JP2005172133A - ハーネス配線が可能な２軸ヒンジ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 より小型化、軽量化、新機能の要求される携帯電話、ノートパソコン、リモコンにおいて、耐久性、小型化、軽量化、回転規制機構を可能にする構成としたハーネス配線が可能な２軸ヒンジ機構部品を提供する。
【解決手段】 回転軸１１と開閉軸１２に巻きばね５、１７、凸凹カム、カシメ部品等を挿通し組立て回転軸および開閉軸トルクユニット部と成し、ヒンジハウジング９に取り付ける構成としてなる２軸構造ヒンジで、開閉トルクユニットをヒンジハウジングの左右何れか一方に配置し、回転軸１１に空芯にしたパイプ状軸を採用することでハーネス（細電線）配線を容易にした。トルクユニットは回転および開閉軸に独立して構成し安定したトルクおよびクリックの発生と耐久性向上、部品組立の容易さ、部品点数の削減による小型軽量化、部品の集中配置によるスペースの確保を実現している。
【選択図】 図２

Description

本発明は、携帯電話、ノート型パソコン、電子手帳、ＤＶＤモニター、リモコン等の小型電子機器の折り畳み・回転機構部に使用される２軸型ヒンジ部品に関する。

従来の２軸ヒンジの開閉軸および回転軸の摩擦トルク発生機構は、板材をシャフトに巻き付けたもの、皿ばねで押さえつけた構造で回転摩擦トルクを発生させていたものが殆どである。（特許文献１参照）

図１６は、従来の２軸ヒンジの例を示す。プレス加工された開閉軸５２の両端に波状等に加工された板ばね５４、ブラケット５６を固定用フランジ５３で軸５７に固定したものである。また回転軸５７は、開閉軸５２の中央部に貫通して設置されており、回転摩擦トルクは板ばね５９を圧接する方法にて発生している。

従来品ヒンジは、開閉軸の回転角度ストッパ機構が設置されていないばかりか、トルク発生が皿ばねの反発力を利用して摩擦板を圧接する方法のため、摩擦板５２，５６の摩耗、板ばね５４の変形（へたり）による緩みやガタ、あるいは耐久性が悪いなどの問題があった。経時変化に伴うトルク変動や耐久の劣化は、機器の品位を損なうばかりか、故障を引き起こす原因になる。最近の２軸ヒンジは、従来品と比べ、操作性や開閉・回転時のフィーリングを重視し、回転・開閉角度の制限機構や安定したトルク値の維持、高耐久、更には小型軽量化が強く求められてきている。

本発明が解決しようとする課題は、空芯の回転軸を使用することによりハーネス配線を可能にし、より小型化、軽量化の要求される携帯電話やノート型パソコン等において耐久性、小型化、軽量化を実現する２軸ヒンジ部品を提供することである。
特開２００２−１５５９２３号公報

本発明は下記の構成よりなる。
請求項１に記載の発明は、回転軸および開閉軸を有する２軸構成で、空芯部を有する回転軸の外周に巻きばねを挿通し該巻きばねの両端に固定カムと回転カムを当接して構成した複数の回転トルク発生部を回転軸に配置し、更に開閉軸に巻きばねを挿通し該巻きばねの両端に固定カムと回転カムを当接して構成した複数の開閉トルク発生部を開閉軸に配置し、それぞれの該複数の回転および開閉トルク発生部を一つの回転および開閉トルクユニット部と成し、該トルクユニットをヒンジハウジングに組み付けた２軸ヒンジ機構で、回転および開閉動作時に摺動摩擦およびクリック（引き込み）トルクを発生するトルクユニットが回転および開閉軸に独立して動作可能であり、さらに開閉トルクユニットがヒンジハウジングの左右何れか一方のみに配置したことを特徴とした２軸ヒンジが得られる。

請求項２に記載の発明は、回転軸および開閉軸を有する２軸構成で、空芯部を有する回転軸の外周に巻きばねを挿通し該巻きばねの一方に固定カムと回転カムを当接して構成した１組の回転トルク発生部を回転軸に配置し、更に開閉軸に巻きばねを挿通し該巻きばねの両端に固定カムと回転カムを当接して構成した複数の開閉トルク発生部を開閉軸に配置し、それぞれの該回転および開閉トルク発生部を一つの回転および開閉トルクユニット部と成し、該トルクユニットをヒンジハウジングに組み付けた２軸ヒンジ機構で、回転および開閉動作時に摺動摩擦およびクリック（引き込み）トルクを発生するトルクユニットが回転および開閉軸に独立して動作可能であり、さらに開閉トルクユニットがヒンジハウジングの左右何れか一方のみに配置したことを特徴とした２軸ヒンジが得られる。

請求項３に記載の発明は、請求項１記載の２軸ヒンジにおいて、回転軸に配置される複数の回転トルク発生部で固定カムと回転カムの当接により発生する回転摺動およびクリックトルクを、組別に使用するカムの溝（凹）および突起（凸）の位置さらにカム数を変えたカムの組み合わせにより、トルク発生部が相異なる独立したトルク発生動作を有する複数のトルク発生部を組み込んだ回転トルクユニットとし、該トルクユニットを回転軸に構成したことでより複雑な回転トルクを示す２軸ヒンジが可能になる。

請求項４に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、開閉軸に配置される複数の開閉トルク発生部で固定カムと回転カムの当接により発生する開閉摺動およびクリックトルクを、組別に使用するカムの溝（凹）および突起（凸）の位置さらにカム数を変えたカムの組み合わせにより、トルク発生部が相異なる独立したトルク発生動作を有する複数のトルク発生部を組み込んだ開閉トルクユニットとし、該トルクユニットを開閉軸に構成したことでより複雑な開閉トルク特性を示す２軸ヒンジが可能になる。

請求項５に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、回転軸および開閉軸の一部を円以外の四角形状もしくは長径と短径を有する断面形状となし、回転および開閉トルク発生部で使用される回転および開閉用固定カムが、該回転軸の軸方向には移動可能であるが回転軸の周りの回転を阻害させるようにした形状を有する回転および開閉軸を採用したことを特徴とした２軸ヒンジが可能になる。

請求項６に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、回転軸および開閉軸の回転および開閉角度規制のためのストッパ機構を設置し該回転軸および開閉軸の回転範囲を規制することが可能になる。

請求項７に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、回転および開閉トルクユニットで使用されるトルク発生部の当接力を発生する巻きばねの替わりに皿ばね、波板ばね、薄板ばねを採用し小型化を図ることが可能になる。

請求項８に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、回転軸の中心に貫通穴を設けた空芯軸を使用しハーネス配線を可能にする。

請求項９に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、回転軸および開閉軸で使用されている回転カムで発生した摺動およびクリックトルク力をヒンジハウジングに有効に伝達するため、外周の一部に溝もしくは円形以外の異形断面を有する回転および開閉軸用ケースと外周部に突起もしくは異形断面形状を有する回転カムを嵌合もしくは固着した構成にしたことで小型化、強度改善、耐久性向上が可能になる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、回転トルク発生部で使用される回転カムがヒンジハウジングで回転トルクユニットが嵌合装着される底部として別部材で構成され、部品数の減少、小型化およびヒンジハウジングの強度改善が可能になる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、回転トルクユニットおよび開閉トルクユニットが独立したユニットとして組み立てられた後、予め嵌合あるいはネジ止めで固定する手段が用意されたヒンジハウジングに嵌合装着あるいはネジ締めにて固定することが可能になる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジにおいて、２軸ヒンジを機器筐体に据え付け固定する際、回転軸と密着した固定用ベース部品を追加し該ベースにより固定することで機器筐体設計を容易にする。

請求項１の発明は、２軸ヒンジの回転側および開閉側のトルク発生機構において摺動トルクとクリックトルクを安定して且つ確実に実現する複数のカム機構を採用したことで、耐久性に優れた２軸ヒンジを実現可能である。また発明は、部品点数の大幅な削減と２軸ヒンジの小型化に大きな効果を示す。回転軸の中心を空芯とすることでハーネス（電線）配線を可能にした効果を示す。

請求項２の発明は、摺動トルクとクリックトルクを安定して且つ確実に実現するカム機構を回転側に１組および開閉側に複数のトルク発生機構を採用したので、耐久性に優れた２軸ヒンジを実現可能である。また発明は、部品点数の大幅な削減と２軸ヒンジの小型化に大きな効果を示す。回転軸の中心を空芯とすることでハーネス（電線）配線を可能にした効果を示す。

請求項３および請求項４の発明は、回転および開閉トルク発生部に設置する複数のカム機構を個別に動作が異なるカムを組み込んだことにより複雑な摺動およびクリックトルクの発生を実現できる効果がある。

請求項５の発明は、開閉軸および回転軸の固定カムの安定した動作を確保するもので、グラグラ感やガタ防止に大きな効果がある。

請求項６は、回転および開閉軸にストッパーを設置することで回転角度範囲を規制した２軸ヒンジが得られる効果がある。

請求項７は、巻きばねの替わりに皿ばね、波板ばね、薄板ばねを採用することで小型化が可能になる効果がある。

請求項８は、回転軸の中心に貫通した空芯部を設けたことで、ハーネス（電線）配線が可能になる効果がある。

請求項９、請求項１０および請求項１１は、回転および開閉トルクユニットのトルク伝達特性、ガタ防止、強度面の向上、ユニットの組立生産性に寄与し、強いては小型化を可能にする効果がある。

請求項１２は、固定用ベース方式を採用することで２軸ヒンジの設計および機器取り付けを強固で且つ容易にする効果がある。

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のハーネス配線が可能な２軸ヒンジについて請求項１、請求項８及び請求項１２の実施の形態の一例に関わる一部断面正面図を示している。２軸ヒンジの構成は、ヒンジハウジング９に回転トルクユニット２２および開閉トルクユニット２３が嵌合装着して成る。図１の２軸ヒンジにおいて、回転軸１１の底部から上部の口２２までは空芯部となっており、電気接続用ハーネス（電線）の配線が貫通可能となっている。図１における回転軸１１と固定用ベース１０は、嵌合固着しており固定用ベース１０を機器等に固定した場合、ヒンジハウジング９は、回転軸１１を中心に右回りの回転が可能となる。またヒンジハウジング９に装着された開閉軸のトルクユニット２３は、開閉軸に対して回転が可能である。

図２は、本発明の請求項１、請求項５、請求項６及び請求項１１等の実施の形態の一例に関する２軸ヒンジの部品構成図を示す。回転系は、図の下から内部が空芯の回転軸１１，固定用ベース１０，ヒンジハウジング９，潤滑リング２，回転カム８，固定カム７，回転軸用ケース６，巻きばね５，固定カム４，回転カム３，潤滑リング２、カシメ用リング１の部品から成る。また開閉系は、開閉軸１２，潤滑リング１３，開閉軸用ケース１４，回転カム１５，固定カム１６，巻きばね１７，固定カム１８，回転カム１９，潤滑リング１３，プラグ２０，固定用ピン２１から成る。

図２で示す２軸ヒンジは、回転トルクおよび開閉トルク発生部が各軸に２組構成され、回転用ケース６および開閉用ケース１４に装着され回転トルクおよび開閉トルクユニットとして組み立てる。図２には、開閉トルクユニット２３として組み立てた例が示されている。

回転軸用ケース６は、回転カム３および８の外周部の突起３−６および８−６が挿入される溝６−１，６−２が設置されている。ヒンジハウジング９には、回転軸１１が貫通する穴９−６，回転トルクユニットが嵌合装着される空間９−５，開閉軸トルクユニットが嵌合装着される穴９−２，回転角度規制を実施するための突起９−３，ハーネス電線が貫通可能な穴９−１が設置されている。固定用ベース１０は、中心に回転軸が貫通する穴、ヒンジハウジングの回転規制用突起９−３と当接し回転規制を行うための突起１０−１，１０−２がある。図２の例でハウジング部の回転可能範囲は、ハウジングの突起９−３が先ずベースの突起１０−１と当接した初期位置から右回りに回転し、右突起１０−２に当接するまでが１８０°に設定されている。

開閉軸１２は断面が異形であり、図の１２−１と１２−２で示した断面は小判型形状である。同様に開閉軸ケース１４の断面も小判型形状（面１４−１，１４−２）であり、内部に嵌合装着される回転カム１５，１９は、図８の（ａ），（ｂ）、（ｃ）に示される外周の一部が小判型にカットされたものが使用される。図２のケース６，１４と回転カム３，８，１５，１９の組み合わせは、ここの例では溝および小判型で別々に説明したが嵌合方法、小型化、強度面から観て有利などちらの設計を採用しても良い。
図２で示した本発明の２軸ヒンジで使用される部品の材質は、金属、樹脂が使用可能であり、更に熱処理、表面処理等が適宜施される。

図３は、本発明の請求項１、請求項６、請求項８及び請求項１２の実施の形態の２軸ヒンジの（ｂ）正面、（ａ）上面、（ｃ）底面、（ｄ）および（ｅ）側面図を示す。（ａ）上面図は、回転軸１１の中心に空芯部１１−１があり、更にハウジング９の左には、穴９−７から端部９−１に貫通穴が設置されている。ハウジング９の中央部の穴９−５には、一部が凹み溝９−８の構造であり、この溝に回転トルクユニットの回転カムの突起（３，８，１５，１９−６）が嵌合装着し、トルクユニットの摺動およびクリックトルク（力）をガタ無く確実に伝達する構造を有している。
（ｃ）底面図は、回転軸１１がベース１０に嵌合装着した様子を示し、回転軸１１の最下部のフランジ１１−５は、四角形状により回転ガタの発生を抑制した構造になっている。また４角には、機器と固定するための穴１０−２が設置されている。
（ｄ）左側面図は、軸貫通穴９−１および回転ストッパが当接した様子（９−３，１０−１）を示す。
（ｅ）右側面図は、開閉軸１２および開閉トルクユニット２３が組み込まれたケース１４の形状が小判型である様子を示す。

図４は、本発明の請求項７の実施の形態の２軸ヒンジを示す例であり、ここでは巻きばねの替わりに皿ばねを使用した例を示している。また波板ばねを使用した例は、図９に示している。

図５は、本発明の請求項３の実施の形態の２軸ヒンジを示す例であり回転軸のトルク発生部で使用されている下部の固定カム４−１および回転カム３−１は、上部の固定カム４および回転カム３と当接面に形成されているカムの溝（凹）および突起（凸）が異なるカムが使用された例を示す。カム当接面の形状は、図６、図７および図８に示す固定および回転カムを組み合わせて使用することが可能であり、２軸ヒンジの回転および開閉動作の中の摺動およびクリックトルクの大きさ、発生位置の要求により適宜選択使用が可能である。

図６（ａ）、（ｂ），（ｃ），（ｄ）および（ｅ）は、本発明の２軸ヒンジで使用される回転および開閉トルク発生用固定カム４，７，１６，１８の当接面の形状を例示する。先ず何れの例においても回転および開閉軸に挿入される穴４，７，１６，１８−１は、四角形状で示され、類似形状の軸に挿入された場合には軸方向への移動は可能だが軸に対して回転が制限される。当接面の突起（凸）は、平面４，７，１６，１８−５から斜面４，７，１６，１８−４を経て形成されている。カム当接面に形成された突起（凸）４，７，１６，１８−３は、形状が溝状、ダボ状、円周状等がありまた個数および設置角度などトルク要求により適宜選択使用可能である。

図７（ａ）、（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、本発明の２軸ヒンジで使用される回転および開閉トルク発生用回転カム３，８，１５，１９の当接面の形状を例示する。先ず何れの例においても回転および開閉軸に挿入される穴３，８，１５，１９−１は丸穴で示され、断面が異形の軸に挿入された場合にも軸に対して回転が可能である。当接面の溝（凹）は、平面３，８，１５，１９−２から斜面３，８，１５，１９−４を経て形成されている。カム当接面に形成される溝（凹）３，８，１５，１９−３は、形状が溝状、ダボ状、円周状等があり、また個数および設置角度などトルク要求により適宜選択使用可能である。回転カムの外周には、回転および開閉軸ケース６，１４の溝６−１，６−２と嵌合装着される突起３，８，１５，１９−６が設置されている。
なお、上記固定カム及び回転カムは例示であり、固定カムと回転カムとの当接面とでトルクが発生すれば他の形態であってもよい。

図８は、図７に示した回転カムと同様な溝（凹）３，８，１５，１９−３と小判型にカットされた外周（３，８，１５，１９−８）を有する例を示す。

図６、図７および図８に示した例では、固定カム４，７、１６、１８は当接面に突起（凸）そして回転カム３，８，１５，１９は当接面に溝（凹）を形成している。しかし本発明では、逆に固定カムに溝（凹）および回転カムに突起（凸）を形成しても良い。また突起および溝を形成する当接面はカムの片面に限定されず、図９（ａ）の回転カム１５の例に示したようにカムの両面に当接面（突起および溝）を形成したカムを使用することも可能である。

図９（ａ）は、本発明の請求項４および請求項７の実施の形態の２軸ヒンジを示す例であり、開閉軸のトルク発生部を３組（１５−２４，１５−１６，１８−１９の当接面）設置し、更に波板ばね１７−１を設置したものである。回転カム１５の両面に溝（凹）を形成しサンドイッチ状に両側から固定カム１６，２４を当接させ、更に右発生部と併せて当接面を３組に増設したことにより、開閉動作時の摺動およびクリックトルク発生位置をより複雑なパターンにも対応可能にした。例えば開閉回転時のアクセントとなるクリック位置を制限された回転角度内で複数個発生させる動作も可能とした。
図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、（ａ）で使用された固定カム２４，回転カム１５の当接面の突起（凸）、溝（凹）を示す。尚、回転カム１５は、（ｃ）および（ｄ）に示すように当接面の表裏で溝（凹）の角度が１８０°異なって形成された例を示す。固定カム１６と２４の突起（凸）の形成角度および回転カム１５の両面に形成する溝（凹）の
形成角度の組み合わせにより複雑なクリック動作を可能にする本発明は、一対の回転および固定カムでは同じ動作を実現することが不可能な動作も可能にし、更にカム当接面のトルク発生時に起こる摩耗に対する耐久性、トルクの安定性に極めて効果的であり、摩耗が無く寿命の長いヒンジを実現できる。

図１０（ａ）は、本発明の請求項６の実施の形態の２軸ヒンジを示す例であり開閉軸１２の回転角度制限用ストッパ機構を設置している。角度制限用ストッパーは、開閉軸１２の突起１２−５とヒンジハウジング９に設置した突起９−６の当接で実現した。
図１０（ｂ）は、小判状の開閉軸１２−１のフランジ部１２−３の一部に突起１２−５を設け、突起１２−５の両側部１２−６とヒンジハウジングに設置した突起９−６の両側部９−７を当接させて行う例を示す。（ｂ）図では、開閉軸の突起１２−５が約３０°、ヒンジハウジングの突起９−６が約６０°で形成されており、回転軸１２の回転角度は２７０°の周回が可能な例を示す。

図１１は、本発明で使用されるヒンジハウジング９の外観を示す。中央には、穴９−６，底板９−５，溝９−８，左部には貫通穴（９−７から９−１）、右部には開閉軸トルクユニット２３の挿入穴９−２が形成されている。

図１２（ａ）、（ｂ）は、回転軸１１を示す。軸は、空芯部１１−１、カシメ用リング１が挿入されて固定する段差１１−２，固定カム４，７と嵌合する四角の面１１−３，１１−４、回転カム３，８が挿入後周回する円形面１１−４、固定用フランジ１１−５がある。

図１３は、本発明の請求項１０および請求項１１の実施の形態の２軸ヒンジを示す例である。図は、回転トルク発生部の回転カム８の部品を省略し、高さを低くする目的の為にヒンジハウジング９の底部９−５と共有とし、別部材で成型したカム８−７を組み込んだ例を示す。別部材とすることで、部品の省略の他にヒンジの強度アップが実現できる。図１３に示した回転トルクユニットは、回転軸の片側に止め輪１−２を組み付ける構造にし、前もって回転トルクユニットを外段取りで組み立てることを可能にした例を示す。

図１４および図１５は、本発明の請求項２の実施の形態の２軸ヒンジを示す例である。図１４は、回転トルク発生部を巻きばね５の下部に設置した例を示す。図１５は、回転トルク発生部を巻きばね５の上部に設置した例を示す。回転トルクユニットは、１組の固定および回転カム（７、８）もしくは（３，４）と巻きばね５を回転軸１１に挿通し、カシメ用リング１でカシメ固定して得る。図１４，図１５に示すように回転トルクユニットの上部２２のスペースもしくは高さを低くする場合に本発明は採用可能である。

請求項１、請求項８および請求項１２の発明の実施の形態の一例を示す一部断面正面図である。 請求項１、請求項５，請求項６および請求項１１等の発明の実施の形態の一例を示す部品構成図である。 請求項１，請求項６，請求項８および請求項１２の発明の実施の形態を示し（ａ）上面図、（ｂ）は正面図，（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。 請求項７の発明の実施の形態を示す一部断面正面図である。 請求項３の発明の実施の形態を示す一部断面正面図である。 本発明で使用される回転および開閉トルク発生部の固定カムの部品図である。 本発明で使用される回転および開閉トルク発生部の回転カムの部品図である。 本発明で使用される回転および開閉トルク発生部の回転カムの部品図である。 請求項４および請求項７の実施の形態を示す（ａ）は断面図であり、（ｂ）は固定および回転カムの部品図である。 請求項６の実施の形態を示す（ａ）は断面図、（ｂ）は部品構成図である。。 本発明で使用されるヒンジハウジングの外観を示す。 本発明で使用される回転軸の形態を示す（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。 請求項１０および請求項１１の発明の実施の形態を示す一部断面正面図である。 請求項２の発明の実施の形態を示す一部断面正面図である。 請求項２の発明の実施の形態を示す一部断面正面図である。 従来例を示す正面図である。

符号の説明

１ カシメ用リング
２ 回転軸用潤滑リング
３，８ 回転軸用回転カム（凹カム）
４，７ 回転軸用固定カム（凸カム）
５ 回転軸用巻きばね
６ 回転軸用ケース
９ ヒンジハウジング
１０ 固定用ベース
１１ 回転軸
１２ 開閉軸
１３ 開閉軸用潤滑リング
１４ 開閉軸用ケース
１５，１９ 開閉軸回転カム（凹カム）
１６，１８ 開閉軸用固定カム（凸カム）
１７ 開閉軸用巻きばね
２０ プラグ
２１ 固定用ピン

Claims (12)

1. 回転軸および開閉軸を有する２軸構成で、空芯部を有する回転軸の外周に巻きばねを挿通し該巻きばねの両端に固定カムと回転カムを当接して構成した複数の回転トルク発生部を回転軸に配置し、更に開閉軸に巻きばねを挿通し該巻きばねの両端に固定カムと回転カムを当接して構成した複数の開閉トルク発生部を開閉軸に配置し、それぞれの該複数の回転および開閉トルク発生部を一つの回転および開閉トルクユニット部と成し、該トルクユニットをヒンジハウジングに組み付けた２軸ヒンジ機構で、回転および開閉動作時に摺動摩擦およびクリック（引き込み）トルクを発生するトルクユニットが回転および開閉軸に独立して動作可能であり、さらに開閉トルクユニットがヒンジハウジングの左右何れか一方のみに配置したことを特徴とした２軸ヒンジ。
2. 回転軸および開閉軸を有する２軸構成で、空芯部を有する回転軸の外周に巻きばねを挿通し該巻きばねの一方に固定カムと回転カムを当接して構成した１組の回転トルク発生部を回転軸に配置し、更に開閉軸に巻きばねを挿通し該巻きばねの両端に固定カムと回転カムを当接して構成した複数の開閉トルク発生部を開閉軸に配置し、それぞれの該回転および開閉トルク発生部を一つの回転および開閉トルクユニット部と成し、該トルクユニットをヒンジハウジングに組み付けた２軸ヒンジ機構で、回転および開閉動作時に摺動摩擦およびクリック（引き込み）トルクを発生するトルクユニットが回転および開閉軸に独立して動作可能であり、さらに開閉トルクユニットがヒンジハウジングの左右何れか一方のみに配置したことを特徴とした２軸ヒンジ。
3. 回転軸に配置される複数の回転トルク発生部で固定カムと回転カムの当接により発生する回転摺動およびクリックトルクを、組別に使用するカムの溝（凹）および突起（凸）の位置さらにカム数を変えたカムの組み合わせにより、トルク発生部が相異なる独立したトルク発生動作を有する複数のトルク発生部を組み込んだ回転トルクユニットとし、該トルクユニットを回転軸に構成したことを特徴とした請求項１記載の２軸ヒンジ。
4. 開閉軸に配置される複数の開閉トルク発生部で固定カムと回転カムの当接により発生する開閉摺動およびクリックトルクを、組別に使用するカムの溝（凹）および突起（凸）の位置さらにカム数を変えたカムの組み合わせにより、トルク発生部が相異なる独立したトルク発生動作を有する複数のトルク発生部を組み込んだ開閉トルクユニットとし、該トルクユニットを開閉軸に構成したことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
5. 回転軸および開閉軸の一部を円以外の四角形状もしくは長径と短径を有する断面形状となし、回転および開閉トルク発生部で使用される回転および開閉用固定カムが、該回転軸の軸方向には移動可能であるが回転軸の周りの回転を阻害させるようにした形状を有する回転および開閉軸を採用したことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
6. 回転軸および開閉軸の回転および開閉角度規制のためのストッパ機構を設置し該回転軸および開閉軸の回転範囲を規制することを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
7. 回転および開閉トルクユニットで使用されるトルク発生部の当接力を発生する巻きばねの替わりに皿ばね、波板ばね、薄板ばねを採用し小型化を図ったことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
8. 回転軸の中心に貫通穴を設けた空芯軸を使用しハーネス配線を可能にしたことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
9. 回転軸および開閉軸で使用されている回転カムで発生した摺動およびクリックトルク力をヒンジハウジングに有効に伝達するため、外周の一部に溝もしくは円形以外の異形断面を有する回転および開閉軸用ケースと外周部に突起もしくは異形断面形状を有する回転カムを嵌合もしくは固着したことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
10. 回転トルク発生部で使用される回転カムがヒンジハウジングで回転トルクユニットが嵌合装着される底部として別部材で構成され、部品数の減少、小型化およびヒンジハウジングの強度改善を可能にしたことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
11. 回転トルクユニットおよび開閉トルクユニットが独立したユニットとして組み立てられた後、予め嵌合あるいはネジ止めで固定する手段が用意されたヒンジハウジングに嵌合装着あるいはネジ締めにて固定することを特徴とした請求項１又は請求項２記載の２軸ヒンジ。
12. ２軸ヒンジを機器筐体に据え付け固定する際、回転軸と密着した固定用ベース部品を追加し該ベースにより固定することで機器筐体設計を容易にすることを特徴とした請求項１および請求項２記載の２軸ヒンジ。

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