JP2005178706A - 電動パワーステアリング装置における制御定数適合のための装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置の制御定数の設計と調整を行うための制御定数設計適合装置において、官能用語表示選択部54bと対策制御表示選択部54dと解説画像表示部54fとを含む官能用語翻訳部54を備える。官能用語表示選択部54bは、あらかじめ保持された官能用語を画面上に表示し、オペレータによる官能用語の選択を受け付ける。対策制御表示選択部54dは、選択された官能用語に対応付けられた対策制御名を画面上に表示し、オペレータによる対策制御名の選択を受け付ける。解説画像表示部54fは、選択された対策制御名に対応付けられた解説画像を画面上に表示する。
【選択図】図3
Description
前記複数の制御と対応付けられた複数の官能用語を表示し、当該表示された複数の官能用語のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付けるための官能用語表示選択手段と、
前記複数の制御のうち前記官能用語表示選択手段によって受け付けられた指示によって選択された官能用語と対応付けられた制御の名称である対策制御名を表示し、当該表示された1又は複数の対策制御名のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付けるための対策制御表示選択手段と、
前記対策制御表示選択手段によって受け付けられた指示によって選択された対策制御名によって特定される制御の制御定数の調整に際しての指針を示す解説画像を表示するための解説画像表示手段と
を備えることを特徴とする。
前記複数の制御と対応付けられた複数の官能用語を表示する官能用語表示ステップと、
前記官能用語表示ステップにて表示された複数の官能用語のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける官能用語選択ステップと、
前記複数の制御のうち前記官能用語選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された官能用語と対応付けられた制御の名称である対策制御名を表示する対策制御表示ステップと、
前記対策制御表示ステップにて表示された1又は複数の対策制御名のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける対策制御選択ステップと、
前記対策制御選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された対策制御名によって特定される前記解説画像を表示する解説画像表示ステップと
を備えることを特徴とする。
前記複数の制御と対応付けられた複数の官能用語を表示する官能用語表示ステップと、
前記官能用語表示ステップにて表示された複数の官能用語のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける官能用語選択ステップと、
前記複数の制御のうち前記官能用語選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された官能用語と対応付けられた制御の名称である対策制御名を表示する対策制御表示ステップと、
前記対策制御表示ステップにて表示された1又は複数の対策制御名のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける対策制御選択ステップと、
前記対策制御選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された対策制御名によって特定される前記解説画像を表示する解説画像表示ステップと
を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置のハードウェア構成図である。この装置は、ノートパソコンやデスクトップパソコンなどのコンピュータ100と、ECU(電子制御ユニット)200と、ケーブル300とから構成される。コンピュータ100は、ハードディスク装置からRAM(Random Access Memory)にロードされたプログラムをCPUが逐次実行し、この電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置の中心となる。コンピュータ100は、本体10と、表示装置12と、補助記憶装置14と、キーボード16やマウス18等の入力装置とから構成される。本体10には、CPU3と、メインメモリ(RAM)4と、LAN(Local Area Network)用I/Oインタフェース5と、表示制御部6と、ディスク用I/Oインタフェース7と、入力インタフェース8と、出力インタフェース9とが含まれている。表示制御部6には表示装置12が接続されており、ディスク用I/Oインタフェース7には補助記憶装置14が接続されている。また、入力インタフェース8にはキーボード16およびマウス18が接続されており、出力インタフェース9には専用ケーブル300を介してECU200が接続されている。さらに、本体10はLAN用I/Oインタフェース5によってLAN400に接続されている。
図2は、電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置の機能ブロック図である。この装置は、データベース510と、初期設計部520と、定数変更部530と、適合結果出力部540と、適合ヘルプ部550とを備えている。データベース510には、車両情報格納部50と適合状況格納部52とが含まれている。適合ヘルプ部550には、官能用語翻訳部54と、簡易シミュレーション部56と、詳細検討部58とが含まれている。
官能用語翻訳部54の説明にあたり、まず「官能用語」と「官能用語翻訳」という用語について説明する。電動パワーステアリング装置における(広義の)適合作業において、作業者はハンドルの操舵に対し様々な操舵フィーリングを得る。作業者は、この操舵フィーリングを表現する際に、例えば「慣性感」、「粘性感」、「ビルドアップ感」、「つかまれ感」等といった用語を用いる。このような操舵フィーリングを表現するために用いられる用語のことを、本説明では「官能用語」という。官能用語は、それぞれ特に定義されている用語ではなく、その用語の使用者によって意味する内容が異なる場合がある。しかし、大局的には、或る操舵フィーリングに対して同一もしくは類似の官能用語が用いられているということができる。また、或る操舵フィーリングが得られたときにその操舵フィーリングを調整するために制御定数を変更すべき制御(以下、「対策制御」といい、その名称を「対策制御名」という)は、適合作業の熟練者にはよく把握されている。このため、熟練者の知見に基づいて、官能用語と対策制御名との対応付けを行うことが可能である。このように官能用語と対策制御名とを対応付けることを、本説明では「官能用語翻訳」という。また、官能用語翻訳を行うための処理のことを「官能用語翻訳処理」といい、官能用語翻訳処理は官能用語翻訳部54で行われる。
次に、官能用語翻訳部54の動作について説明する。図5は、本実施形態における官能用語翻訳部54の動作手順を示すフローチャートである。オペレータの指示により官能用語翻訳処理が開始されると、図4に示す官能用語翻訳画面600が表示される(ステップS8)。そして、官能用語表示選択部54bは、官能用語格納部54aに格納されている官能用語を取得する(ステップS10)。さらに、官能用語表示選択部54bは、ステップS10にて取得された官能用語のうちのひとつを官能用語選択部60に表示する(ステップS12)。ステップS12の終了後、官能用語翻訳部54はオペレータによる操作の待ち状態となる(ステップS13)。なお、このときオペレータが可能な操作は、後述する官能用語の選択と終了選択部64の選択である。
以上のように、本実施形態に係る電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置によると、ハンドル操舵時の操舵フィーリングを表現するための官能用語とその官能用語の示す操舵フィーリングを調整するための対策制御とが対応付けられており、対策制御とその対策制御について解説している図表等で構成された解説画像とが対応付けられている。官能用語は1又は複数の対策制御と対応付けられており、或る官能用語に対応付けられている対策制御のそれぞれには優先順位が設けられている。
なお、上記の電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置は、メインメモリ4や表示装置12等のハードウェアの存在を前提として、CPU3によって実行される所定のプログラムに基づき実現される。このようなプログラムの一部または全部は、例えば、そのプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供される。すなわち使用者は、上記プログラムの記録媒体としてのCD−ROMを購入して、CD−ROM駆動装置(図示せず)に装着し、そのCD−ROMからそのプログラムを読み出して電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置の補助記憶装置14にインストールする。また、これに代えて、LAN400またはWAN(Wide Area Network:広域ネットワーク)等の通信ネットワークを介して送られてくるプログラムを受信して、補助記憶装置14にインストールするようにしてもよい。
54b …官能用語表示選択部
54d …対策制御表示選択部
54f …解説画像表示部
60 …官能用語選択部
62 …対策制御選択部
66 …解説表示部
200 …ECU
550 …適合ヘルプ部
600 …官能用語翻訳画面
Claims (3)
- 車両操舵のための操作に応じて複数の制御を行うことにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置における前記複数の制御の制御定数の設計を行う制御定数設計処理と前記制御定数を調整する制御定数適合処理とを行うための電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置であって、
前記複数の制御と対応付けられた複数の官能用語を表示し、当該表示された複数の官能用語のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付けるための官能用語表示選択手段と、
前記複数の制御のうち前記官能用語表示選択手段によって受け付けられた指示によって選択された官能用語と対応付けられた制御の名称である対策制御名を表示し、当該表示された1又は複数の対策制御名のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付けるための対策制御表示選択手段と、
前記対策制御表示選択手段によって受け付けられた指示によって選択された対策制御名によって特定される制御の制御定数の調整に際しての指針を示す解説画像を表示するための解説画像表示手段と
を備えることを特徴とする装置。 - 車両操舵のための操作に応じて複数の制御を行うことにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置における前記複数の制御の制御定数の設計を行う制御定数設計処理と前記制御定数を調整する制御定数適合処理とを行うための電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置において前記制御定数の調整に際しての指針を示す解説画像を表示する方法であって、
前記複数の制御と対応付けられた複数の官能用語を表示する官能用語表示ステップと、
前記官能用語表示ステップにて表示された複数の官能用語のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける官能用語選択ステップと、
前記複数の制御のうち前記官能用語選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された官能用語と対応付けられた制御の名称である対策制御名を表示する対策制御表示ステップと、
前記対策制御表示ステップにて表示された1又は複数の対策制御名のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける対策制御選択ステップと、
前記対策制御選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された対策制御名によって特定される前記解説画像を表示する解説画像表示ステップと
を備えることを特徴とする方法。 - 車両操舵のための操作に応じて複数の制御を行うことにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置における前記複数の制御の制御定数の設計を行う制御定数設計処理と前記制御定数を調整する制御定数適合処理とを行うための電動パワーステアリング用制御定数設計適合装置において前記制御定数の調整に際しての指針を示す解説画像を表示するプログラムであって、
前記複数の制御と対応付けられた複数の官能用語を表示する官能用語表示ステップと、
前記官能用語表示ステップにて表示された複数の官能用語のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける官能用語選択ステップと、
前記複数の制御のうち前記官能用語選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された官能用語と対応付けられた制御の名称である対策制御名を表示する対策制御表示ステップと、
前記対策制御表示ステップにて表示された1又は複数の対策制御名のうちのいずれか1つの選択の指示を受け付ける対策制御選択ステップと、
前記対策制御選択ステップにて受け付けられた指示によって選択された対策制御名によって特定される前記解説画像を表示する解説画像表示ステップと
を備えることを特徴とするプログラム。
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