JP2005184937A - 電機子コア、電機子及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気吸引力の変動を抑制して、振動ひいては振動騒音の低減を図ることのできる電機子コア、電機子及びモータを提供する。
【解決手段】６極９スロットのモータ１１において、コア１６は軸方向に２つに分割された第１コア部２１と第２コア部２２とを備えて構成される。各コア部２１，２２は、整流時に各マグネット１３とそれぞれ対向するティース２１ｂ，２２ｂが存在するように、上層の第１コア部２１に対して下層の第２コア部２２が２０°の位相角でずらして固定される。
【選択図】 図１

Description

この発明は、電機子コア、電機子及びモータにかかり、詳しくは、軸方向に分割された複数の分割コア部を層状に有してなる電機子コア、およびそれを備えた電機子並びにモータに関するものである。

従来、この種のモータ（直流モータ）の電機子コアとしては、例えば特許文献１に記載された構成が知られている。この特許文献１に記載されている６極８スロットのモータの電機子コアについて説明すると、この電機子コアは、軸方向に２つに分割された第１コア部と第２コア部とを有し、各コア部には、同コア部の２倍の厚さ（軸方向の長さ）を有するティースがそれぞれ４個ずつ等角度間隔で設けられている。そして、第１コア部と第２コア部は、互いのコア部間でティースを相補するようにして一体的に組み付けられ、これにより全体としては８個のティースを有する電機子コアが構成されている。

このような電機子コアでは、複数（この場合は４個）のティースと一体形成されてなる同一構成の各コア部を組み付ける構成であるため、各ティースに作用する磁力を均一にして、モータの振動を抑制することができる。また、こうした６極８スロットのモータにあっては、各ティースに作用する磁力の合力、つまり、各ティースのトルクベクトルの合成値（合成トルクベクトル）を常にゼロにすることができるため、ラジアル方向に作用する力によってモータが振動することを抑制することができる。
特開２００３−２５９５８２号公報（第３８図、第３９図等）

ところで、上記のような従来のモータでは、複数もしくは複数組のマグネット間で整流を行う位置が順次変更されながらトルクが発生する仕組みとなっている。例えば、６極８スロットのモータでは、軸対称に配置される２つのマグネット（Ｎ極，Ｓ極）を組とする３組のマグネット間で整流を行う位置が順次変更されながらトルクが発生するようになっている。言い換えれば、軸対称に配置される２つのマグネットとそれぞれ対向する位置（２個所）にて整流されているとき、他のマグネットと対向する位置（４個所）においては整流されない。

こうしたモータでは、磁気吸引力に変動が生じ、したがってトルクがアンバランスになるという問題がある。そして、こうした磁気吸引力の変動はヨーク等を加振し、モータに振動を生じさせることから、定常回転時における振動騒音にも影響を及ぼすものとなっていた。

この発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁気吸引力の変動を抑制し、振動ひいては振動騒音の低減を図ることのできる電機子コア、電機子及びモータを提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ヨークの内側面に等角度間隔に複数配置されるマグネットの内側に回転可能に収容支持され、巻線が巻回されるティースがそれぞれ同数形成される複数の分割コア部を層状に有してなる電機子コアにおいて、整流時に前記各マグネットとそれぞれ対向するティースが存在するように、上層の分割コア部に対して下層の分割コア部を周方向に所定の位相角にてずらして固定した、ことを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電機子コアにおいて、前記マグネットの数をＭとし、前記分割コア部に形成されるスロットの数をＳ（但しＭ＜Ｓ）とし、前記マグネットの数と前記スロットの数との最大公約数として与えられる値をＡとしたとき、前記分割コア部の数を、Ｍ／Ａにて導出される値に設定し、前記位相角を、３６０／Ｍ−３６０／Ｓにて導出される値に設定した、ことを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電機子コアにおいて、前記ティースは、前記複数の分割コア部間で各ティースの側面が斜めに連続するように断面平行四辺形状に形成されてなる、ことを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電機子コアを備えた電機子である、ことを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電機子において、前記巻線は、前記分割コア部の各ティース毎に集中巻きされてなる、ことを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の電機子において、前記巻線は、前記複数の分割コア部間のティースに跨がって巻回されることにより集中巻きとされる、ことを要旨とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電機子コアを有する電機子を備えたモータである、ことを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５又は６に記載の電機子を備えたモータである、ことを要旨とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のモータにおいて、前記マグネットの数と前記分割コア部に形成されるスロットの数との最小公倍数として与えられる値をセグメント数として有する整流子を備えた、ことを要旨とする。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、電機子コアを構成する各分割コア部は、整流時に各マグネットとそれぞれ対向するティースが存在するように、上層の分割コア部に対して下層の分割コア部が周方向に所定の位相角にてずらして固定されている。この結果、整流時に各マグネットとそれぞれ対向する全てのティースの位置で巻線電流を同時に整流させることができるため、磁気吸引力の変動を抑制して、トルクをバランスよく発生させることができるようになる。これにより、モータの振動、ひいては振動騒音を低減させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、上記電機子コアにおいて、分割コア部の数、並びに各分割コア部間でずらす位相角は、マグネット数Ｍ、スロット数Ｓ（但しＭ＜Ｓ）、及びそれら両者（Ｍ，Ｓ）の最大公約数として与えられる値Ａを用いて容易に導出することができる。すなわち、こうした導出式に従えば、例えば６極９スロットの構造の場合には、分割コア部の数は２（＝６／２）となり、位相角は２０°（＝６０−４０）となる。また、例えば６極８スロットの構造の場合には、分割コア部の数は３（＝６／３）となり、位相角は１５°（＝６０−４５）となる。このように任意のＭ極Ｓスロットの構造を有する電機子コアを容易に構成することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、上記電機子コアにおいて、ティースは、各分割コア部間で各ティースの側面が斜めに連続するように断面平行四辺形状に形成される。こうした構成では、ティースが断面長方形状に形成される場合に比べて、各ティースに巻線を巻き易くなる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れか一項に記載される電機子コアを備えて電機子を構成することで、磁気吸引力の変動を抑制して、トルクをバランスよく発生させることができる電機子を提供することができる。

請求項５に記載の発明によれば、上記電機子には、巻線が分割コア部の各ティース毎に集中巻きされることにより、整流時に各マグネットとそれぞれ対向する全てのティースの位置で巻線電流を同時に整流させることができるようになる。

請求項６に記載の発明によれば、上記電機子には、巻線が複数の分割コア部間のティースに跨がって集中巻きされることにより、整流時に各マグネットとそれぞれ対向する全てのティースの位置で巻線電流を同時に整流させることができるようになる。また、こうした構成では、分割コアの数（つまりティースの数）が多い場合にも、巻線を容易に巻くことが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れか一項に記載される電機子コアを有する電機子を備えてモータを構成することで、磁気吸引力の変動を抑制して、トルクをバランスよく発生させることができるモータを提供することができる。

請求項８に記載の発明によれば、請求項５又は６に記載される電機子を備えてモータを構成することで、磁気吸引力の変動を抑制して、トルクをバランスよく発生させることができるモータを提供することができる。

請求項９に記載の発明によれば、上記モータには、マグネットの数と分割コア部に形成されるスロットの数との最小公倍数で与えられる値をセグメント数として有する整流子が備えられることにより、整流時に各マグネットとそれぞれ対向する全てのティースの位置で巻線電流を同時に整流させることができる。

この発明によれば、磁気吸引力の変動を抑制し、振動ひいては振動騒音の低減を図ることのできる電機子コア、電機子及びモータを提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を例えば６極９スロットのモータ（直流モータ）に適用される電機子コアに具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に従って説明する。

図１に示すように、モータ１１は、円筒状のヨーク１２を有している。このヨーク１２の内側面には、６個のマグネット１３が等角度（６０°）間隔に固着されている。これら各マグネット１３の内側には、電機子１４が回転可能に収容されている。

電機子１４は、回転軸１５、コア（電機子コア）１６、及び巻線１７（図３，図４参照）を備えて構成されている。このうち、回転軸１５は、金属の剛体よりなり円柱状に形成されている。コア１６は、軸方向に分割された複数の分割コア部、本実施の形態においては、第１コア部２１と第２コア部２２とを備えて構成されている。そして、後述するように、これら各コア部２１，２２に対して巻線１７が集中巻きによって巻装され、それら各コア部２１，２２が、図２に示すように、マグネット長Ｌ（軸方向の長さ）内で回転軸１５に対して層状に固定されることで、電機子１４が構成されている。

なお、本実施の形態では図示を省略しているが、この電機子１４（回転軸１５）の一端には、整流子が設けられている。この整流子は、電機子１４に回転力を発生させるために必要な電流を与えるものであり、ブラシ（図示略）と摺接可能に配置される複数のセグメント、本実施の形態においては１８個のセグメントを備えて構成されている。そして、セグメントと巻線１７とが結線され、同セグメントが通電されることにより、電機子１４が回転するようになっている。

コア１６の具体的構成について説明すると、図３（ａ）に示すように、第１コア部２１には、その中心部に回転軸１５が圧入固定される円筒状の基部２１ａと、同基部２１ａの外周面から等角度（４０°）間隔で径方向外側に向かって放射状に延びる９個のティース２１ｂとが設けられている。これにより、第１コア部２１には、９個のスロット２１ｃが形成される。各ティース２１ｂの先端部は、該ティース２１ｂ間のスロット２１ｃを閉鎖するようにそれぞれ隣り合うティース２１ｂの先端部に向かって円弧状に延びるポールシュー部２１ｄを有している。このような第１コア部２１は、例えば軟磁性金属粉体（ＳＭＣ）を焼結（成形）することにより形成される。

また、こうした第１コア部２１と同じ構造として、第２コア部２２が構成されている。即ち、図３（ｂ）に示すように、第２コア部２２には、上記第１コア部２１と同様、その中心部に回転軸１５が圧入固定される円筒状の基部２２ａと、同基部２２ａの外周面から等角度（４０°）間隔で径方向外側に向かって放射状に延びる９個のティース２２ｂとが設けられている。これにより、第２コア部２２には、９個のスロット２２ｃが形成される。各ティース２２ｂの先端部は、該ティース２２ｂ間のスロット２２ｃを閉鎖するようにそれぞれ隣り合うティース２２ｂの先端部に向かって円弧状に延びるポールシュー部２２ｄを有している。このような第２コア部２２は、上記第１コア部と同様、例えば軟磁性金属粉体（ＳＭＣ）を焼結（成形）することにより形成される。

本実施の形態では、このような各コア部２１，２２に対して、図３に示すように、巻線１７が各ティース２１ｂ，２２ｂ毎に巻回、いわゆる集中巻きによって巻回されている（図３においては巻線１７の一部のみを示している）。そして、図４に示すように、それら各ティース２１ｂ，２２ｂに巻回された巻線１７の巻線端末１７ａ，１７ｂが上記整流子のセグメントに対して接続されるようになっている。なお、このとき、同図４に示すように、第２コア部２２の各ティース２２ｂに巻回される巻線１７の巻線端末１７ｂの長さＬ２は、第１コア部２１の各ティース２１ｂに巻回される巻線１７の巻線端末１７ａの長さＬ１よりも長く設けられる。

そして、こうしてそれぞれ巻線１７が巻装された状態で、上記したように、各コア部２１，２２がマグネット長Ｌ内で回転軸１５に対して固定されることにより、電機子１４が組み立てられている。なお、各コア部２１，２２は、巻線１７の占積率に応じた間隔を有して回転軸１５に対して固定されている。

ここで、本実施の形態にかかるコア１６は、整流時に各コア部２１，２２のティース２１ｂ，ティース２２ｂのうちいずれかが各マグネット１３とそれぞれ対向するように、それら各コア部２１，２２を周方向に所定の位相角にてずらして固定するようにしている。具体的には、本実施の形態では、各マグネット１３の間隔が６０°、各ティース２１ｂ，２２ｂの間隔が４０°であることから、上層の第１コア部２１に対して下層の第２コア部２２を２０°の位相角にてずらして固定するようにしている。

従って、整流時において、例えば、第１コア部２１のティース２１ｂが、図３（ａ）に示すようにＮ極のマグネット１３（３個所）とそれぞれ対向するときには、第２コア部２２のティース２２ｂが、図３（ｂ）に示すようにＳ極のマグネット１３（３個所）とそれぞれ対向するようになる。

このような構成とすれば、整流時に各マグネット１３とそれぞれ対向する全てのティース２１ｂ，２２ｂの位置（６個所）で巻線１７を流れる電流を同時に整流させることができる。これにより、磁気吸引力の変動を抑制して、安定したトルクを発生させることができるため、モータ１１の振動ひいては振動騒音を防止することができる。すなわち、こうしたコア１６を備えるモータ１１では、従来のようなマグネット１３間で整流位置が順次変更されることによる磁気吸引力の変動はない。従って、モータ１１の振動や、振動騒音を防止することができる。また、このモータ１１では、各ティース２１ｂ，２２ｂのトルクベクトルの合成値（合成トルクベクトル）を常にゼロにすることができるため、ラジアル方向に作用する力によりモータ１１が振動することもない。

なお、本実施の形態では、６極９スロットのモータ１１に適用されるコア（電機子コア）１６について説明したが、これに限らず、広くＭ極Ｓスロット（ただしＭ＜Ｓ）のモータに適用することが可能である。

ここで、Ｍ極Ｓスロット（Ｍ＜Ｓ）に具体化されるモータにあっては、電機子コアは、以下のような一般式にしたがって導かれる構成とすることができる。
まず、電機子コアを軸方向に分割する分割コア部の数（分割数）Ｘは、
Ｘ＝Ｍ／Ａ …（１）
によって導出される。なお、この式（１）において、Ａは、マグネット数（Ｍ個）とスロット数（Ｓ個）との最大公約数として与えられる。この最大公約数Ａは、Ｍ極Ｓスロットの構造を有するモータにおいて、整流時に分割コア部のティースと対向し得るマグネットの数を表している。

また、電機子コアの各分割コア部の間でずらす位相角Ｙは、
Ｙ＝３６０／Ｍ−３６０／Ｓ …（２）
によって導出される。

ちなみに、こうしたＭ極Ｓスロットのモータに適用される電機子コア（分割コア部）の各ティースに巻線が集中巻きによって巻回されるとき、整流子は、マグネット数（Ｍ個）とスロット数（Ｓ個）との最小公倍数として求められるＢ個のセグメントを備えて構成される。

即ち、本実施の形態で説明した例えば６極９スロットのモータ１１に適用するならば、Ｍ＝６、Ｓ＝９、Ａ＝３であることから、上式（１）に従えば、コア１６は、分割数Ｘ＝６／３＝２となり、第１コア部２１と第２コア部２２とを備えて構成すればよい。また、上式（２）に従えば、位相角Ｙ＝３６０／６−３６０／９＝２０となり、第１コア部２１と第２コア部２２を周方向に２０°の位相角にてずらして固定してコア１６を構成すればよい。また、整流子に備えるセグメントの数Ｂは、マグネット数（６個）とスロット数（９個）との最小公倍数、即ち１８個とすればよい。

以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施の形態では、６極９スロットのモータ１１の電機子コア１６を第１コア部２１と第２コア部２２とから構成し、それら各コア部２１，２２を２０°の位相角でずらして固定するようにした。これにより、整流時には各マグネット１３（６個）とそれぞれ対向するティース２１ｂ，２２ｂが必ず存在するようになるため、同整流時において、各マグネット１３とそれぞれ対向する全てのティース２１ｂ，２２ｂ位置（６個所）にて、巻線電流を（１回で）同時に整流させることができる。従って、磁気吸引力の変動を抑えて、モータ１１の振動、ひいては振動騒音を好適に抑制することができる。

（２）本実施の形態では、整流時に各マグネット１３（６個）とそれぞれ対向するティース２１ｂ，２２ｂが必ず存在するよう各コア部２１，２２を２０°の位相角にてずらして固定することにより、結果的に、コアスキュー構造と同等の効果を奏するようになる。従って、このことからも、磁気吸引力の変動を好適に抑制することができる。

（３）本実施の形態のモータ１１では、各ティース２１ｂ，２２ｂのトルクベクトルの合成値（合成トルクベクトル）も常にゼロとなるため、ラジアル方向に作用する力によりモータ１１が振動することもない。

（４）本実施の形態のモータ１１では、互いに同一構造にてなる各コア部２１，２２を所定の位相角（本実施例では２０°）にてずらして固定するだけで、コア１６を構成することができる。このため、極めて簡易な構成で、磁気吸引力の変動を好適に抑えることのできる電機子１４ならびにモータ１１の作成が可能となる。

（５）本実施の形態のモータ１１では、上記説明したような奇数スロット（本実施例では６極９スロット）であっても、磁気吸引力の変動を好適に抑えることができる。すなわち、従来の構成では、電機子コア（モータ）の構造を奇数スロットとした場合にはマグネットのＮ極とＳ極で別々に（異なるタイミングで）整流されることから、磁気吸引力に変動が生じ、このことがトルクアンバランスを生じさせる要因となっていた。これに対して、本実施の形態では、奇数スロットであっても、上記したように電機子コアを構成する各分割コア部を所定の位相角にてずらして固定することで、磁気吸引力の変動を抑えることができる。このため、トルクアンバランスが生じることを好適に抑制できる。

＜変形例＞
この第１の実施の形態で説明した各コア部２１，２２のティース２１ｂ，２２ｂの構成を図５に示すように変更して具体化してもよい。

同図は、各コア部２１，２２のティース２１ｂ，２２ｂが、それら各コア部２１，２２間で各ティース２１ｂ，２２ｂの側面が斜めに連続するように断面平行四辺形状に形成されてなる例を示している。このような各ティース２１ｂ，２２ｂの構成とすれば、それら各ティース２１ｂ，２２ｂに巻線１７をより巻き易くすることができるとともに、コアスキューの効果を高めて、磁気吸引力の変動をより好適に抑えることができるようになる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明にかかる第２の実施の形態を、上記第１の実施の形態との相違点を中心に図６〜図８に従って説明する。なお、第１の実施の形態と同様な構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態で説明した一般式（１）及び（２）に従って、６極８スロットのモータ（直流モータ）に適用される電機子コアについて説明するものである。

図６に示すように、このモータ４１は、円筒状のヨーク１２の内側面に６個のマグネット１３が等角度（６０°）間隔に固着され、これら各マグネット１３の内側には、電機子４４が回転可能に収容されている。この電機子４４は、第１の実施の形態と同様、回転軸１５、コア（電機子コア）４６、及び巻線１７（図８参照）を備えて構成されている。

ここで、本実施の形態における６極８スロットのモータ４１にあっては、上式（１）に従えば、Ｍ＝６、Ｓ＝８、Ａ＝２であることから、コア４６は、分割数Ｘ＝６／２＝３となる。つまり、コア４６は、第１コア部５１と第２コア部５２と第３コア部５３とを備えて構成されている。そして、第１の実施の形態と同様、これら各コア部５１〜５３に対して巻線１７が集中巻きによって巻装され、それら各コア部５１〜５３が、図７に示すように、マグネット長Ｌ（軸方向の長さ）内で回転軸１５に対して固定されることで、電機子４４が構成されている。

なお、本実施の形態では図示を省略しているが、この電機子４４（回転軸１５）の一端には、ブラシ（図示略）と摺接可能に配置される２４個のセグメント（マグネット数（６）とスロット数（８）との最小公倍数）を有してなる整流子が設けられている。

図８（ａ）に示すように、第１コア部５１には、その中心部に回転軸１５が圧入固定される円筒状の基部５１ａと、同基部５１ａの外周面から等角度（４５°）間隔で径方向外側に向かって放射状に延びる８個のティース５１ｂとが設けられている。これにより第１コア部５１には、８個のスロット５１ｃが形成される。各ティース５１ｂの先端部は、該ティース５１ｂ間のスロット５１ｃを閉鎖するようにそれぞれ隣り合うティース５１ｂの先端部に向かって円弧状に延びるポールシュー部５１ｄを有している。

また、こうした第１コア部５１と同じ構造として、第２コア部５２と第３コア部５３とが構成されている。
即ち、図８（ｂ）に示すように、第２コア部５２には、その中心部に回転軸１５が圧入固定される円筒状の基部５２ａの外周面から等角度（４５°）間隔で径方向外側に向かって放射状に延びる８個のティース５２ｂによって、同じく８個のスロット５２ｃが形成されている。そして、各ティース５２ｂの先端部は、該ティース５２ｂ間のスロット５２ｃを閉鎖するようにそれぞれ隣り合うティース５２ｂの先端部に向かって円弧状に延びるポールシュー部５２ｄを有している。

また、図８（ｃ）に示すように、第３コア部５３には、その中心部に回転軸１５が圧入固定される円筒状の基部５３ａの外周面から等角度（４５°）間隔で径方向外側に向かって放射状に延びる８個のティース５３ｂによって、同じく８個のスロット５３ｃが形成されている。そして、各ティース５３ｂの先端部は、該ティース５３ｂ間のスロット５３ｃを閉鎖するようにそれぞれ隣り合うティース５３ｂの先端部に向かって円弧状に延びるポールシュー部５３ｄを有している。

本実施の形態では、このような各コア部５１〜５３に対して、図８に示すように、巻線１７が各ティース５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ毎に巻回（集中巻き）され（図８においては巻線１７の一部のみを示している）、各巻線１７の巻線端末（図示略）が整流子のセグメントに対して接続されている。なお、図示は省略するが、第３コア部５３の各ティース５３ｂに巻回される巻線１７の巻線端末の長さは、第２コア部５２の各ティース５２ｂに巻回される巻線１７の巻線端末の長さよりも長く設けられる。また、この第２コア部５２の各ティース５２ｂに巻回される巻線１７の巻線端末の長さは、第１コア部５１の各ティース５１ｂに巻回される巻線１７の巻線端末の長さよりも長く設けられる。

そして、こうしてそれぞれ巻線１７が巻装された状態で、上記したように、各コア部５１〜５３がマグネット長Ｌ内で回転軸１５に対して固定されることにより、電機子４４が組み立てられている。なお、こうした各コア部５１〜５３は、巻線１７の占積率に応じた間隔をそれぞれ有して回転軸１５に対して固定される。

ここで、本実施の形態におけるコア４６は、上式（２）に従えば、Ｍ＝６、Ｓ＝８であることから、位相角Ｙ＝３６０／６−３６０／８＝１５となる。つまり、本実施の形態のコア４６は、各コア部５１〜５３を周方向にそれぞれ１５°の位相角ずつずらして固定することで構成されている。具体的には、上層（最上層）の第１コア部５１に対して下層の第２コア部５２を１５°の位相角にてずらして固定し、さらに、同第２コア部５２に対して下層（最下層）の第３コア部５３を１５°の位相角にてずらして固定するようにしている。

このような構成とすれば、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、整流時に、各コア部５１〜５３のティース５１ｂ，５２ｂ，５３ｂがマグネット１３とそれぞれ２個所ずつ互いに異なる位置にて対向するようになる。このため、第１の実施の形態と同様、各マグネット１３とそれぞれ対向するティース５１ｂ，５２ｂ，５３ｂの位置（６個所）にて巻線電流を同時に整流させることができる。従って、本実施の形態のような偶数スロット（８スロット）のコア４６を有する６極８スロット構造のモータ４１としても、第１の実施の形態と同様の効果を有することができる。

尚、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・（ａ−１）上記各実施の形態で説明した巻線１７の巻回方式を図９に示すように変更してもよい。なお、ここでは、第２の実施の形態のモータ４１の構造（６極８スロット；コア４６が第１〜第３コア部５１〜５３に３分割される場合）を例に説明するが、第１の実施の形態のモータ１１の構造（６極９スロット；コア１６が第１及び第２コア部２１，２２に２分割される場合）であっても勿論適用することができる。すなわち、図９は、巻線１７を各コア部５１〜５３間のティース５１ｂ，５２ｂ，５３ｂに跨がって巻回することにより集中巻きとした例を示している。このようにすれば、巻線１７をより巻き易くなる。こうした巻き方は、同図に示す例のようにコア４６の分割数が多くなる（言い換えればティース数が多くなる）場合に特に有用である。

・（ａ−２）上記（ａ−１）に記載したような巻線１７の巻回方式を採用する場合において、図１０に示すように、上記第１の実施の形態の＜変形例＞（図５参照）と同様、各コア部５１〜５３間で各ティース５１ｂ，５２ｂ，５３ｂの側面が斜めに連続するように、同ティース５１ｂ，５２ｂ，５３ｂを断面平行四辺形状に形成してもよい。このような構成とすれば、それら各ティース５１ｂ，５２ｂ，５３ｂに巻線１７をより巻き易くすることができるとともに、コアスキューの効果も高められる。

・上記各実施の形態では、６極９スロットのモータ１１、６極８スロットのモータ４１に具体化したが、これらに限らず、上記一般式（１）及び（２）に従えば、広くその他のＭ極Ｓスロット構造のモータに具体化することができる。

第１の実施の形態にかかるモータの平面図。 同モータの電機子コアの斜視図。 同電機子コアを構成する各分割コア部の平面図であり、（ａ）は第１コア部、（ｂ）は第２コア部を示す。 巻線の巻回例を示す概略側面図。 電機子コアのティースの別の構成例を示す概略断面図。 第２の実施の形態にかかるモータの平面図。 同モータの電機子コアの斜視図。 同電機子コアを構成する各分割コア部の平面図であり、（ａ）は第１コア部、（ｂ）は第２コア部、（ｃ）は第３コア部を示す。 巻線の別の巻回例を示す概略側面図。 図９の巻回例を適用した電機子コアのティースの別の構成例を示す概略断面図。

符号の説明

１１，４１…モータ、１２…ヨーク、１３…マグネット、１４，４４…電機子、１６，４６…コア（電機子コア）、１７…巻線、２１，２２…第１及び第２コア部（分割コア部），５１〜５３…第１〜第３コア部（分割コア部）、２１ｂ，２２ｂ，５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ…ティース、２１ｃ，２２ｃ，５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ…スロット、Ａ…最大公約数、Ｂ…最小公倍数（セグメント数）、Ｘ…電機子コアの分割数、Ｙ…位相角。

Claims (9)

1. ヨークの内側面に等角度間隔に複数配置されるマグネットの内側に回転可能に収容支持され、巻線が巻回されるティースがそれぞれ同数形成される複数の分割コア部を層状に有してなる電機子コアにおいて、
   整流時に前記各マグネットとそれぞれ対向するティースが存在するように、上層の分割コア部に対して下層の分割コア部を周方向に所定の位相角にてずらして固定した、
   ことを特徴とする電機子コア。
2. 前記マグネットの数をＭとし、前記分割コア部に形成されるスロットの数をＳ（但しＭ＜Ｓ）とし、前記マグネットの数と前記スロットの数との最大公約数として与えられる値をＡとしたとき、
   前記分割コア部の数を、Ｍ／Ａにて導出される値に設定し、
   前記位相角を、３６０／Ｍ−３６０／Ｓにて導出される値に設定した、
   ことを特徴とする請求項１記載の電機子コア。
3. 前記ティースは、前記複数の分割コア部間で各ティースの側面が斜めに連続するように断面平行四辺形状に形成されてなる、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の電機子コア。
4. 請求項１乃至３の何れか一項記載の電機子コアを備えたことを特徴とする電機子。
5. 前記巻線は、前記分割コア部の各ティース毎に集中巻きされてなる、
   ことを特徴とする請求項４記載の電機子。
6. 前記巻線は、前記複数の分割コア部間のティースに跨がって巻回されることにより集中巻きとされる、
   ことを特徴とする請求項４記載の電機子。
7. 請求項１乃至３の何れか一項記載の電機子コアを有する電機子を備えたことを特徴とするモータ。
8. 請求項５又は６記載の電機子を備えたことを特徴とするモータ。
9. 前記マグネットの数と前記分割コア部に形成されるスロットの数との最小公倍数として与えられる値をセグメント数として有する整流子を備えた、
   ことを特徴とする請求項７又は８記載のモータ。

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