JP2005185560A - 医用画像処理装置及び医用画像処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用画像処理装置10では、CPU11により、操作部12を介してユーザにより選択された任意のポイントの周辺領域において動的輪郭抽出法により抽出された輪郭内の領域が指定される。そして、指定された領域の画像が新規の教師データとして教師DB18に保存され、登録テーブル181において教師データが属するカテゴリに教師データの画像ファイル名が書き込まれる。その後、教師DB18に保存された教師データに対して、ユーザにより操作部12を介してカテゴリの変更が指示されると、CPU11により登録テーブル181において変更指示された教師データの分類カテゴリが変更されて上書きされる。
【選択図】図2
Description
教師データを用いて判別を行う判別ロジックを用いて、患者が撮影された医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段を備えた医用画像処理装置において、
異常陰影候補の検出時に用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段と、
医用画像及び異常陰影候補の検出結果を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された医用画像上で前記教師データとして登録すべき領域を指定する領域指定手段と、
前記指定された領域の画像を教師データとして前記教師データ保存手段に保存させるデータ制御手段と、
前記教師データ保存手段に保存された教師データに基づいて、前記異常陰影候補検出手段における判別ロジックを補正するロジック補正手段と、
を備えることを特徴とする。
前記データ制御手段は、医用画像の読影を行うユーザ毎に教師データを教師データ保存手段に保存させることを特徴とする。
前記データ制御手段は、教師データを複数のカテゴリに分類して教師データ保存手段に保存させることを特徴とする。
前記教師データが分類されるカテゴリは、正常症例、異常症例のカテゴリ、正常症例、異常良性症例、異常悪性症例のカテゴリ、若しくは検出候補、非検出候補のカテゴリであることを特徴とする。
前記教師データ保存手段において教師データが分類されたカテゴリを変更する変更手段を備え、
前記ロジック補正手段は、前記変更手段によりカテゴリが変更された後の教師データに基づいて補正ロジックを補正することを特徴とする。
前記変更手段によりカテゴリが変更された際の変更履歴情報を保存する履歴保存手段を備え、
前記変更手段は、教師データのカテゴリを変更後、当該教師データのカテゴリを変更前のカテゴリに戻すことを指示されると、前記履歴保存手段に保存された変更履歴情報に基づいて教師データのカテゴリを変更前のカテゴリに変更することを特徴とする。
前記教師データ保存手段に保存された教師データを削除する削除手段を備え、
前記履歴保存手段は、前記削除手段により教師データが削除された際の履歴情報を保存し、
前記変更手段は、教師データを削除後、当該教師データの削除を取り消す旨が指示されると、前記履歴保存手段に保存された履歴情報に基づいて削除された教師データを元の保存状態に戻すことを特徴とする。
前記ロジック補正手段は、前記削除手段により教師データが削除されると、当該削除された教師データを除く他の教師データに基づいて判別ロジックを補正することを特徴とする。
前記領域指定手段は、前記表示手段に表示された医用画像上で、ユーザにより選択された任意のポイントに基づいて領域を指定することを特徴とする。
前記領域指定手段は、前記表示手段に表示された医用画像上で、ユーザにより選択された任意のポイントの周辺領域で動的輪郭抽出法により抽出された輪郭内の領域を指定することを特徴とする。
複数の医用画像処理装置において用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段を備えたサーバと通信する通信手段を備え、
前記データ制御手段は、医用画像処理装置が備える教師データ保存手段に保存された教師データを前記通信手段により前記サーバに送信させ、サーバの教師データ保存手段に保存させることを特徴とする。
前記データ制御手段は、前記サーバの教師データ保存手段に保存された教師データを要求する要求情報を前記通信手段によりサーバに送信させてサーバから教師データを取得し、当該取得された教師データを医用画像処理装置が備える教師データ保存手段に保存させることを特徴とする。
前記表示手段は、サーバから教師データを取得する際にサーバが備える教師データ保存手段に保存された教師データを選択的に表示することを特徴とする。
前記異常陰影候補検出手段による異常陰影候補の検出結果の情報を、その検出に使用された教師データの情報と対応付けて保存する検出結果保存手段を備えることを特徴とする。
教師データを用いて患者が撮影された医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段を備えた医用画像処理装置と、サーバとが通信接続された医用画像処理システムにおいて、
前記医用画像処理装置は、
異常陰影候補の検出時に用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段と、
医用画像とともに異常陰影候補の検出結果を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された医用画像上で前記教師データとして登録すべき領域を指定する領域指定手段と、
前記指定された領域の画像を教師データとして前記教師データ保存手段に保存させるとともに、サーバが備える教師データ保存手段に保存させるデータ制御手段と、を備え、
前記サーバは、
前記医用画像処理装置において用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段を備えることを特徴とする。
前記サーバは、前記医用画像処理装置からの要求に応じてサーバの教師データ保存手段に保存された教師データを前記医用画像処理装置に提供する提供手段と、
前記医用画像処理装置のデータ制御手段は、前記サーバが備える教師データ保存手段に保存された教師データを要求する要求情報をサーバに送信してサーバから教師データを取得し、当該取得された教師データを医用画像処理装置が備える教師データ保存手段に保存させることを特徴とする。
前記医用画像処理装置のデータ制御手段は、教師データの要求情報とともに要求を行ったユーザのユーザ情報をサーバに送信してサーバから教師データを取得し、
前記サーバにおいて、前記提供手段により提供された教師データ数に応じて、その教師データの要求を行ったユーザ毎に課金する課金手段を備えることを特徴とする。
前記異常陰影候補検出手段による異常陰影候補の検出結果の情報を、その検出に使用された教師データの情報と対応付けて保存する検出結果保存手段を備えることを特徴とする。
図1に、本実施の形態における医用画像処理システム100のシステム構成を示す。図1に示すように、医用画像処理システム100は、医用画像処理システム10と、サーバ50とから構成され、各装置は通信ネットワークNを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。なお、図1には2台の医用画像処理装置、1台のサーバ50が接続された例を説明したが、その設置台数は特に限定しない。
医用画像処理装置10は、入力された医用画像を画像解析して異常陰影候補を検出し、読影時には医用画像とともにその検出結果を表示するものである。
図2に示すように、医用画像処理装置10は、CPU(Central Processing Unit)11、操作部12、表示部13、RAM(Random Access Memory)14、ROM(Read Only Memory)15、通信部16、プログラムメモリ17、教師データベース(以下、DB;DataBaseという)18を備えて構成される。
以下、異常陰影候補の検出方法について、患者の乳房を撮影したX線医用画像(これをマンモグラフィという)において乳癌の所見となる腫瘤陰影候補を検出する場合を例に説明するが、超音波画像、MRI(Magnetic Resonance Imaging)画像等、他の医用画像から各病変種類の異常陰影候補を検出する場合には、その画像種類及び病変種類に応じた検出方法を適用することとする。
BP法のニューラルネットワークは、図3(a)に示すように、入力データを受け取るニューロンからなる入力層と、外部へ出力データを出力するニューロンからなる出力層と、入力層と出力層の中間に存在するニューロンからなる中間層とから構成される。中間層及び出力層の各ニューロンには入力された信号に重み付け等を行うバイアス関数が設定されており、出力層のニューロンにはある入力データに対して期待される出力データとして教師データが設定されている。BP法は、一旦入力層に入力データが入力され、出力層から出力データが出力されると、当該出力データと教師データとの誤差に基づいて中間層及び出力層のバイアス関数を修正するものである。このBP法のニューラルネットワークにおいて判別パラメータとなるのは、中間層、出力層に設定されるバイアス関数の重み係数等である。
なお、医用画像の入力は通信による入力方法に限らない。例えば、医用画像生成装置と接続するためのインターフェースを備え、このインターフェースを介して医用画像生成装置において生成された医用画像を医用画像処理装置10に入力することとしてもよい。
サーバ50は、通信ネットワークN上の各医用画像処理装置10で用いられる教師データをDB化して統括的に管理するとともに、DB登録された教師データを提供するウェブページを運用し、当該ウェブページを介した医用画像処理装置10からの要求に応じて教師データを提供する。
図7に示すように、サーバ50は、CPU51、RAM52、ROM53、教師DB54、通信部55を備えて構成される。
本実施形態では、医用画像処理装置10において教師DB18に教師データを追加、変更、削除する例と、各医用画像処理装置10で登録された教師データをサーバ50で一括管理し、要求に応じて各医用画像処理装置10に教師データを提供する例とを説明する。
図9に示す登録処理では、通信部16を介して医用画像が入力されると(ステップS1)、当該医用画像に対してCPU11では異常陰影候補の検出が行われる(ステップS2)。次いで、検出が終了すると、表示部13において医用画像とともに異常陰影候補の検出結果が表示される(ステップS3)。
図10に示すように、表示部13では医用画像Gが表示された結果画面131が表示される。結果画面131では、異常陰影候補の検出結果として検出された異常陰影候補を指摘するマーカm1が医用画像G上に表示される。また、表示部13には教師データとして登録する画像領域を指定するためのポインタpが表示される。ユーザは、教師データを登録する際に操作部12を介してこのポインタpを操作し、教師データとして登録する画像領域の中心付近のポイントを選択する。
このようにして判別パラメータが補正されると、本処理を終了する。以後の異常陰影候補検出処理では、補正後の判別パラメータが設定された判別ロジックにより2次検出が行われる。
10 医用画像処理装置
11 CPU
12 操作部
13 表示部
14 RAM
15 ROM
16 通信部
17 プログラムメモリ
18 教師DB
181 登録テーブル
182 変更履歴テーブル
50 サーバ
51 CPU
52 RAM
53 ROM
531 課金テーブル
54 教師DB
541 登録テーブル
542 変更履歴テーブル
55 通信部
Claims (18)
- 教師データを用いて判別を行う判別ロジックを用いて、患者が撮影された医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段を備えた医用画像処理装置において、
異常陰影候補の検出時に用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段と、
医用画像及び異常陰影候補の検出結果を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された医用画像上で前記教師データとして登録すべき領域を指定する領域指定手段と、
前記指定された領域の画像を教師データとして前記教師データ保存手段に保存させるデータ制御手段と、
前記教師データ保存手段に保存された教師データに基づいて、前記異常陰影候補検出手段における判別ロジックを補正するロジック補正手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記データ制御手段は、医用画像の読影を行うユーザ毎に教師データを教師データ保存手段に保存させることを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記データ制御手段は、教師データを複数のカテゴリに分類して教師データ保存手段に保存させることを特徴とする請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。
- 前記教師データが分類されるカテゴリは、正常症例、異常症例のカテゴリ、正常症例、異常良性症例、異常悪性症例のカテゴリ、若しくは検出候補、非検出候補のカテゴリであることを特徴とする請求項3に記載の医用画像処理装置。
- 前記教師データ保存手段において教師データが分類されたカテゴリを変更する変更手段を備え、
前記ロジック補正手段は、前記変更手段によりカテゴリが変更された後の教師データに基づいて補正ロジックを補正することを特徴とする請求項3又は4に記載の医用画像処理装置。 - 前記変更手段によりカテゴリが変更された際の変更履歴情報を保存する履歴保存手段を備え、
前記変更手段は、教師データのカテゴリを変更後、当該教師データのカテゴリを変更前のカテゴリに戻すことを指示されると、前記履歴保存手段に保存された変更履歴情報に基づいて教師データのカテゴリを変更前のカテゴリに変更することを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記教師データ保存手段に保存された教師データを削除する削除手段を備え、
前記履歴保存手段は、前記削除手段により教師データが削除された際の履歴情報を保存し、
前記変更手段は、教師データを削除後、当該教師データの削除を取り消す旨が指示されると、前記履歴保存手段に保存された履歴情報に基づいて削除された教師データを元の保存状態に戻すことを特徴とする請求項6に記載の医用画像処理装置。 - 前記ロジック補正手段は、前記削除手段により教師データが削除されると、当該削除された教師データを除く他の教師データに基づいて判別ロジックを補正することを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記領域指定手段は、前記表示手段に表示された医用画像上で、ユーザにより選択された任意のポイントに基づいて領域を指定することを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記領域指定手段は、前記表示手段に表示された医用画像上で、ユーザにより選択された任意のポイントの周辺領域で動的輪郭抽出法により抽出された輪郭内の領域を指定することを特徴とする請求項9に記載の医用画像処理装置。
- 複数の医用画像処理装置において用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段を備えたサーバと通信する通信手段を備え、
前記データ制御手段は、医用画像処理装置が備える教師データ保存手段に保存された教師データを前記通信手段により前記サーバに送信させ、サーバの教師データ保存手段に保存させることを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記データ制御手段は、前記サーバの教師データ保存手段に保存された教師データを要求する要求情報を前記通信手段によりサーバに送信させてサーバから教師データを取得し、当該取得された教師データを医用画像処理装置が備える教師データ保存手段に保存させることを特徴とする請求項11に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示手段は、サーバから教師データを取得する際にサーバが備える教師データ保存手段に保存された教師データを選択的に表示することを特徴とする請求項12に記載の医用画像処理装置。
- 前記異常陰影候補検出手段による異常陰影候補の検出結果の情報を、その検出に使用された教師データの情報と対応付けて保存する検出結果保存手段を備えることを特徴とする請求項1〜13の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
- 教師データを用いて患者が撮影された医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段を備えた医用画像処理装置と、サーバとが通信接続された医用画像処理システムにおいて、
前記医用画像処理装置は、
異常陰影候補の検出時に用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段と、
医用画像とともに異常陰影候補の検出結果を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された医用画像上で前記教師データとして登録すべき領域を指定する領域指定手段と、
前記指定された領域の画像を教師データとして前記教師データ保存手段に保存させるとともに、サーバが備える教師データ保存手段に保存させるデータ制御手段と、を備え、
前記サーバは、
前記医用画像処理装置において用いられる教師データを更新可能に保存する教師データ保存手段を備えることを特徴とする医用画像処理システム。 - 前記サーバは、前記医用画像処理装置からの要求に応じてサーバの教師データ保存手段に保存された教師データを前記医用画像処理装置に提供する提供手段と、
前記医用画像処理装置のデータ制御手段は、前記サーバが備える教師データ保存手段に保存された教師データを要求する要求情報をサーバに送信してサーバから教師データを取得し、当該取得された教師データを医用画像処理装置が備える教師データ保存手段に保存させることを特徴とする請求項15に記載の医用画像処理システム。 - 前記医用画像処理装置のデータ制御手段は、教師データの要求情報とともに要求を行ったユーザのユーザ情報をサーバに送信してサーバから教師データを取得し、
前記サーバにおいて、前記提供手段により提供された教師データ数に応じて、その教師データの要求を行ったユーザ毎に課金する課金手段を備えることを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理システム。 - 前記異常陰影候補検出手段による異常陰影候補の検出結果の情報を、その検出に使用された教師データの情報と対応付けて保存する検出結果保存手段を備えることを特徴とする請求項15〜17の何れか一項に記載の医用画像処理システム。
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