JP2005132049A - 色度補正方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エラー発生により色度補正を再開する際に、無駄に記録材を消費しないようにする。
【解決手段】 ２枚の転写材２上に色度パッチを形成し、カラーセンサ２９で色度パッチの色を検知して色度補正を実行中に、所定のエラーが発生するとエラー処理を行い、再度色度補正を再開する際に、所定のエラーが発生前に検知を終了した色度パッチについては色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成し、前記色度パッチの色を検知して色度補正を行う技術に関するものである。

近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置では、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が評価する画像の良し悪しの判断に大きな影響を与えている。

ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがある。そのため、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。

そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を有し、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づき、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成されている。

しかし、上述の濃度センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成して検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、上述した濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。

そこで、転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置（例えば、特許文献１参照。）が考えられる。

このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。尚、この制御を濃度−階調特性制御と呼ぶ。

また、カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるが、上述の制御はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用い、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成される。これにより、ＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。

一方、インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によってカラーバランスが変化し、濃度−階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。

尚、このような濃度−階調特性制御では、転写材上に色度パッチを形成する必要があるが、色度パッチを形成するのに必要な大きさの転写材がセットされていない場合は、転写材を複数枚使用して濃度−階調特性制御を実行することが考えられている。
特開２００３−８４５３２号公報

しかしながら、従来のカラー画像形成装置においては、複数枚使用して濃度−階調特性制御を実行しているときに、ジャムや用紙なしなどのエラーが発生すると、最初から濃度−階調特性制御をやり直す必要があり、用紙やインク・トナーなどの記録材を無駄にしてしまうという問題があった。

本発明は、上述したカラー画像形成装置の問題点を解決し、色度補正を実行中に所定のエラーが発生すると、エラーが発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開することで、エラーが発生するまでに得られた色度補正の結果を有効に活用し、無駄に転写材や記録材を消費しないようにすることを目的とする。

本発明は、少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成し、前記色度パッチの色を検知して色度補正を行うカラー画像形成装置の色度補正方法であって、少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成する工程と、前記色度パッチの色を検知して色度補正を行う工程と、前記色度補正を実行中に所定のエラーが発生するとエラー処理を行い、再度色度補正を再開する工程とを有し、前記再開する工程では、前記所定のエラーが発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開することを特徴とする。

また本発明は、少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成し、前記色度パッチの色を検知して色度補正を行うカラー画像形成装置であって、少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成する形成手段と、前記色度パッチの色を検知して色度補正を行う色度補正手段と、前記色度補正を実行中に所定のエラーが発生するとエラー処理を行い、再度色度補正を再開するように制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記所定のエラーが発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、色度補正を実行中に所定のエラーが発生した場合、エラーが発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開することで、エラーが発生するまでに得られた色度補正の結果を有効に活用し、無駄に転写材や記録材を消費しないようにすることができる。

以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、本実施例では、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御を実行中にエラーが発生し、濃度−階調特性制御再開時に、エラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材について、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御することにより、無駄に用紙やインク・トナーを消費しないようにするものである。

図１は、実施例１におけるカラー画像形成装置の構造を示す図である。図１において、１は給紙カセット、２は転写材、３はＭＰトレイ、４は濃度検知センサ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは感光体ドラム、６は色ずれ検知センサ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは帯電器、７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳは帯電スリーブ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは現像器、８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳは現像スリーブ、９ａ、９ｂは２次転写ローラ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋはスキャナ部、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋはトナーカートリッジ、１２は中間転写ベルト、１３は定着部、１４は定着ローラ、１５は加圧ローラ、１６、１７はヒータ、１８は中間転写ベルト駆動ローラ、１９はレジ前センサ、２０は定着部排紙センサ、２１はクリーナ部、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは現像カートリッジ、２３、２４、２５、２６は給紙センサ、２７は定着部前センサ、２８は排紙センサ、２９はカラーセンサ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは転写ローラである。

感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。

一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器には、スリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。

現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳが設けられている。尚、各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。

中間転写体１２は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する２次転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。

２次転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接しているが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。

定着部１３は転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図１に示すように、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。ここで、定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にはそれぞれヒータ１６、１７が内臓されている。即ち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されると共に、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。

可視画像定着後の転写材２は、その後、排出ローラによって排紙部に排出して画像形成動作を終了する。

クリーニング手段２１は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナー或いは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーが、クリーナ容器に蓄えられる。

カラーセンサ２９は、図１に示すカラー画像形成装置において、転写材搬送路の定着部１３より下流に転写材２の画像形成面へ向けて配置されており、転写材２上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。

図２は、実施例１におけるカラー画像形成装置の信号処理の流れを表す図である。図２において、２０１はホスト、２０２はコントローラ、２０３はエンジン、２０４は色変換処理部、２０５はγ補正部、２０６はレーザ駆動部である。２０７はコントローラ２０２からエンジン２０３への画像データ信号線、２０８はエンジン２０３からコントローラ２０２への水平同期信号線、２０９はエンジン２０３からコントローラ２０２への垂直同期信号線、２１０はコントローラ２０２からエンジン２０３へのシリアルコマンド送信信号、２１１はエンジン２０３からコントローラ２０２へのシリアルステータス信号である。２１２はホストの主制御部（ＣＰＵ）、２１３はコントローラ２０２の主制御部（ＣＰＵ）、２１４はエンジン２０３の主制御部（ＣＰＵ）である。

ホスト２０１、コントローラ２０２、エンジン２０３の各機器には、各機器内の各ブロックを制御するための独立した主制御部（ＣＰＵ）、即ちホスト２０１にはＣＰＵ２１２、コントローラ２０２にはＣＰＵ２１３、エンジン２０３にはＣＰＵ２１４が存在し、各ＣＰＵが各機器内の動作のタイミング及び各機器間の通信を制御している。また、主制御部（ＣＰＵ）には、ＣＰＵが処理を実行時に使用する作業領域や各種テーブルの領域などが定義されているＲＡＭ、ＣＰＵの処理手順（プログラム）や制御データなどを格納しているＲＯＭ、及びＣＰＵの周辺回路なども含まれる。

通常、実施例１に示すレーザビームプリンタのような画像形成装置は、コントローラ部とエンジン部が別体で構成されることが多い。そのため、各機器は個別に制御され、また各機器が個別に制御されるように各機器間で閉じた構成になっている。

ホスト２０１からＲＧＢの画像信号がパラレルに送出され、コントローラ２０２に入力される。入力されたＲＧＢの画像信号は色変換処理部２０４でマスキング、ＵＣＲの処理が施され、色補正、下色除去が行われ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の画像信号へと変換される。そして、γ補正部２０５によって出力濃度曲線が線形となるように補正が行われ、その後Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの画像信号はエンジン２０３へ入力される。

ここで、実施例１におけるカラー画像形成装置において実行される濃度−階調特性制御について詳細に説明する。

環境やそれまでに印字した枚数などの条件により、濃度−階調特性制御が必要であるとエンジン２０３が判断すると、エンジン２０３はコントローラ２０２に対して濃度−階調特性制御が必要であることをコントローラ２０２へシリアルステータス信号２１１を通じて伝える。一方、コントローラ２０２は、エンジン２０３が濃度−階調特性制御が必要であると判断していることが伝えられると、濃度−階調特性制御の実行コマンドをシリアルコマンド信号２１０を通じて発行する。そして、エンジン２０３が濃度−階調特性制御の実行コマンドを受けると、垂直同期信号及び水平同期信号を垂直同期信号線２０９、水平同期信号線２０８を通じて出力する。これにより、コントローラ２０２は垂直同期信号、水平同期信号に同期して図４に示すような画像データを画像データ信号線２０７を通じて出力する。

図４は、実施例１における濃度−階調特性制御に用いるパッチパターンの一例を示す図である。図４に示すように、実施例１では２枚の転写材４０３、４０４に濃度−階調特性制御用パッチパターン４０５、４０６をそれぞれ画像形成する。このように、複数の転写材にパッチパターンを分割して形成するのは、例えば濃度−階調特性制御に必要なパッチパターンが給紙カセット１にセットされている転写材よりも大きい場合などが考えられるからである。

濃度−階調特性制御用パッチパターン４０５、４０６は、ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ４０１ａ〜４０１ｆ…と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ４０２ａ〜４０２ｆ…で構成されており、４０１ａと４０２ａ、４０１ｂと４０２ｂ、４０１ｃと４０２ｃ、４０１ｄと４０２ｄ、４０１ｅと４０２ｅといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２が対をなして並んでいる。

エンジン２０３は転写材２上に図４に示すような濃度−階調特性制御用パッチパターンを画像形成し、このパッチのＲＧＢ出力値を、カラーセンサ２９で検知する。

図３は、実施例１におけるカラーセンサ２９の構成の一例を示す図である。図３に示すように、カラーセンサ２９は白色ＬＥＤ３０３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａにより構成されている。この構成において、白色ＬＥＤ３０３を定着後のパッチ３０５が形成された転写材２に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａにより検知する。尚、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａの受光部は、３０４ｂに示すように、ＲＧＢが独立した画素となっている。

次に、図４に示した濃度−階調特性制御用パッチパターン４０５、４０６を用いて濃度−階調特性制御を実行中にエラーが発生し、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御する処理について説明する。

図５は、実施例１における濃度−階調特性制御の処理手順を示すフローチャートである。尚、エラー発生後に再開したときの処理も同じである。まずステップＳ５０１において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４がパッチパターン４０５を検知済みか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０５を検知済みであると判断すると、ステップＳ５０３へ遷移する。また、パッチパターン４０５を検知済みではないと判断すると、ステップＳ５０２へ遷移し、パッチパターン４０５を転写材４０３に画像形成し、ステップＳ５０３へ遷移する。尚、パッチパターン４０５を検知済みか否かの判断は、不図示の不揮発性メモリに記憶された検知済みか否かを示すフラグなどによって判断するものとする。

次に、ステップＳ５０３において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０６を検知済みか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０６を検知済みであると判断すると、ステップＳ５０５へ遷移する。また、パッチパターン４０６を検知済みではないと判断すると、ステップＳ５０４へ遷移し、パッチパターン４０６を転写材４０４に画像形成し、ステップＳ５０５へ遷移する。尚、パッチパターン４０６を検知済みか否かの判断もパッチパターン４０５と同様に判断するものとする。

次に、ステップＳ５０５において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０５を画像形成したか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０５を画像形成したと判断すると、ステップＳ５０６へ遷移し、パッチパターン４０５をカラーセンサ２９で検知する。そして、ステップＳ５０７において、パッチパターン４０５を検知したことを記憶してステップＳ５０８へ遷移する。また、パッチパターン６０５を画像形成していないと判断すればステップＳ５０８へ遷移する。

次に、ステップＳ５０８において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０６を画像形成したか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０６を画像形成したと判断すると、ステップＳ５０９へ遷移し、パッチパターン４０６をカラーセンサ２９で検知する。そして、ステップＳ５１０において、パッチパターン４０６を検知したことを記憶してステップＳ５１１へ遷移する。また、パッチパターン４０６を画像形成していないと判断すればステップＳ５１１へ遷移する。

次に、ステップＳ５１１において、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、各パッチのＲＧＢ出力値をエンジン２０３からコントローラ２０２へ伝えるように、シリアルコマンドをシリアルコマンド信号線２１０を通じて発行する。そして、エンジン２０３のＣＰＵ２１４がコントローラ２０２より各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝えるコマンドを受信すると、シリアルステータス信号線２１１を通じて各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２に伝える。続くステップＳ５１２において、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、Ｋによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２のＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。

最後に、ステップＳ５１３において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４がパッチパターン４０５、４０６を検知済みでないことを記憶する。このようにして、濃度−階調特性制御を終了する。

ここで、図５に示した処理の途中で必要な枚数の転写材がセットされていなかったことによるエラーや転写材の搬送ジャムなどが発生すると、濃度−階調特性制御は中断され、以降の処理は行われない。そして、エラー処理が終了した後に、エンジン２０３は濃度−階調特性制御が必要であることをコントローラ２０２へシリアルステータス信号２１１を通じて伝え、再度濃度−階調特性制御が実行される。例えば、ステップＳ５０９の処理実行中にエラーが発生し、濃度−階調特性制御が中断されいた場合は、既にパターン４０５の検知が終了しているので、再開された濃度−階調特性制御ではステップＳ５０１においてパッチパターン４０５が既に検知済みと判断する。これにより、転写材４０３を消費することなく、ステップＳ５０４において、転写材４０４にパッチパターン４０６を画像形成し、ステップＳ５０９において、パッチパターン４０６を検知し、ステップＳ５１１においてコントローラ２０２は中断する前に検知したパッチパターン４０５のＲＧＢ出力値及び再開後に検知したパッチパターン４０６のＲＧＢ出力値とを取得し、濃度−階調特性を補正する。

このように、通常２枚の用紙を必要とする濃度−階調特性制御を行うカラー画像形成装置においてジャムなどのエラーが発生したときに、濃度−階調特性制御の再開時にエラー発生前までにカラーセンサで検知を終えていたパッチについては、同じパッチの画像形成・検知を行わないように制御することにより、用紙、インク、トナーを無駄に消費しないようにすることができる。

実施例１では、２枚の転写材に色度パッチを形成して行う濃度−階調特性制御について述べたが、本発明はこれに限らず、３枚、４枚の転写材に色度パッチを分割して形成する場合でも同様の処理を行うことによって無駄に用紙を消費するのを防ぐことができる。

以上説明したように、実施例１のカラー画像形成装置において、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御することで、無駄に用紙やインク・トナーを消費しないようにすることができる。

次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例２を詳細に説明する。上述した実施例１では、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御する処理について説明した。

実施例２では、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、色度の変化に影響しないエラーであるか否かを判断し、色度の変化に影響しないエラーであった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御し、また色度の変化に影響するようなエラーであった場合は濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了していたか否かにかかわらず、全てのパッチの画像形成・検知を行うように制御することで、無駄に用紙やインク・トナーを消費せず、しかも濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置について説明する。

尚、実施例２におけるカラー画像形成装置の構成は、実施例１と同様であり、その説明は省略する。また、カラー画像形成装置の信号処理の流れも実施例１と同様であり、その説明は省略する。更に、カラーセンサ２９の構成及び濃度−階調特性制御に用いるパッチパターンも同様であり、その説明は省略する。

ここで、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、色度の変化に影響しないエラーであるか否かを判断し、色度の変化に影響しないエラーであった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御し、また色度の変化に影響するようなエラーであった場合は濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了していたか否かにかかわらず、全てのパッチの画像形成・検知を行うように制御する、実施例２における濃度−階調特性制御の処理手順について説明する。

図６は、実施例２における濃度−階調特性制御の処理手順を示すフローチャートである。実施例２においても、実施例１と同様に２枚の転写材４０３、４０４に濃度−階調特性制御用パッチパターン４０５、４０６をそれぞれ画像形成する場合について説明する。

まず、ステップＳ６０１において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、制御開始直前に色度変化に影響のあるエラーが発生していたか否かを判断し、発生していたと判断するとステップＳ６０２へ遷移する。ここで、色度変化に影響のあるエラーとは、例えばトナー残量なしなどのエラーで、この場合は、トナーカートリッジを交換したことによりエラー発生前の状態に比べて色度が変化している可能性がある。逆に、ジャムなどのエラーではジャム処理を行ってもプリントの色度には影響しないと判断する。

次に、ステップＳ６０２において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０５、４０６を検知済みでないことを記憶してステップＳ６０３へ遷移する。従って、濃度−階調特性制御でパッチパターン４０５の検知が終了した後に色度変化に影響のあるエラーが発生すると、ステップＳ６０２において、パッチパターン４０５をまだ検知していないと記憶される。また、ステップＳ６０１において、制御開始直前に色度変化に影響のあるエラーが発生していないと判断すると、ステップＳ６０３へ遷移する。

次に、ステップＳ６０３において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０５を検知済みか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０５を検知済みであると判断すると、ステップＳ６０５へ遷移する。また、パッチパターン４０５を検知済みではないと判断すると、ステップＳ６０４へ遷移し、パッチパターン４０５を転写材４０３に画像形成し、ステップＳ６０５へ遷移する。この処理で、例えば直前に実行していた濃度−階調特性制御途中でパッチパターン４０５の検知が終了した後に色度変化に影響のあるエラーが発生していると、ステップＳ６０２において、パッチパターン４０５をまだ検知していないと記憶しているので、ステップＳ６０３からステップＳ６０４へ遷移し、ステップＳ６０４において、パッチパターン４０５を転写材４０３に画像形成する。

次に、ステップＳ６０５において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０６を検知済みか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０６を検知済みであると判断すると、ステップＳ６０７へ遷移する。また、パッチパターン４０６を検知済みではないと判断すると、ステップＳ６０６へ遷移し、パッチパターン４０６を転写材４０４に画像形成し、ステップＳ６０７へ遷移する。

次に、ステップＳ６０７において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０５を画像形成したか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０５を画像形成したと判断すると、ステップＳ６０８へ遷移し、パッチパターン４０５をカラーセンサ２９で検知する。そして、ステップＳ６０９において、パッチパターン４０５を検知したことを記憶してステップＳ６１０へ遷移する。また、パッチパターン６０５を画像形成していないと判断すればステップＳ６１０へ遷移する。

次に、ステップＳ６１０において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０６を画像形成したか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０６を画像形成したと判断すると、ステップＳ６１１へ遷移し、パッチパターン４０６をカラーセンサ２９で検知する。そして、ステップＳ６１２において、パッチパターン４０６を検知したことを記憶してステップＳ６１３へ遷移する。また、パッチパターン４０６を画像形成していないと判断すればステップＳ６１３へ遷移する。

次に、ステップＳ６１３において、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、各パッチのＲＧＢ出力値をエンジン２０３からコントローラ２０２へ伝えるように、シリアルコマンドをシリアルコマンド信号線２１０を通じて発行する。そして、エンジン２０３のＣＰＵ２１４がコントローラ２０２より各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝えるコマンドを受信すると、シリアルステータス信号線２１１を通じて各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２に伝える。続くステップＳ６１４において、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、Ｋによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２のＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。

最後に、ステップＳ６１５において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４がパッチパターン４０５、４０６を検知済みでないことを記憶する。このようにして、濃度−階調特性制御を終了する。

実施例２では、２枚の転写材に色度パッチを形成して行う濃度−階調特性制御について述べたが、本発明はこれに限らず、３枚、４枚の転写材に色度パッチを分割して形成する場合でも同様の処理を行うことによって無駄に用紙を消費するのを防ぐことができる。

以上説明したように、実施例２のカラー画像形成装置において、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、色度の変化に影響しないエラーであるか否かを判断し、色度の変化に影響しないエラーであった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御し、また色度の変化に影響するようなエラーであった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了していたか否かにかかわらず、全てのパッチの画像形成・検知を行うように制御することで、無駄に用紙やインク・トナーを消費せず、しかも濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。

次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例３を詳細に説明する。上述した実施例２では、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、色度の変化に影響しないエラーであるか否かを判断し、色度の変化に影響しないエラーであった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御し、また色度の変化に影響するようなエラーであった場合は濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了していたか否かにかかわらず、全てのパッチの画像形成・検知を行うように制御する処理について説明した。

実施例３では、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、エラー発生時の環境と濃度−階調特性制御再開時の環境とが色度の変化に影響する程度に異なるか否かを判断し、色度の変化に影響しない程度の環境の差であった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御し、また色度の変化に影響するような環境の差があると判断した場合は濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了していたか否かにかかわらず、全てのパッチの画像形成・検知を行うように制御することにより、無駄に用紙やインク・トナーを消費せず、しかも濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置について説明する。

尚、実施例３におけるカラー画像形成装置の構成は、実施例１と同様であり、その説明は省略する。また、カラー画像形成装置の信号処理の流れも実施例１と同様であり、その説明は省略する。更に、カラーセンサ２９の構成及び濃度−階調特性制御に用いるパッチパターンも同様であり、その説明は省略する。

ここで、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、エラー発生時の環境と濃度−階調特性制御再開時の環境とが色度の変化に影響する程度に異なるか否かを判断し、色度の変化に影響しない程度の環境の差であった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御し、また色度の変化に影響するような環境の差があると判断した場合は濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了していたか否かにかかわらず、全てのパッチの画像形成・検知を行うように制御する、実施例３における濃度−階調特性制御の処理手順について説明する。

図７は、実施例３における濃度−階調特性制御の処理手順を示すフローチャートである。実施例３においても、実施例１、２と同様に２枚の転写材４０３、４０４に濃度−階調特性制御用パッチパターン４０５、４０６をそれぞれ画像形成する場合について説明する。

まず、ステップＳ７０１において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、直前に、濃度−階調特性制御を実行中にエラーで中断され、かつエラー発生時の環境と現在の環境が色度変化に影響する程度に異なるか否かを判断し、色度変化に影響する程環境に差があると判断するとステップＳ７０２へ遷移する。ここで、色度変化に影響する環境とは、雰囲気温度や湿度、又は温度・湿度から算出される空気中の水分量などがある。これらの環境差を、例えば所定値と比較することにより、色度変化に影響する程に異なるか否かを判断する。

次に、ステップＳ７０２において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０５、４０６を検知済みでないことを記憶してステップＳ７０３へ遷移する。従って、濃度−階調特性制御でパッチパターン４０５の検知が終了した後にエラーが発生し、エラー発生時と再開時とで環境の差が大きい場合は、ステップＳ７０２において、パッチパターン４０５をまだ検知していないと記憶される。また、ステップＳ７０１において、直前に濃度−階調特性制御実行中にエラーで中断していないか、又はエラー発生時と現在とで色度変化に影響する程環境に差がないと判断すると、ステップＳ７０３へ遷移する。

次に、ステップＳ７０３において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０５を検知済みか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０５を検知済みであると判断すると、ステップＳ７０５へ遷移する。また、パッチパターン４０５を検知済みではないと判断すると、ステップＳ７０４へ遷移し、パッチパターン４０５を転写材４０３に画像形成し、ステップＳ７０５へ遷移する。この処理で、例えば直前に実行していた濃度−階調特性制御途中でパッチパターン４０５の検知が終了した後にエラーが発生し、エラー発生時と再開時とで環境の差が大きい場合は、ステップＳ７０２において、パッチパターン４０５をまだ検知していないと記憶しているので、ステップＳ７０３からステップＳ７０４へ遷移し、ステップＳ７０４において、パッチパターン４０５を転写材４０３に画像形成する。

次に、ステップＳ７０５において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０６を検知済みか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０６を検知済みであると判断すると、ステップＳ７０７へ遷移する。また、パッチパターン４０６を検知済みではないと判断すると、ステップＳ７０６へ遷移し、パッチパターン４０６を転写材４０４に画像形成し、ステップＳ７０７へ遷移する。

次に、ステップＳ７０７において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０５を画像形成したか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０５を画像形成したと判断すると、ステップＳ７０８へ遷移し、パッチパターン４０５をカラーセンサ２９で検知する。そして、ステップＳ７０９において、パッチパターン４０５を検知したことを記憶してステップＳ７１０へ遷移する。また、パッチパターン６０５を画像形成していないと判断すればステップＳ７１０へ遷移する。

次に、ステップＳ７１０において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、パッチパターン４０６を画像形成したか否かを判断する。ここで、パッチパターン４０６を画像形成したと判断すると、ステップＳ７１１へ遷移し、パッチパターン４０６をカラーセンサ２９で検知する。そして、ステップＳ７１２において、パッチパターン４０６を検知したことを記憶してステップＳ７１３へ遷移する。また、パッチパターン４０６を画像形成していないと判断すればステップＳ７１３へ遷移する。

次に、ステップＳ７１３において、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、各パッチのＲＧＢ出力値をエンジン２０３からコントローラ２０２へ伝えるように、シリアルコマンドをシリアルコマンド信号線２１０を通じて発行する。そして、エンジン２０３のＣＰＵ２１４がコントローラ２０２より各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝えるコマンドを受信すると、シリアルステータス信号線２１１を通じて各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２に伝える。続くステップＳ７１４において、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、Ｋによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２のＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。

最後に、ステップＳ７１５において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４がパッチパターン４０５、４０６を検知済みでないことを記憶する。このようにして、濃度−階調特性制御を終了する。

実施例３では、２枚の転写材に色度パッチを形成して行う濃度−階調特性制御について述べたが、本発明はこれに限らず、３枚、４枚の転写材に色度パッチを分割して形成する場合でも同様の処理を行うことによって無駄に用紙を消費するのを防ぐことができる。

以上説明したように、実施例３のカラー画像形成装置において、複数枚の転写材に色度パッチを分割して形成する濃度−階調特性制御の実行中にエラーが発生した場合に、エラー発生時の環境と濃度−階調特性制御再開時の環境とが色度の変化に影響する程度に異なるか否かを判断し、色度の変化に影響しない程度の環境の差であった場合は、濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了した転写材については、同じ色度パッチの画像形成・検知を行わないように制御し、また色度の変化に影響するような環境の差があると判断した場合は濃度−階調特性制御再開時にエラー発生前に色度パッチの検知が終了していたかどうかにかかわらず全てのパッチの画像形成・検知を行うように制御するので、無駄に用紙やインク・トナーを消費せず、しかも濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。

以上説明した実施例では、カラー画像形成装置として、電子写真方式のプリンタを例に説明したが、インクジェット方式のプリンタに適用することも可能である。

尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。

また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

実施例１におけるカラー画像形成装置の構造を示す図である。 実施例１におけるカラー画像形成装置の信号処理の流れを表す図である。 実施例１におけるカラーセンサ２９の構成の一例を示す図である。 実施例１における濃度−階調特性制御に用いるパッチパターンの一例を示す図である。 実施例１における濃度−階調特性制御の処理手順を示すフローチャートである。 実施例２における濃度−階調特性制御の処理手順を示すフローチャートである。 実施例３における濃度−階調特性制御の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

２０１ ホスト
２０２ コントローラ
２０３ エンジン
２０４ 色変換処理部
２０５ γ補正部
２０６ レーザ駆動部
２０７ 画像データ信号線
２０８ 水平同期信号線
２０９ 垂直同期信号線
２１０ シリアルコマンド信号
２１１ シリアルステータス信号
２１２ ＣＰＵ
２１３ ＣＰＵ
２１４ ＣＰＵ

Claims (10)

1. 少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成し、前記色度パッチの色を検知して色度補正を行うカラー画像形成装置の色度補正方法であって、
   少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成する工程と、
   前記色度パッチの色を検知して色度補正を行う工程と、
   前記色度補正を実行中に所定のエラーが発生するとエラー処理を行い、再度色度補正を再開する工程とを有し、
   前記再開する工程では、前記所定のエラーが発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開することを特徴とする色度補正方法。
2. 前記所定のエラーは、必要な枚数の転写材がセットされていなかったことによるエラーであることを特徴とする請求項１に記載の色度補正方法。
3. 前記所定のエラーは、 転写材の搬送ジャムによるエラーであることを特徴とする請求項１に記載の色度補正方法。
4. 前記再開する工程では、前記所定のエラーが色度変化に影響しないエラーの場合、前記所定のエラーが発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開し、前記所定のエラーが色度変化に影響するエラーの場合、前記色度パッチを形成及び検知して色度補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の色度補正方法。
5. 前記色度変化に影響するエラーは、記録材なしのエラーであることを特徴とする請求項４に記載の色度補正方法。
6. 前記再開する工程では、エラー発生時の環境と再開時の環境の差に応じてエラー発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開することを特徴とする請求項１に記載の色度補正方法。
7. 前記エラー発生時の環境と再開時の環境の差が所定値以下の場合に、前記エラー発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開することを特徴とする請求項６に記載の色度補正方法。
8. 少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成し、前記色度パッチの色を検知して色度補正を行うカラー画像形成装置であって、
   少なくとも２枚の転写材上に色度パッチを形成する形成手段と、
   前記色度パッチの色を検知して色度補正を行う色度補正手段と、
   前記色度補正を実行中に所定のエラーが発生するとエラー処理を行い、再度色度補正を再開するように制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記所定のエラーが発生前に検知を終了した色度パッチの形成及び検知を行わずに、再度色度補正を再開するように制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
9. コンピュータに請求項１に記載の色度補正方法の各手順を実行させるためのプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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