JP2005170294A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ駆動回路Cおよび三相モータMを接続するU相ライン62U、V相ライン62VおよびW相ライン62WのうちのU相ライン62UおよびV相ライン62Vをフェイルセーフリレー47で開放可能とした場合、その接触抵抗の影響を補償して各相のライン62U,62V,62Wに流れる電流が等しくなるように、W相ライン62Wに流れる電流を所定の補正量だけ増加させるので、三相モータMの出力トルクの変動を抑制して操舵フィーリングを高めることができる。特に、U相ライン62UおよびV相ライン62Vに所定の電流を流して抵抗値を算出し、この抵抗値に基づいてW相ライン62Wに流れる電流の補正量を算出するので、各相のライン62U,62V,62Wに流れる電流を精度良く一致させることができる。
【選択図】 図5
Description
Atemp←(|Iu|+|Iv|)2 ×R
により算出する。
Ktemp←ΣAtemp/n
により算出する。
W Duty←W Duty−(R+a×Ktemp)
により算出する。
46a 第1スイッチング素子(スイッチング素子)
46b 第2スイッチング素子(スイッチング素子)
46c 第3スイッチング素子(スイッチング素子)
46d 第4スイッチング素子(スイッチング素子)
46e 第5スイッチング素子(スイッチング素子)
46f 第6スイッチング素子(スイッチング素子)
47 フェイルセーフリレー
62U U相ライン
62V V相ライン
62W W相ライン
C モータ駆動回路
M 三相モータ
St 操舵トルクセンサ
U 電子制御ユニット(制御手段)
WL 車輪
WR 車輪
Claims (2)
- ステアリングハンドル(11)に入力される操舵トルクを車輪(WL,WR)に伝達する操舵トルク伝達経路上に配置された三相モータ(M)と、
複数のスイッチング素子(46a〜46f)を有して三相モータ(M)を駆動するモータ駆動回路(C)と、
ステアリングハンドル(11)に入力される操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ(St)と、
操舵トルクセンサ(St)で検出した操舵トルクに基き、モータ駆動回路(C)を介して三相モータ(M)の駆動を制御する制御手段(U)と、
モータ駆動回路(C)および三相モータ(M)を接続するU相ライン(62U)、V相ライン(62V)およびW相ライン(62W)のうちの第1、第2のラインを開放可能なフェイルセーフリレー(47)と、
を備えた電動パワーステアリング装置であって、
制御手段(U)は、U相ライン(62U)、V相ライン(62V)およびW相ライン(62W)に流れる電流が等しくなるように、前記第1、第2のラインに流れる電流、あるいは第3のラインに流れる電流を所定の補正量だけ変化させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 制御手段(U)は、前記第1、第2のラインに所定の電流を流してフェイルセーフリレー(47)の抵抗値を算出し、この抵抗値に基づいて前記補正量を算出することを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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EP2043256A2 (en) | 2007-09-26 | 2009-04-01 | Jtekt Corporation | Motor controller and electric power steering apparatus |
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