CN112740912B - 一种可调型罗汉果种植用采摘架 - Google Patents

一种可调型罗汉果种植用采摘架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调型罗汉果种植用采摘架，包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件，其中，所述基座固定于移动架上，所述基座上转动设置有安装架，所述安装架上至少设置有两组高度调节臂，所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件，且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件，所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中，所述收集框固定在安装架上。

Description

一种可调型罗汉果种植用采摘架
技术领域
本发明涉及罗汉果采摘技术领域，具体是一种可调型罗汉果种植用采摘架。
背景技术
罗汉果是藤本植物的果实，分布于中国南方的广西、广东、湖南等省，具有较高的营养价值，并且能够作为药材来止咳化痰。
在罗汉果种植后，多采用罗汉果采摘架进行采摘，而采摘架的采摘机构多采用机械手式机构，而机械手采摘虽然能够模拟人工采摘，提高采摘质量，但是其采摘速度较慢，不适用于大面积采摘，并且现有的采摘机构不能够根据罗汉果的生长密度进行相应的调节，从而在保证采摘效果的情况下提高采摘质量。
因此，有必要提供一种可调型罗汉果种植用采摘架，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件，其中，所述基座固定于移动架上，所述基座上转动设置有安装架，所述安装架上至少设置有两组高度调节臂，所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件，且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件，所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中，所述收集框固定在安装架上。
进一步，作为优选，所述采摘及暂存组件还包括安装仓、兜爪、密封仓、通道以及收集囊，其中，所述兜爪固定在所述安装仓上方，所述兜爪与安装仓之间固定嵌入有密封仓，所述密封仓中密封转动连接有转轴，所述转轴还由固定在密封仓下方的旋转电机进行驱动转动；
所述兜爪的底部为凹槽，且凹槽的底部采用多组通道与安装仓相连通，所述安装仓内顶部固定有收集囊，用于收集来自于通道中的罗汉果，且收集囊的另一端与收集管相连通；
所述凹槽的顶部为圆周阵列的多个爪体。
进一步，作为优选，所述可调式采摘组件包括安装盘、弧爪、内滑动件、外滑套以及采摘刀，其中，所述安装盘固定在转轴的端部，所述安装盘上圆周阵列嵌入连通有多个弧爪，所述弧爪的横切面为圆形，且其内部滑动设置有1～4组内滑动件，所述内滑动件的外表面圆周布设有多个内磁条；
所述弧爪的外部滑动套设有数量及位置与内滑动件相对应的外滑套，所述外滑套的内壁上圆周布设有多个与内磁条相对应的外磁条，且使得通过驱动内滑动件进行移动能够带动外滑套进行移动，且所述外滑套的一侧固定有采摘刀；
靠近安装盘的各个内滑动件上固定有活塞二，所述活塞二密封滑动设置在弧爪中，且活塞二的移动动作由气动组件进行控制。
进一步，作为优选，相邻两个所述内滑动件之间采用弹簧相连。
进一步，作为优选，所述弧爪的弯曲方向与其转动方向一致，且所述采摘刀位于靠近弧爪的圆心一侧。
进一步，作为优选，所述内滑动件包括依次铰接的第一内滑块、第二内滑块以及第三内滑块，所述第一内滑块与第二内滑块、第二内滑块与第三内滑块之间均存在偏转极限，所述偏转极限由所述弧爪的弯曲程度所决定，且所述第一内滑块与第二内滑块的底部均设有让位弧面，用于提供偏转极限。
进一步，作为优选，所述气动组件包括供气管、活塞一以及线性伸缩器，其中，所述供气管固定连通在密封仓的一侧，所述供气管中密封滑动设置有活塞一，所述活塞一的滑动动作由线性伸缩器控制，所述线性伸缩器的伸缩频率可调，且其伸缩频率随罗汉果密集程度的增加而增加，位于密封仓中的转轴的底部开设有气孔，且位于安装盘中的转轴的顶部也开设有气孔。
进一步，作为优选，各个所述弧爪的端部均固定有弹性球。
进一步，作为优选，所述伸缩调节组件包括安装槽、丝杠、驱动电机、丝母座以及伸缩臂，其中，所述安装槽水平固定在高度调节臂的调节端，所述安装槽中转动设置有丝杠，所述丝杠由固定在安装槽一侧的驱动电机所驱动，所述丝杠上传动连接有丝母座，所述丝母座上固定有伸缩臂，所述伸缩臂限位滑动设置在所述安装槽中。
进一步，作为优选，所述伸缩臂远离安装槽的一端固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端固定有连接器，所述连接器与采摘及暂存组件固定相连。
与现有技术相比，本发明提供了一种可调型罗汉果种植用采摘架，具备以下有益效果：
本发明中，通过高度调节臂以及伸缩调节组件能够改变采摘及暂存组件的空间位置，从而适应罗汉果的高度，以及分布间距，并且本发明中，通过气动组件驱动活塞二进行来回移动，从而带动内滑动组件进行来回移动，进而带动外滑套以及采摘刀进行来回移动，并且弧爪还会随着安装盘进行转动，使得采摘刀能够接近罗汉果的茎，进而有效的将罗汉果的茎割断，提高了采摘效率，另外，本发明中，安装盘的转动速度可随罗汉果的密度的增加而减小，从而给采摘刀充足的时间去采摘，而采摘刀的来回移动速度可随罗汉果的密度的增加而增加，从而提高切割效率，在面对不同密度的罗汉果时，能够合理的进行调节，保证采摘效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的部分放大示意图；
图3为本发明中可调式采摘组件的结构示意图；
图4为本发明中内滑动件的结构示意图；
图中：1、移动架；2、基座；3、安装架；4、高度调节臂；5、收集框；6、伸缩调节组件；7、采摘及暂存组件；8、收集管；9、连接器；61、安装槽；62、丝杠；63、驱动电机；64、丝母座；65、伸缩臂；71、安装仓；72、兜爪；73、可调式采摘组件；74、转轴；741、气孔；75、密封仓；76、通道；77、收集囊；78、供气管；79、活塞一；710、线性伸缩器；731、安装盘；732、弧爪；733、内滑动件；734、外滑套；735、采摘刀；736、弹簧；737、活塞二；738、弹性球；7331、第一内滑块；7332、第二内滑块；7333、第三内滑块；7334、让位弧面。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：包括移动架1、基座2、安装架3、高度调节臂4、收集框5、伸缩调节组件6以及采摘及暂存组件7，其中，所述基座2固定于移动架1上，所述基座2上转动设置有安装架3，所述安装架3上至少设置有两组高度调节臂4，高度调节臂4可以是丝杠螺母副结构、同步轮与同步带结构以及气缸等，在此不再赘述，所述高度调节臂4的调节端固定有伸缩调节组件6，所述伸缩调节组件6的调节端固定有采摘及暂存组件7，且所述伸缩调节组件6能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件7至少包括由转轴74带动旋转的可调式采摘组件73，所述可调式采摘组件73能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管8送至收集框5中，所述收集框5固定在安装架3上。
本实施例中，所述采摘及暂存组件7还包括安装仓71、兜爪72、密封仓75、通道76以及收集囊77，其中，所述兜爪72固定在所述安装仓71上方，所述兜爪72与安装仓71之间固定嵌入有密封仓75，所述密封仓75中密封转动连接有转轴74，所述转轴74还由固定在密封仓75下方的旋转电机进行驱动转动；
所述兜爪72的底部为凹槽，且凹槽的底部采用多组通道76与安装仓71相连通，所述安装仓71内顶部固定有收集囊77，用于收集来自于通道76中的罗汉果，且收集囊77的另一端与收集管8相连通，收集囊能够减缓罗汉果下降速度，减少摔坏的情况发生；
所述凹槽的顶部为圆周阵列的多个爪体。
本实施例中，如图3，所述可调式采摘组件73包括安装盘731、弧爪732、内滑动件733、外滑套734以及采摘刀735，其中，所述安装盘731固定在转轴74的端部，所述安装盘731上圆周阵列嵌入连通有多个弧爪732，所述弧爪732的横切面为圆形，且其内部滑动设置有3组内滑动件733，所述内滑动件733的外表面圆周布设有多个内磁条；
所述弧爪732的外部滑动套设有数量及位置与内滑动件733相对应的外滑套734，所述外滑套734的内壁上圆周布设有多个与内磁条相对应的外磁条，且使得通过驱动内滑动件733进行移动能够带动外滑套734进行移动，且所述外滑套734的一侧固定有采摘刀735；
靠近安装盘731的各个内滑动件733上固定有活塞二737，所述活塞二737密封滑动设置在弧爪732中，且活塞二的移动动作由气动组件进行控制，实施时，通过气动组件驱动活塞二737进行来回移动，从而带动3组内滑动组件733进行来回移动，进而带动外滑套734以及采摘刀735进行来回移动，并且弧爪732还会随着安装盘731进行转动，使得采摘刀735能够接近罗汉果的茎，进而将罗汉果的茎割断，随后进行收集即可，需要注意的是，安装盘731的转动速度随罗汉果的密度的增加而减小，从而给采摘刀735充足的时间去采摘，而采摘刀735的来回移动速度可随罗汉果的密度的增加而增加，从而提高切割效率，在面对不同密度的罗汉果，能够合理的进行调节，保证采摘效果。
作为较佳的实施例，相邻两个所述内滑动件733之间采用弹簧736相连，需要注意的是，一般情况下，采摘刀的切割动作，几乎不会压缩弹簧。
另外，所述弧爪732的弯曲方向与其转动方向一致，且所述采摘刀735位于靠近弧爪732的圆心一侧。
本实施例中，如图4，所述内滑动件733包括依次铰接的第一内滑块7331、第二内滑块7332以及第三内滑块7333，所述第一内滑块7331与第二内滑块7332、第二内滑块7332与第三内滑块7333之间均存在偏转极限，所述偏转极限由所述弧爪732的弯曲程度所决定，且所述第一内滑块7331与第二内滑块7332的底部均设有让位弧面7334，用于提供偏转极限，从而提高了内滑动件滑动的顺畅程度。
本实施例中，所述气动组件包括供气管78、活塞一79以及线性伸缩器710，其中，所述供气管78固定连通在密封仓75的一侧，所述供气管78中密封滑动设置有活塞一79，所述活塞一79的滑动动作由线性伸缩器710控制，所述线性伸缩器710的伸缩频率可调，且其伸缩频率随罗汉果密集程度的增加而增加，位于密封仓75中的转轴74的底部开设有气孔741，且位于安装盘731中的转轴74的顶部也开设有气孔741。
作为较佳的实施例，各个所述弧爪732的端部均固定有弹性球738，从而有效的保护了罗汉果的完整程度。
本实施例中，所述伸缩调节组件6包括安装槽61、丝杠62、驱动电机63、丝母座64以及伸缩臂65，其中，所述安装槽61水平固定在高度调节臂4的调节端，所述安装槽61中转动设置有丝杠62，所述丝杠62由固定在安装槽61一侧的驱动电机63所驱动，所述丝杠62上传动连接有丝母座64，所述丝母座64上固定有伸缩臂65，所述伸缩臂65限位滑动设置在所述安装槽61中，实施时，通过驱动电机63驱动丝杠62进行转动，能够带动伸缩臂65进行移动，进而适应罗汉果的分布间距。
另外，所述伸缩臂65远离安装槽61的一端固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端固定有连接器9，所述连接器9与采摘及暂存组件7固定相连。
在具体实施时，在伸缩调节组件以及高度调节臂调节好采摘及暂存组件7的空间位置后，通过移动架1进行移动采摘，其中，可调式采摘组件73能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管8送至收集框5中，其中，通过气动组件驱动活塞二737进行来回移动，从而带动3组内滑动组件733进行来回移动，进而带动外滑套734以及采摘刀735进行来回移动，并且弧爪732还会随着安装盘731进行转动，使得采摘刀735能够接近罗汉果的茎，进而将罗汉果的茎割断，随后进行收集即可，需要注意的是，安装盘731的转动速度随罗汉果的密度的增加而减小，从而给采摘刀735充足的时间去采摘，而采摘刀735的来回移动速度可随罗汉果的密度的增加而增加，从而提高切割效率，在面对不同密度的罗汉果，能够合理的进行调节，保证采摘效果。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：包括移动架(1)、基座(2)、安装架(3)、高度调节臂(4)、收集框(5)、伸缩调节组件(6)以及采摘及暂存组件(7)，其中，所述基座(2)固定于移动架(1)上，所述基座(2)上转动设置有安装架(3)，所述安装架(3)上至少设置有两组高度调节臂(4)，所述高度调节臂(4)的调节端固定有伸缩调节组件(6)，所述伸缩调节组件(6)的调节端固定有采摘及暂存组件(7)，且所述伸缩调节组件(6)能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件(7)至少包括由转轴(74)带动旋转的可调式采摘组件(73)，所述可调式采摘组件(73)能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管(8)送至收集框(5)中，所述收集框(5)固定在安装架(3)上；
所述采摘及暂存组件(7)还包括安装仓(71)、兜爪(72)、密封仓(75)、通道(76)以及收集囊(77)，其中，所述兜爪(72)固定在所述安装仓(71)上方，所述兜爪(72)与安装仓(71)之间固定嵌入有密封仓(75)，所述密封仓(75)中密封转动连接有转轴(74)，所述转轴(74)还由固定在密封仓(75)下方的旋转电机进行驱动转动；
所述兜爪(72)的底部为凹槽，且凹槽的底部采用多组通道(76)与安装仓(71)相连通，所述安装仓(71)内顶部固定有收集囊(77)，用于收集来自于通道(76)中的罗汉果，且收集囊(77)的另一端与收集管(8)相连通；
所述凹槽的顶部为圆周阵列的多个爪体；
所述可调式采摘组件(73)包括安装盘(731)、弧爪(732)、内滑动件(733)、外滑套(734)以及采摘刀(735)，其中，所述安装盘(731)固定在转轴(74)的端部，所述安装盘(731)上圆周阵列嵌入连通有多个弧爪(732)，所述弧爪(732)的横切面为圆形，且其内部滑动设置有1～4组内滑动件(733)，所述内滑动件(733)的外表面圆周布设有多个内磁条；
所述弧爪(732)的外部滑动套设有数量及位置与内滑动件(733)相对应的外滑套(734)，所述外滑套(734)的内壁上圆周布设有多个与内磁条相对应的外磁条，且使得通过驱动内滑动件(733)进行移动能够带动外滑套(734)进行移动，且所述外滑套(734)的一侧固定有采摘刀(735)；
靠近安装盘(731)的各个内滑动件(733)上固定有活塞二(737)，所述活塞二(737)密封滑动设置在弧爪(732)中，且活塞二的移动动作由气动组件进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：相邻两个所述内滑动件(733)之间采用弹簧(736)相连。
3.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述弧爪(732)的弯曲方向与其转动方向一致，且所述采摘刀(735)位于靠近弧爪(732)的圆心一侧。
4.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述内滑动件(733)包括依次铰接的第一内滑块(7331)、第二内滑块(7332)以及第三内滑块(7333)，所述第一内滑块(7331)与第二内滑块(7332)、第二内滑块(7332)与第三内滑块(7333)之间均存在偏转极限，所述偏转极限由所述弧爪(732)的弯曲程度所决定，且所述第一内滑块(7331)与第二内滑块(7332)的底部均设有让位弧面(7334)，用于提供偏转极限。
5.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述气动组件包括供气管(78)、活塞一(79)以及线性伸缩器(710)，其中，所述供气管(78)固定连通在密封仓(75)的一侧，所述供气管(78)中密封滑动设置有活塞一(79)，所述活塞一(79)的滑动动作由线性伸缩器(710)控制，所述线性伸缩器(710)的伸缩频率可调，且其伸缩频率随罗汉果密集程度的增加而增加，位于密封仓(75)中的转轴(74)的底部开设有气孔(741)，且位于安装盘(731)中的转轴(74)的顶部也开设有气孔(741)。
6.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：各个所述弧爪(732)的端部均固定有弹性球(738)。
7.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述伸缩调节组件(6)包括安装槽(61)、丝杠(62)、驱动电机(63)、丝母座(64)以及伸缩臂(65)，其中，所述安装槽(61)水平固定在高度调节臂(4)的调节端，所述安装槽(61)中转动设置有丝杠(62)，所述丝杠(62)由固定在安装槽(61)一侧的驱动电机(63)所驱动，所述丝杠(62)上传动连接有丝母座(64)，所述丝母座(64)上固定有伸缩臂(65)，所述伸缩臂(65)限位滑动设置在所述安装槽(61)中。
8.根据权利要求7所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述伸缩臂(65)远离安装槽(61)的一端固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端固定有连接器(9)，所述连接器(9)与采摘及暂存组件(7)固定相连。
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