JP2005182679A - ジョイスティックレバー自動操作装置およびジョイスティックレバー自動操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジョイスティックレバーの自動操作とジョイスティックレバーの近傍に設けられた押しボタンスイッチの自動操作との両方を行なう。
【解決手段】 操作力伝達用ワイヤ２ｂのアウタワイヤ１８の自動車用集中スイッチ５側の端部を固定金具２３に固定し、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置を設け、アタッチメント２６にワイヤ固定穴２９を設け、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部にアタッチメント２６を取り付け、アタッチメント２６にアタッチメント２６の移動方向に対して傾斜した操作用接触面３０を設ける。
【選択図】 図７

Description

本発明はジョイスティックの品質評価などを行なう場合にジョイスティックレバーを自動操作するジョイスティックレバー自動操作装置およびジョイスティックレバー自動操作方法に関するものである。

従来のジョイスティックレバー自動操作装置においては、特許文献１に示されるように、一対の半円状のガイドレールを直角に配置し、一対のガイドレールの半円の中心点を一致させ、ガイドレールにジョイスティックレバーが係合するガイド穴を設け、一対のガイドレールをその両端部と上記半円の中心点を結ぶ線を中心としてそれぞれ駆動モータで回動している。

このジョイスティックレバー自動操作装置においては、ガイドレールの回動角を制御することにより、ジョイスティックレバーを任意の方向に倒すことができる。

特開平８−２４９０８０号公報

しかし、このようなジョイスティックレバー自動操作装置においては、ジョイスティックレバーの近傍にガイドレールを設けなければならないから、ジョイスティックレバーの近傍に設けられた押しボタンスイッチの操作を行なうための構造物とガイドレールとが干渉するので、ジョイスティックレバーの自動操作とジョイスティックレバーの近傍に設けられた押しボタンスイッチの自動操作との両方を行なうことができない。

本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、ジョイスティックレバーの自動操作とジョイスティックレバーの近傍に設けられた押しボタンスイッチの自動操作との両方を行なうことができるジョイスティックレバー自動操作装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明においては、アタッチメント駆動装置により回転されかつ回転の中心線の方向に移動されるアタッチメントに、上記アタッチメントの移動方向に対して傾斜した操作用接触面を設ける。

本発明に係るジョイスティックレバー自動操作装置、ジョイスティックレバー自動操作方法においては、アタッチメンを回転、移動することにより、ジョイスティックレバーを倒すことができるから、ジョイスティックレバーの自動操作とジョイスティックレバーの近傍に設けられた押しボタンスイッチの自動操作との両方を行なうことができる。

（第１の実施の形態）
図１は本発明に係るジョイスティックレバー自動操作装置を示す概略図、図２は図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置により操作される自動車用集中スイッチを示す図、図３は図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置のワイヤ座標決めテンプレートを示す図、図４は図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置の操作力伝達用ワイヤを示す断面図である。図に示すように、操作用アクチュエータ装置１は制御用コンピュータ３によって制御され、操作用アクチュエータ装置１は操作力伝達用ワイヤ２を作動する。また、固定金具４にジョイスティックレバー自動操作装置により自動操作される自動車用集中スイッチ５および透明アクリル板からなるワイヤ座標決めテンプレート８が固定され、自動車用集中スイッチ５には押しボタンスイッチ６、ジョイスティックレバー７が設けられ、ワイヤ座標決めテンプレート８の押しボタンスイッチ６、ジョイスティックレバー７に対応する位置にワイヤ固定穴９が設けられている。また、操作力伝達用ワイヤ２のアウタワイヤ１８内にインナワイヤ（駆動用ワイヤ）１９の径大部１９ａが移動可能かつ回転可能に収納され、アウタワイヤ１８の自動車用集中スイッチ５側の端部はワイヤ固定穴９部に固定されている。

図５は図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置の押しボタンスイッチを操作するための操作力伝達用ワイヤの先端部を示す図である。図に示すように、押しボタンスイッチ６を操作するための操作力伝達用ワイヤ２ａのインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部にアタッチメント２１が取り付けられており、操作力伝達用ワイヤ２ａの反対側の端部には操作用アクチュエータ装置１のプッシュ機構部のソレノイドの出力ロッド（図示せず）が結合されている。そして、プッシュ機構部のソレノイドを作動させると、インナワイヤ１９が図５紙面左右方向に移動するから、アタッチメント２１により押しボタンスイッチ６を押すことができる。

また、図６は図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバーを操作するための操作力伝達用ワイヤの駆動部を示す概略図、図７は図６に示した操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図である。図に示すように、操作用アクチュエータ装置１の本体１１にソレノイド１３を有するプッシュ機構部１２が固定され、本体１１にガイドレール１４が固定され、ガイドレール１４にソレノイド１３の出力ロッド２７の伸縮方向（図６紙面左右方向）に移動可能に移動体１５が支持され、移動体１５にステッピングモータ１６が取り付けられ、出力ロッド２７の先端がステッピングモータ１６に取り付けられ、ガイドレール１４、移動体１５、ステッピングモータ１６等によりロータリ機構部１７が構成され、ソレノイド１３によりステッピングモータ１６が移動される。また、本体１１に支持具２２が取り付けられ、支持具２２によりジョイスティックレバー７を操作するための操作力伝達用ワイヤ２ｂのアウタワイヤ１８のロータリ機構部１７側の端部が固定され、ステッピングモータ１６の出力軸２０と操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９のロータリ機構部１７側の端部とが結合部２８によって結合されている。また、固定金具２３がボルト２４およびナット２５によりワイヤ座標決めテンプレート８のワイヤ固定穴９部に固定され、操作力伝達用ワイヤ２ｂのアウタワイヤ１８の自動車用集中スイッチ５側の端部が固定金具２３に固定されている。また、アタッチメント２６にワイヤ固定穴２９が設けられ、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部がワイヤ固定穴２９に挿入されて、インナワイヤ１９にアタッチメント２６が取り付けられ、アタッチメント２６はジョイスティックレバー７の中心線の方向に移動する。また、アタッチメント２６にはインナワイヤ１９の移動方向すなわちアタッチメント２６の移動方向に対して傾斜した操作用接触面３０が設けられている。また、ステッピングモータ１６の出力軸２０は３６０°回転可能であり、インナワイヤ１９、アタッチメント２６は３６０°回転可能である。そして、操作用アクチュエータ装置１、操作力伝達用ワイヤ２ｂ、ワイヤ座標決めテンプレート８によりアタッチメント駆動装置が構成されている。

つぎに、図８に基づいて図１〜図７に示したジョイスティックレバー自動操作装置の動作すなわち本発明に係るジョイスティックレバー自動操作方法について説明する。まず、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント２６の回転動作を指示すると（Ｓ１）、ステッピングモータ１６が動作して（Ｓ２）、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント２６が図７の矢印Ａ方向に指示角度だけ回転する（Ｓ３）。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント２６の押し込み動作を指示すると（Ｓ４）、ソレノイド１３が動作して（Ｓ５）、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント２６が図７の矢印Ｂ方向に移動し（Ｓ６）、アタッチメント２６の操作用接触面３０がジョイスティックレバー７に接触して、ジョイスティックレバー７が図７の矢印Ｃ方向に倒れる（Ｓ７）。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１に押し込み開放を指示すると（Ｓ８）、ソレノイド１３が動作して（Ｓ９）、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント２６が図７の矢印Ｂ方向とは反対方向に移動し（Ｓ１０）、ジョイスティックレバー７が元の位置に復帰する（Ｓ１１）。つぎに、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうか否かを判断し（Ｓ１２）、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうと判断したときには、以上の動作（Ｓ１〜Ｓ１２の動作）を繰り返す。一方、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なわないと判断したときには、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１に回転角度戻しを指示すると（Ｓ１３）、ステッピングモータ１６が動作して（Ｓ１４）、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント２６が図７の矢印Ａ方向とは反対方向に指示角度だけ回転する（Ｓ１５）。

このようなジョイスティックレバー自動操作装置、自動操作方法においては、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の回転と移動によってジョイスティックレバー７を任意の方向に倒すことができるから、ジョイスティックレバー７の近傍に押しボタンスイッチ６が設けられていたとしても、ジョイスティックレバー７の自動操作とジョイスティックレバー７の近傍に設けられた押しボタンスイッチ６の自動操作との両方を行なうことができ、また構造がシンプルである。また、アタッチメント２６は３６０°回転可能であるから、ジョイスティックレバー７をどの方向にも倒すことができる。

（第２の実施の形態）
図９は本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図で、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図である。図に示すように、アタッチメント３１にワイヤ固定穴３２が設けられ、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部がワイヤ固定穴３２に挿入され、アタッチメント３１はインナワイヤ１９に着脱可能に取り付けられている。また、アタッチメント３１にはアタッチメント３１の移動方向に対して傾斜した凹曲面状の操作用接触面３３が設けられ、操作用接触面３３の凹曲面の弧の大きさはジョイスティックレバー７の半径に合わせて決定されている。

このアタッチメント３１を有するジョイスティックレバー自動操作装置においては、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９を移動することにより、アタッチメント３１を図９紙面右方に移動したときに、操作用接触面３３の傾斜方向に対応した方向に確実にジョイスティックレバー７を倒すことができる。また、操作用接触面３３の凹曲面の弧の大きさが異なるアタッチメント３１を用意しておけば、アタッチメント３１を交換することにより、ジョイスティックレバー７の形状によらずに操作用接触面３３の傾斜方向に対応した方向に確実にジョイスティックレバー７を倒すことができる。

（第３の実施の形態）
図１０は本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図で、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図である。図に示すように、アタッチメント４１にワイヤ固定穴４２が設けられ、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部がワイヤ固定穴４２に挿入され、アタッチメント４１はインナワイヤ１９に着脱可能に取り付けられている。また、アタッチメント４１にはアタッチメント４１の移動方向に対して傾斜した溝の底面である操作用接触面４３が設けられ、操作用接触面４３の幅すなわち図１０(ｂ)紙面上下方向寸法はジョイスティックレバー７の先端部の径よりも少し大きい。

このアタッチメント４１を有するジョイスティックレバー自動操作装置においては、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９を移動することにより、アタッチメント４１を図１０紙面右方に移動したときに、操作用接触面４３の傾斜方向に対応した方向に確実にジョイスティックレバー７を倒すことができる。また、操作用接触面４３の幅が異なるアタッチメント４１を用意しておけば、アタッチメント４１を交換することにより、ジョイスティックレバー７の形状によらずに操作用接触面４３の傾斜方向に対応した方向に確実にジョイスティックレバー７を倒すことができる。

（第４の実施の形態）
図１１は本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバーを操作するための操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図、図１２、図１３は図１１に示したジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図で、図１２、図１３の(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図である。図に示すように、固定金具５９がボルト６０およびナット６１によりワイヤ座標決めテンプレート８のワイヤ固定穴９部に固定され、２本の操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１、２ｂ−２のアウタワイヤ１８の自動車用集中スイッチ５側の端部が固定金具５９に固定されている。また、第１のアタッチメント５１にワイヤ固定穴５２が設けられ、一方の操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部がワイヤ固定穴５２に挿入されて、インナワイヤ１９にアタッチメント５１が取り付けられ、アタッチメント５１にアタッチメント５１の移動方向に対して傾斜した凹曲面状の操作用接触面５３が設けられ、アタッチメント５１に幅方向（図１２(ａ)紙面左右方向）の中央部がアタッチメント５１の移動方向と直角な第１の連動用接触面５４が設けられている。また、第２のアタッチメント５５にワイヤ固定穴５６が設けられ、他方の操作力伝達用ワイヤ２ｂ−２のインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部がワイヤ固定穴５６に挿入されて、インナワイヤ１９にアタッチメント５５が取り付けられ、アタッチメント５５にアタッチメント５５の移動方向と直角な平面状の操作用接触面５７が設けられ、アタッチメント５５に幅方向（図１３(ａ)紙面左右方向）の中央部がアタッチメント５５の移動方向と直角でありかつ連動用接触面５４と接触すべき第２の連動用接触面５８が設けられ、アタッチメント５５はアタッチメント５１と接触すべき位置に回転可能である。また、アタッチメント５５に操作用接触面５３と対向すべき凸曲面状の対向面６２が設けられ、対向面６２の凸曲面がアタッチメント５５の回転弧面すなわちアタッチメント５５の回転中心線に対して傾斜した直線をアタッチメント５５の回転中心線を中心に回転したときに形成される曲面とされている。

つぎに、図１１〜図１３に示したジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバー倒し込み動作について説明する。まず、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５１の回転動作を指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント５１が図１１の矢印Ｄ方向に指示角度だけ回転する。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５１の押し込み動作を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント５１が図１１の矢印Ｅ方向に移動し、アタッチメント５１の操作用接触面５３がジョイスティックレバー７に接触して、ジョイスティックレバー７が図１１の矢印Ｆ方向に倒れる。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１に押し込み開放を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント５１が図１１の矢印Ｅ方向とは反対方向に移動し、ジョイスティックレバー７が元の位置に復帰する。つぎに、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうか否かを判断し、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうと判断したときには、以上の動作を繰り返す。一方、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なわないと判断したときには、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５１の回転角度戻しを指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント５１が図１１の矢印Ｄ方向とは反対方向に指示角度だけ回転する。

つぎに、図１４に基づいて図１１〜図１３に示したジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバー押し込み動作（ENTER動作）すなわち本発明のジョイスティックレバー自動操作方法について説明する。まず、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５１の回転動作を指示すると（Ｓ２１）、ステッピングモータ１６が動作して（Ｓ２２）、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント５１が図１１の矢印Ｄ方向に指示角度だけ回転し（Ｓ２３）、アタッチメント５１が図１１に示す状態すなわち連動用接触面５４がアタッチメント５２側に位置した状態となる。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５５の回転動作を指示すると（Ｓ２４）、ステッピングモータ１６が動作して（Ｓ２５）、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−２のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント５５が図１１の矢印Ｇ方向に指示角度だけ回転し（Ｓ２６）、アタッチメント５５が図１５に示す状態すなわち連動用接触面５４と連動用接触面５８とが対向した状態となる。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５１、５５の同時押し込み動作を指示すると（Ｓ２７）、ソレノイド１３が動作して（Ｓ２８）、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１、２ｂ−２のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント５１、５５が図１５の矢印Ｅ方向に移動し（Ｓ２９）、アタッチメント５５の操作用接触面５７がジョイスティックレバー７に接触して、ジョイスティックレバー７が図１５の矢印Ｈ方向に押される（Ｓ３０）。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５１、５５の同時押し込み開放を指示すると（Ｓ３１）、ソレノイド１３が動作して（Ｓ３２）、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１、２ｂ−２のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント５１、５５が図１５の矢印Ｅ方向とは反対方向に移動し（Ｓ３３）、ジョイスティックレバー７が元の位置に復帰する（Ｓ３４）。つぎに、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうか否かを判断し（Ｓ３５）、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうと判断したときには、以上の動作（Ｓ２１〜Ｓ３５の動作）を繰り返す。一方、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なわないと判断したときには、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント５５の回転角度戻しを指示すると（Ｓ３６）、ステッピングモータ１６が動作して（Ｓ３７）、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−２のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント５５が図１１の矢印Ｇ方向とは反対方向に指示角度だけ回転する（Ｓ３８）。

このようなジョイスティックレバー自動操作装置、自動操作方法においては、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９の回転と移動によってジョイスティックレバー７を任意の方向に倒すことができるから、ジョイスティックレバー７の近傍に押しボタンスイッチ６が設けられていたとしても、ジョイスティックレバー７の自動操作とジョイスティックレバー７の近傍に設けられた押しボタンスイッチ６の自動操作との両方を行なうことができる。また、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１、２ｂ−２のインナワイヤ１９の回転と移動によってジョイスティックレバー７を押すことができる。また、アタッチメント５５に対向面６２が設けられているから、アタッチメント５５を回転したときにアタッチメント５１とアタッチメント５５とが干渉しないので、アタッチメント５１の移動ストロークを小さくすることができる。また、連動用接触面５４、５８が設けられているから、ジョイスティックレバー７の中心線とアタッチメント５５の回転中心線とが一致していなくとも、連動用接触面５４、５８を接触させた状態で押し込み動作を行なえば、ジョイスティックレバー７をその中心線の方向に押し込むことができる。

（第５の実施の形態）
図１６は本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図である。図に示すように、第１のアタッチメント７１にワイヤ固定穴７２が設けられ、一方の操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部がワイヤ固定穴７２に挿入されて、インナワイヤ１９にアタッチメント７１が取り付けられる。また、アタッチメント７１にアタッチメント７１の移動方向に対して傾斜した凹曲面状の操作用接触面７３が設けられ、アタッチメント７１にアタッチメント７１の移動方向と直角な第１の連動用接触面７４が設けられている。また、第２のアタッチメント７５にワイヤ固定穴７６が設けられ、他方の操作力伝達用ワイヤ２ｂ−２のインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部がワイヤ固定穴７６に挿入されて、インナワイヤ１９にアタッチメント７５が取り付けられる。また、アタッチメント７５にアタッチメント７５の移動方向と直角な平面状の第２の操作用接触面７８が設けられ、アタッチメント７５にアタッチメント７５の移動方向と直角な方向に突出した突出部７９が設けられ、突出部７９にアタッチメント７５の移動方向と直角でありかつ連動用接触面７４と接触すべき第２の連動用接触面７８が設けられている。

つぎに、図１６に示したジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバー倒し込み動作について説明する。まず、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７１の回転動作を指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント７１が図１６の矢印Ｉ方向に指示角度だけ回転する。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７１の押し込み動作を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント７１が図１６の矢印Ｊ方向に移動し、アタッチメント７１の操作用接触面７３がジョイスティックレバー７に接触して、ジョイスティックレバー７が図１６の矢印Ｋ方向に倒れる。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１に押し込み開放を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント７１が図１６の矢印Ｊ方向とは反対方向に移動し、ジョイスティックレバー７が元の位置に復帰する。つぎに、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうか否かを判断し、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうと判断したときには、以上の動作を繰り返す。一方、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なわないと判断したときには、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７１の回転角度戻しを指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント７１が図１６の矢印Ｉ方向とは反対方向に指示角度だけ回転する。

つぎに、図１６に示したジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバー押し込み動作について説明する。まず、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７１の回転動作を指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント７１が図１６の矢印Ｉ方向に指示角度だけ回転し、アタッチメント７１が図１７に示す状態すなわち連動用接触面７４がアタッチメント７２側とは反対側に位置した状態となる。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７５の回転動作を指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−２のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント７５が図１６の矢印Ｌ方向に指示角度だけ回転し、アタッチメント７５が図１７に示す状態すなわち連動用接触面７４と連動用接触面７８とが対向した状態となる。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７１、７５の同時押し込み動作を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１、２ｂ−２のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント７１、７５が図１７の矢印Ｊ方向に移動し、アタッチメント７５の操作用接触面７７がジョイスティックレバー７に接触して、ジョイスティックレバー７が図１７の矢印Ｍ方向に押される。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７１、７５の同時押し込み開放を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１、２ｂ−２のインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント７１、７５が図１７の矢印Ｊ方向とは反対方向に移動し、ジョイスティックレバー７が元の位置に復帰する。つぎに、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうか否かを判断し、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうと判断したときには、以上の動作を繰り返す。一方、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なわないと判断したときには、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント７５の回転角度戻しを指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−２のインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント７５が図１６の矢印Ｌ方向とは反対方向に指示角度だけ回転する。

このようなジョイスティックレバー自動操作装置、自動操作方法においては、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１のインナワイヤ１９の回転と移動によってジョイスティックレバー７を任意の方向に倒すことができるから、ジョイスティックレバー７の近傍に押しボタンスイッチ６が設けられていたとしても、ジョイスティックレバー７の自動操作とジョイスティックレバー７の近傍に設けられた押しボタンスイッチ６の自動操作との両方を行なうことができる。また、操作力伝達用ワイヤ２ｂ−１、２ｂ−２のインナワイヤ１９の回転と移動によってジョイスティックレバー７を押すことができる。また、アタッチメント７５に突出部７９が設けられているから、アタッチメント７５に曲面を設ける必要がないので、アタッチメント７５を容易に作製することができる。また、連動用接触面７４、７８が設けられているから、ジョイスティックレバー７の中心線とアタッチメント７５の回転中心線とが一致していなくとも、連動用接触面７４、７８を接触させた状態で押し込み動作を行なえば、ジョイスティックレバー７をその中心線の方向に押し込むことができる。

なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、以上の実施の形態のいずれかを組み合わせてもよい。

また、上述実施の形態においては、自動車用集中スイッチ５のジョイスティックレバー７を自動操作する場合について説明したが、ゲーム機用集中スイッチ等のジョイスティックレバーを自動操作する場合にも本発明を適用できることは明らかである。また、上述実施の形態においては、アタッチメント２６等を水平方向に移動する場合について説明したが、アタッチメントを垂直方向に移動する場合にも本発明を適用できることは明らかである。

本発明に係るジョイスティックレバー自動操作装置を示す概略図である。 図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置により操作される自動車用集中スイッチを示す図である。 図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置のワイヤ座標決めテンプレートを示す図である。 図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置の操作力伝達用ワイヤを示す断面図である。 図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置の押しボタンスイッチを操作するための操作力伝達用ワイヤの先端部を示す図である。 図１に示したジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバーを操作するための操作力伝達用ワイヤの駆動部を示す概略図である。 図６に示した操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図である。 本発明に係るジョイスティックレバー自動操作方法を説明するためのフローチャートである。 本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図である。 本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図である。 本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のジョイスティックレバーを操作するための操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図である。 図１１に示したジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図である。 図１１に示したジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図である。 本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作方法を説明するためのフローチャートである。 図１１〜図１３に示したジョイスティックレバー自動操作装置の動作説明図である。 本発明に係る他のジョイスティックレバー自動操作装置のアタッチメントを示す図である。 図１６に示したジョイスティックレバー自動操作装置の動作説明図である。

符号の説明

１…操作用アクチュエータ装置 ２…操作力伝達用ワイヤ
７…ジョイスティックレバー ８…ワイヤ座標決めテンプレート
１３…ソレノイド １６…ステッピングモータ
１９…インナワイヤ ２０…出力軸
２６…アタッチメント ３０…操作用接触面
３１…アタッチメント ３３…操作用接触面
４１…アタッチメント ４３…操作用接触面
５１…第１のアタッチメント ５３…第１の操作用接触面
５４…第１の連動用接触面 ５５…第２のアタッチメント
５７…第２の操作用接触面 ５８…第２の連動用接触面
６２…対向面 ７１…第１のアタッチメント
７３…第１の操作用接触面 ７４…第１の連動用接触面
７５…第２のアタッチメント ７７…第２の操作用接触面
７８…第２の連動用接触面 ７９…突出部

Claims (14)

1. ジョイスティックレバーを自動操作するジョイスティックレバー自動操作装置において、
   アタッチメントを回転しかつ回転の中心線の方向に移動するアタッチメント駆動装置を設け、
   上記アタッチメントに上記アタッチメントの移動方向に対して傾斜した操作用接触面を設けた
   ことを特徴とするジョイスティックレバー自動操作装置。
2. 上記操作用接触面を凹曲面状としたことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
3. 上記操作用接触面を溝の底面としたことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
4. 上記アタッチメントを３６０°回転可能な構成としたことを特徴とする請求項１、２または３に記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
5. 上記アタッチメントの移動方向をジョイスティックレバーの中心線の方向としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
6. 上記アタッチメント駆動装置が駆動用ワイヤを回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置を有し、上記駆動用ワイヤに上記アタッチメントが取り付けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
7. 上記操作用アクチュエータ装置が、ステッピングモータと、上記ステッピングモータを移動するソレノイドとを有し、上記駆動用ワイヤの端部が上記ステッピングモータの出力軸に結合されたことを特徴とする請求項６に記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
8. ジョイスティックレバーを自動操作するジョイスティックレバー自動操作方法において、
   移動方向に対して傾斜した操作用接触面を設けたアタッチメントを回転するとともに、
   上記アタッチメントを上記回転の中心線の方向に移動する
   ことを特徴とするジョイスティックレバー自動操作方法。
9. ジョイスティックレバーを自動操作するジョイスティックレバー自動操作装置において、
   第１、第２のアタッチメントをそれぞれ回転しかつ回転の中心線の方向に移動するアタッチメント駆動装置を設け、
   上記第１のアタッチメントに上記第１のアタッチメントの移動方向に対して傾斜した第１の操作用接触面を設け、
   上記第２のアタッチメントに上記第２のアタッチメントの移動方向と直角な第２の操作用接触面を設けた
   ことを特徴とするジョイスティックレバー自動操作装置。
10. 上記第２のアタッチメントが上記第１のアタッチメントと接触すべき位置に回転可能な構成としたことを特徴とする請求項９に記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
11. 上記第１の操作用接触面を凹曲面状とし、上記第２のアタッチメントに上記第１の操作用接触面と対向すべき凸曲面状の対向面を設け、上記対向面の凸曲面を第２のアタッチメントの回転弧面としたことを特徴とする請求項１０に記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
12. 上記第２のアタッチメントに上記移動方向と直角な方向に突出した突出部を設けたことを特徴とする請求項１０に記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
13. 上記第１のアタッチメントに第１の連動用接触面を設け、上記第２のアタッチメントに上記第１の連動用接触面と接触すべき第２の連動用接触面を設けたことを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載のジョイスティックレバー自動操作装置。
14. ジョイスティックレバーを自動操作するジョイスティックレバー自動操作方法において、
    アタッチメント駆動装置により移動方向に対して傾斜した第１の操作用接触面を設けた第１のアタッチメント、移動方向と直角な第２の操作用接触面を設けた第２のアタッチメントをそれぞれ回転し、
    上記第１、第２のアタッチメントを上記回転の中心線の方向に移動する
    ことを特徴とするジョイスティックレバー自動操作方法。

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