组基础眼底图像对一个区域划分完成后，锁定该划分的区域，对其他组的基础眼底图像对该区域进行直接划分，保障了每组基础眼底图像划分的区域相同，对区域的选择拼合更加快捷，提高了图像处理效率。

具体而言，所述中控处理单元内设有第一预设对比度B1与第二预设对比度B2，其中，B1＜B2，当所述中控处理单元将第一组基础眼底图像划分为n个区域后，中控处理单元对n个区域的区域图像进行逐一对比度检测，中控处理单元检测检测第a个区域的区域图像的实时对比度为Bs，其中，a＝1、2、3...n，中控处理单元将实时对比度Bs与第一预设对比度B1、第二预设对比度B2进行对比，

当Bs≤B1时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度小于第一预设对比度，中控处理单元判定第a个区域完成区域划分；

当B1＜Bs≤B2时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度在第一预设对比度与第二预设对比度之间，中控处理单元将对第a个区域进行区域重新划分；

当Bs＞B2时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度大于第二预设对比度，中控处理单元判定保留该区域的初始划分，中控处理单元在对下一组基础眼底图像划分该区域时，对下一组基础眼底图像的该区域重新进行对比度检测判定。

在所述中控处理单元内部设置第一预设对比度与第二预设对比度，确定检测的区域图像对比度区间，在区域图像对比度较小时，表明该区域图像在同一眼底的组织区间，对其进行直接划分，在区域图像对比度适中时，对其进行重新划分，保障了在复杂的眼底组织区间的区域图像划分的更小更精准，进一步的提高了图像的质量，在区域图像对比度较大时，考虑到该组图像的外界影响，不对该组基础眼底图像的该区域进行划分，避免了基础眼底图像的图像质量不受到影响。

具体而言，所述中控处理单元内设有最小区域面积Az，当所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度在第一预设对比度与第二预设对比度之间时，中控处理单元将第a个区域分沿面积等分线分为面积相同的两个新区域，并对两个新区域进行对比度检测判定，中控处理单元检测新区域的实时对比度Bs’，直至Bs’≤B1时，所述中控处理单元判定对该区域划分完成；当所述中控处理单元在进行沿面积等分线划分区域时，中控处理单元检测划分出新区域的面积As，中控处理单元将新区域的面积As与最小区域面积Az进行对比，

当As≥Az时，所述中控处理单元判定新区域的面积不小于最小区域面积，中控处理单元确定对该区域的划分；

当As＜Az时，所述中控处理单元判定新区域的面积小于最小区域面积，中控处理单元不对该区域进行划分，中控处理单元保留该区域的初始划分，中控处理单元在对下一组基础眼底图像划分该区域时，对下一组基础眼底图像的该区域重新进行对比度检测判定。

在对基础眼底图像进行区域划分时，对区域图像对比度适中的区域进行等面积划分，以减小相同区域图像的对比度，同时在所述中控处理单元内设置最小区域面积，避免了图像的过多区域划分，影响图像的拼接效果，保障了图像处理的正常运行。

具体而言，所述中控处理单元内设置有亮度选取差值ΔL，当所述中控处理单元将m组基础眼底图像全部划分完成后，中控处理单元将检测每个划分完成区域的每组区域图像的亮度，中控处理单元对任意一区域计算每组区域图像的亮度的平均值Lp，中控处理单元根据该区域任意一组区域图像的实时亮度Ls与亮度的平均值Lp计算该区域该组区域图像的实时亮度差ΔLs，ΔLs＝|Lp-Ls|,中控处理单元将实时亮度差ΔLs与亮度选取差值ΔL进行对比，

当ΔLs≤ΔL时，所述中控处理单元判定该区域的该组区域图像实时亮度在选取范围内，中控处理单元将该区域的该组区域图像选取到符合图像组内；

当ΔLs＞ΔL时，所述中控处理单元判定该区域的该组区域图像实时亮度不在选取范围内，中控处理单元不对该区域的该组区域图像进行选取。

在对所有组基础眼底图像的区域划分完成后，先对同一区域的每组区域图像的亮度进行检测，并计算出该区域的亮度平均值，同时在所述中控处理单元内设置亮度选取差值，并根据亮度选取差与亮度平均值进行选择符合图像组，有效的筛除了参考价值较小的区域图像，同时选取出较亮度平均的符合图像组，能够缩小高质量图像的范围，提高了图像选取的图像质量。

具体而言，当所述中控处理单元对全部的划分区域都选取完成符合图像组时，中控处理单元对全部区域的符合图像组进行检测，

当所述中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将检测每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像的组数；

当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将对每个符合图像组中各区域图像的亮度进行判定。

当所述中控处理单元对所有的区域完成选取符合图像组时，中控处理单元对所有区域的符合图像组进行整体判断检测，中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，确定符合条件的组数，保障符合条件的完整基础眼底图像优先能够做为标准眼底图像，完整的基础眼底图像同时能够更清楚的反应眼底的真实情况，在没有符合标准眼底图像调节的完整基础眼底图像的情况下，采用区域拼合的方式形成标准眼底图像，进一步提高了标准眼底图像的图像质量。

具体而言，当所述中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将检测每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像的组数k，

当k＝1时，所述中控处理单元判定该组基础眼底图像为标准眼底图像；

当k＞1时，所述中控处理单元判定有k组基础眼底图像符合标准眼底图像标准，中控处理单元将根据此k组基础眼底图像中各组的整体亮度进行判定，以确定标准眼底图像。

在所述中控处理单元判断只有一组基础眼底图像符合标准时，直接将该组基础眼底图像做为标准眼底图像，当存在多组基础眼底图像符合标准时，根据各组符合标准的基础眼底图像的整体亮度进行选择，保障了选取出的标准眼底图像的图像质量。

具体而言，当所述中控处理单元判定有k组基础眼底图像符合标准眼底图像标准，其中k＞1，中控处理单元检测此k组基础眼底图像的整体亮度并计算整体亮度平均值，中控处理单元将此k组基础眼底图像的整体亮度分别与整体亮度平均值进行亮度差值计算，中控处理单元选择与整体亮度平均值的亮度差值最小组基础眼底图像为标准眼底图像。

当存在多组基础眼底图像符合标准时，选取多组符合标准基础眼底图像中整体亮度最接近平均值的基础眼底图像做为标准眼底图像，时能够在已获取的多组基础眼底图像中，选取出最优的标准眼底图像。

具体而言，当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元检测每个符合图像组中各区域图像的亮度并计算区域亮度平均值，中控处理单元将任意一个符合图像组内的各区域图像的亮度分别与该符合图像组的区域亮度平均值进行亮度差值绝对值计算，中控处理单元选取亮度差值绝对值最小的对应的区域图像做为该区域的标准图像，当所述中控处理单元在每个符合图像组选取出标准图像后，中控处理单元将全部区域的标准图像进行拼合，形成标准眼底图像。

当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元根据每个区域的各符合图像组的平均亮度值选取每个区域的标准区域图像，并将各区域的标准区域图像进行拼合，形成标准眼底图像，保障了标准眼底图像整体的亮度在标范围内，进一步的提高了标准眼底图像的图像质量。

具体而言，所述中控处理单元内设有标准拼接亮度差Ld，当所述中控处理单元完成对标准眼底图像的拼合后，中控处理单元检测标准眼底图像中各个区域与相邻区域的亮度，中控处理单元计算标准眼底图像中任意两个相邻区域图像的亮度差Lx，中控处理单元将任意两个相邻区域图像的亮度差Lx与标准拼接亮度差Ld进行对比，

当Lx≤Ld时，所述中控处理单元判定标准眼底图像任意两个相邻区域图像的亮度差低于标准拼接亮度差，中控处理单元对标准眼底图像完成整合；

当Lx≤Ld时，所述中控处理单元判定标准眼底图像有两个相邻区域图像的亮度差高于标准拼接亮度差，所述眼底检测单元重新进行基础眼底图像的获取。

在完成拼合标准眼底图像时，所述中控处理单元对标准眼底图像的各相邻两拼合区域的亮度差进行检测，当其中所有相邻区域的亮度差均在标准范围内时，所述中控处理单元判断标准眼底图像拼合成功，当存在一处及以上的亮度差不在标准范围内时，中控处理单元判断拼合失败，所述眼底检测单元重新进行基础眼底图像的获取，保障了拼合的标准眼底图像表现的准确性，也排除了因外部因素导致了图像无法利用的情况。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，包括，

步骤S1，眼底检测单元对待检眼底进行检测，获取基础眼底图像，通过调整所述眼底检测单元中裂隙光带的照射角度，获取多组基础眼底图像；

步骤S2，中控处理单元对多组基础眼底图像进行处理整合，形成标准眼底图像；

步骤S3，远程会诊单元在标准眼底图像中标记病灶点；

步骤S4，中控处理单元确定标准眼底图像中标记的病灶点对应基础眼底图像，眼底检测单元采用该基础眼底图像的检测参数对病灶点区域进行多次检测，形成多组基础病灶点图像，

步骤S5，中控处理单元对多组基础病灶点图像进行处理整合，形成标准病灶点图像；

所述步骤S2包括，

步骤S21，所述中控处理单元将每组基础眼底图像进行逐一划分区域，并检测划分的区域图像的对比度，中控处理单元将划分的区域图像的对比度与其内部设置的第一预设对比度与第二预设对比度进行对比，以确定划分的区域是否合格，当所述中控处理单元判定划分的区域不合格时，中控处理单元将对该区域进行重新划分或根据不对该组图像的该区域进行划分；

步骤S22，当所述中控处理单元将每组基础眼底图像的区域全部划分完成后，中控处理单元将检测每一区域的每组区域图像的亮度，并计算同一区域的每组区域图像的亮度的平均值；

步骤S23，所述中控处理单元内设有亮度选取差值，中控处理单元根据同一区域亮度平均值、每组区域图像的在该区域的亮度与亮度选取差值，选择符合该区域亮度的区域图像；

步骤S24，当所述中控处理单元对每个区域完成选取后，每个区域的区域图像形成符合图像组，中控处理单元先对符合图像组进行判定，当每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，所述中控处理单元确定达到条件的基础眼底图像的组数，当只有一组基础眼底图像达到条件时，中控处理单元判定该组基础眼底图像为标准眼底图像；当有多组基础眼底图像达到条件时，所述中控处理单元计算达到条件的每组眼底基础图像的整体亮度平均值，中控处理单元在选取达到条件的每组眼底基础图像选取与整体亮度平均值的亮度差值最小的眼底基础图像做为标准眼底图像；当不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，所述中控处理单元将符合图像组中的图像分别与该区域亮度平均值进行对比，中控处理单元选取各区域与区域亮度平均值的差最小的图像拼接成标准眼底图像。

2.根据权利要求1所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，在所述步骤S2中，所述中控处理单元对所述眼底检测单元检测的m组图像进行区域划分，中控处理单元内设有标准划分区域数n，当所述中控处理单元将第一组基础眼底图像划分为n个区域后，中控处理单元对每个区域进行对比度检测，以确定是否完成划分，当所述中控处理单元判定该区域完成划分时，中控处理单元以该区域的区域位置对其他组基础眼底图像自动划分，不进行检测。

3.根据权利要求2所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，所述中控处理单元内设有第一预设对比度B1与第二预设对比度B2，其中，B1＜B2，当所述中控处理单元将第一组基础眼底图像划分为n个区域后，中控处理单元对n个区域的区域图像进行逐一对比度检测，中控处理单元检测检测第a个区域的区域图像的实时对比度为Bs，其中，a＝1、2、3...n，中控处理单元将实时对比度Bs与第一预设对比度B1、第二预设对比度B2进行对比，

当Bs≤B1时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度小于第一预设对比度，中控处理单元判定第a个区域完成区域划分；

当B1＜Bs≤B2时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度在第一预设对比度与第二预设对比度之间，中控处理单元将对第a个区域进行区域重新划分；

当Bs＞B2时，所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度大于第二预设对比度，中控处理单元判定保留该区域的初始划分，中控处理单元在对下一组基础眼底图像划分该区域时，对下一组基础眼底图像的该区域重新进行对比度检测判定。

4.根据权利要求3所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，所述中控处理单元内设有最小区域面积Az，当所述中控处理单元判定第a个区域的区域图像的实时对比度在第一预设对比度与第二预设对比度之间时，中控处理单元将第a个区域分沿面积等分线分为面积相同的两个新区域，并对两个新区域进行对比度检测判定，中控处理单元检测新区域的实时对比度Bs’，直至Bs’≤B1时，所述中控处理单元判定对该区域划分完成；当所述中控处理单元在进行沿面积等分线划分区域时，中控处理单元检测划分出新区域的面积As，中控处理单元将新区域的面积As与最小区域面积Az进行对比，

当As≥Az时，所述中控处理单元判定新区域的面积不小于最小区域面积，中控处理单元确定对该区域的划分；

当As＜Az时，所述中控处理单元判定新区域的面积小于最小区域面积，中控处理单元不对该区域进行划分，中控处理单元保留该区域的初始划分，中控处理单元在对下一组基础眼底图像划分该区域时，对下一组基础眼底图像的该区域重新进行对比度检测判定。

5.根据权利要求4所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，所述中控处理单元内设置有亮度选取差值ΔL，当所述中控处理单元将m组基础眼底图像全部划分完成后，中控处理单元将检测每个划分完成区域的每组区域图像的亮度，中控处理单元对任意一区域计算每组区域图像的亮度的平均值Lp，中控处理单元根据该区域任意一组区域图像的实时亮度Ls与亮度的平均值Lp计算该区域该组区域图像的实时亮度差ΔLs，ΔLs＝|Lp-Ls|,中控处理单元将实时亮度差ΔLs与亮度选取差值ΔL进行对比，

当ΔLs≤ΔL时，所述中控处理单元判定该区域的该组区域图像实时亮度在选取范围内，中控处理单元将该区域的该组区域图像选取到符合图像组内；

当ΔLs＞ΔL时，所述中控处理单元判定该区域的该组区域图像实时亮度不在选取范围内，中控处理单元不对该区域的该组区域图像进行选取。

6.根据权利要求5所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，当所述中控处理单元对全部的划分区域都选取完成符合图像组时，中控处理单元对全部区域的符合图像组进行检测，

当所述中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将检测每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像的组数；

当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将对每个符合图像组中各区域图像的亮度进行判定。

7.根据权利要求6所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，当所述中控处理单元判定存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元将检测每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像的组数k，

当k＝1时，所述中控处理单元判定该组基础眼底图像为标准眼底图像；

当k＞1时，所述中控处理单元判定有k组基础眼底图像符合标准眼底图像标准，中控处理单元将根据此k组基础眼底图像中各组的整体亮度进行判定，以确定标准眼底图像。

8.根据权利要求7所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，当所述中控处理单元判定有k组基础眼底图像符合标准眼底图像标准，其中k＞1，中控处理单元检测此k组基础眼底图像的整体亮度并计算整体亮度平均值，中控处理单元将此k组基础眼底图像的整体亮度分别与整体亮度平均值进行亮度差值计算，中控处理单元选择与整体亮度平均值的亮度差值最小组基础眼底图像为标准眼底图像。

9.根据权利要求6所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，当所述中控处理单元判定不存在每个符合图像组中均有一个区域图像来自同一组基础眼底图像时，中控处理单元检测每个符合图像组中各区域图像的亮度并计算区域亮度平均值，中控处理单元将任意一个符合图像组内的各区域图像的亮度分别与该符合图像组的区域亮度平均值进行亮度差值绝对值计算，中控处理单元选取亮度差值绝对值最小的对应的区域图像做为该区域的标准图像，当所述中控处理单元在每个符合图像组选取出标准图像后，中控处理单元将全部区域的标准图像进行拼合，形成标准眼底图像。

10.根据权利要求9所述的基于远程获取眼底影像的图像传输方法,其特征在于，所述中控处理单元内设有标准拼接亮度差Ld，当所述中控处理单元完成对标准眼底图像的拼合后，中控处理单元检测标准眼底图像中各个区域与相邻区域的亮度，中控处理单元计算标准眼底图像中任意两个相邻区域图像的亮度差Lx，中控处理单元将任意两个相邻区域图像的亮度差Lx与标准拼接亮度差Ld进行对比，

当Lx≤Ld时，所述中控处理单元判定标准眼底图像任意两个相邻区域图像的亮度差低于标准拼接亮度差，中控处理单元对标准眼底图像完成整合；

当Lx≤Ld时，所述中控处理单元判定标准眼底图像有两个相邻区域图像的亮度差高于标准拼接亮度差，所述眼底检测单元重新进行基础眼底图像的获取。

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