JP2005163552A

JP2005163552A - 携帯型作業機

Info

Publication number: JP2005163552A
Application number: JP2003399709A
Authority: JP
Inventors: Hideshi Sasaki; 英志佐々木; Kenjirou Hiratsuna; 賢二郎平綱; Hiroaki Uchitani; 博明内谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2023-11-28
Also published as: US7155830B2; DE602004005945T2; DE602004005945D1; US20050115080A1; JP4223931B2; EP1535507A1; EP1535507B1

Abstract

【課題】地面に機体を置くときに衝撃がかかる点を解決することで、地面に機体を置くときに衝撃を吸収することを可能にする。
【解決手段】動力源１２の回転速度を減速機構４４で減速し、減速した回転を変換機構４５で直線往復運動に変換し、この直線往復運動で刈刃１３，１４を駆動し、枝葉などを刈る作業機であり、変換機構４５並びに減速機構４４をケース体３１内に収納し、減速機構４４に臨む部位に且つケース体３１の上面に動力源１２を取付けた携帯作業機において、ケース体３１の下面３１ａに、カバー部材２３を配置し、このカバー部材２３を、ほぼ変換機構４５に臨む部位でケース体３１の下面３１ａに接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構４４に臨む部位では、ケース体３１の下面３１ａとの間に隙間Ｓを持たせ、この隙間Ｓに衝撃吸収部材４１を介設した。
【選択図】図３

Description

本発明は、生垣や植木を刈り込む作業時に機体にかかる衝撃を吸収することができる携帯型作業機に関するものである。

携帯型作業機として、ケース体に動力源を搭載し、この動力源の回転を減速機構へ伝達し、この減速機構から回転運動を直線往復運動に変換する変換機構を介して刈刃を駆動するものが実用に供されている。
実用の携帯型作業機は、動力源の回転を減速し、減速した回転を直線往復運動に変換し、この直線往復運動を刈刃に伝達すれば実用上十分であった。

このような携帯型作業機として、ケース体に動力源、減速機構及び変換機構を設け、変換機構に刈刃を連結したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−２７１２３３号公報（第４頁、図１）

図１２は従来の基本構成を説明する図であり、携帯型作業機２００は、機体２０１に搭載した動力源２０２と、この動力源２０２の回転を減速する減速機構２０３と、この減速機構２０３の回転運動を直線往復運動に変換する変換機構２０４と、この変換機構２０４に連結した可動側刈刃２０５と、この可動側刈刃２０５を重ね合わせて摺らすようにセットすためにケース体２０７に固定した固定側刈刃２０６と、から構成したものである。

しかし、携帯型作業機２００では、地面に機体２０１を置くときに動力源２０２などに衝撃がかかるという欠点があった。すなわち、地面に機体２０１を置くときに衝撃を吸収することができる携帯型作業機が望まれる。

本発明は、地面に機体を置くときに衝撃がかかる点を解決し、地面に機体を置くときに衝撃を吸収することのできる携帯型作業機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、動力源の回転速度を減速機構で減速し、減速した回転を変換機構で直線往復運動に変換し、この直線往復運動で刈刃を駆動し、枝葉などを刈る作業機であり、変換機構並びに減速機構をケース体内に収納し、減速機構に臨む部位に且つケース体の上面に動力源を取付けた携帯作業機において、ケース体の下面に、カバー部材を配置し、このカバー部材を、ほぼ変換機構に臨む部位でケース体の下面に接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構に臨む部位では、ケース体の下面との間に隙間を持たせ、この隙間に衝撃吸収部材を介設したことを特徴とする。

ケース体の下面に、カバー部材を配置し、このカバー部材を、ほぼ変換機構に臨む部位でケース体の下面に接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構に臨む部位では、ケース体の下面との間に隙間を持たせ、この隙間に衝撃吸収部材を介設した。

すなわち、ケース体の下面に、カバー部材を配置し、このカバー部材を、ほぼ変換機構に臨む部位でケース体の下面に接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構に臨む部位では、ケース体の下面との間に隙間を持たせ、この隙間に衝撃吸収部材を介設ことで、地面に機体を置くときに衝撃の吸収をさせる。

請求項２に係る発明は、カバー部材の底が、平坦面であることを特徴とする。
カバー部材の底を平坦面にすることで、作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができる。

請求項１に係る発明では、ケース体の下面に、カバー部材を配置し、このカバー部材を、ほぼ変換機構に臨む部位でケース体の下面に接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構に臨む部位では、ケース体の下面との間に隙間を持たせ、この隙間に衝撃吸収部材を介設ことで、地面に機体を置くときに衝撃の吸収をさせることができる。この結果、携帯型作業機の寿命を延ばすことができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、カバー部材の底を平坦面にすることで、作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができる。この結果、刈り込み作業の作業性の向上を図ることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る携帯型作業機の斜視図であり、携帯型作業機１０は、エンジンなどの動力源（原動機）１２の回転を減速し、減速した回転を直線往復運動に変換し、この直線往復運動を上下の刈刃（切取り刃）１３，１４に伝達し、これらの上下の刈刃１３，１４の出力を操作ハンドル１５で調整し、生垣（hedge）等の刈り込み作業を行う作業機である。

また、携帯型作業機１０は、具体的には生垣などをトリミングするヘッジトリマ（hedge trimmer）であり、刈り込み作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができるとともに、下方からの衝撃に対して衝撃吸収機能を備えた作業機である。

図２は本発明に係る携帯型作業機の側面図であり、携帯型作業機（ヘッジトリマ）１０は、機体１１に搭載した動力源１２と、この動力源１２の動力を伝達する動力伝達装置２８と、この動力伝達装置２８で駆動する上下の刈刃１３，１４と、これらの刈刃１３，１４をスライド可能に支持する支持フレーム２５と、これらの支持フレーム２５、上下の刈刃１３，１４、動力伝達装置２８を支持するために機体１１に取付けたケース体３１と、このケース体３１の下方に設けることでケース体３１の下面３１ａを覆うカバー部材２３と、このケース体３１の後方から延出した操作ハンドル１５と、支持フレーム２５の中間に設けた支持ハンドル２４と、この支持ハンドル２４の前方に設けることで刈り込み時に発生する切り枝若しくは葉などを刈刃側に案内するガイド板２２と、動力源１２に供給する燃料を貯留する燃料タンク１６と、動力源を始動するリコイルスタータ用ノブ１９と、動力源１２廻りを囲う動力源カバー２１と、を主要構成とする片側に刃を形成した片刃のヘッジトリマである。

図中、２６は支持フレーム２５に上下の刈刃を取付ける取付けねじ、２７は取付けねじにねじ込むナットである。

操作ハンドル１５は、ハンドルパイプ３４と、このハンドルパイプ３４の先端に設けたグリップ３５と、このグリップ３５に設けたスロットルレバー３６と、このスロットルレバー３６を必要なときにロックするスロットル固定レバー（スロットルロックレバー）と、動力源１２を始動可能状態若しくは停止状態にする始動スイッチ３９と、からなる。

図３は本発明に係る携帯型作業機の要部断面図であり、カバー部材２３は、弾性変形可能な樹脂製の部材であり、ケース体３１に前方を取付けねじで片持ち（片持ち梁状）に支持し、ケース体３１の後方に且つケース体３１とカバー部材２３との間に衝撃の吸収作用をなす衝撃吸収部材４１を備えた部材である。４２・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）はケース体３１にカバー部材２３を取付けるボルトである。なお、Ｓはケース体３１の下面３１ａとカバー体２３との隙間を示す。

動力伝達装置２８は、動力源１２の動力を接続する若しくは切離すクラッチ４３と、この動力源１２の回転を減速する減速機構４４と、この減速機構４４で減速した回転運動を直線往復運動に変換する変換機構４５と、から構成する。クラッチ４３は、動力源１２側に取付けるクラッチインナ４６と、減速機構４４側に取付けるクラッチアウタ４７と、から構成する遠心クラッチである。
ケース体３１は、機体１１に取付ける上部ケース４８と、この上部ケース４８に取付ける下部ケース４９とからなる。

図４は本発明に係る携帯型作業機の減速機構及び変換機構の平面図である。
減速機構４４は、クラッチアウタ４７側に嵌合させたピニオンギヤ５１と、このピニオンギヤ５１に嵌合させた大径の平歯車５２と、から構成する。
変換機構４５は、平歯車５２の上下面に一体的に設けた上下の偏心カム５３，５４と、これらの偏心カム５３，５４にそれぞれ回転可能に取付けた上下の連結板５５，５６と、からなる。５９は平歯車５２の軸である。

上の偏心カム５３は、下の偏心カム５４に対して１８０度の位相異なるようにを設けたものであり、上の連結板５５の先端に上の刈刃１３の突起５７を回転可能に取付け、下の連結板５６の先端に下の刈刃１４の突起５８を回転可能に取付け、これらの刈刃１３，１４に形成した上下の長孔６１，６２をボルト７３で案内するようにしたものである。なお、支持フレーム２５で上下の刈刃１３，１４をスライド可能に案内するために、本図では上下の長孔６１，６２及びボルト７３の組合わせを１組みを図示したが、上下の長孔６１，６２及びボルト７３の組合わせを少なくとも２組みを設けるものである。

図５（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る携帯型作業機の減速機構及び変換機構の動作説明図である。なお、下の偏心カム５４（図４参照）、下の連結板５６及び下の刈刃１４を省略した。
（ａ）において、初期状態のピニオンギヤ５１、平歯車５２、偏心カム５３、連結板５５及び刈刃１３を示し、小径のピニオンギヤ５１を矢印ａ１の如く回転させ、ピニオンギヤ５１の回転を大径の平歯車５２に矢印ａ２の如く伝達することで、動力源１２（図１参照）の回転を減速回転させる。

（ｂ）において、平歯車５２を矢印ｂ１の如く回転させ、（ａ）の状態から偏心カム５３を１／４回転させることで、連結板５５の先端に連結した刈刃１３を矢印ｂ２の如く図面左に直線運動をさせる。
（ｃ）において、平歯車５２を矢印ｃ１の如く回転させ、（ｂ）の状態から偏心カム５２を１／４回転させることで、連結板５５の先端に連結した刈刃１３を矢印ｃ２の如く図面左に直線運動をさせる。

（ｄ）において、平歯車５２を矢印ｄ１の如く回転させ、（ｃ）の状態から偏心カム５３を１／４回転させることで、連結板５５の先端に連結した刈刃１３を矢印ｄ２の如く図面右に直線運動をさせ、（ａ）の状態に戻す。
すなわち、変換機構４５は、平歯車５２に偏心させて偏心カム５３を取付け、この偏心カム５３に回転可能に連結板５５取付け、この連結板５５の先端にスライド可能に刈刃１３取付けることで、減速機構４４の回転運動から直線往復運動に変換するものと言える。

図６は本発明に係る携帯型作業機のカバー部材及び衝撃吸収部材の平面図であり、図７は本発明に係る携帯型作業機のカバー部材及び衝撃吸収部材の側面断面図である。
先に示したカバー部材２３を細述すると、カバー部材２３は、ケース体３１（図３参照）に取付ける取付け側領域部６３と、衝撃吸収部材４１を介在させる吸収部材側領域部６４と、これらの領域部６３，６４の底を平らな面で構成した図７に示す平坦面６５と、この平坦面６５からボルト４２（図３参照）頭の高さ以上の寸法をかさ上げした（落とし込んだ）取付け側領域部６３に形成した前ボルト取付け部６６，６６及び中間ボルト取付け部６７，６７と、を備えたことを示す。

衝撃吸収部材４１は、ネオプレーンゴム等の衝撃吸収機能（クッション性）を備えた材料にて形成した部材であり、略環状に形成した環状部６８と、この環状部６８の外周の一部を突出させた突出部６９と、を形成するとともに、カバー部材２３の吸収部材側領域部６４の外形に倣った形状を有する部材である。すなわち、カバー部材２３のスイングが最大となる後方エッジ部７１に突出部６９を設けることで、衝撃吸収能力の増強を図ったものとも言える。

図８は本発明に係る携帯型作業機のカバー部材の底面図である。
図１２に示す携帯型作業機２００では、ケース体２０７の下面には止めねじの頭（ボルト頭）が突出したりするために下面に凹凸があり、作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業が進めにくいという問題があった。すなわち、作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができることが望まれる。

そこで、携帯型作業機１０（図１参照）は、カバー部材２３は底を平らな面で構成した平坦面６５を設け、この平坦面６５からボルト４２（図３参照）頭の高さ以上の寸法をかさ上げした（落とし込んだ）取付け側領域部６３に形成した前ボルト取付け部６６，６６及び中間ボルト取付け部６７，６７設けた。従って、刈り込み作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができる。
すなわち、カバー部材２３の底を平坦面６５にすることで、作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができる。この結果、刈り込み作業の作業性の向上を図ることができる。

図９は本発明に係る携帯型作業機の要部断面図であり、携帯型作業機１０は、動力源１２の回転速度を減速機構４４で減速し、減速した回転を変換機構４５で直線往復運動に変換し、この直線往復運動で刈刃１３，１４を駆動し、枝葉などを刈る作業機であり、変換機構４５並びに減速機構４４をケース体３１内に収納し、減速機構４４に臨む部位に且つケース体３１の上面に動力源１２を取付けた携帯作業機において、ケース体３１の下面３１ａ（図３参照）に、カバー部材２３を配置し、このカバー部材２３を、ほぼ変換機構４５に臨む部位でケース体３１の下面３１ａに接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構４４に臨む部位では、ケース体３１の下面３１ａとの間に隙間Ｓ（図３参照）を持たせ、この隙間Ｓに衝撃吸収部材４１を介設したことを特徴とする。

例えば、地面に機体を置くときに衝撃の吸収ができるようにすることは、携帯型作業機の寿命を延ばす上で好ましいことである。

すなわち、ケース体３１の下面３１ａ（図３参照）に、カバー部材２３を配置し、このカバー部材２３を、ほぼ変換機構４５に臨む部位でケース体３１の下面３１ａに接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構４４に臨む部位では、ケース体３１の下面３１ａとの間に隙間Ｓ（図３参照）を持たせ、この隙間Ｓに衝撃吸収部材４１を介設することで、地面に機体１１を置くときに衝撃の吸収をさせるようにした。この結果、携帯型作業機の寿命を延ばすことができる。

以上に述べた携帯型作業機の作用を説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る携帯型作業機の作用説明図である。
（ａ）において、カバー部材２３は底を平らな面で構成した平坦面６５を設けることで、刈り込み作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができることを示す。すなわち、カバー部材２３の底を平坦面６５にすることで、作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができる。

（ｂ）において、ケース体３１の下面３１ａに、カバー部材２３を配置し、このカバー部材２３を、ほぼ変換機構４５（図３参照）に臨む部位でケース体３１の下面３１ａに接続して、片持ち梁状に延ばし、減速機構４４に臨む部位では、ケース体３１の下面３１ａとの間に隙間Ｓ（図３参照）を持たせ、この隙間Ｓに衝撃吸収部材４１を介設することで、例えば、地面に携帯作業機１０を置くときに白抜き矢印の如く衝撃が加わるときに衝撃を吸収することができる。

図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る別実例の携帯型作業機の説明図である。
（ａ）において、携帯型作業機１００は、機体１１１に搭載した動力源１１２と、動力源１１２を始動するリコイルスタータ用ノブ１１９と、動力源１１２廻りを囲う動力源カバー１２１と、動力源１１２の前面に設けることで刈り込み時に発生する切り枝若しくは葉などの飛び跳ねを防ぐプロテクタ１２２と、機体１１１のケース体１３１の底に設けることで刈り込み時に生垣などに滑らせて作業を進めるために片持ち支持したカバー部材２３と、これらのカバー部材２３及びケース体１３１の間に介在させた衝撃吸収部材４１と、機体１１１の後方に回転自在に設けることで作業時に機体１１１を一方の手で支持するハンドル１１５と、機体１１１の前方に設けることで作業時に機体１１１を他方の手で支持する非回転式且つ閉ループ状の固定ハンドル１２４と、機体１１１の前方に延出した支持フレーム１２５と、この支持フレーム１２５に前後スライド可能に取付けた上下の刈刃１１３，１１４と、を主要構成とする作業機である。なお、（ｂ）に示すように、上下の刈刃１１３，１１４は、左右に刃を有する両刃である。なお、Ａは動力源１１２の略投影面積部分を示す。

すなわち、ケース体１３１の下面１３１ａにケース体１３１の保護のためのカバー部材２３を取付けることで、例えば、刈り込み作業時に生垣などに円滑に滑らせた作業をすることができる。この結果、刈り込み作業の作業性の向上を図ることができる。

また、ケース体１３１の下面１３１ａに、ケース体１３１の保護のためのカバー部材２３を片持ちに取付け、動力源１１２の略投影面積部分Ａを弾性変形可能に支持するとともに、ケース体１３１とカバー部材２３との間に且つ略投影面積部分Ａに衝撃吸収部材４１を介在させることで、地面に機体１１１を置くときに衝撃の吸収をさせることができる。この結果、携帯型作業機１００の寿命を延ばすことができる。

尚、本発明に係る携帯型作業機は、図２に示すように、上下の刈刃１３，１４を駆動するように説明したが、これに限るものではなく、上下の刈刃の一方を往復運動をするようにしたものであってもよい。

本発明に係る携帯型作業機は、生垣などの手入れに使用するヘッジトリマに採用するのに好適である。

本発明に係る携帯型作業機の斜視図である。本発明に係る携帯型作業機の側面図である。本発明に係る携帯型作業機の要部断面図である。本発明に係る携帯型作業機の減速機構及び変換機構である。本発明に係る携帯型作業機の減速機構及び変換機構の動作説明図である。本発明に係る携帯型作業機のカバー部材及び衝撃吸収部材の平面図である。本発明に係る携帯型作業機のカバー部材及び衝撃吸収部材の側面断面図である。本発明に係る携帯型作業機のカバー部材の底面図である。本発明に係る携帯型作業機の要部断面図である。本発明に係る携帯型作業機の作用説明図である。本発明に係る別実例の携帯型作業機の説明図である。従来の基本構成を説明する図である。

符号の説明

１０…携帯型作業機、１１…機体、１２…動力源、１３，１４…上下の刈刃、２４…固定ハンドル、２３…カバー部材、３１…ケース体、３１ａ…下面、４１…衝撃吸収部材、４４…減速機構、４５…変換機構、Ｓ…隙間。

Claims

動力源の回転速度を減速機構で減速し、減速した回転を変換機構で直線往復運動に変換し、この直線往復運動で刈刃を駆動し、枝葉などを刈る作業機であり、
前記変換機構並びに減速機構をケース体内に収納し、前記減速機構に臨む部位に且つ前記ケース体の上面に前記動力源を取付けた携帯作業機において、
前記ケース体の下面に、カバー部材を配置し、このカバー部材は、ほぼ前記減速機構に臨む部位でケース体の下面に接続して、片持ち梁状に延ばし、前記減速機構に臨む部位では、ケース体の下面との間に隙間を持たせ、この隙間に衝撃吸収部材を介設したことを特徴とする携帯作業機。
前記カバー部材の底は、平坦面であることを特徴とする請求項１記載の携帯作業機。