JP2005156872A - 自動車教習用のダミー人形自動走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車教習に使用し、交差点など道路の様々な場所における、歩行者の、特に手押し車を押した高齢者における道路横断等の行動に伴う危険の予測及び回避のための運転操作技能の習得に効果的で、コンパクトな自動車教習用のダミー人形自動走行装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車体に歩行者を模した人形を備え、該車体の車輪を駆動する駆動源を備え、該駆動源の駆動自動制御回路を備え、該駆動自動制御回路に無線リモコンで該駆動自動制御回路の作動信号を送る。
このように構成した自動車教習用ダミー人形自動走行装置は、自動車教習コース内の交差点付近等に配置して使用する。
そして、ダミー人形装置をセットした交差点に教習生の運転する教習車両がさしかかった際に、教習指導員がタイミングを見計らい送信機であるリモコンのスイッチを操作する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車教習に使用し、高齢者等歩行者の行動に対する咄嗟の判断力と危険回避のための運転操作技能の習得を図るダミー人形自動走行装置に係る。

人や車が輻輳する交差点及びその付近においては、運転免許取得後１年未満の初心運転者では、経験不足から運転操作のみに注意心が奪われ、運転中における視線（野）が狭くなるため、進行先前方を横断しようとする歩行者等の発見が遅れてしまい重大事故につながる場合がある。
このため、自動車学校にとっても、この種の事故を減少するための対策は喫緊の課題である。
自動車学校においては、教習生に対し、一方においては徐行と安全確認及び冷静な判断と譲り合いの精神が要求されることを教示するとともに、他方において、交差点を直進又は右左折する際には、場内での教習段階から歩行者に注意を払い、特に歩行速度の遅い高齢者における、信号無視や走行車両の直前又は直後の横断等の予期せぬ行動に対して注意し、かつ、できる限り安全な速度と方法で通行する教習を行うことで、事故防止のための運転操作技能の向上を図ることが必要とされている。
自動車学校が使用する交差点などにおける危険予測及び回避のための資器材としては、ロープか伸縮アームにダミー人形を固定し、手動によるか、センサーもしくはリモコン操作によって人形を１〜３メートル道路に飛び出す方式や、道路に埋め込んだレールに人形を固定させて道路を横断させる方式がある。
しかしながら、ロープや伸縮アームを使用して人形が飛び出す方式では、ロープや伸縮アームの台座を不自然な状態で設けることから目立ち、発見しやすく教習生へのインパクトが十分に得られない可能性がある上に、飛びだし距離が制限されることから、使用範囲が限定されるものであった。
また、道路にレールを埋め込む場合は移動や運搬が容易でなく設置場所が変更し難いものであった。
特開平８−１７９６８４号公報には絵人形を無線操作のモーターに連結した歯車と歯合する直線ラックギアで作動させることにより、任意の時に直線的に絵人形を飛びだし可能とする技術が開示されている。
また、特開平８−１８５１１４号公報には、筐体に駆動源により支持腕を前進後退させる機構を設け、支持腕先端に人形を設置する技術が開示されている。
これらはいずれも、人形を筐体等の台座から人形を取り付けた伸縮アームを伸ばすことにより突出させる構造であって、装置は大がかりなものとならざるを得ず設置場所の変更が難しい。
加えて、台座を設置するスペースが必要で人形の動作範囲は伸縮アームの長さにより制約されるなど道路の様々な場所を想定した使用が難しいという問題がある。

特開平８−１７９６８４号公報 特開平８−１８５１１４号公報

本発明は上記技術的課題に鑑みて、交差点など道路の様々な場所における、歩行者の、特に手押し車を押した高齢者における道路横断等の行動に伴う危険の予測及び回避のための運転操作技能の習得に効果的で、コンパクトな自動車教習用のダミー人形自動走行装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明の技術的要旨は、ダミー人形自動走行装置の車体に歩行者を模した人形を備え、該車体の車輪を駆動する駆動源を備え、該駆動源の駆動自動制御回路を備え、該駆動自動制御回路に無線リモコンで該駆動自動制御回路の作動信号を送る点である。

この自動車教習用ダミー人形自動走行装置は、自動車学校においては自動車教習コース内の交差点付近等に配置して使用することとなる。
そして、ダミー人形自動走行装置をセットした交差点に教習生の運転する教習車両がさしかかった際に、教習指導員がタイミングを見計らい送信機であるリモコンのスイッチを操作する。
この教習指導員によるリモコンの操作は四輪車の場合には同乗する助手席から行い、二輪車の場合には二輪車見張り台から操作すると良い。
リモコンはスイッチ操作により作動信号を送信し、その電波を制御回路に接続した受信機が受信して、制御回路が作動して駆動制御を開始し、駆動源であるところのモータが駆動を始める。
つまり教習指導員がリモコン操作することで、ダミー人形自動走行装置内の制御回路と連結しているモーターが駆動して車輪を回転させることで、ダミー人形を作動前進させ、例えば交差点の横断歩道等を横断するように走行する。
これにより、例えば教習生の運転する車両前方に、手押し車を押した高齢者を模したダミー人形が現れるため、教習生は咄嗟に判断をして危険回避のための運転操作を行うこととなる。
よって、教習生は校内教習コース内における教習中から、高齢者等の歩行者の発見と認識を行い、その行動に注意し、かつ、事故回避のためのできる限り安全な速度と方法で通行する運転操作を心がけることとなる。
ダミー人形自動走行装置は内蔵している前進タイマーの所定時間の間、前進動作した後停止する。
そして停止タイマーの設定時間、停止動作した後、例えば元の位置に戻るように設定した後退タイマーの設定時間、後退動作する。
走行する距離は、ダミー人形の走行速度又は走行時間の設定を、例えば切り替えスイッチを切り替えたり、入力値を変えることで使用場所に応じて自在に変更できる。
ダミー人形の進行速度は好ましくは低速の場合には一秒間に約３５センチ走行し、高速の場合には一秒間に約４５センチ走行するのが良い。
例えば１０メートル前進し、５秒停止したあと、また、１０メートル後退して自動的に元の配置場所に戻るように制御回路内のタイマーを設定するなど利用場所にあわせて設定を自由に変更することが可能である。

請求項２記載の発明の技術的要旨は、前記車体が手押し車状で、人形は手押し車を押した歩行者を模している点である。

このように車体を手押し車状とし、人形は手押し車を押した、特に好ましくは高齢者を模した歩行者とすることで外観や動きが自然で違和感のないものとなる。
人形は、例えば乳母車を押した女性でもよいが、高齢者は突拍子もない行動をとることがあり、事故防止措置の教示を行う上で高齢者の容姿と動きを模した装置とするのがより好ましい。
手押し車状の車体には、駆動輪付近に手動で下方へ突出するキャスターを設けるとダミー人形装置はこのキャスターを下方へ突出させて固定することにより容易に移動させることが出来る。
具体的には、キャスターの取付軸を上下移動可能に設け、上下それぞれの位置で係止できるように取付軸に突起を設け、取付軸の軸受けに突起が嵌る凹部を上部と下部に設ける。
そして、駆動自動制御時にはキャスターを上方へ移動して係止し、搬送時には下方に下げて係止し、キャスターにより車体を駆動輪を浮かすように傾けて支えながら移動させる。

本発明に係る自動車教習用のダミー人形自動走行装置においては、自動車教習に活用することにより、教習コース内において、高齢者等の歩行者の信号無視や、走行車両の直前や直後の横断等の行動を、教習生に模擬的に体験させることができる。
これにより教習生の、歩行者の発見と認識能力、高齢歩行者の突飛な行動に対する危険の予測能力と咄嗟の判断力、危険回避のための運転操作技能等の習得及び向上を教習コース内での教習段階で効果的に図ることができる。
教習指導員は四輪車の場合には運転をする教習生の横に乗りながら、二輪車の場合には見張り台から、教習生には分からないように携帯リモコンでダミー人形装置を遠隔操作できる。
そして、教習生にインパクトを与えられ体で覚えられるようなタイミングを見計らい、ダミー人形装置を作動させることが一人で容易にできる。

ダミー人形自動走行装置は、特に付帯設備を必要としないことから移動や運搬が簡単かつ自由にでき、様々な状況を想定した動作を容易に設定できる。
これにより運転教習コース内のみならず、各種場外講習等にも移動して事故回避のための適切な運転措置を効果的に教示することができる。

本発明に係る自動車教習用ダミー人形自動走行装置（以下ダミー人形と必要に応じて省略する）の実施例の側面図を図１に示す。
手押し車状の車体２０の後部には支持棒１１ａを介して人形１１が連結され、人形１１は手押し車（車体）２０の持つ手２５を握り、手押し車を押している状態に取り付けられたダミー人形自動走行装置１０を構成している。
手押し車２０内には充電式バッテリ２４が備えられ、車輪２１ａの駆動源であるモータ２２に接続され、車輪２１ａはモータ２２により、ギヤ２２ａやチェーン２２ｂ等を介して駆動される。
このモータ２２は駆動自動制御回路２３に接続され、モータ２２は自動制御回路２３により駆動制御される。
そして、自動制御回路２３は図２（イ）に示す無線リモコン２６のボタン２６ａを押すことで、アンテナ２３ａより作動信号を受信しモータ２２の自動制御を開始する。
これにより、ダミー人形１０はリモコン２６のボタン２６ａを押すことで自動走行動作を開始する。
一方、ダミー人形１０は図２（ロ）に示す、有線で自動制御回路に接続されている手元スイッチ２８のボタン２８ａを押すことによっても前進動作、後退動作させることが出来る。

ダミー人形の電気回路を表したブロック図を図９に示す。
モータ駆動回路には手動の手元スイッチまたは、リモコンの受信機のいずれかを切り替えスイッチにより選択して接続し、リモコン操作による自動動作を行うか、手元スイッチによる手動操作が選択出来る。
走行速度は、高速と低速とを切り替えスイッチで選択する。
そして、前進タイマー、停止タイマー、後退タイマーの設定時間を変更することで走行距離調整を行う。

教習コース内の交差点付近にこのダミー人形を置き、教習に使用する例を説明する。
図３において、教習生は教習コース１内の交差点２を右折しようとしている。
ダミー人形１０は交差点２の四輪教習車両４から見て右折側の横断歩道２ａ手前に待機した状態で置かれている。
ダミー人形自動走行装置１０は、四輪教習車両４を運転している教習生５にインパクトを与えられるタイミングを見計らい、このように四輪教習車両４の場合は助手席に同乗した教習指導員６がリモコンを操作することで作動させる。
二輪教習車両の教習を行う場合は、教習指導員は見張り台に立っていることからそこからリモコンを操作する。
リモコンは小さく形成され、操作はボタンを押すだけであることから、教習指導員６は教習生にわからないように操作することができる。
リモコン操作によりダミー人形１０の自動制御が開始される。
すると、ダミー人形１０は高齢者が横断歩道を横断する状況を模して、横断歩道２ａを横断するように前進走行する。
ダミー人形１０が高齢者を模して、横断歩道２ａをゆっくりと横断している状況を図４に示す。
ダミー人形１０はノロノロと横断歩道２ａを進んで教習生５の乗った車両４の前方を遮り、教習生５はブレーキを踏みダミー人形１０が横断するのを待つこととなる。
このように教習生５は自動車教習コース１内での教習段階より歩行者に注意を払うこととなる。
教習車両４は図５に示すようにダミー人形１０が横断歩道２ａをわたりきったところで、横断歩道２ａを通過することとなる。
ダミー人形１０は制御回路内のタイマー設定により横断歩道を渡りきると停止するように前進時間を設定し、そして所定時間停止したのち後退し、出発位置まで戻って停止するように後退時間を設定する。
これにより、ダミー人形は横断歩道を渡りきった後、一定時間停止後、後退して出発点まで戻る。
この走行する距離と速度は、ダミー人形装置の走行速度又はタイマーの設定を変更することでコース内の場所や教示内容に応じて自在に変更できる。
よって、二輪車の教習にも容易に使用することが出来る。
二輪車の教習生にダミー人形を使用した教示を行っている状態を図６に示す。
図６では、二輪教習車両３に乗った教習生５はダミー人形１０が横断歩道２ａを渡っていることから横断歩道手前で停止している。
このように、高齢者等の道路横断や、信号無視、走行車両の直前や直後の横断等を模擬的に、教習車両に応じた適当な場所で教習生に体験させ、それらに対して必要な運転操作技能の習得を図ることができる。

図７はダミー人形を正面方向から見た図を示す。
手押し車２０前部には、駆動輪である前輪２１ａの間に下方へ突出するキャスター２７が設けられている。
このキャスター２７は取付軸２７ａを上下させて係止部２７ｂを回転させて取付軸軸受の凹部に嵌めることで上下２つの高さでャスター２７で固定できる。
そして、ダミー人形１０を自動動作させる場合はキャスターを上へ持ち上げた状態で固定する。
ダミー人形１０を手動で移動する際には、このキャスター２７を下げて、駆動輪２１ａより下方へ突出させた状態で固定して、駆動輪を浮かす状態で手押し車２０を支持する形状とする。
キャスターを下げて固定し、車体を傾けた状態の車体部分の側面図を図８に示す。
ダミー人形はこのキャスター２７を下方へ突出させることによって、駆動輪２１ａを持ち上げ、人形１１を押すことで手動で自在に移動させることが出来るようになる。

本発明に係る自動車教習用ダミー人形自動走行装置の側面図を示す。 （イ）無線リモコンを示す。（ロ）手元スイッチを示す。 ダミー人形の使用例で、横断歩道手前で停止している状態を示す。 ダミー人形が横断歩道を走行している状態を示す。 ダミー人形が横断歩道を渡りきった状態を示す。 二輪車の教習に使用した例を示す。 ダミー人形を正面から見た図を示す。 キャスターを下方へ突出させた状態を示す。 回路構成を表したブロック図を示す。

符号の説明

１ 自動車教習コース
２ 交差点
２ａ 横断歩道
３ 二輪教習車両
４ 四輪教習車両
５ 教習生
６ 教習指導員
１０ 自動車教習用ダミー人形自動走行装置
１１ 人形
１１ａ 支持棒
２０ 車体（手押し車）
２１ａ 車輪（駆動輪）
２１ｂ 車輪（後輪、前輪）
２２ モータ
２２ａ ギヤ
２２ｂ チェーン
２３ 駆動自動制御回路
２３ａ アンテナ
２４ 充電式バッテリ
２５ 手押し車の持つ手
２６ 無線操作リモコン
２６ａ 無線操作リモコンボタン
２７ キャスター
２７ａ キャスター取付軸
２７ｂ 係止部
２８ 手元スイッチ
２８ａ 手元スイッチボタン

Claims (3)

1. 車体に歩行者を模した人形を備え、該車体の車輪を駆動する駆動源を備え、該駆動源の駆動自動制御回路を備え、該駆動自動制御回路に無線リモコンで該駆動自動制御回路の作動信号を送ることを特徴とする自動車教習用のダミー人形自動走行装置。
2. 前記車体が手押し車状で、人形は手押し車を押した歩行者を模していることを特徴とする請求項１記載の自動車教習用のダミー人形自動走行装置。
3. 前記駆動源が車体に搭載した充電式バッテリーを電源とするモータであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動車教習用のダミー人形自動走行装置。

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