JP2005121925A - 画像処理装置の異常の判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像データを明部と暗部に2値化する画像処理装置の異常を判定する方法において、撮像範囲内の特定位置の輝度Bを、閾値H(画像処理装置が正常な場合における特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値)、閾値M(光源停止の場合における特定位置の輝度Bよりも高い輝度に設定された閾値)および閾値L(光源停止の場合における特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値)(ただし、0(ゼロ)<L<M<H)により分別した場合に、B>Hのときは正常、B≦HかつB≧Mのときには光源の照度低下あるいは撮像装置の感度低下の異常であると判定し、B<MかつB≧Lのときには光源停止の異常であると判定し、B<Lのときには撮像装置停止の異常であると判定する。
【選択図】 図6
Description
B≦HかつB≧Mの場合には異常(1)、
B<Mの場合には異常(2)であると判定する
ことを特徴とする画像処理装置の異常の判定方法である。
記
異常(1):光源の照度低下および/または撮像装置の感度低下
異常(2):光源停止および/または撮像装置停止
閾値H:画像処理装置が正常な場合における上記特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値
閾値M:光源停止の場合における上記特定位置の輝度Bよりも高い輝度に設定された閾値
B≦HかつB≧Mの場合には異常(1)、
B<MかつB≧Lの場合には異常(3)、
B<Lの場合には異常(4)であると判定する
ことを特徴とする画像処理装置の異常の判定方法である。
記
異常(1):光源の照度低下および/または撮像装置の感度低下
異常(3):光源停止
異常(4):撮像装置停止
閾値H:画像処理装置が正常な場合における上記特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値
閾値M:光源停止の場合における上記特定位置の輝度Bよりも高い輝度に設定された閾値
閾値L:光源停止の場合における上記特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値
2値化処理方式を採用している画像処理装置において、光源およびCCDカメラ等の撮像装置が共に正常に作動しているときには、撮像装置により検出された画像データは、図2のaに示すように、その輝度のレベルに応じて閾値処理され、閾値以上の明部は白、閾値未満の暗部は黒に2値化される。ここで、本発明においては、撮像装置により得た画像処理する前の輝度の分布を「画像データ」と称し、この画像データを2値化処理したものを「2値化データ」と称することとする。
異常(1):光源の照度低下および/または撮像装置の感度低下
異常(2):光源停止および/または撮像装置停止
とした時に、ある特定位置の輝度Bが、閾値H超えであれば光源および撮像装置とも正常であると判定し、閾値H以下でかつ閾値M以上の場合には異常(1)(照度低下および/または撮像装置の感度低下)と判定し、閾値M未満となった場合には、異常(2)(光源停止および/または撮像装置停止)と判定する(図5参照)。
異常(1):光源の照度低下および/または撮像装置の感度低下
異常(3):光源停止
異常(4):撮像装置停止
とした時に、ある特定位置の輝度Bが、閾値H超えであれば光源および撮像装置とも正常であると判定し、閾値H以下でかつ閾値M以上である場合には異常(1)(照度低下および/または撮像装置の感度低下)と判定し、閾値M未満で閾値L以上である場合は異常(3)(光源停止)と判定し、閾値L未満となった場合には異常(4)(撮像装置停止)と判定する(図6参照)。
まず、高レベルに設定する閾値Hは、光源の照度低下あるいは撮像装置の感度低下を精度よく判定するためには、上記のようにして選定した特定位置の正常時における輝度B未満とし、好ましくは正常時における輝度未満かつその近傍とする。
2.光源
3.CCDカメラ(撮像装置)
4.演算部
Claims (2)
- 画像データを明部と暗部に2値化処理する画像処理装置の異常の判定方法であって、前記画像データは光源により照明される被撮像物を撮像して得た輝度分布であり、前記異常は下記(1)または(2)のいずれかであり、前記異常の判定に当たっては撮像範囲内にある特定位置の輝度Bを下記閾値HおよびM(ただし、0(ゼロ)<M<H)により分別し、B>Hの場合には正常と判断し、
B≦HかつB≧Mの場合には異常(1)、
B<Mの場合には異常(2)であると判定する
ことを特徴とする画像処理装置の異常の判定方法。
記
異常(1):光源の照度低下および/または撮像装置の感度低下
異常(2):光源停止および/または撮像装置停止
閾値H:画像処理装置が正常な場合における上記特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値
閾値M:光源停止の場合における上記特定位置の輝度Bよりも高い輝度に設定された閾値 - 画像データを明部と暗部に2値化処理する画像処理装置の異常の判定方法であって、前記画像データは光源により照明される被撮像物を撮像して得た輝度分布であり、前記異常は下記(1)、(3)、(4)のいずれかであり、前記異常の判定に当たっては撮像範囲内にある特定位置の輝度Bを下記閾値H、MおよびL(ただし、0(ゼロ)<L<M<H)により分別し、B>Hの場合には正常と判断し、
B≦HかつB≧Mの場合には異常(1)、
B<MかつB≧Lの場合には異常(3)、
B<Lの場合には異常(4)であると判定する
ことを特徴とする画像処理装置の異常の判定方法。
記
異常(1):光源の照度低下および/または撮像装置の感度低下
異常(3):光源停止
異常(4):撮像装置停止
閾値H:画像処理装置が正常な場合における上記特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値
閾値M:光源停止の場合における上記特定位置の輝度Bよりも高い輝度に設定された閾値
閾値L:光源停止の場合における上記特定位置の輝度Bよりも低い輝度に設定された閾値
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