JP2005160192A - 駆動装置 - Google Patents
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Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
低コストながら移動部材の移動を確保し、摩擦粉の発生を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】
歯23aが歯11に接近するときの駆動方向(上下方向)と、接触した後の駆動方向と(左右方向)とが異なるため、歯23aが歯11に接触するだけで、滑りを生じさせないので、摩擦粉が発生するおそれがなく、クリーンルームなど清浄な環境下で用いることが可能である。
【選択図】 図1
Description
複数の凸部もしくは凹部を有するパターン部材と、
前記凸部もしくは凹部に向かって駆動面を押圧することにより、前記パターン部材を駆動する駆動部と、を有し、
前記凸部もしくは凹部に接触して押圧する前記駆動面の駆動方向は、接触する前に前記駆動面が前記凸部もしくは凹部に接近する方向と異なり、押圧のときは、前記凸部もしくは凹部と前記駆動面との間に滑りが発生しないことを特徴とする。
複数の凸部もしくは凹部を有するパターン部材と、
前記凸部もしくは凹部に向かって駆動面を押圧することにより、前記パターン部材を繰り返しステップ的に駆動する駆動部と、を有し、
前記凸部もしくは凹部に接触して押圧する前記駆動面から前記凸部もしくは凹部へ、摩擦力を介さずに駆動力の伝達が行われることを特徴とする。
11、11’、111 歯
20 駆動ユニット
23、23’、123 駆動部
31 センサ
Claims (8)
- 複数の凸部もしくは凹部を有するパターン部材と、
前記凸部もしくは凹部に向かって駆動面を押圧することにより、前記パターン部材と相対的に移動する形で駆動する駆動部と、を有し、
前記凸部もしくは凹部に接触して押圧する前記駆動面の駆動方向は、接触する前に前記駆動面が前記凸部もしくは凹部に接近する方向と異なり、押圧のときは、前記凸部もしくは凹部と前記駆動面との間に滑りが発生しないことを特徴とする駆動装置。 - 複数の凸部もしくは凹部を有するパターン部材と、
前記凸部もしくは凹部に向かって駆動面を押圧することにより、前記パターン部材を繰り返しステップ的に駆動する駆動部と、を有し、
前記凸部もしくは凹部に接触して押圧する前記駆動面から前記凸部もしくは凹部へ、摩擦力を介さずに駆動力の伝達が行われることを特徴とする駆動装置。 - 前記パターン部材の凸部もしくは凹部は、マトリクス状に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 複数の前記駆動面が、同時に前記凸部もしくは凹部と接触するようになっており、前記凸部もしくは凹部及び前記駆動面の少なくとも一方は、弾性体から形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記凸部もしくは凹部は第1の楔状面を有し、前記駆動面は前記第1の楔状面に対応した第2の楔状面を有し、前記楔状面同士を係合させることで、前記パターン部材の移動を阻止することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記駆動手段は、前記駆動面を備えた駆動部と、前記駆動部を独立に往復駆動する複数のアクチュエータとを備え、前記凸部もしくは凹部に対して独立にそれぞれの駆動面を接近させることができることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記駆動面は円運動することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記移動部材の移動量を測定する測定手段を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の駆動装置。
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