JP2005162438A - 乗客コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の乗客コンベア装置では、手摺ベルトが大きく屈曲するため寿命の低下や破損が懸念される。
【解決手段】 手摺駆動シーブ９と手摺ベルト６の間に、手摺駆動シーブ９の外周径よりも大きな外周径を有し、外周部に手摺ベルト６が巻き掛けられると共に手摺駆動シーブ９により駆動される輪状の手摺ベルト屈曲緩和機構１０を設けたることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア装置に係り、特に、駆動装置の手摺ベルトを駆動する部分を改良した乗客コンベア装置に関する。

ＵＳＰ−４７７５０４４（ＤＥ３５２６９０５（Ｊｕｌ.２４,１９８６））の乗客コンベア装置では、図３及び図４に示すように、踏段チェーン（図示せず）により連結された複数の踏段１０１が構造物１０２に取り付けられたガイドレール１０３に従って所定の姿勢を維持しながら循環しており、乗客はこの踏段１０１に乗って移動する。

この踏段１０１の両側には、構造物１０２に取り付けられた欄干１０４が有り、無端循環形状の手摺ベルト１０５が欄干１０４に沿って踏段１０１とほぼ同じ速度で循環しており、乗客は手摺ベルト１０５を掴むことで踏段１０１に乗って移動中に安定した姿勢を保つことができる。

複数の踏段１０１の循環する領域に囲まれたスペースには駆動装置１０６が配置され、この駆動装置１０６は構造物１０２に取り付けられており、駆動モータ１０６ａと、歯車伝達機構１０６ｂと、二本の駆動軸１０６ｃ、１０６ｄとを具備している。

一方の駆動軸１０６ｃは、駆動モータ１０６ａから歯車伝達機構１０６ｂを介して回転する踏段駆動軸であり、踏段駆動スプロケット１０７が取り付けられ、踏段チェーン（図示せず）に駆動力を与えている。

また、他方の駆動軸１０６ｄは、駆動モータ１０６ａから歯車伝達機構１０６ｂを介して回転する手摺駆動軸であり、手摺駆動シーブ１０８が取り付けられ、手摺ベルト１０５が手摺駆動シーブ１０８の回転から駆動力を得ている。

しかしながら、上記従来のものでは、複数の踏段１０１の循環する領域に囲まれたスペースに駆動装置１０６が配置されるているが、極力省スペースが志向されている昨今では、踏段駆動軸１０６ｃの中心から構造物１０２のトラスまでの間のスペースは、駆動装置１０６と踏段１０１の厚み分しかなく、同じように手摺駆動軸１０６ｄの中心から構造物１０２のトラスまでの間のスペースも、駆動装置１０６と踏段１０１の厚み分しかないので、踏段駆動スプロケット１０７と手摺駆動シーブ１０８はそのスペースに納まって略同径となっており、踏段１０１の移動速度と手摺ベルト１０５の移動速度を合わせるために、略同じ速度で回転することになる。

上記従来の乗客コンベア装置の踏段駆動スプロケット１０７の直径を７００ｍｍ程度までに小型化すると、手摺駆動シーブ１０８の直径も７００ｍｍ程度となり、これに手摺ベルト１０５を巻き掛けて駆動すると、手摺ベルト１０５の屈曲度が大きく、手摺ベルト１０５の寿命の低下や破損が懸念される。
ＵＳＰ−４７７５０４４（ＤＥ３５２６９０５（Ｊｕｌ.２４,１９８６））

解決しようとする問題点は、従来の乗客コンベア装置では、手摺ベルトが大きく屈曲するため寿命の低下や破損が懸念される点である。

本発明の乗客コンベア装置は、
構造物に取り付けられたガイドレールと、
前記ガイドレールに従って所定の姿勢を維持しながら循環する複数の踏段と、
前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
前記複数の踏段の両側において前記構造物に取り付けられた欄干と、
前記欄干に沿って前記踏段と略同じ速度で循環する無端循環形状の手摺ベルトと、
前記複数の踏段が循環する領域に囲まれたスペースに配置された駆動モータと、
前記スペースに配置され、前記駆動モータに駆動力伝達機構を介して連結された踏段駆動軸と、
前記踏段駆動軸に取り付けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える踏段駆動スプロケットと、
前記スペースに配置され、前記駆動モータに駆動力伝達機構を介して連結された手摺駆動軸と、
前記手摺駆動軸に取り付けられ、前記手摺ベルトに駆動力を与える手摺駆動シーブと、
前記手摺駆動シーブと前記手摺ベルトの間に配置され、前記手摺駆動シーブの外周径よりも大きな外周径を有し、外周部に前記手摺ベルトが巻き掛けられると共に前記手摺駆動シーブにより駆動される手摺ベルト屈曲緩和機構と、
を具備することを特徴としている。

本発明によれば、手摺ベルトの屈曲を緩やかにすることができるため、手摺ベルトの寿命が長くなると共に破損を防止することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態であるエスカレータの上階側の要部側面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。

これらの図に示すように、本実施形態の乗客コンベア装置は、構造物１に取り付けられたガイドレール２と、このガイドレール２に従って所定の姿勢を維持しながら循環する複数の踏段３と、これらの複数の踏段３を連結する踏段チェーン４と、複数の踏段３の両側において構造物１に取り付けられた欄干５と、この欄干５に沿って踏段３と略同じ速度で循環する無端循環形状の手摺ベルト６と、複数の踏段３が循環する領域に囲まれたスペースに配置され、構造物１に取り付けられた駆動装置７とを具備している。

駆動装置７は、駆動モータ７ａと、歯車伝達機構７ｂ（駆動力伝達機構）と、踏段３の移動方向と直交する方向に延びる二本の駆動軸７ｃ、７ｄとを具備している。

歯車伝達機構７ｂは、図示しない支持部材を介して構造物１に取り付けられており、減速装置である遊星歯車装置７ｂａと、これに連結された出力ギア７ｂｂと、これに噛み合うギア７ｂｃ及び７ｂｄとを有している。

駆動モータ７ａは、例えばロータ形式のモータであり、ステータとロータとで構成されている。ロータの回転軸は、その内部に形成された歯を介して遊星歯車装置７ｂａのシャフトと連結されている。

一方の駆動軸７ｃは踏段駆動軸で、ギア７ｂｃが取り付けられ、このギア７ｂｃを介して駆動モータ７ａの駆動力が伝達されて回転する。また、踏段駆動軸７ｃには、踏段チェーン４に駆動力を与える踏段駆動スプロケット８が取り付けられている。

他方の駆動軸７ｄは手摺駆動軸で、ギア７ｂｄが取り付けられ、このギア７ｂｄを介して駆動モータ７ａの駆動力が伝達されて回転する。また、手摺駆動軸７ｄには、手摺ベルト６に駆動力を与える手摺駆動シーブ９が取り付けられている。

駆動モータ７ａ及び遊星歯車装置７ｂａは、踏段駆動軸７ｃと手摺駆動軸７ｄの間において、歯車伝達機構７ｂのハウジングに片持ち状態で取り付けられている。駆動モータ７ａ及び遊星歯車装置７ｂａの回転軸は同一直線上に位置し、駆動軸７ｃ、７ｄの軸線と平行になっている。

手摺駆動シーブ９と手摺ベルト６の間には手摺ベルト屈曲緩和機構１０が設けられている。この手摺ベルト屈曲緩和機構１０は、断面コの字形の輪状体で、その外周径は手摺駆動シーブの外周径よりも大きくなっており、外周部には手摺ベルト６が巻き掛けられている。

手摺ベルト屈曲緩和機構１０の内周面には、構造物１に回転自在に取り付けられた支持ローラ１１（案内機構）が当接しており、手摺ベルト屈曲緩和機構１０を中心点まわりに回転自在に案内している。また、手摺ベルト屈曲緩和機構１０の内周面には手摺駆動シーブ９が当接している。

さらに、構造物１には、手摺ベルト屈曲緩和機構１０の方向に付勢された付勢ローラ１２が取り付けられており、この付勢ローラ１２により手摺ベルト６が手摺ベルト屈曲緩和機構１０の外周部に押し付けられている。なお、手摺ベルト６は手摺ベルト屈曲緩和機構１０への導入部において、案内ローラ１３及び図示しない案内レールによって手摺ベルト屈曲緩和機構１０へと導かれている。

手摺ベルト屈曲緩和機構１０は摩擦係数が高い材料で形成されており、手摺駆動シーブが回転すると、これに伴って手摺ベルト屈曲緩和機構１０が回転し、その外周部に巻き掛けられた手摺ベルト６が長手方向に駆動される。手摺ベルト屈曲緩和機構１０は支持ローラ１１により案内されているので、手摺ベルト６の張力が変動してもその位置がずれることはない。

なお、手摺ベルト屈曲緩和機構１０を摩擦係数の高い材料で形成する代わりに、手摺ベルト屈曲緩和機構１０の外周面に摩擦係数が高くなる加工（例えばブラスト加工）を施すか、又は手摺ベルト屈曲緩和機構１０の外周面を摩擦係数が高い形状としてもよい。

この乗客コンベア装置を運転すると、踏段チェーン４により連結された複数の踏段３がガイドレール２に従って所定の姿勢を維持しながら循環し、乗客はこの踏段３に乗って移動することができる。手摺ベルト６は欄干５に沿って踏段３とほぼ同じ速度で循環しており、乗客はこの手摺ベルト６を掴むことで踏段に乗って移動中に安定した姿勢を保つことができる。

駆動モータ７ａは歯車伝達機構７ｂを介して踏段駆動軸７ｃを回転させ、これに取り付けられた踏段駆動スプロケット８が踏段チェーン４に駆動力を与えている。また、駆動モータ７ａは歯車伝達機構７ｂを介して手摺駆動軸７ｄを回転させ、これに取り付けられた手摺駆動シーブ９が手摺ベルト屈曲緩和機構１０を介して手摺ベルト６に駆動力を与えている。

手摺ベルト６は、案内ローラ１３、図示しない案内レール、及び手摺ベルト屈曲緩和機構１０に沿って緩やかな屈曲度で駆動される。したがって、手摺ベルト６の寿命が長くなると共に破損しにくくなる。なお、手摺ベルト６のテンションは案内ローラ１３の位置を変更することで調整することができるため、保守調整の作業性も良好である。

なお、手摺ベルト屈曲緩和機構１０を無端状の弾性体によって構成したり、あるいは複数のリンクを繋ぎ合わせて構成すると、手摺ベルト屈曲緩和機構１０を真円以外の所望の形状にすることができるため、狭いスペース内に納めるのが容易となる。例えば、この手摺ベルト屈曲緩和機構１０をレールやローラ等の案内機構により略半円状を成すように案内し、その円弧状の部分の外周部に手摺ベルト６を巻き掛けるようにする。

また、上記実施形態では、駆動力伝達機構が、踏段駆動軸７ｃと手摺駆動軸７ｄの両駆動軸を直接回転駆動するように構成されているが、これに代えて、両駆動軸を歯車やスプロケット等によって伝動連結し、一方の駆動軸のみを駆動モータ７ａで直接駆動し、他方の駆動軸が一方の駆動軸に従動して回転するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、駆動力伝達機構が、一つの駆動モータ７ａで踏段駆動軸７ｃと手摺駆動軸７ｄの両駆動軸を回転駆動するように構成されているが、複数個の駆動モータ７ａで両駆動軸を回転駆動するようにしてもよい。

その場合、各駆動軸をそれぞれ駆動モータで直接駆動するようにしてもよいし、両駆動軸を歯車やスプロケット等によって伝動連結し、複数個の駆動モータの駆動力を一方の駆動軸に伝達し、他方の駆動軸が一方の駆動軸に従動して回転するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、駆動装置が上階側にある乗客コンベア装置に本発明を適用した場合について説明してあるが、駆動装置が下階側にある乗客コンベア装置にも本発明を適用可能であるし、駆動装置が上下両階にあるものには、その両方に本発明を適用することも可能である。

本発明の一実施形態である乗客コンベア装置の要部側面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 従来の乗客コンベア装置の要部平面図である。 従来の乗客コンベア装置の要部側面図である。

符号の説明

１ 構造物
２ ガイドレール
３ 踏段
４ 踏段チェーン
５ 欄干
６ 手摺ベルト
７ 駆動装置
７ａ 駆動モータ
７ｃ 踏段駆動軸
７ｄ 手摺駆動軸
８ 踏段駆動スプロケット
９ 手摺駆動シーブ
１０ 手摺ベルト屈曲緩和機構

Claims (5)

1. 構造物に取り付けられたガイドレールと、
   前記ガイドレールに従って所定の姿勢を維持しながら循環する複数の踏段と、
   前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
   前記複数の踏段の両側において前記構造物に取り付けられた欄干と、
   前記欄干に沿って前記踏段と略同じ速度で循環する無端循環形状の手摺ベルトと、
   前記複数の踏段が循環する領域に囲まれたスペースに配置された駆動モータと、
   前記スペースに配置され、前記駆動モータに駆動力伝達機構を介して連結された踏段駆動軸と、
   前記踏段駆動軸に取り付けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える踏段駆動スプロケットと、
   前記スペースに配置され、前記駆動モータに駆動力伝達機構を介して連結された手摺駆動軸と、
   前記手摺駆動軸に取り付けられ、前記手摺ベルトに駆動力を与える手摺駆動シーブと、
   前記手摺駆動シーブと前記手摺ベルトの間に配置され、前記手摺駆動シーブの外周径よりも大きな外周径を有し、外周部に前記手摺ベルトが巻き掛けられると共に前記手摺駆動シーブにより駆動される手摺ベルト屈曲緩和機構と、
   を具備することを特徴とする乗客コンベア装置。
2. 前記手摺ベルト屈曲緩和機構が無端状の弾性体によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
3. 前記手摺ベルト屈曲緩和機構が複数のリンクを繋ぎ合わせて構成されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
4. 前記手摺ベルト屈曲緩和機構がレールやローラ等の案内機構により略半円状を成すように案内され、その円弧状の部分に前記手摺ベルトが巻き掛けられると共に該円弧状の部分の外周径が前記手摺駆動シーブの外周径よりも大きくなっていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の乗客コンベア装置。
5. 前記手摺ベルト屈曲緩和機構における前記手摺ベルトが接触する面が高摩擦係数の材料で構成されるか又は高摩擦係数の加工が施されるか又は高摩擦係数の形状を有していることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。

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