KR20130136876A - Ｃｃｔｖ용 카메라 회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 높은 내마모성을 가지며 낮은 전력으로도 작동하며 미끄러짐에 의한 비효율성을 크게 개선하며, 구조가 간단하며 빠른 속도로 동작하는 CCTV용 카메라 회전장치를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치는 CCTV카메라와 연결되는 회전판; 링 형상으로 이루어지며 상기 회전판의 하면에 부착되는 마찰재 및 상기 마찰재와 접촉되는 접촉 팁과 상기 접촉 팁을 사이에 두고 나란히 배치되어 상기 접촉 팁을 타원운동시키는 한 쌍의 압전소자를 갖는 액추에이터를 구비한 회전모듈을 포함한다.

Description

ＣＣＴＶ용 카메라 회전장치{Pantilt device for CCTV}

본 발명은 CCTV용 카메라 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압전소자로 구동되는 액추에이터(Actuator)를 포함한 회전모듈이 상대회전을 함으로서, CCTV의 카메라를 상하 또는 좌우로 회전운동시킬 수 있는 CCTV용 카메라 회전장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테핑모터(Stepping motor)란 일정한 간격으로 펄스전류가 입력될 때마다 일정한 각도로 모터가 회전하는 모터로서, 주로 휴대폰이나 PDA등의 카메라 렌즈구동용으로 사용된다.

하지만, 스테핑모터는 회전운동을 직선운동으로 바꾸기 위해 감속기어와 캠(cam)을 사용해야 하며 정 또는 역회전시 감속기어와 캠이 맞물려 있는 간격에 오차가 발생하고 전력소모가 크다는 단점이 있어 사용에 제한을 받고 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 본 출원인은 소형 압전/전왜 초음파 리니어모터를 출원하여 한국등록특허 제443638호로 등록받았다. 한국등록특허 제443638호의 소형 압전/전왜 초음파 리니어 모터는 압전소자를 사용하는데, 압전소자란 소자에 전계를 인가했을 때 기계적인 변형, 즉 왜곡이 발생하는 현상을 가지는 소자이다. 이를 사용한 압전/전왜 초음파 리니어 모터는 감속기어와 캠이 필요하지 않아 기어가 맞물려 발생하는 문제점을 해결하고 전력소모가 줄어드는 효과가 있다.

한편, 본 출원인은 전술한 압전/전왜 초음파 리니어 모터를 이용한 팬틸트 장치를 출원하여 한국등록특허 제1023819호로 등록받았는데 팬틸트 장치는 카메라를 좌우 또는 상하로 구동시키는 장치로서, 이하에서 본 출원인의 등록특허 제1023819호의 팬틸트 장치와 팬틸트 장치에 사용된 소형 압전/전왜 초음파 리니어 모터의 압전구동부에 대해 도면과 함께 간략하게 설명한다.

전술한 소형 초음파 리니어 모터를 Tiny Ultrasonic Linear Actuator 라는 영문명칭의 첫 문자를 따서 'TULA'라고 한다.

도 1은 팬틸트 장치에 구비된 TULA의 동작원리를 설명하기 위해 TULA의 압전구동부를 개략적으로 도시한 측면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이 압전구동부는 크게 탄성소자와 압전소자가 서로 마주하여 부착되며 전계가 인가되었을 때 수축 및 팽창운동을 하는 진동체(3), 진동체(3)의 전면 중심에 수직 방향으로 부착되고 하부 디스크판(7)과 상부 디스크스프링(6) 사이에 마찰 삽입되는 구동축(4) 및 구동축(4)의 전진 또는 후진운동을 회전운동으로 변환하는 회전축(5)을 포함하여 이루어진다.

보다 자세하게 설명하자면, 전계의 방향에 따라 수축과 팽창이 일어나는 진동체(3)는 전계가 인가되었을 때 진동체(3)의 중심에 수직 방향으로 부착된 구동축(4)을 밀게 되는데 이때, 구동축(4)는 하부 디스크판(7)과 상부 디스크스프링(6)에 마찰 삽입되어 있어, 결과적으로 하부 디스크판(7)과 상부 디스크스프링(6)이 회전축(5)을 중심으로 회전하게 된다.

한편, 인가되던 전계가 사라지면, 구동축(4)은 상부 디스크스프링(6)에 의한 마찰력으로 현재 위치에 머물게 되는데 이때, 진동체(3)에 인가되는 전기적 신호의 제어를 통해 구동축(4)의 전진 또는 후진 운동의 힘을 조절하고 회전방향을 바꿀 수 있다.

이렇듯, 본 출원인은 전술한 TULA를 이용한 팬틸트 장치를 발명하여 전술한 스테핑모터의 단점을 해결하였다.

그러나, 한국등록특허 제1023819호의 팬틸트 장치에 사용된 TULA는 동작할 때 이론적으로 구동축(4)이 하부 디스크판(7)과 상부 디스크스프링(6) 사이에서 전진 또는 후진 운동을 하면서 회전축(5)을 중심으로 회전하는데, 이때 마찰력과 관성력간의 힘의 차를 이용하기 때문에 항상 어느 정도의 미끌어지고 딸려오는 문제점이 있었다.

이를 스틱슬립(Stick-slip)이라 하는데, 이와 같이 발생하는 스틱슬립은 관성을 이용하여 움직이는 장치에 발생하는 일반적인 문제로서, 문제점을 완벽하게 회피할 방법은 없다. 회전속도를 높이기 위해서 가해진 압착력을 줄일 경우 토크가 감소하고, 토크를 증대하기 위해서는 압착력을 크게 할 경우 회전속도의 저하 및 구동축(4)의 내마모성이 심각하게 떨어지는 단점이 있다. 결과적으로 성능개선의 한계 및 스틱슬립 구동원리에 의한 저효율성으로, 사용되는 시장에 제한이 크고 또한 회전속도가 제한적이라 빠르게 구동할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 높은 내마모성을 가지며 낮은 전력으로도 작동하며 미끄러짐에 의한 비효율성을 크게 개선하며, 구조가 간단하며 빠른 속도로 동작하는 CCTV용 카메라 회전장치를 제공함을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치는 CCTV카메라와 연결되는 회전판; 링 형상으로 이루어지며 상기 회전판의 하면에 부착되는 마찰재 및 상기 마찰재와 접촉되는 접촉 팁과 상기 접촉 팁을 사이에 두고 나란히 배치되어 상기 접촉 팁을 타원운동시키는 한 쌍의 압전소자를 갖는 액추에이터를 구비한 회전모듈;을 포함한다.

전술한 구성에서,

상기 회전판의 하부에는 결합부가 돌출되어 있고, 상기 결합부와 결합하여 상대회전 하는 패닝 판을 구비하는 패닝 기구부;를 더 포함한다.

전술한 구성에서,

상기 회전판의 중심에는 홀이 형성되어 있고, 상기 홀에 결합하는 틸트 프레임 및 상기 틸트 프레임이 고정되는 PCB를 구비한 틸팅 기구부;를 더 포함한 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에서,

상기 마찰재와 접촉되는 상기 접촉 팁과 상기 접촉 팁을 사이에 두고 나란히 배치되어 상기 접촉 팁을 타원운동시키는 한 쌍의 압전소자, 상기 압전소자가 안착되는 한 쌍의 안착부; 상기 한 쌍의 안착부를 중심으로 연결하며 상기 접촉 팁이 고정되는 중심부 및 상기 상부 프레임에 결합하는 결합부 및 상기 결합부에 대해서 상기 안착부를 탄성지지하는 탄성지지부;로 이루어진 액추에이터 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에서, 상기 회전모듈은 상기 액추에이터를 두 개 이상 구비하며 상기 마찰재의 하부에서 상기 마찰재를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에서,

상기 접촉 팁은 세라믹으로 이루어지며 상기 마찰재와 두 점 이상의 점접촉, 선접촉 또는 면접촉을 특징으로 한다.

전술한 구성에서,

상기 마찰재는 지르코니아로 이루어지고 상기 접촉 팁은 알루미나로 이루어지거나, 상기 마찰재는 알루미나로 이루어지고 상기 접촉 팁은 지르코니아로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치에 따르면, 팬틸트 장치를 구동하는 액추에이터의 크기가 현저하게 줄어들고 장치의 구성이 복잡하다는 문제점과 내마모성이 낮다는 문제점을 해결하는 효과가 있으며, 낮은 전력으로도 작동하여 큰 출력을 낼 수 있고 액추에이터가 동작하는 속도가 빨라 팬틸트 장치의 회전속도 또한 빨라지는 효과가 있다.

도 1은 팬틸트 장치에 구비된 TULA의 동작원리를 설명하기 위해 TULA의 압전구동부를 개략적으로 도시한 측면도
도 2는 본 발명의 회전모듈 2개를 장착한 CCTV용 카메라 회전장치의 사시도
도 3a 및 3b는 본 발명의 회전모듈의 사시도 및 회전모듈이 분해된 상태의 사시도
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터의 측면도 및 사시도
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터 중심에 구비될 수 있는 접촉 팁의 형태를 나타낸 사시도
도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터를 사용한 회전모듈이 패닝 기구부와 틸팅 기구부에 장착된 실시 예를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치의 회전판, 베어링 및 받침판을 따로 떼어서 본 분해사시도
도 8의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터가 회전판에 접촉되는 위치를 나타낸 사시도

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 회전모듈을 2개 장착한 CCTV용 카메라 회전장치의 사시도이다.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치는 크게 CCTV카메라를 상하로 동작시키는 틸팅 기구부(100)와 틸팅 기구부(100)를 좌우로 회전시키는 패닝 기구부(300)로 이루어진다.

보다 자세하게 설명하자면 틸팅 기구부(100)는 사진 또는 영상을 찍는 카메라(150), 카메라의 양 측면과 상면을 감싸는 형태로 이루어지며 양 측면의 중심부에 수직으로 결합 된 회전축을 포함하는 틸트 프레임(160), 틸트 프레임(160)의 회전축에 축결합 되어 상대회전 하며 틸트 운동을 담당하는 틸트 회전모듈(110) 및 틸트 회전모듈(110)과 틸트 프레임(160)의 사이에 위치하여 축결합되며 후술하는 PCB(130) 상면에 수직으로 세워져 나사 등에 의해 고정 결합되는 한 쌍의 브라켓(170)을 포함하여 이루어진다.

패닝 기구부(300)는 중앙에 홀이 생성되어 있으며 전기적으로 연결되어 동작하고 상면에 한 쌍의 브라켓(170)이 수직으로 세워져 나사 등에 의해 고정결합되는 PCB(130), PCB(130)하부에 위치하며 패닝 운동을 담당하는 패닝 회전모듈(110'), 원판형태로 이루어지고 패닝 회전모듈(110') 하부 중간에 위치하며 상면에는 패닝 회전모듈(110')의 각 모서리와 고정결합되는 고정부(320)가 융기되어 있고 중심에생성된 홀에 베어링이 삽입되는 패닝 판(310) 및 원판형태로 이루어지고 패닝 판(310)의 하부에 위치하며 중심에 융기된 연결부가 패닝 회전모듈(110')의 하부와 연결되어 본 발명의 팬틸트 장치를 지지하는 역할을 하는 받침판(380)을 포함하여 이루어진다.

이는 패닝 기구부(300)위에 틸팅 기구부(100)가 올려 놓여지는 형태이며 틸팅 기구부(100)의 브라켓(170)은 PCB(130)위에 고정되며 PCB(130)는 패닝 판(310)에 고정결합된다.

전술한 구성에서 각 회전모듈(110,110')은 구조적으로 동일하나, 고정되거나 결합되는 위치에 따라 틸트 운동 또는 패닝 운동을 하며, 이러한 팬틸트 운동의 설명은 도 3 및 도 4를 통해 더욱 상세히 설명한다.

도 3a 및 3b는 본 발명의 회전모듈 사시도 및 회전모듈이 분해된 상태의 사시도이다.

도 3a 및 3b를 참조하여 본 발명의 회전모듈(110)을 보다 자세하게 설명하자면, 회전모듈(110)은 원판의 형태로 이루어지며 그 가운데에 회전축이 삽입될 수 있는 회전축 삽입공(116c)이 천공되고 그 하부에는 후술하는 베어링(119)과 결합하는 회전판 결합구(도 7의 116a)를 구비한 회전판(116), 링 모양으로서 회전판(116)의 하부에 부착되어 회전판(116)과 같이 회전하는 마찰재(115), 회전모듈(110)의 전체적인 외형을 형성하되 H형태로 이루어지며 가운데에 홀이 천공된 상부 프레임(117), 상부 프레임(117)의 하측에 위치하며 중심부에는 마찰재(115)와 접촉하는 접촉 팁(220)을 구비한 액추에이터(200), 회전판(116)의 하부에 돌출된 결합부와 상부 프레임(117)의 홀에 삽입되는 구조로 이루어진 베어링(119) 및 하부 프레임(118)의 상부에 위치하며 회전하는 각도를 측정할 수 있는 로터리 엔코더(113)를 포함하여 이루어진다.

이로써, 액추에이터(200)에 전원이 인가되면 액추에이터(200)의 중심에 위치한 접촉 팁(220)이 마찰재(115)를 회전시켜 회전판(116)을 회전시키게 되고, 회전판(116)의 회전속도와 회전각도는 로터리 엔코더(113)에서 측정하여 제어되는 구조로 결합된다.

마찰재(115)는 지르코니아(Zirconia) 등의 마찰력 있는 소재로 이루어지며, 베어링(119)은 회전판(116)의 중심부에 구비된 회전판 결합구와 결합할 뿐만 아니라, 받침판(380)의 중심부에 융기된 받침판 결합구(도 7의 385)와도 결합된다.

베어링(119)과 회전판(116) 및 받침판(380)이 결합한 구조는 도 7에서 자세하게 후술한다.

액추에이터(200)가 회전판(116) 및 마찰재(115)를 회전시키는 방법은 도 4에서 자세하게 설명한다.

도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터의 측면도 및 사시도이다.

도 4의 (a) 및 (b)를 참조하여 설명하면 본 발명의 액추에이터(200)는 크게 전원을 인가하면 기계적 변형이 일어나는 한 쌍의 압전소자(210), 압전소자(210)가 올려 놓여지며 기계적 변형이 일어난 압전소자(210)를 원상태로 복원시키는 한 쌍의 액추에이터 프레임(250), 액추에이터 프레임(250) 사이에 위치하여 다리형태로 한 쌍의 액추에이터 프레임(250)를 연결하는 중심부(257) 및 원기둥 형태로 누워져 중심부(257)위에 부착되는 접촉 팁(220)을 포함하여 이루어진다.

액추에이터 프레임(250)는 압전소자(210)가 올려 놓여지는 안착부(252)와 상부 프레임(117)과 나사 등으로 결합되는 결합부(259) 그리고 결합부(259)에 대해서 안착부(252)를 탄성지지하는 탄성지지부(258)로 이루어질 수 있다.

탄성지지부(258)는 압전소자(210)로부터 전달되는 진동이 손실 없이 직접적으로 전달되고 동작할 수 있는 일정한 두께의 탄성소자라면 특정한 물체에 제한받지 않고 사용가능하며, 접촉 팁(220)은 세라믹 등의 합금으로 이루어지며 마찰재(150)와 접촉할 때 두 점이상으로 점접촉 하거나 선접촉 또는 면접촉하는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

압전소자(210)는 인가되는 전기적 신호에 따라 위 또는 아래로 볼록해지는 변형을 일으키게 되는데, 이때 인가된 전원을 제거하면 압전소자(210)는 액추에이터 프레임(250)의 탄성에 의해 원래의 상태, 즉 평평한 상태로 돌아오게 된다.

이하에서는 액추에이터(200)의 구동방법을 보다 더 자세하게 설명한다.

좌측 압전소자(210)를 수축시키고 우측 압전소자(210)를 팽창시키는 전기적 신호를 각각의 압전소자(210)에 인가하면 좌측 압전소자(210)는 아래로 볼록해지고 우측 압전소자(210)는 위로 볼록해지게 되는데 그때, 중심에 위치한 접촉 팁(220)은 좌측으로 기울게 된다.

반면에 각각의 압전소자(210)에 이와 반대의 전기적 신호를 인가하면, 좌측 압전소자(210)는 팽창되어 위로 볼록해지고 우측 압전소자(210)는 수축하여 아래로 볼록해져서 중심에 위치한 접촉 팁(220)이 우측으로 기울게 된다.

이러한 성질을 이용하여 각각의 압전소자(210)에 서로 다른 신호를 인가하고 제거하여 압전소자(210)를 변형시키면 중심부에 있는 접촉 팁(220)이 노를 젓는 듯한 타원운동을 하게 된다.

그 결과 타원운동을 하는 접촉 팁(220)은 마찰재(115)를 한쪽 방향으로 회전시킬 수 있게 되고 마찰재(115)와 부착되어 있는 회전판(116)역시 회전하게 된다.

단, 액추에이터(200)의 안착부(252)와 결합부(259)가 이어지는 부분은 압전소자(210)가 수축 또는 팽창할 때 진동이 발생하기 때문에, 그 진동을 흡수할 수 있는 형상으로 구비되는 것이 바람직할 것이며, 그 형상은 진동을 용이하게 흡수할 수 있는 형상이라면 크게 구애받지 않을 것이다.

도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터 중심에 구비될 수 있는 접촉 팁의 형태를 나타낸 사시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터의 중심에 위치하는 접촉 팁(220)은 다양한 형태로 구현될 수 있는데 예를 들어 원기둥 형태의 팁을 가로로 눕힘으로써 마찰재(115)와 접촉되는 부위를 선 접촉 하는 형태로 구현될 수도 있으며, 원기둥 형태의 접촉 팁(220)을 세워놓아 접촉 팁(220)의 상면 전체가 마찰재(115)와 접촉하는 형태일 수도 있을 것이다. 마찰재(115)와의 접촉 면적을 늘림으로써, 압전소자(210)에서 생성되는 진동변위가 증폭되는 효과가 있다.

도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터를 사용한 회전모듈이 패닝 기구부와 틸팅 기구부에 장착된 실시 예를 나타낸 사시도이다.

도 6의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 회전모듈(110,110')은 패닝 기구부(300)와 틸팅 기구부(100)에 마련되는데 먼저 틸팅 기구부(100)는 카메라(150)가 상하로 움직이는 틸팅운동을 하며 이는 회전모듈(110)의 회전축 삽입공(116c)과 한 쌍의 브라켓(170)에 수직으로 붙어있는 틸트 프레임(160)의 회전축에 결합됨으로써 가능해진다.

회전모듈(110)에 구비된 액추에이터(200)에 전압이 인가되면 회전판(116)이 회전하고 이때, 회전판(116)의 중심에 천공된 회전축 삽입공(116c)에는 틸트 프레임(160)의 회전축이 축결합 되어 있으므로 회전판(116)이 움직이면 틸트 프레임(160)도 같이 움직이게 된다.

회전모듈(110)과 브라켓(170) 사이에는 원활한 회전을 위해 베어링 등의 마찰 감소재가 구비되는 것이 바람직하다.

패닝 기구부(300)는 카메라를 좌우로 회전시키는 패닝운동을 한다.

회전모듈(110')의 상부 프레임(117)의 각 모서리는 패닝 판(310)에 융기된 고정부(320)와 나사 등에 의해 고정결합되고 상부 프레임(117)의 상부에 위치하는 회전판(115)은 받침판(380)과 결합되는데, 이는 결국 회전모듈(110')의 회전판(116)과 받침판(380)이 서로 결합되고 회전모듈(110')의 상부 프레임(117)과 패닝 판(310)이 결합되어 서로 상대회전하는 형태가 된다. 패닝 기구부(300)의 결합구조는 후술하는 도 7에서 더 자세하게 설명한다.

도 7은 본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치의 회전판, 베어링 및 받침판을 따로 떼어서 본 분해사시도이다.

도 7을 참조하여 설명하면 회전판(116)은 중심부에 하부 방향으로 회전판 결합구(116a)가 돌출되어 있으며 돌출된 회전판 결합구(116a)에는 회전판 결합공(116b)이 생성되어 있다.

회전판(116)의 하부에 위치되는 베어링(119)은 링 형상이되 내부에 베어링 돌출구(119a)가 형성되어 회전판 결합구(116a)에 생성된 회전판 결합공(116b)과 맞춤삽입 되며 베어링 돌출구(119a)의 중심에는 나사 등으로 체결할 수 있는 홀이 형성되는 것이 바람직하다.

받침판(380)의 중심에는 받침판 결합구(385)가 융기되어 있으며 받침판 결합구(385)는 반으로 갈라져 받침판 결합공(389)을 형성하며 형성된 받침판 결합공(389)에 회전판 결합구(116a)와 나사 등으로 체결된 베어링 돌출구(119a)가 삽입되어 고정된다. 이로써 회전판(116)이 회전하게 되면 받침판(380)도 같이 회전하게 된다.

다시 도 6을 참조하여 설명하면, 회전판(116)이 회전하게 되면 받침판(380)도 같이 회전하게 되는데 이때 받침판(380)이 고정되게 되면, 받침판(380)과 고정 결합된 회전판(116)이 고정되게 되고, 이로써 상부 프레임(117)이 회전하게 되는데 그 결과 상부 프레임(117)과 고정된 패닝 판(310) 역시 상대회전하게 된다.

결과적으로 회전모듈(110')에 전원이 인가될 때 받침판(380)이 고정된다면, 받침판(380)위에 올려져 있는 패닝 판(310)과 그 패닝 판(310)위에 결합된 틸팅 기구부(100)가 좌우로 상대회전 하게 될 것이다.

도 8의 (a) 및 (b)는 본 발명의 액추에이터가 회전판에 접촉되는 위치를 나타낸 사시도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 두 개 이상의 액추에이터(200)가 원판 형태의 마찰재(115)를 회전시키기 위해 마찰재(115)의 외주면에 위치하거나 상부면에 위치할 수 있다. 외주면에 액추에이터(200)가 위치하여 마찰재(115)를 회전시키는 방식을 라디얼(Radial) 방식이라 하며, 상부면에 위치하여 마찰재(115)를 회전시키는 방식을 액시얼(Axial) 방식이라고 부르는데 본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치는 두 가지 방법으로 액추에이터(200)를 위치시킬 수 있으나, 본 실시 예에서는 Axial방식의 실시 예에 대해서만 설명하였다.

라디얼 방식으로 위치한 액추에이터(200)는 동작할 때 마찰재(115)의 중심에 삽입된 회전축을 미세하게 흔들면서 마모시킬 수 있다.

본 발명의 CCTV용 카메라 회전장치는 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

3 : 진동체 4 : 구동축
5 : 회전축 6 : 상부 디스크스프링
7 : 하부 디스크판 100 : 틸팅 기구부
110,110' : 회전모듈 113 : 로터리 엔코더
115 : 마찰재 116 : 회전판
116a : 회전판 결합구 116b : 회전판 결합공
116c : 회전축 삽입공 117 : 상부 프레임
118 : 하부 프레임 119 : 베어링
119a : 베어링 돌출구 120 : 전원커넥터
130 : PCB 150 : 카메라
160 : 틸트 프레임 170 : 브라켓
200 : 액추에이터 210 : 압전소자
220 : 접촉팁 250 : 액추에이터 프레임
252 : 안착부 257 : 중심부
258 : 탄성지지부 259 : 결합부
300 : 패닝 기구부 310 : 패닝 판
320 : 고정부 380 : 받침판
385 : 받침판 결합구 389 : 받침판 결합공

Claims (7)

1. CCTV카메라와 연결되는 회전판;
   링 형상으로 이루어지며 상기 회전판의 하면에 부착되는 마찰재 및
   상기 마찰재와 접촉되는 접촉 팁과 상기 접촉 팁을 사이에 두고 나란히 배치되어 상기 접촉 팁을 타원운동시키는 한 쌍의 압전소자를 갖는 액추에이터를 구비한 회전모듈;을 포함하는 CCTV용 카메라 회전장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 회전판의 하부에는 결합부가 돌출되어 있고,
   상기 결합부와 결합하여 상대회전 하는 패닝 판을 구비하는 패닝 기구부;를 더 포함하는 CCTV용 카메라 회전장치.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 회전판의 중심에는 홀이 형성되어 있고,
   상기 홀에 결합하는 틸트 프레임 및 상기 틸트 프레임이 고정되는 PCB를 구비한 틸팅 기구부;를 더 포함한 것을 특징으로 하는 CCTV용 카메라 회전장치.
   
4. 제 3항에 있어서, 상기 액추에이터는
   상기 마찰재와 접촉되는 상기 접촉 팁과 상기 접촉 팁을 사이에 두고 나란히 배치되어 상기 접촉 팁을 타원운동시키는 한 쌍의 압전소자,
   상기 압전소자가 안착되는 한 쌍의 안착부;
   상기 한 쌍의 안착부를 중심으로 연결하며 상기 접촉 팁이 고정되는 중심부 및 상기 상부 프레임에 결합하는 결합부 및 상기 결합부에 대해서 상기 안착부를 탄성지지하는 탄성지지부;로 이루어진 액추에이터 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV용 카메라 회전장치.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 회전모듈은 상기 액추에이터를 두 개 이상 구비하며 상기 마찰재의 하부에서 상기 마찰재를 회전시키는 것을 특징으로 하는 CCTV용 카메라 회전장치.
   
6. 제 3항에 있어서,
   상기 접촉 팁은 세라믹으로 이루어지며 상기 마찰재와 두 점 이상의 점접촉, 선접촉 또는 면접촉을 특징으로 하는 CCTV용 카메라 회전장치.
   
7. 제 3항에 있어서,
   상기 마찰재는 지르코니아로 이루어지고 상기 접촉 팁은 알루미나로 이루어지거나, 상기 마찰재는 알루미나로 이루어지고 상기 접촉 팁은 지르코니아로 이루어진 것을 특징으로 한다.

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