JP2005120708A - 開閉体の開閉制御装置及び開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生した場合において、これ以後の、この事象によって停止動作させるべき開閉体及びこの開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体の制御を有効に行えるようにする開閉体の開閉制御装置及び開閉制御方法を提供すること。
【解決手段】 ５個のカーテン８，９，１０，１１，１２がこの閉鎖順序で順次閉鎖動作を行っているときに、カーテン１０が障害物４４に当接した場合、障害物に当接したカーテン１０及び開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂにより抽出されるカーテン１０よりも閉鎖順位が下位となっているカーテン１１，１２の閉鎖動作が、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃにより停止されるので、カーテン１０が障害物４４に当接した後の、カーテン１０，１１，１２の制御を有効に行うことができる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、複数個の開閉体を開閉動作させるための開閉制御装置及び開閉制御方法に係り、例えば、複数個の防災用シャッターカーテンを備えた防災用シャッター装置や、複数個の防火扉を備えた防火扉装置、少なくとも１個の防災用シャッターカーテンと少なくとも１個の防火扉を併設した防災用開閉装置等に利用できるものである。

従来より、建物内部の大空間に防災区画を形成するために設置される防災用シャッター装置に用いるスクリーン状のシャッターカーテンは大スパンとすることが求められ、このような大空間に設置される防災用シャッター装置には、複数個の中スパン又は小スパンのシャッターカーテン同士を重ねて逢着させて大スパンの１枚のシャッターカーテンとしたものを閉鎖させるものがあるが、施工や製造の容易さの観点から、複数個のシャッターカーテン（座板を含む）同士を重ねて逢着せずに並設させ、それぞれのシャッターカーテンを同時に閉鎖動作させることで、結果的に大スパンの１枚のシャッターカーテンにより大開口部を閉鎖するのと同様の効果が得られる防災用シャッター装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。

この防災用シャッター装置では、それぞれのシャッターカーテンが閉鎖動作を行う際に、互いに隣接するシャッターカーテンの対向端部同士の重ね合わせも同時に行われるので、隣接するシャッターカーテン同士は密に重なった状態となり、これにより炎や煙を遮断する。

また、シャッターカーテン付近の空間に発生する大きな風圧を低減させるために、複数個のシャッターカーテン同士を重ねて逢着させないで並設させた複数個のシャッターカーテンを所定の閉鎖順序に従って閉鎖動作を行うようにしたシャッター装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

このシャッター装置では、例えば、それぞれのシャッターカーテンの閉鎖速度をそれぞれ異なるものとすることにより、それぞれのシャッターカーテンが異なるタイミングで全閉鎖状態となるようにした閉鎖方法や、それぞれのシャッターカーテンの閉鎖速度は同一にして、それぞれのシャッターカーテンの閉鎖開始時間を異なるものとすることにより、それぞれのシャッターカーテンが異なるタイミングで全閉鎖状態となるようにした閉鎖方法等が実施されるようになっている。
特開２０００−３２０２７３号公報（段落番号００２４〜００３８、図１） 特開２００３−２２１９９１号公報（段落番号０００４，００３７、図１）

ところで、複数個のシャッターカーテンを所定の閉鎖順序に従って閉鎖動作させるシャッター装置を建物に設置した場合において、これらの複数個のシャッターカーテンが閉鎖動作を行っているときに、いずれかのシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在し、このシャッターカーテンが障害物に当接したときには、その後、それぞれのシャッターカーテンの制御を有効に行わなくてはならない。従来より提案されている装置には、このように実際に発生し得る状況に対処できるようにした方策まで考慮したものは見当たらない。

本発明の目的は、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生した場合において、これ以後のそれぞれの開閉体の制御を有効に行えるようにする開閉体の開閉制御装置及び開閉制御方法を提供するところにある。

本発明に係る開閉体の制御装置は、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段と、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体及び開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出された開閉体の開閉動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段とを含んで構成されていることを特徴とするものである。

この開閉体の制御装置では、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段と、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体及び開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出された開閉体の開閉動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段が備えられているので、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生した場合において、これ以後の、この事象によって停止動作させるべき開閉体及びこの開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体の制御を有効に行うことができる。

「所定の開閉順序」とは、複数個の開閉体の全部が、開閉動作の開始のタイミングを同じにして、かつ、それぞれの開閉体の開閉速度を同一のものとすることにより、それぞれの開閉体の開閉動作が同時に終了するものとなっている開閉順序を除いたものをいう。これを言い換えると、「所定の開閉順序」とは、複数個の開閉体が開閉動作することにより、これらの複数個の開閉体付近の空間に発生する大きな風圧を低減させることができる開閉順序であることが好ましい。

複数個の開閉体を「所定の開閉順序」で開閉動作させる方法には、複数個の開閉体の全部の開閉動作の開始のタイミングを同一にして、それぞれの開閉体の開閉速度を異なるものとする方法や、複数個の開閉体の全部の開閉動作の開始のタイミングを異なるものにして、それぞれの開閉体の開閉速度を同一のものとする方法や、複数個の開閉体の一部の開閉動作の開始のタイミングを異なるものにして、それぞれの開閉体の開閉速度を同一のものとする方法や、複数個の開閉体の全部の開閉動作の開始のタイミングを異なるものにして、それぞれの開閉体の開閉速度を異なるものとする方法等がある。

「それぞれの開閉体の開閉速度を異なるもの」とした場合、それぞれの開閉体の開閉速度は、終始同一であってもよく、途中で変化するものであってもよく、任意である。

「複数個の開閉体の一部の開閉動作の開始のタイミングを異なるものにして」とは、複数個の開閉体の開閉動作の開始のタイミングを少なくとも２段階にずらして開閉動作を開始させるということである。例えば、開閉体の個数がｎ個である場合、１個の開閉体がまず開閉動作を開始し、一定の時間が経過した後、残りのｎ−１個の開閉体の全部が同時に開閉動作の開始するものであってもよいということである。

また、「所定の開閉順序」は、あらかじめ静的に定められているもの、すなわち、あらかじめＲＯＭ等の記憶媒体に書き込んであるものであってもよく、開閉動作直前に動的に定められるものであってもよく、これらを複合して定められるものであってもよく、任意である。

なお、「所定の開閉順序を守って開閉動作」させる理由には、複数個の開閉体の構造上の理由から、複数個の開閉体を任意の開閉順序で開閉動作させることができず、これらの複数個の開閉体を所定の開閉順序で開閉動作させなければならない場合や、前述したように、複数個の開閉体の全部を同時に開閉動作させるときにこれらの複数個の開閉体付近の空間発生する大きな風圧を低減させるためという理由から、これらの複数個の開閉体を、所定の時間間隔をおいて、所定の開閉順序で順次開閉動作させる場合等がある。

「開閉体の幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体の厚さ方向とも直交する方向をいう。

「開閉体を停止動作させるべき事象」とは、開閉体の開閉方向に障害物が存在し、開閉動作を行っている開閉体がこの障害物に当接したり、引っ掛かったりする等の事象（障害物感知装置がこの障害物を検出する事象を含む）や、開閉体が開閉動作を行っているときに、この開閉体を開閉動作させている駆動機構や制御機構等が故障する事象等がある。

「開閉順位下位開閉体抽出手段」は、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている全部の開閉体を抽出するものでもよく、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体のうち、開閉動作を行っている開閉体のみを抽出するものでもよく、任意である。後者の場合を言い換えると、「開閉順位下位開閉体抽出手段」は、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体のうち、開閉動作をまだ開始していない開閉体については、抽出する必要はないということである。

「開閉体開閉動作停止手段」とは、開閉体を開閉動作させるための駆動機構のブレーキを復帰させる制御や駆動機構のモータの駆動を停止させる制御をこの駆動機構に対して実行する手段をいう。具体的に述べると、例えば、防災用シャッター装置においては、シャッターカーテンに対応する開閉機のブレーキを復帰させる制御や開閉機のモータの駆動を停止させる制御を該当する開閉機に対して実行する手段をいい、同様に、防火扉装置においては、扉を開閉動作させるための開閉機のブレーキを復帰させる制御や開閉機のモータの駆動を停止させる制御を該当する開閉機に対して実行する手段をいう。

また、「開閉順位下位開閉体抽出手段」が、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている全部の開閉体を抽出するものとなっている場合においては、この「開閉体開閉動作停止手段」は、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体のうち、まだ、開閉動作を開始していない開閉体に対しては、開閉動作を停止させる制御を実行しなくてもよい。

なお、本発明においては、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体は、「開閉順位下位開閉体抽出手段」によって、一括して抽出された後、「開閉体開閉動作停止手段」によって、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体とともに一括して開閉動作が停止されるものとなっている。

しかし、「開閉順位下位開閉体抽出手段」によって、該当する開閉体が１個抽出されたら、この後すぐに、この抽出された１個の開閉体が「開閉体開閉動作停止手段」によって開閉動作を停止されるようにしてもよい。言い換えると、「開閉順位下位開閉体抽出手段」及び「開閉体開閉動作停止手段」による２つの処理を、開閉体１個ごとに連続して行うようにしてもよい。なお、この場合においては、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体が最初に、この「開閉体開閉動作停止手段」により開閉動作を停止されることが好ましい。

「開閉順位下位開閉体抽出手段」及び「開閉体開閉動作停止手段」は、リレーを結線したワイヤードロジック方式によるものでもよく、マイクロプログラム制御方式によるものでもよく、任意である。

「複数個の開閉体」とは、シャッターカーテンのみで構成されるものでもよく、扉のみで構成されるものでもよく、これらを組み合わせたもので構成されるものでもよく、任意である。開閉体がシャッターカーテンである場合には、耐火スクリーンで形成されたものでもよく、耐火性を有しない他のスクリーンで形成されたものでもよく、スラット、パネル等のようにスクリーン以外の金属材料等の材料で形成されたものでもよく、また、これらを組み合わせて形成されたものでもよい。

なお、「開閉順位下位開閉体抽出手段」により抽出される開閉体には、「複数個の開閉体」にシャッターカーテンが含まれており、このシャッターカーテンの開閉動作を案内するガイド部材が可動式となっている場合には、この可動式のガイド部材を含むものとしてもよい。

「開閉体」は、垂直のものでもよく、水平のものでもよく、斜めのものでもよい。また、その開閉方向は、上下方向でもよく、左右方向でもよく、斜め方向でもよい。

なお、「開閉」には、開放及び閉鎖の両方を指す場合はもちろん、開放のみを指す場合や、閉鎖のみを指す場合も含まれる。例えば、「開閉順位下位開閉体抽出手段」には、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも閉鎖順位及び開放順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出する「開閉順位下位開閉体抽出手段」はもちろん、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも閉鎖順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体のみを抽出する「閉鎖順位下位開閉体抽出手段」や、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開放順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体のみを抽出する「開放順位下位開閉体抽出手段」も含まれる。

前述したように、本発明に係る開閉体の開閉制御装置には、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段と、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体及び開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出された開閉体の開閉動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段が備えられているが、この開閉体開閉動作停止手段により開閉動作を停止された、前記事象によって停止動作させるべき開閉体を、前記事象から回避させるための手段を、この開閉体の開閉制御装置にさらに設けてもよい。

この「前記事象から回避させるための手段」を具体化したものの一例として、例えば、閉鎖動作を行っている開閉体が、この開閉体の閉鎖方向に存在する障害物に当接したために、開閉体開閉動作停止手段により閉鎖動作を停止されているこの開閉体を、障害物に当接している状態から回避させるために、この開閉体を開放動作させる制御を実行する障害物回避手段がある。この障害物回避手段により、開閉体に当接している障害物を除去しやすくなるので、この障害物が除去されれば、障害物に当接した開閉体及び障害物に当接した開閉体よりも閉鎖順位が下位となっている開閉体が、再びもとの正常な閉鎖動作を行うことが可能となる。

本発明に係る開閉体の開閉制御装置において、複数個の開閉体を具体化したものの一例として、複数個の開閉体を、これらの複数個の開閉体の幅方向に互いに隣接して配設するものとし、複数個の開閉体の閉鎖方向の先端部には、複数個の開閉体の幅方向全長又は略全長に亘るエンド部材を設け、さらに、互いに隣接している２個の開閉体における互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士のうちの一方の端部には、第１係止部を設け、他方の端部には、第１係止部とは複数個の開閉体の開閉方向にずれている第２係止部を設けたものを挙げることができる。そして、この場合における複数個の開閉体の所定の開閉順序は、第１係止部と第２係止部とが、複数個の開閉体の開閉方向に互いに係合する順序とすることが好ましい。

これによると、複数個の開閉体の所定の開閉順序が、第１係止部と第２係止部とが、複数個の開閉体の開閉方向に互いに係合する順序となっているので、これらの複数個の開閉体が全閉鎖状態となったときにおいては、互いに隣接している２個の開閉体における互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士は、密接に係合することになり、これにより、全閉鎖状態の複数個の開閉体によって仕切られる空間の密閉性は高いものとなる。

これを具体的に説明すると、例えば、互いに隣接している２個の開閉体における互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士のうち、一方の端部に第１係止部を設け、他方の端部に設けられる第２係止部を、第１係止部とは複数個の開閉体の開放方向にずれているものとした場合には、これらの２個の開閉体の閉鎖順序は、まず、第１係止部が設けられている開閉体が閉鎖動作を行い、次に、第２係止部が設けられている開閉体が閉鎖動作を行うことにより、第１係止部に対して第２係止部が、これらの２個の開閉体の閉鎖方向に係合する順序となる。これにより、これらの２個の開閉体が全閉鎖状態となったときにおいては、互いに隣接している２個の開閉体における互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士は、密接に係合することになる。

ここで、複数個の開閉体の閉鎖方向の先端部に設けられているエンド部材とは、例えば、複数個の開閉体が、建物の出入口等の開口部を開放、閉鎖するためのシャッターカーテンとなっている場合には、このシャッターカーテン本体の閉鎖方向の先端部に設けられている座板に相当するものである。

複数個の開閉体のうちの１個の開閉体のみに着目した場合、この１個の開閉体のエンド部材の幅方向の両端部に設ける係止部は、両端部に第１係止部のみを設けてもよく、同様に、両端部に第２係止部のみを設けてもよく、また、両端部のうちの一方の端部に第１係止部を設けるとともに、他方の端部に第２係止部を設けるようにしてもよく、任意であるが、互いに隣接している２個の開閉体における互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士に着目した場合、前述したように、端部同士が係合するように、一方の端部には第１係止部を設け、他方の端部には第２係止部を設けなければならない。なお、エンド部材の幅方向の端部に設けられている第１係止部及び第２係止部の形状は任意であるが、第１係止部と第２係止部とが、複数個の開閉体の開閉方向に互いに密接に係合しやすい形状とすることがより好ましい。

なお、これらの複数個の開閉体は、これらの複数個の開閉体の開閉方向から見たときの形状が、直線を描くように配設されてもよく、く字状や、コ字状や、半円状や、曲線状等のように開曲線を描くように配設されてもよく、円形状や、多角形状等のように閉曲線を描くように配設されてもよく、これらを複合した線を描くように配設されてもよく、任意である。

また、複数個の開閉体の付近の空間に発生する大きな風圧を低減させるために、これらの複数個の開閉体の開閉順序は、これらの複数個の開閉体の開閉動作の開始のタイミングをずらして開閉動作を行わせる開閉順序とすることが好ましい。

また、前述した複数個の開閉体を具体化したものの一例において、複数個の開閉体をそれぞれ防災用シャッターカーテンとした場合には、第１係止部をこれらの複数個の防災用シャッターカーテンの開放方向に向かって開放形状となっている段部とし、第２係止部をこれらの複数個の防災用シャッターカーテンの閉鎖方向に向かって開放形状となっている段部とすることが好ましい。

これによると、複数個の開閉体がそれぞれ防災用シャッターカーテンとなっており、第１係止部がこれらの複数個の防災用シャッターカーテンの開放方向に向かって開放形状となっている段部となっており、第２係止部がこれらの複数個の防災用シャッターカーテンの閉鎖方向に向かって開放形状となっている段部となっているので、これらの複数個の防災用シャッターカーテンの全部が全閉鎖状態となったときには、互いに隣接している２個の防災用シャッターカーテンにおける互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士がより密接に係合することになり、これらの複数個の防災用シャッターカーテンによって形成される防災区画の密閉性は一層高いものとなる。

ここで、「シャッターカーテンの開放方向に向かって開放形状となっている段部」とは、具体的には、例えば、シャッターカーテンの開放方向に昇って行く階段の段差を有するような部分をいい、一方、「シャッターカーテンの閉鎖方向に向かって開放形状となっている段部」とは、具体的には、例えば、前述したシャッターカーテンの開放方向に昇って行く階段の段差を反転させたものを有するような部分をいう。

互いに隣接している２個の防災用シャッターカーテンにおける互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士をより密接に係合させるために、第１係止部となっている段部に、エンド部材の幅方向の内側方向へ没入する凹部を形成し、第２係止部となっている段部に、エンド部材の幅方向の外側方向に突出する凸部を形成してもよい。これにより、第１係止部となっている段部と、第２係止部となっている段部とが互いに係合するとともに、第１係止部となっている段部に形成されている凹部と、第２係止部となっている段部に形成されている凸部とが互いに嵌合するので、これらの複数個の防災用シャッターカーテンによって形成される防災区画の密閉性はより一層高いものとなる。

また、第１係止部及び第２係止部となっている段部に形成される段差の個数は、１個のみでもよく、複数個でもよく、任意であるが、互いに隣接している２個の防災用シャッターカーテンにおける互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士をより密接に係合させるためには、段差の数は複数個あることがより好ましい。

さらに、これらの複数個の防災用シャッターカーテンが全閉鎖状態となったときにおいて、互いに隣接している２個の防災用シャッターカーテン同士の間では、これらのシャッターカーテンの対向端部同士が重ね部分となるように、これらの複数個の防災用シャッターカーテンをそれぞれ配設することが好ましい。これにより、互いに隣接している２個の防災用シャッターカーテンにおける互いに対向するエンド部材の幅方向の端部同士がより密接に係合することに加えて、互いに隣接している２個の防災用シャッターカーテン同士の間では、これらのシャッターカーテンの対向端部同士が重ね部分となるので、これらの複数個の防災用シャッターカーテンによって形成される防災区画の密閉性はさらにより一層高いものとなる。

また、複数個の小スパン又は中スパンの防災用シャッターカーテンを、これらの複数個の防災用シャッターカーテンの幅方向に互いに隣接して配設させ、これらの複数個の防災用シャッターカーテンを閉鎖動作させることにより、室内空間に大スパンの防災区画を形成することが可能となる。

本発明に係る開閉体の開閉制御装置において、複数個の開閉体を具体化したものの別の一例として、複数個の開閉体を、少なくとも１個の防火扉と、少なくとも１個の防災用シャッターカーテンとの組合せとし、これらの防火扉と防災用シャッターカーテンを、これらの幅方向に互いに隣接して配設するものとし、防災用シャッターカーテンの幅方向両側に配設されていて、防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内する第１及び第２ガイド部材のうち、防火扉と隣接する側に配設された第１ガイド部材は、上端部が防災用シャッターカーテンの収納空間内に存在する躯体に揺動自在に軸支されていて、第１ガイド部材は、軸支端部を中心とする鉛直方向への揺動により、防災区画を形成する空間の床面に垂下姿勢で設置されるものとなっているとともに、軸支端部を中心とする水平方向への揺動により、収納空間内に水平姿勢で収納されるものとなっており、第１ガイド部材が床面に垂下姿勢で設置されたときに防火扉の幅方向の側面部と互いに対向する第１ガイド部材の側面部には、防火扉の幅方向の端縁部全長を嵌入させる溝部が第１ガイド部材の長手方向に亘って形成されているものを挙げることができる。そして、この場合における複数個の開閉体の所定の開閉順序のうち、閉鎖順序は、防火扉が閉鎖動作を開始すると同時に、又は防火扉が閉鎖動作を開始した後に、第１ガイド部材が鉛直方向へ揺動することにより床面に垂下姿勢で設置されるとともに、防火扉の幅方向の端縁部全長が第１ガイド部材の溝部に嵌入した状態となった後に、防災用シャッターカーテンが閉鎖動作する順序となっており、開放順序は、防災用シャッターカーテンが開放動作を終了した後に、第１ガイド部材の水平方向への揺動が行われるとともに、防火扉の幅方向の端縁部全長が第１ガイド部材の溝部に嵌入した状態が解除され、第１ガイド部材が収納空間内に水平姿勢で収納された後に、防火扉が開放動作する順序となっている。

これによると、複数個の開閉体を、少なくとも１個の防火扉と、少なくとも１個の防災用シャッターカーテンとの組合せからなるものとし、これらの防火扉と防災用シャッターカーテンをこれらの幅方向に互いに隣接して配設させるものとした場合にも、本発明に係る開閉体の制御装置を適用することができる。

ここで、開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出される開閉体には、防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内する第１及び第２ガイド部材のうち、防火扉と隣接する側に配設された第１ガイド部材も含まれる。

これによると、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうち、閉鎖順序が、防火扉が閉鎖動作を開始すると同時に、又は防火扉が閉鎖動作を開始した後に、第１ガイド部材が、鉛直方向へ揺動することにより床面に垂下姿勢で設置されるとともに、防火扉の幅方向の端縁部全長が第１ガイド部材の溝部に嵌入した状態となった後に、防災用シャッターカーテンが閉鎖動作する順序となっているので、防火扉が閉鎖動作を行っているときに、この防火扉を停止動作させるべき事象が発生した場合においては、開閉順位下位開閉体抽出手段により、この事象の発生によって停止動作させるべき防火扉よりも閉鎖順位が下位となっている開閉体である第１ガイド部材と防災用シャッターカーテンが抽出された後、開閉体開閉動作停止手段により、前記事象によって停止動作させるべき防火扉及び開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出された開閉体となっている第１ガイド部材の揺動が停止される。この結果、第１ガイド部材がこのまま揺動を続け、先に床面に垂下姿勢で設置されてしまうことを阻止することができる。

このように、開閉順位下位開閉体抽出手段及び開閉体開閉動作停止手段を備えることにより、閉鎖動作中の防火扉を停止動作させるべき事象が発生した場合において、これ以後の、この防火扉及びこの防火扉よりも閉鎖順位が下位となっている第１ガイド部材の制御を有効に行えるようになる。

なお、防災用シャッターカーテンが閉鎖動作を開始するのは、第１ガイド部材が鉛直方向へ揺動することにより床面に垂下姿勢で設置されるとともに、防火扉の幅方向の端縁部全長が第１ガイド部材の溝部に嵌入した状態となった後である。したがって、閉鎖動作中の防火扉を停止動作させるべき事象が発生した場合において、開閉順位下位開閉体抽出手段は、閉鎖動作をまだ開始していない防災用シャッターカーテンを抽出しないものとしてもよい。一方、開閉順位下位開閉体抽出手段が、閉鎖動作をまだ開始していない防災用シャッターカーテンを抽出するものとなっている場合には、開閉体開閉動作停止手段は、防災用シャッターカーテンの閉鎖動作を停止させる制御を必ずしも実行しなくてもよい。

鉛直方向への揺動中の第１ガイド部材を停止させるべき事象が発生した場合には、開閉順位下位開閉体抽出手段により、第１ガイド部材よりも閉鎖順位が下位となっている防災用シャッターカーテンが抽出され、開閉体開閉動作停止手段により、第１ガイド部材の揺動が停止され、また、防災用シャッターカーテンの閉鎖動作の開始が阻止されることになる。

なお、鉛直方向への揺動中の第１ガイド部材を停止させるべき事象が発生した場合には、防災用シャッターカーテンは閉鎖動作をまだ開始していないため、開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出される開閉体は０個とするものとしてもよい。一方、開閉順位下位開閉体抽出手段が、閉鎖動作をまだ開始していない防災用シャッターカーテンを抽出するものとなっている場合には、開閉体開閉動作停止手段は、防災用シャッターカーテンの閉鎖動作を停止させる制御を必ずしも実行しなくてもよい。

また、第１ガイド部材の側面部に形成する溝部は、この第１ガイド部材の長手方向の一部に亘って形成してもよく、この第１ガイド部材の長手方向全長に亘って形成してもよく、任意である。

前述した複数個の開閉体を具体化したものの別の一例において、第１ガイド部材の溝部には、防火扉の全閉鎖状態における防火扉の厚さ方向の外側へ窪んでいる窪み部を設け、第１ガイド部材と隣接する側の防火扉の幅方向の端部には、防火扉の厚さ方向の外側へ突没自在なラッチ爪部を有するラッチ機構と、このラッチ機構を解除するためのラッチ機構解除スイッチとを設け、ラッチ機構は、防火扉の幅方向の端縁部全長が第１ガイド部材の溝部に嵌入するとともに、ラッチ爪部が溝部に没入した後、窪み部で突出することにより、第１ガイド部材と防火扉とが係合するものとなっており、ラッチ機構解除スイッチの操作により、ラッチ爪部が窪み部で没入することにより、第１ガイド部材と防火扉との係合が解除されるようにしてもよい。

これによると、第１ガイド部材の溝部には、防火扉の全閉鎖時における防火扉の厚さ方向の外側へ窪んでいる窪み部が設けられており、第１ガイド部材と隣接する側の防火扉の幅方向の端部には、防火扉の厚さ方向の外側へ突没自在なラッチ爪部を有するラッチ機構と、このラッチ機構を解除するためのラッチ機構解除スイッチとが設けられているので、第１ガイド部材の軸支端部を中心とする鉛直方向への揺動により、第１ガイド部材が防災区画を形成する空間の床面に垂下姿勢で設置されたときには、防火扉の幅方向の端縁部全長が第１ガイド部材の溝部に嵌入するとともに、ラッチ機構のラッチ爪部が溝部に没入した後、溝部における窪み部で突出することにより、第１ガイド部材と防火扉とが係合することになる。

これにより、第１ガイド部材と防火扉との係合状態は、防火扉にラッチ機能を設けない場合と比較して、より強固なものとなり、第１ガイド部材と防火扉同士の密閉性はより一層高いものとなる。さらに、第１ガイド部材と防火扉同士が係合状態となった後、防災用シャッターカーテンの閉鎖動作が行われることにより、空間には、密閉性の高い大スパンの防災区画が形成されることになる。

また、防火扉には、ラッチ機構を解除するためのラッチ機構解除スイッチが設けられているので、第１ガイド部材と防火扉との係合状態は、このラッチ機構解除スイッチを操作することにより、容易に解除することができる。

なお、防火扉にラッチ機構及びラッチ機構解除スイッチを設ける位置は、防火扉の幅方向の端部における上端部でもよく、防火扉の幅方向の端部における下端部でもよく、防火扉の幅方向の端部における中央部でもよく、任意であるが、ラッチ機構解除スイッチがラッチ機構と一体となって設けられている場合には、このラッチ機構解除スイッチは、人間がラッチ機構解除スイッチを操作しやすい位置に設けることが好ましい。

さらに、防火扉にラッチ機構を設ける個数は、１個のみでもよく、複数個でもよく、任意であるが、ラッチ機構を複数個設けることにより、第１ガイド部材と防火扉との係合状態がより強固になるので、防火扉にはラッチ機構を複数個設けることがより好ましい。

また、本発明に係る開閉体の開閉制御装置において、複数個の開閉体を、防災機能を有するものとした場合には、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序を、火災が発生した場合、複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序とすることが好ましい。

これによると、火災が発生した場合には、防災機能を有する複数個の開閉体を、これらの複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作させることにより、火災により発生した炎や煙が、防災機能を有する開閉体に早期に遮蔽されることになり、火災発生時における防災効果をより一層高めることができる。

さらに、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序を、火災が発生した場合、これらの複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序とすることにより、開閉体付近の空間に発生する大きな風圧を低減させることができる。

ここで、「防災機能を有する」とは、火災等が発生したときにおいて、防火性や防煙性を有するものであるという意味である。したがって、「防災機能を有する開閉体」とは、例えば、開閉体がシャッターカーテンとなっている場合には、防火性と防煙性を有するスクリーン材又はこのスクリーン材に耐火塗料等を塗布及び／又は含侵させて形成された防災用シャッターカーテン等をいう。

なお、所定の開閉順序のうちの閉鎖順序は、火災が発生した場合、複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序とするものなので、この閉鎖順序は、これらの複数個の開閉体を閉鎖動作させる直前に、動的に決められることとなる。

また、本発明に係る開閉体の開閉制御装置において、複数個の開閉体を、防災機能を有するものとし、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序を、火災が発生した場合、複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序とした場合において、複数個の開閉体を、複数個の開閉体の幅方向に互いに隣接して配設させるものとすることができる。

これによると、複数個の開閉体が、これらの複数個の開閉体の幅方向に互いに隣接して配設されており、火災が発生した場合には、防災機能を有する複数個の開閉体の閉鎖順序が、これらの複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序となっているので、火災により発生した炎や煙が、防災機能を有する開閉体によって早期に遮断されることになり、より高い防災効果が期待できる。

また、この閉鎖順序によれば、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体が先に閉鎖動作を終了したとしても、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている開閉体は、まだ閉鎖動作を行っていないか、閉鎖動作を行っている途中である可能性が高いことになる。したがって、発生した火災から避難中の人間は、火災により発生した炎や煙の影響をあまり受けることなく、火災が発生した空間から最も遠い空間に配設されている開閉体へ向かって、余裕を持って避難することができる。

さらに、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体がまず閉鎖動作を行っているときに、この開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、例えば、この開閉体の閉鎖方向に障害物等が存在し、この閉鎖動作中の開閉体が障害物に当接したときには、開閉順位下位開閉体抽出手段及び開閉体開閉動作停止手段により、障害物に当接した開閉体及びこの障害物当接した開閉体よりも閉鎖順位が下位となっている開閉体の閉鎖動作が停止されることになる。

これにより、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている開閉体が、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体よりも先に閉鎖動作を終了してしまうことを阻止することができ、火災から避難中の人間が、安全にしかも余裕を持って避難することができるようになる。

また、複数個の小スパン又は中スパンの開閉体を、これらの複数個の開閉体の幅方向に互いに隣接して配設させ、これらの複数個の開閉体を閉鎖動作させることにより、室内空間に大スパンの防災区画を形成することが可能となる。

さらに、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序を、火災が発生した場合、これらの複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序とすることにより、開閉体付近の空間に発生する大きな風圧を低減させることができる。

また、本発明に係る開閉体の開閉制御装置において、複数個の開閉体を、防災機能を有するものとし、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序を、火災が発生した場合、複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序とし、複数個の開閉体を、複数個の開閉体の幅方向に互いに隣接して配設させるものとした場合において、複数個の開閉体を具体化したものの一例として、複数個の開閉体を、それぞれ防災用シャッターカーテンとし、これらの防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内するガイド部材の上端部が、防災用シャッターカーテンの収納空間内に存在する躯体に揺動自在に軸支されるものとし、ガイド部材の下端部が、防災用シャッターカーテンの閉鎖方向の先端部における防災用シャッターカーテンの幅方向全長又は略全長に亘って設けられているエンド部材に対して前記幅方向へスライド自在に連結されるものとし、また、ガイド部材が、軸支端部を中心とする揺動を行うことにより、防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内するものとなっているものがある。

これによると、複数個の開閉体となっている防災用シャッターカーテンの開閉動作をそれぞれ案内するガイド部材は、ガイド部材の上端部が、収納空間内に存在する躯体に揺動自在に軸支され、ガイド部材の下端部が、防災用シャッターカーテンのエンド部材に対して防災用シャッターカーテンの前記幅方向へスライド自在に連結されている可動式のガイド部材となっているので、防災用シャッターカーテンが開放動作を行うときにおいては、ガイド部材が、軸支端部を中心とする水平方向への揺動を行うとともに、ガイド部材の下端部が、防災用シャッターカーテン幅方向の内側にスライドしながら防災用シャッターカーテンの開放動作を案内した後、防災用シャッターカーテンは、収納空間内に水平姿勢で収納されることになる。

したがって、火災が発生していない平常時においては、可動式となっているガイド部材は、防災用シャッターカーテンとともに収納空間内に水平姿勢で収納され、これにより、平常時における室内空間には、障害物となるガイド部材が存在しないことになるので、ガイド部材を固定式のものとした場合と比較して、平常時における室内空間を有効に活用することができる。

なお、防災用シャッターカーテンが閉鎖動作を行うときにおいては、ガイド部材が、軸支端部を中心とする鉛直方向への揺動を行うとともに、ガイド部材の下端部が、防災用シャッターカーテン幅方向の外側にスライドしながら防災用シャッターカーテンの閉鎖動作を案内した後、防災用シャッターカーテンは、防災区画を形成する空間の床面に垂下姿勢で設置されることになる。

また、これによると、火災の発生により、複数個の防災用シャッターカーテンが閉鎖動作を開始し、これらの複数個の防災用シャッターカーテンの全部が閉鎖動作を終了したときには、互いに隣接する防災用シャッターカーテンにおける互いに対向するガイド部材の側面同士が密着することになるので、これらの複数個の防災用シャッターカーテンにより形成される防災区画の密閉性はより一層高いものとなる。

さらに、複数個の防災用シャッターカーテンが、これらの複数個の防災用シャッターカーテンの幅方向に互いに隣接して配設されている場合において、火災が発生した場合には、防災機能を有する複数個の防災用シャッターカーテンの閉鎖順序を、これらの複数個の防災用シャッターカーテンのうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている防災用シャッターカーテンから順次閉鎖動作させるものとしているので、火災により発生した炎や煙が、防災機能を有する防災用シャッターカーテンによって早期に遮断されることになり、より高い防災効果が期待できる。また、複数個の防災用シャッターカーテンを順次閉鎖動作させることにより、これらの複数個の防災用シャッターカーテン付近の空間に発生する大きな風圧を低減させることができる。

さらに、この閉鎖順序によれば、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている防災用シャッターカーテンが先に閉鎖動作を終了したとしても、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている防災用シャッターカーテンは、まだ閉鎖動作を行っていないか、閉鎖動作を行っている途中である可能性が高いことになる。したがって、発生した火災から避難中の人間は、火災により発生した炎や煙の影響を直接受けることなく、火災が発生した空間から最も遠い空間に配設されている防災用シャッターカーテンへ向かって、余裕を持って避難することができる。

また、複数個の防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内するガイド部材は、それぞれの防災用シャッターカーテン毎に設けられているで、これらの複数個の防災用シャッターカーテンの開閉順序を動的に変更することができるようになる。

さらに、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている防災用シャッターカーテンが、最初に閉鎖動作を行っているときに、この防災用シャッターカーテンを停止動作させるべき事象が発生したとき、例えば、この防災用シャッターカーテンの閉鎖方向に障害物等が存在し、この防災用シャッターカーテンが障害物に当接したときには、開閉順位下位開閉体抽出手段及び開閉体開閉動作停止手段により、障害物に当接した防災用シャッターカーテン及びこの障害物に当接した防災用シャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっている防災用シャッターカーテンの閉鎖動作が停止されることになる。

これにより、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている防災用シャッターカーテンが、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている防災用シャッターカーテンよりも先に閉鎖動作を終了してしまうことを阻止することができ、火災から避難中の人間が、より安全にしかも余裕を持って避難することができるようになる。

また、複数個の小スパン又は中スパンの防災用シャッターカーテンを、これらの複数個の防災用シャッターカーテンの幅方向に互いに隣接して配設させ、これらの複数個の防災用シャッターカーテンを閉鎖動作させることにより、室内空間に大スパンの防災区画を形成することが可能となる。

また、本発明に係る開閉体の開閉制御装置において、複数個の開閉体を、防災機能を有するものとし、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序を、火災が発生した場合、複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序とした場合において、複数個の開閉体を、複数個の開閉体の厚さ方向に互いに離間して配設させるものとすることができる。

これによると、複数個の開閉体が、これらの複数個の開閉体の厚さ方向に互いに離間して配設されており、火災が発生した場合には、防災機能を有する複数個の開閉体の閉鎖順序が、これらの複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序となっているので、火災により発生した炎や煙が、防災機能を有する開閉体によって早期に遮断されることになり、より高い防災効果が期待できる。また、複数個の開閉体を順次閉鎖動作させることにより、これらの複数個の開閉体付近の空間に発生する大きな風圧を低減させることができる。

ここで、「複数個の開閉体を、複数個の開閉体の厚さ方向に互いに離間して配設させる」とは、例えば、建物や地下街等の通路において、火災が発生した場合、通路をこの通路の進行方向に遮断できるように、複数個の防災用シャッターカーテンを、これらの複数個の防災用シャッターカーテンの厚さ方向に互いに離間して配設させることをいう。

また、「複数個の開閉体を、複数個の開閉体の厚さ方向に互いに離間して配設させる」場合における離間の間隔は、これらの複数個の開閉体の全部を等間隔で離間するものでもよく、これらの複数個の開閉体の全部を不等間隔で離間するものでもよく、これらを組み合わせた間隔で離間するものでもよく、任意である。

さらに、これらの間隔とは、これらの複数個の開閉体の厚さ方向に互いに対向する２個の開閉体が閉鎖動作をすることにより、周囲の壁等とで囲まれて形成される防災区画に、少なくとも１人の人間が一時的に避難、待機できる程度の間隔をいい、好ましくは、避難中の人間が、何らかの原因で転倒し、手足を伸ばした体勢で仰向け又はうつ伏せの状態となったとしても、この避難中の人間の体の一部（頭、手、足等）が、閉鎖動作中の２個の開閉体に当接しない程度に広い間隔をいう。

また、この閉鎖順序によれば、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体が先に閉鎖動作を終了したとしても、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている開閉体は、まだ閉鎖動作を行っていないか、閉鎖動作を行っている途中である可能性が高いことになるので、発生した火災から避難しようとしている人間は、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体をいち早く通過することができれば、この後は、火災により発生した炎や煙の影響を受けることなく、火災が発生した空間から最も遠い空間に配設されている開閉体へ向かって、余裕を持って避難することができる。

さらに、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体が、まず閉鎖動作を行っているときに、この開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、例えば、この開閉体の閉鎖方向に障害物が存在し、この開閉体が障害物に当接したときには、開閉順位下位開閉体抽出手段及び開閉体開閉動作停止手段により、障害物に当接した開閉体及びこの障害物に当接した開閉体よりも閉鎖順位が下位となっている開閉体の閉鎖動作が停止されることになる。

これにより、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている開閉体が、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体よりも先に閉鎖動作を終了してしまうことを阻止することができ、避難中の人間が、より安全にしかも余裕を持って避難することができるようになる。

なお、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体が、まず閉鎖動作を行っているときに、この開閉体の閉鎖方向で、避難中の人間が何らかの原因により転倒し、この避難中の人間がこの開閉体に挟まれるという事態になったときには、前述したのと同様に、開閉順位下位開閉体抽出手段及び開閉体開閉動作停止手段により、避難中の人間に当接した開閉体及びこの避難中の人間に当接した開閉体よりも閉鎖順位が下位となっている開閉体の閉鎖動作が停止されることになる。

これにより、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている開閉体が、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体よりも先に閉鎖動作を終了してしまうことを阻止することができ、避難中の人間が、開閉体に挟まった状態から自力で脱出できれば、これ以降は、火災が発生した場所より遠くの空間に配設されている開閉体へ向かって、より安全にしかも余裕を持って避難することができるようになる。

本発明に係る開閉体の制御方法は、複数個の開閉体に対して所定の開閉順序を守って開閉動作させる開閉体の制御方法であって、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出するステップと、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体及び前記ステップにより抽出された開閉体の開閉動作を停止させるステップとを含んでいることを特徴とするものである。

これによると、複数個の開閉体に対して所定の開閉順序を守って開閉動作させる開閉体の制御方法において、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出するステップと、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体及び前記ステップにより抽出された開閉体の開閉動作を停止させるステップとが含まれているので、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生した場合において、これ以後の、この事象によって停止動作させるべき開閉体及びこの事象によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体の制御を有効に行うことができる。

なお、本発明に係る開閉体の制御方法は、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出するステップと、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体及び前記ステップにより抽出された開閉体の開閉動作を停止させるステップとを含んでいるものであるが、前記事象の発生によって停止動作させるべき開閉体及び前記ステップにより抽出された開閉体の開閉動作を停止させるステップの後に、これらの開閉動作を停止させた開閉体に対して行う制御の内容は任意であるが、例えば、以下のものが挙げられる。

その一例として、開閉体を停止動作させるべき事象の発生により停止動作させた開閉体（例えば、停止動作させるべき事象が、開閉体が障害物に当接することとなっている場合においては、障害物に当接した開閉体）に対して、前記事象が発生する前に行っていた開閉動作の方向とは反対方向へ所定の移動量だけ動作させ、この反対方向へ動作させる開閉体が、この開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体を越えた位置まで行かないように（言い換えると、この反対方向へ動作させる開閉体が、この開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体の停止位置の手前で停止するように）制御するものがある。

なお、反対方向へ動作させる開閉体が、この開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体を越えた位置まで行かないように制御する方法としては、例えば、複数個の開閉体が開閉動作を行っているときに、それぞれの開閉体を開閉動作させるための駆動機構等の駆動量等（例えば、開閉機のモータや巻取軸の回転量等）をセンサ等で把握しておき、障害物に当接した開閉体を反対方向へ動作させるときに、障害物に当接した開閉体を開閉動作させるための駆動機構等の駆動量等と、この障害物に当接した開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体を開閉動作させるための駆動機構等の駆動量等との差分の駆動量等の範囲内で、障害物に当接した開閉体の反対方向への動作が行われるように制御するものがある。

このような制御を追加することにより、例えば、複数個の開閉体がシャッターカーテンとなっている場合においては、閉鎖動作中において障害物に当接したために、閉鎖動作を停止されたこのシャッターカーテンは開放動作を行うことになる。これにより、シャッターカーテンに当接している障害物を除去しやすくなるので、この障害物が除去された後、障害物に当接したシャッターカーテン及びこのシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンに再びもとの正常な閉鎖動作を行わせるという制御も可能となる。

また、本発明に係る開閉体の制御方法において、開閉体を停止動作させるべき事象が解消された場合（例えば、開閉体に当接していた障害物が除去された場合）には、前記事象の発生によって停止動作させた開閉体及びこの開閉体よりも開閉順位が下位となっていて開閉動作が停止されている開閉体の停止状態を解除することにより、これらの開閉体の開閉動作を再開させてもよい。このとき、再度開閉動作させるこれらの開閉体は、同時に開閉動作を再開してもよく、タイミングをずらして開閉動作を再開してもよく、任意である。

タイミングをずらして開閉動作を再開させる場合の開閉順序としては、例えば、まず、前記事象の発生によって停止動作させた開閉体を先に開閉動作させ、その後、例えば、所定の時間が経過した後に、開放動作を停止していた残りの開閉体の開閉動作を順次開始させるものがある。

また、本発明に係る開閉体の制御方法において、前述したように、開閉体を停止動作させるべき事象が解消された場合に、前記事象の発生によって停止動作させた開閉体及びこの開閉体よりも開閉順位が下位となっていて開閉動作が停止されている開閉体の停止状態を解除することにより、これらの開閉体の開閉動作を再開させるようにした場合においては、開閉体を停止動作させるべき事象が解消されたか否かを判定する監視制御は、常時行われるものであってもよく、所定の時間が経過するたびに繰り返し行われるものであってもよく、任意である。

開閉体を強制的に開閉動作させることは、例えば、前述したように、複数個の開閉体が、複数個の開閉体の厚さ方向に互いに離間して配設されており、また、これらの開閉体が、防災機能を有しており、複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序が、火災が発生した場合、複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序となっている場合に特に有効なものとなる。これにより、障害物に当接していない開閉体が、強制的に閉鎖動作することにより、可能な範囲での防災区画が形成されることになる。

このように、開閉体を強制的に開閉動作させることは、複数個の開閉体が構造上の連結状態が確保されないで配置されている場合に特に有効である。

本発明によると、所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生した場合において、この以後の、この事象によって停止動作させるべき開閉体及びこの事象によって停止動作させるべき開閉体よりも開閉順位が下位となっている開閉体の制御を有効に行うことができるようになる。

以下に、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用シャッター装置１の全体正面図を示すものである。はじめに、この防災用シャッター装置１の全体構造を図１によって説明する。

図１に示すように、この防災用シャッター装置１は、室内空間３に大スパンの防災区画を形成するために設置されたシャッター装置であり、このシャッター装置には、５個の小スパンのシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が、シャッターカーテンの幅方向に互いに隣接して配設されている。

これらの５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２をそれぞれ繰り出し、巻き取る５個の巻取軸１３，１４，１５，１６，１７は、天井部材２で建物内部の室内空間３から仕切られている天井裏空間４内にそれぞれ配置されている。これらの５個の巻取軸１３，１４，１５，１６，１７の配置関係について述べると、互いに隣接する２個の巻取軸同士の間では、これらの巻取軸の対向端部同士が重ね部分となって、上下方向（シャッターカーテンの開閉方向）かつ水平方向（シャッターカーテンの開閉方向と直交する方向）に位置ずれ配置されている。さらに、これらの５個の巻取軸１３，１４，１５，１６，１７のうち、３個の巻取軸１３，１５，１７が同一の軸線上に配置されており、２個の巻取軸１４，１６が他の同一の軸線上に配置されるものとなっている。

例えば、巻取軸１３と巻取軸１４との配置関係を述べると、巻取軸１３の右側の端部付近と巻取軸１４の左側の端部付近とが重ね部分となっており、巻取軸１４は、巻取軸１３に対して図１の紙面手前側の斜め下方に位置ずれ配置されている。同様に、巻取軸１４と巻取軸１５との配置関係を述べると、巻取軸１４の右側の端部付近と巻取軸１５の左側の端部付近とが重ね部分となっており、巻取軸１５は、巻取軸１４に対して図１の紙面奥側の斜め上方に位置ずれ配置されている。

巻取軸１３，１４，１５，１６，１７の軸方向の両端部は、それぞれ保持部材である左右一対のブラケット１８，１９，２０，２１，２２で回転自在に保持されている。これらの５個のブラケット１８，１９，２０，２１，２２は、天井裏空間４内に形成されている図示しない建物躯体に、ボルト等の止着具で結合されている。

また、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は、それぞれカーテン本体８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ，１２Ａと、それぞれのカーテン本体におけるシャッターカーテンの閉鎖方向の先端部に設けられている座板８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂと、さらに、それぞれの座板におけるシャッターカーテンの閉鎖方向の先端部に設けられ、シャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在した場合に、この障害物を感知するための座板スイッチ８Ｃ，９Ｃ，１０Ｃ，１１Ｃ，１２Ｃとから構成されている。

カーテン本体８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ，１２Ａの全部又は大部分は、ガラスクロス又はシリカクロスによる防火性と防煙性を有するスクリーン材又はこのスクリーン材に耐火塗料等を塗布及び／又は含侵させて形成されており、このようにスクリーン式となっているシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は、上端部が巻取軸１３，１４，１５，１６，１７に結合されている。巻取軸１３，１４，１５，１６，１７からのシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の繰り出し、巻き取りは、それぞれ巻取軸１３，１４，１５，１６，１７の正逆回転によってなされる。

平常時においては、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は、それぞれ巻取軸１３，１４，１５，１６，１７に巻き取られて上昇し、座板８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂの一部までが天井裏空間４内に収納された状態（全開放状態）となっている。火災発生等の非常時においては、図１に示すように、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が、巻取軸１３，１４，１５，１６，１７からそれぞれ繰り出されながら下降し、それぞれのシャッターカーテンの座板８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂが床面６に着地することにより全閉鎖状態となるので、室内空間３には大スパンの防災区画が形成される。

５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のうち、一番左側に配設されているシャッターカーテン８の幅方向左側の端部と、一番右側に配設されているシャッターカーテン１２の幅方向右側の端部には、抜け止め部材８Ｆ，１２Ｆがそれぞれ設けられており、シャッターカーテン８の幅方向左側の端部とシャッターカーテン１２の幅方向右側の端部は、建物躯体５に設けられた左右のガイドレール７の内部に抜け止め部材８Ｆ，１２Ｆによってそれぞれ抜け止めされながら、スライド自在に挿入されている。

左右一対のブラケット１８，１９，２０，２１，２２のうち、右側のブラケットには、図示しないモータとブレーキの組み合わせからなる開閉機２３，２４，２５，２６，２７が取り付けられ、開閉機２３，２４，２５，２６，２７は、それぞれ図示しないチェーン、スプロケット等からなる伝動手段２８，２９，３０，３１，３２を介して、巻取軸１３，１４，１５，１６，１７とそれぞれ連結されている。

図示しない開閉機２３，２４，２５，２６，２７のブレーキが解除されることにより、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は、座板８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂの重量を含む自重で巻取軸１３，１４，１５，１６，１７を回転させながら降下する閉鎖動作を行う。一方、図示しない開閉機２３，２４，２５，２６，２７のブレーキが解除され、図示しない開閉機２３，２４，２５，２６，２７のモータが逆駆動することによる巻取軸１３，１４，１５，１６，１７の逆回転でシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が巻取軸１３，１４，１５，１６，１７に巻き取られ、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は開放動作を行う。

なお、５個の開閉機２３，２４，２５，２６，２７には、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が全開放状態であるかを検知する図示しない全開リミットスイッチと、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が全閉鎖状態であるかを検知する図示しない全閉リミットスイッチがそれぞれ設けられている。

ここで、５個の巻取軸１３，１４，１５，１６，１７の回転方向について述べると、巻取軸がシャッターカーテンを繰り出す場合においては、３個の巻取軸１３，１５，１７は、それぞれシャッターカーテン８，１０，１２を図１の紙面奥側から紙面手前側へ繰り出すように回転するものとなっており、一方、２個の巻取軸１４，１６は、それぞれシャッターカーテン９，１１を図１の紙面手前側から紙面奥側へ繰り出すように回転するものとなっている。

前述したように、５個の巻取軸１３，１４，１５，１６，１７は、互いに隣接する２個の巻取軸同士の間では、これらの２個の巻取軸の対向端部同士が重ね部分となって、上下方向かつ水平方向に位置ずれ配置されているので、巻取軸１３，１４，１５，１６，１７によってそれぞれ繰り出され、巻き取られるシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は、互いに隣接する２個のシャッターカーテン同士の間では、これらのシャッターカーテンの対向端部同士が重ね部分となりながら、それぞれの巻取軸によって繰り出され、巻き取られることになる。

これにより、全部のシャッターカーテンが全閉鎖状態となったときは、これらの重ね部分が、互いに隣接する２個のシャッターカーテン同士の密閉性を高めることになり、１個の大スパンのシャッターカーテンを備えたシャッター装置を設置したのと同等の効果が得られるようになっている。

さらに、５個の巻取軸１３，１４，１５，１６，１７は、互いに隣接する２個の巻取軸同士の間では、これらの２個の巻取軸の対向端部同士が、上下方向かつ水平方向に位置ずれ配置されているので、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の取り付け、取り外し作業が同時に行い易いようになっている。

また、本実施形態では、互いに隣接している２個のシャッターカーテンにおける互いに対向する座板の幅方向の端部同士のうちの一方の端部には、第１係止部となっているシャッターカーテンの開放方向に向かって開放形状となっている段部が設けられており、他方の端部には、第２係止部となっているシャッターカーテンの閉鎖方向に向かって開放形状となっている段部が設けられている。

図１に示すように、互いに隣接している２個のシャッターカーテン８，９における互いに対向する座板８Ｂ，９Ｂの幅方向の端部同士のうち、座板８Ｂの幅方向の右端部には、第１係止部となっているシャッターカーテン８の開放方向に向かって開放形状となっている段部８Ｄが設けられており、一方、座板９Ｂの幅方向の左端部には、第２係止部となっているシャッターカーテン９の閉鎖方向に向かって開放形状となっている段部９Ｅが設けられている。これと同様に、座板９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂの幅方向の右端部には、第１係止部となっている段部９Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄがそれぞれ設けられており、座板１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂの幅方向の左端部には、第２係止部となっている段部１０Ｅ，１１Ｅ，１２Ｅがそれぞれ設けられている。

そして、図１に示すように、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の全部が全閉鎖状態となったときには、第１係止部となっている段部８Ｄ，９Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄと、第２係止部となっている段部９Ｅ，１０Ｅ，１１Ｅ，１２Ｅとが、それぞれシャッターカーテンの開閉方向に係合した状態となっている。

ところで、本実施形態では、火災発生等の非常時等において、全開放状態にある５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２を閉鎖動作させることにより、室内空間３に防災区画を形成するためには、全部のシャッターカーテンを同時に閉鎖動作させてもよい。しかし、前述したように、全部のシャッターカーテンを同時に閉鎖動作させることにより、それぞれのシャッターカーテン付近の空間に発生する大きな風圧を低減させるため、本実施形態においては、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２をこの閉鎖順序で、かつ所定の時間間隔をおいて、順次閉鎖動作させるようになっている。

第１係止部及び第２係止部のより詳細な構造を、図２及び図３を用いて以下説明する。図２及び図３は、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のうち、一番左側に配設されているシャッターカーテン８の座板８Ｂの幅方向の右端部に設けられ、第１係止部となっているシャッターカーテン８の開放方向に開放形状となっている段部８Ｄに、閉鎖動作を開始するのがシャッターカーテン８よりも後となっているシャッターカーテン９の座板９Ｂの幅方向の左端部に設けられ、第２係止部となっているシャッターカーテン９の閉鎖方向に開放形状となっている段部９Ｅが係合する前後の状態を示した部分拡大斜視図である。

図２に示すように、シャッターカーテン８の座板８Ｂに設けられている段部８Ｄの上段部分には、座板８Ｂの幅方向の内側方向に没入する凹部８Ｅが形成されている。一方、シャッターカーテン９の座板９Ｂに設けられている段部９Ｅの上段部分には、座板９Ｂの幅方向の外側方向に突出する凸部９Ｆが形成されている。これと同様に、シャッターカーテン９，１０，１１の座板９Ｂ，１０Ｂ、１１Ｂに設けられている段部９Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄの上段部分には、図示しない凹部がそれぞれ形成されており、シャッターカーテン１０，１１，１２の座板１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂの段部１０Ｅ，１１Ｅ，１２Ｅの上段部分には、図示しない凸部がそれぞれ形成されている。

そして、図３に示すように、最初に閉鎖動作を開始するシャッターカーテン８の座板８Ｂに設けられている段部８Ｄに、シャッターカーテン８が閉鎖動作を開始してから所定の時間が経過した後に閉鎖動作を開始するシャッターカーテン９の座板９Ｂに設けられている段部９Ｅが係合するとともに、段部８Ｄに形成されている凹部８Ｅに、段部９Ｅに形成されている凸部９Ｆが嵌入するため、段部８Ｄと段部９Ｅ同士の係合状態がより確実なものとなるので、互いに隣接する２個のシャッターカーテン８，９同士の全閉鎖状態における密閉性は、前述したように、互いに隣接する２個のシャッターカーテン８，９同士の間では、カーテン本体８Ａの幅方向の右端部と、カーテン本体９Ａの幅方向の左端部同士とが重ね部分となることとあいまって、より一層高いものとなる。

このように、本実施形態においては、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２をこの閉鎖順序で、かつ所定の時間間隔をおいて、順次閉鎖動作させるようになっているので、第１係止部である段部８Ｄ，９Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄに、第２係止部である段部９Ｅ，１０Ｅ，１１Ｅ，１２Ｅがそれぞれ順次係合する状態となる。これにより、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の全部が閉鎖動作を終了した状態においては、互いに隣接する２個のシャッターカーテン同士の間では、これらのシャッターカーテンの対向端部同士が重ね部分となることとあいまって、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の全閉鎖状態における密閉性は、より一層高いものとなる。

防災用シャッター装置１の構造についてさらに述べると、図１に示すように、この防災用シャッター装置１には、座板８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂにおけるシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の開放方向の先端部にそれぞれ設けられている障害物感知信号送信機３４，３５，３６，３７，３８と、天井部材２における室内空間３側に設けられている障害物感知信号受信機３９，４０，４１，４２，４３から構成される障害物感知装置が備えられている。

前述したように、座板８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂにおけるシャッターカーテンの閉鎖方向の先端部には、障害物を感知する座板スイッチ８Ｃ，９Ｃ，１０Ｃ，１１Ｃ，１２Ｃがそれぞれ設けられている。したがって、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２がそれぞれ閉鎖動作を行っているときに、いずれかのシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖方向に障害物が存在する場合、すなわち床面６上に障害物が存在する場合には、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の座板スイッチ８Ｃ，９Ｃ，１０Ｃ，１１Ｃ，１２Ｃのいずれかがこの障害物と当接することになる。すると、障害物に当接した座板スイッチから障害物感知信号が発生し、この障害物感知信号が、障害物に当接した座板スイッチに対応する障害物感知信号送信機へ伝達されるようになっている。そして、障害物感知信号送信機は、伝達された障害物感知信号を後述する光信号に変換した後、この光信号を対応する障害物感知信号受信機へ向けて送信するようになっている。

防災用シャッター装置１の図示しないシャッターケース内部には、図１に示すように、防災信号の発生に基づき、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２を開放動作と閉鎖動作のうちの少なくとも閉鎖動作を行わせる制御を開閉機２３，２４，２５，２６，２７に対してそれぞれ実行する開閉制御部３３Ａを有する自動閉鎖装置３３が設けられている。

自動閉鎖装置３３の開閉制御部３３Ａは、図示しないマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）や、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ等を含んで構成されており、このマイクロプロセッサにより各種の制御の実行が行われるようになっている。ＲＯＭには、各種の制御を実行するプログラムや、防災用シャッター装置１に配設されているシャッターカーテンの個数や、それぞれのシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号がシャッターカーテンの閉鎖順位の高い順に並べられているもの等の情報があらかじめ書き込まれている。

また、開閉制御部３３Ａには、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖順序で、かつ所定の時間間隔をおいて順次閉鎖動作を行っている５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のうち、少なくとも１個のシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在し、この障害物にシャッターカーテンが当接したとき、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっている少なくとも１個のシャッターカーテンを抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂと、障害物に当接したシャッターカーテン及び開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂにより抽出されたシャッターカーテンの閉鎖動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段３３Ｃと、さらに、障害物に当接したシャッターカーテンを、障害物に当接している状態から回避させる制御を実行する障害物回避手段３３Ｄが備えられている。

障害物感知信号受信機が、障害物感知信号となっている光信号を受信（受光）することにより、この障害物感知信号受信機は、シャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在した旨の感知信号を自動閉鎖装置３３の開閉制御部３３Ａへ伝達する。この後、開閉制御部３３Ａの開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂ、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃ、障害物回避手段３３Ｄは、後述するように、シャッターカーテンが障害物に当接したときに行われるべき各種の制御を開閉機に対して実行する。

次に、防災信号の発生に基づく５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖動作について説明する。まず、火災発生によって図示しない火災検知器が煙あるいは熱等を検出したことにより発生する防災信号が自動閉鎖装置３３に送られる。

すると、防災信号を受信した自動閉鎖装置３３の開閉制御部３３Ａにより、シャッター８に対応する図示しない開閉機２３のブレーキが解除され、これにより、室内空間３の一番左側に配設されているシャッターカーテン８が、座板８Ｂの重量を含む自重で巻取軸１３を回転させながら下降する閉鎖動作を開始する。その後、図４に示すように、シャッターカーテン９，１０，１１に対応する図示しない開閉機２４，２５，２６のブレーキがこの順序で、図示しない開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間間隔をおいて、順次解除される。これにより、シャッターカーテン９，１０，１１は、それぞれ座板９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂの重量を含む自重で巻取軸１４，１５，１６を回転させながら下降する閉鎖動作を順次開始する。なお、図４に示す状態においては、シャッターカーテン１２は全開放状態にあり、閉鎖動作はまだ開始されてはいない。

５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の自重による閉鎖動作が開始された後、図１に示すように、それぞれのシャッターカーテンの座板８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂが、室内空間３の閉鎖面となっている床面６に接地すると同時に、開閉機２３，２４，２５，２６，２７のリミットスイッチがそれぞれ作動することにより開閉機２３，２４，２５，２６，２７のブレーキがそれぞれ復帰され、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖動作は終了する。そして、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の全部が全閉鎖状態となることにより、室内空間３に大スパンの防火区画が形成される。

前述したように、本実施形態では、室内空間３の一番左側に配設されているシャッターカーテン８を、このシャッターカーテン８に隣接して配設されているシャッターカーテン９よりも先に閉鎖動作させることにより、シャッターカーテン８の座板８Ｂに設けられた段部８Ｄと、シャッターカーテン９の座板９Ｂに設けられた段部９Ｅとが互いに係合する状態となり、この結果、互いに隣接する２個のシャッターカーテン８，９同士の全閉鎖状態における密閉性はより高いものとなる。また、互いに隣接する２個のシャッターカーテン９，１０同士、シャッターカーテン１０，１１同士、シャッターカーテン１１，１２同士についても、前述したシャッターカーテン８，９同士の場合と同様に、残りの３個のシャッターカーテン１０，１１，１２が、この閉鎖順序で、所定の時間間隔をおいて、順次閉鎖動作する。これにより、図１に示すように、シャッターカーテン９，１０，１１の座板９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂに設けられた段部９Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄと、シャッターカーテン１０，１１，１２の座板１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂの段部１０Ｅ，１１Ｅ，１２Ｅとが互いに係合する状態となり、互いに隣接する２個のシャッターカーテンの全閉鎖状態における密閉性は高いものとなる。

続いて、本実施形態における５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の開放動作について説明する。５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の全部が全閉鎖状態にあるとき、図示しない電動開放スイッチが操作されることにより、これらの５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は、閉鎖動作を行った場合とは逆の順序、すなわち、シャッターカーテン１２，１１，１０，９，８の開放順序で、所定の時間間隔をおいて、開放動作が開始されるようになっている。なお、電動開放スイッチには、５個のシャッターカーテンをそれぞれ独立して開放させることができる図示しない個別開放スイッチも設けられている。

まず、室内空間３の一番右側に配設されているシャッターカーテン１２に対応する開閉機２７のブレーキが解除された後、この開閉機２７のモータが逆駆動し、これにより、巻取軸１７の逆回転でシャッターカーテン１２が巻取軸１７に巻き取られ、シャッターカーテン１２の開放動作が開始される。その後、シャッターカーテン１１，１０，９，８に対応する開閉機２６，２５，２４，２３のブレーキが、この開放順序で、図示しない開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間間隔をおいて、順次解除された後、開閉機２６，２５，２４，２３のモータが順次逆駆動し、これにより、シャッターカーテン１１，１０，９，８は、巻取軸１６，１５，１４，１３の逆回転で巻き取られ、開放動作が順次開始される。それぞれのシャッターカーテンに対応する開閉機の全開リミットスイッチが作動すると、すなわち、それぞれのシャッターカーテンの開放動作が終了すると、それぞれのシャッターカーテンに対応する開閉機のモータの逆駆動が停止し、続いて、開閉機のブレーキが復帰される。

次に、火災発生等によって発生した防災信号が自動閉鎖装置３３に送られることにより、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が自重による閉鎖動作を開始し、この閉鎖動作中において、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のうちのいずれかの閉鎖方向に障害物が存在した場合の障害物回避動作を図４〜図６により以下説明する。

前述したように、図４に示す状態においては、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のうち、４個のシャッターカーテン８，９，１０，１１は、自重による閉鎖動作中であり、シャッターカーテン１２のみが、まだ閉鎖動作を開始していない。５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が閉鎖動作を行っているときに、シャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が何も存在せず、全部のシャッターカーテンが閉鎖動作を終了し、全閉鎖状態になると、図１で示したように、室内空間３には、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２による大スパンの防災区画が形成されることになる。

図５は、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が、この閉鎖順序で、所定の時間間隔をおいて、順次閉鎖動作を行っているときに、シャッターカーテン１０の閉鎖方向に障害物４４が存在した場合の状態を示す図である。

図５に示すように、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の順で閉鎖動作を行う５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のうち、２個のシャッターカーテン８，９は、閉鎖動作を終了し、全閉鎖状態となっている。しかし、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のうち、中央に配設されているシャッターカーテン１０のシャッターカーテンの閉鎖方向には、障害物４４が存在している。

シャッターカーテン１０の座板１０Ｂにおけるシャッターカーテン１０の閉鎖方向の先端部に設けられている座板スイッチ１０Ｃが、障害物４４に当接すると、座板スイッチ１０Ｃから障害物感知信号送信機３６へ障害物感知信号が伝達される。障害物感知信号送信機３６は、伝達された障害物感知信号を光信号４５へ変換した後、この光信号４５を障害物感知信号受信機４１へ向けて送信する。障害物感知信号である光信号４５を受信した障害物感知信号受信機４１は、シャッターカーテン１０の閉鎖方向に障害物が存在した旨の感知信号を自動閉鎖装置３３の開閉制御部３３Ａへ伝達する。

前述したように、開閉制御部３３Ａには、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっている少なくとも１個のシャッターカーテンを抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂと、障害物に当接したシャッターカーテン及び開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂにより抽出されたシャッターカーテンの閉鎖動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段３３Ｃと、さらに、障害物に当接したシャッターカーテンを、障害物に当接している状態から回避させる制御を実行する障害物回避手段３３Ｄが備えられている。

障害物感知信号が伝達された開閉制御部３３Ａの開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂは、障害物４４を感知したシャッターカーテン１０よりも閉鎖順位が下位となっている２個のシャッターカーテン１１，１２を抽出する。

続いて、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃは、障害物４４に当接したシャッターカーテン１０、及び開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂによって抽出された２個のシャッターカーテン１１，１２の閉鎖動作を停止させるために、開閉機２５，２６，２７のブレーキを復帰させる制御を開閉機２５，２６，２７に対して実行する。この結果、３個のシャッターカーテン１０，１１，１２の自重降下による閉鎖動作が停止する。

本実施形態では、開閉制御部３３Ａに開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂと開閉体開閉動作停止手段３３Ｃが備えられている他に、障害物回避手段３３Ｄが備えられているので、３個のシャッターカーテン１０，１１，１２が閉鎖動作を停止したのに続いて、障害物回避手段３３Ｄは、障害物４４に当接したシャッターカーテン１０を、障害物４４に当接した状態から回避させる制御を開閉機２５に対して実行する。

まず、障害物回避手段３３Ｄは、復帰状態となっている開閉機２５のブレーキを再び解除させる制御を開閉機２５に対して実行する。続いて、障害物回避手段３３Ｄは、シャッターカーテン１０を障害物４４から回避させるために、開閉機２５のモータを逆駆動させる制御を開閉機２５に対して実行する。これにより、開閉機２５のモータの逆駆動が開始され、巻取軸１５の逆回転によるシャッターカーテン１０の巻き取りがなされ、シャッターカーテン１０は開放動作（反転上昇）を開始する。障害物回避手段３３Ｄは、開閉機２５のモータの逆駆動を図示しない開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間が経過するまで継続する。

なお、この場合において、開閉機２５のモータを逆駆動させる時間は、開放動作を行っているシャッターカーテン１０の座板１０Ｂの段部１０Ｄと、このシャッターカーテン１０の右側に隣接するシャッターカーテン１１の座板１１Ｂの段部１１Ｅとが係合する状態となるまでの時間よりも短く設定することが好ましい。また、開閉機２５のモータを逆駆動させるのは、シャッターカーテン１０の座板スイッチ１０Ｃが障害物４４を感知しなくなるまでとしてもよい。

開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間が経過すると、障害物回避手段３３Ｄは、開閉機２５のモータの逆駆動を停止させる制御を開閉機２５に対して実行する。続いて、障害物回避手段３３Ｄは、開閉機２５のブレーキを復帰させる制御を開閉機２５に対して実行する。これにより、シャッターカーテン１０の開放動作は停止する。このシャッターカーテン１０が開放動作を停止している状態は、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間が経過するまで継続する。タイマー回路により設定された時間が経過すると、障害物回避手段３３Ｄは、再度シャッターカーテン１０を閉鎖動作させるために、復帰状態にある開閉機２５のブレーキを解除させる制御を開閉機２５に対して実行する。これにより、シャッターカーテン１０は自重による閉鎖動作を再開する。

このシャッターカーテン１０の自重による閉鎖動作が再開されるまでの間に、障害物４４が除去されなかった場合には、シャッターカーテン１０の座板スイッチ１０Ｃが再度、障害物４４に当接することになるので、障害物回避手段３３Ｄは、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間が経過するまで、シャッターカーテン１０が障害物４４に当接したままの状態を継続させる。タイマー回路により設定された時間が経過した後も、シャッターカーテン１０が障害物４４に当接したままの状態にあれば、障害物回避手段３３Ｄは、開閉機２５のブレーキを復帰させる制御を開閉機２５に対して実行するとともに、シャッターカーテンが障害物に当接した状態にある旨の情報を外部に報知し、開閉制御部３３Ａの制御は終了する。一方、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間が経過するまでの間に障害物４４が除去された場合や、前述したように、シャッターカーテン１０が開放動作（反転上昇）している間に障害物が除去された場合には、シャッターカーテン１０は自重降下による閉鎖動作を再開する。

シャッターカーテン１０に当接した障害物４４が除去されたことにより、開閉制御部３３Ａは、この後、シャッターカーテン１０よりも閉鎖順位が下位となっている２個のシャッターカーテン１１，１２についても自重降下による閉鎖動作をさせる制御を開閉機２６，２７に対して実行する。シャッターカーテン１０が自重降下による閉鎖動作を再開し、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間が経過した後、開閉制御部３３Ａは、開閉機２６のブレーキを解除させる制御を開閉機２６に対して実行する。この結果、シャッターカーテン１１は自重降下による閉鎖動作を再開する。これと同様に、この後、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された時間が経過した後、開閉制御部３３Ａは、開閉機２７のブレーキを解除させる制御を開閉機２７に対して実行する。この結果、シャッターカーテン１２は自重降下による閉鎖動作を再開する。

この後、自重降下による閉鎖動作を開始したシャッターカーテン１０，１１，１２の閉鎖方向に障害物が何も存在しなかった場合には、それぞれのシャッターカーテン１０，１１，１２が床面６に接地するまで閉鎖動作を継続し、開閉機２５，２６，２７の全閉リミットスイッチがそれぞれ作動したら、開閉制御部３３Ａは、開閉機２５，２６，２７のブレーキを復帰させる制御を開閉機２５，２６，２７に対してそれぞれ実行する。これにより、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２は、図１に示すような全閉鎖状態となり、室内空間３には、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２による大スパンの防災区画が形成されることになる。

図７〜図１２は、以上説明した第一の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用シャッター装置１に配設されている５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が、防災信号の発生に基づき、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖順序で、かつ、所定の時間間隔をおいて自重降下による閉鎖動作を行う場合において、自動閉鎖装置３３の開閉制御部３３Ａ（開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂ、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃ、障害物回避手段３３Ｄを含む）が、開閉機２３，２４，２５，２６，２７に対して実行する制御を示すフローチャート図である。以下、図７〜図１２のフローチャートにより、開閉制御部３３Ａによる制御の流れを説明する。

まず、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の自重降下による閉鎖動作が行われているときにおいて、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖方向に障害物が存在しなかった場合の制御を説明する。なお、以下に説明する全部の実施形態のフローチャート図の中においては、「シャッターカーテン」のことを「カーテン」と省略して記載する。

火災発生等によって図示しない火災検知器が煙あるいは熱等を検出する（ステップＳ１）、火災検知器から防災信号（定格電圧：ＤＣ２４（Ｖ））が発生し、自動閉鎖装置３３がこの防災信号を受信する（ステップＳ２）。

防災信号を受信した自動閉鎖装置３３の開閉制御部３３Ａは、ＲＯＭからシャッターカーテンの個数を読み込み、この読み込んだシャッターカーテンの個数をＲＡＭ上の変数「カーテン数」へ格納する。この結果、「カーテン数」には、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の合計個数である５が設定される（ステップＳ３）。

次に、開閉制御部３３Ａは、配列の個数が前記ステップＳ３で設定されたシャッターカーテンの個数となっている配列変数「閉鎖順位テーブル［５］」をＲＡＭに動的に確保した後、ＲＯＭからシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号をシャッターカーテンの閉鎖順位の高い順に並べたものを順番に読み込むと同時に、読み込んだこれらの開閉機の識別番号を閉鎖順位テーブルへ順番に格納する。

これを具体的に述べると、配列の個数が５個である閉鎖順位テーブルのうち、１番目の配列である閉鎖順位テーブル［１］には、閉鎖順位が１位となっているシャッターカーテン８に対応する開閉機２３の識別番号となっている１が格納され、２番目の配列である閉鎖順位テーブル［２］には、閉鎖順位が２位となっているシャッターカーテン９に対応する開閉機２４の識別番号となっている２が格納される。同様に、閉鎖順位テーブル［３］，閉鎖順位テーブル［４］，閉鎖順位テーブル［５］には、閉鎖順位がそれぞれ３位，４位，５位となっているシャッターカーテン１０，１１，１２にそれぞれ対応する開閉機２５，２６，２７の識別番号となっている３，４，５がそれぞれ格納される（ステップＳ４）。

次に、開閉制御部３３Ａは、以下の処理において、閉鎖順位テーブルを閉鎖順位が１位となっているシャッターカーテン８の開閉機２３の識別番号が格納されている閉鎖順位テーブル［１］から順番に参照するため、閉鎖順位テーブルを参照するための指標であるＲＡＭ上の変数「Ｉ」に初期値１を設定する（ステップＳ５）。

この後、開閉制御部３３Ａは、閉鎖順位テーブル［Ｉ］の識別番号の開閉機のブレーキを解除させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ６）。このとき、Ｉの値は、前述のステップＳ５において設定された１となっているので、開閉制御部３３Ａは、閉鎖順位が１位となっているシャッターカーテン８に対応する開閉機２３の識別番号が格納されている閉鎖順位テーブル［１］を参照することになる。そして、この閉鎖順位テーブル［１］の値には、シャッターカーテン８に対応する開閉機２３の識別番号となっている１が格納されているので、開閉制御部３３Ａは、識別番号が１となっている開閉機２３のブレーキを解除させる制御を開閉機２３に対して実行する。

これにより、開閉制御部３３Ａの図示しないブ レーキ解除回路により、閉鎖順位テーブル［Ｉ］の識別番号の開閉機のブレーキの解除が行われ、この開閉機に対応するシャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を開始する（ステップＳ７）。具体的に述べると、閉鎖順位が１位となっているシャッターカーテン８に対応する開閉機２３の図示しないブレーキが解除され、シャッターカーテン８は自重降下による閉鎖動作を開始する。

この後、シャッターカーテン８よりも閉鎖順位が下位となっている残りの４個のシャッターカーテン９，１０，１１，１２が、この閉鎖順序で自重降下による閉鎖動作を順次行うが、これらのシャッターカーテンが自重降下による閉鎖動作を行っているとき、いずれかのシャッターカーテン（この時点で、閉鎖動作を行っているのはシャッターカーテン８のみ）の閉鎖方向に障害物が何も存在しない状態である場合（ステップＳ８−ＮＯ）、すなわち、いずれのシャッターカーテンの座板スイッチも障害物を感知していない状態である場合、開閉制御部３３Ａは、前述のステップＳ７で閉鎖動作を開始したシャッターカーテンの次に閉鎖動作を行わせるシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号を参照するために、閉鎖順位テーブルの識別番号を参照するための指標であるＩに１を加算する（ステップＳ９）。この結果、Ｉの値は２となり、開閉制御部３３Ａは、閉鎖順位が２位となっているシャッターカーテン９に対応する開閉機２４の識別番号２が格納されている閉鎖順位テーブル［２］を参照することになる。

前述のステップＳ９において、Ｉに１を加算した結果、Ｉの値がシャッターカーテン数（本実施形態では５）を超えていない場合（ステップＳ１０−ＮＯ）、言い換えると、閉鎖順位が最下位の５位となっているシャッターカーテン１２がまだ閉鎖動作を開始していない場合、開閉制御部３３Ａは、閉鎖順位が次となっているシャッターカーテンを閉鎖動作させるわけであるが、本実施形態では、閉鎖順位が次となっているシャッターカーテンの閉鎖動作をするまで所定の時間間隔をおく必要があるため、開閉制御部３３Ａの図示しないタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過するまで、シャッターカーテンの閉鎖動作の開始は待ちの状態となる（ステップＳ１１−ＮＯ）。この後、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過すると（ステップＳ１１−ＹＥＳ）、開閉制御部３３Ａは、前述したステップＳ６以降の制御を繰り返す。

一方、前述のステップＳ９において、Ｉに１を加算した結果、Ｉの値がシャッターカーテン数（本実施形態では５）を超えた場合（ステップＳ１０−ＹＥＳ）、言い換えると、全部のシャッターカーテンが閉鎖動作を開始した場合、開閉制御部３３Ａは、全部のシャッターカーテンの自重降下による閉鎖動作を継続させるために、それぞれのシャッターカーテンに対応する開閉機のブレーキを解除させる制御を該当する開閉機に対して継続して実行する（ステップＳ１２）。これにより、全部のシャッターカーテンの自重降下による閉鎖動作が継続する。

なお、本実施形態における開閉機のブレーキは、このブレーキに対して電源（商用電源又はバッテリ）を供給することでブレーキが解除され、また、このブレーキに対して電源の供給を断つことでブレーキが復帰されるようになっている。したがって、開閉機のブレーキに電源を供給し続けることにより、ブレーキの解除状態が保持され、シャッターカーテンの閉鎖動作が継続される。

この後、シャッターカーテンが自重降下による閉鎖動作を行っているときに、いずれのシャッターカーテンの座板スイッチも障害物を感知していない場合(ステップＳ１３−ＮＯ)であって、シャッターカーテンに対応する開閉機の全閉リミットスイッチが作動したこと、及びこの全閉リミットスイッチの作動により、開閉制御部３３Ａがシャッターカーテンに対応する開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行したことが、全部のシャッターカーテンに対して行われた場合（ステップＳ１４−ＹＥＳ）、言い換えると、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の全部が自重降下による閉鎖動作を終了し、全閉鎖状態となった場合、開閉制御部３３Ａによる制御は終了する。

一方、シャッターカーテンが自重降下による閉鎖動作を行っているときに、いずれのシャッターカーテンの座板スイッチも障害物を感知していない場合(ステップＳ１３−ＮＯ)であって、シャッターカーテンに対応する開閉機の全閉リミットスイッチが作動したこと、及びこの全閉リミットスイッチの作動により、開閉制御部３３Ａがシャッターカーテンに対応する開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行したことが、全部のシャッターカーテンに対して行われていない場合（ステップＳ１４−ＮＯ）、言い換えると、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の全部がまだ自重降下による閉鎖動作を終了していない場合、全閉鎖状態となっていないシャッターカーテンは、自重降下による閉鎖動作を継続する（ステップＳ１２）。

次に、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の自重降下による閉鎖動作が行われているときにおいて、いずれかのシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖方向に障害物が存在した場合の制御を説明する。

前述したステップＳ８，ステップＳ１３において、自重降下による閉鎖動作を行っているいずれかのシャッターカーテンの座板スイッチが障害物を感知した場合（ステップＳ８−ＹＥＳ，ステップＳ１３−ＹＥＳ）、開閉制御部３３Ａは以下の制御を行う。

まず、開閉制御部３３Ａは、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号を、閉鎖順位が１位となっているシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号が格納されている閉鎖順位テーブル［１］から順番に参照するため、閉鎖順位テーブルを参照するための指標である変数Ｉに初期値１を設定する（ステップＳ１５）。

そして、開閉制御部３３Ａは、現在参照している閉鎖順位テーブル［Ｉ］の識別番号が、障害物感知信号受信機が受信した障害物感知信号に含まれている障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号と一致するか否かの判定を行う（ステップＳ１６）。

現在参照している閉鎖順位テーブル［Ｉ］の識別番号が、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号と一致しない場合（ステップＳ１６−ＮＯ）、開閉制御部３３Ａは、次の閉鎖順位テーブルの識別番号を参照するために、Ｉに１を加算する（ステップＳ１７）。Ｉに１を加算した結果、Ｉの値がシャッターカーテン数（本実施形態では５）を超えた場合（ステップＳ１８−ＹＥＳ）、言い換えると、開閉制御部３３Ａが、閉鎖順位テーブルに格納されている５個の識別番号の全部を参照したが、この閉鎖順位テーブルには、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号と一致する識別番号が無かった場合、開閉制御部３３Ａは、安全のために、シャッターカーテンが自重降下による閉鎖動作を行っているか否かにかわらず、全部のシャッターカーテンを停止させるために、全部のシャッターカーテンに対応する開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行するとともに、開閉機の識別番号のＲＯＭの設定エラーである旨を外部に報知する（ステップＳ１９）。その後、開閉制御部３３Ａによる制御は終了する。

また、Ｉに１を加算した結果、Ｉの値がシャッターカーテン数よりも小さい場合（ステップＳ１８−ＮＯ）、再度、現在参照している閉鎖順位テーブル［Ｉ］の識別番号が、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号と一致するか否かの判定を行う（ステップＳ１６）。

一方、前述のステップＳ１６において、現在参照している閉鎖順位テーブル［Ｉ］の識別番号が、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号と一致した場合（ステップＳ１６−ＹＥＳ）、この開閉機の識別番号が一致したときのＩの値をＲＡＭ上の変数「ＥＲＲ＿Ｉ」に保存する（ステップＳ２０）。

ステップＳ１６において、開閉制御部３３Ａが、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号を把握したら、次に、開閉制御部３３Ａの開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂは、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号を格納するＲＡＭ上の配列である閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルを初期化、すなわち、閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルの全部の配列に０を移送する（ステップＳ２１）。なお、この閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルの配列の数はシャッターカーテンの個数−１であり、本実施形態の場合は配列の個数は４個となる。

開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂは、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの個数を格納するＲＡＭ上の変数「ＭＡＸ」に初期値０を設定する（ステップＳ２２）。

このとき、Ｉの値は、前述のステップＳ１６で障害物に当接したシャッターカーテンの閉鎖順位の値(図５の例では３)となっているので、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂは、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号を参照するため、言い換えると、この時点で参照している閉鎖順位テーブルの次の閉鎖順位テーブル以降の識別番号を参照するため、Ｉに１を加算する（ステップＳ２３）。

Ｉに１を加算した結果、Ｉの値がシャッターカーテン数（本実施形態では５）を超えていない場合（ステップＳ２４−ＮＯ）、言い換えると、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂが、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号の全部を閉鎖順位テーブルから参照してない場合、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂは、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの個数を格納する変数ＭＡＸに１を加算する（ステップＳ２５）。

そして、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂは、このとき参照している閉鎖順位テーブル［Ｉ］の識別番号を、閉鎖順位下位開閉体抽出テーブル［ＭＡＸ］に移送する（ステップＳ２６）。この後、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂは、次の閉鎖順位テーブルの識別番号を参照するために、前述のステップＳ２３以降の処理を繰り返す。

一方、前述のステップＳ２３において、Ｉに１を加算した結果、Ｉの値がシャッターカーテン数（本実施形態では５）を超えた場合（ステップＳ２４−ＹＥＳ）、言い換えると、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂが、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号の全部を参照し、参照した全部の閉鎖順位テーブルの識別番号を閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルに移送した場合、開閉制御部３３Ａの開閉体開閉動作停止手段３３Ｃは、まず、障害物に当接したシャッターカーテンの自重降下による閉鎖動作を停止させるために、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号が格納されている閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］を参照し、この閉鎖順位テーブル「ＥＲＲ＿Ｉ」の識別番号の開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ２７）。これにより、障害物に当接したシャッターカーテンの自重降下による閉鎖動作は停止する（ステップＳ２８）。

次に、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃは、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの自重降下による閉鎖動作を停止させるために、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号が格納されている閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルを参照するための指標である変数「Ｊ」に初期値１を設定する（ステップＳ２９）。

まず、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃは、閉鎖順位下位開閉体抽出テーブル［Ｊ］の識別番号の開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ３０）。これにより、閉鎖順位下位開閉体抽出テーブル［Ｊ］の識別番号の開閉機に対応するシャッターカーテンが自重降下による閉鎖動作を停止する（ステップＳ３１）。

続いて、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃは、次の閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルの識別番号を参照するために、Ｊに１を加算する（ステップＳ３２）。Ｊに１を加算した結果、Ｊの値が障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの個数が格納されている変数ＭＡＸ（図６の例では２）よりも小さい場合（ステップＳ３３−ＮＯ）、言い換えると、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃが、閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルの識別番号の全部を参照していない場合、前述のステップＳ３０以降の処理を繰り返す。

一方、前述のステップＳ３２において、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃが、Ｊに１を加算した結果、Ｊの値が障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの個数が格納されている変数ＭＡＸ（図６の例では２）を超えた場合（ステップＳ３３−ＹＥＳ）、言い換えると、開閉体開閉動作停止手段３３Ｃが、閉鎖順位下位開閉体抽出テーブルに格納されている全部の識別番号の開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行し、この結果、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっている全部のシャッターカーテンの自重降下による閉鎖動作が停止した場合、以下に述べるように、開閉制御部３３Ａの障害物回避手段３３Ｄが、障害物に当接したシャッターカーテンから障害物を回避させる制御を行う。

まず、障害物回避手段３３Ｄは、障害物に当接したシャッターカーテンの閉鎖順位が格納されている変数ＥＲＲ＿Ｉを参照して、閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の開閉機のブレーキを解除する制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ３４）。これにより、障害物に当接したシャッターカーテンに対応する開閉機のブレーキが解除される。続いて、障害物回避手段３３Ｄは、閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の開閉機のモータを逆駆動させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ３５）。これにより、開閉機のモータの逆駆動により障害物に当接したシャッターカーテンが開放動作（反転上昇）を開始する（ステップＳ３６）。

このシャッターカーテンの開放動作は、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された開放時間が経過していない場合（ステップＳ３７−ＮＯ）、言い換えると、開閉制御部３３Ａの図示しないタイマー回路により設定された開放時間が経過するまで、前述のステップＳ３５以降の処理が繰り返され、障害物に当接したシャッターカーテンの開放動作が継続される。

一方、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された開放時間が経過した場合（ステップＳ３７−ＹＥＳ）、障害物回避手段３３Ｄは、閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の開閉機のモータの逆駆動を停止させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ３８）。続いて、障害物回避手段３３Ｄは、閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ３９）。これにより、障害物に当接したシャッターカーテンの開放動作（反転上昇）は停止し（ステップＳ４０）、障害物に当接したシャッターカーテンが開放動作することにより、シャッターカーテンに当接した状態にある障害物を除去することが容易となる。

当接したシャッターカーテンが開放動作を停止した状態は、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された開放停止時間が経過するまで継続する(ステップＳ４１−ＮＯ)。その後、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された開放停止時間が経過した場合(ステップＳ４１−ＹＥＳ)、障害物回避手段３３Ｄは、この障害物に当接したシャッターカーテンを再度自重降下による閉鎖動作を行わせるため、閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の開閉機のブレーキを解除させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ４２）。これにより、障害物に当接したシャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を開始する（ステップＳ４３）。

再度自重降下による閉鎖動作を開始したシャッターカーテンの座板スイッチが、再度障害物を感知した場合（ステップＳ４４−ＹＥＳ）、言い換えると、シャッターカーテンが開放動作（反転上昇）している間に障害物が除去されなかった場合、障害物回避手段３３Ｄは、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された障害物除去待ち時間が経過するまで（ステップＳ４５−ＮＯ）、シャッターカーテンの座板スイッチが障害物を感知しているか否かの判定を継続する（ステップＳ４４）。

シャッターカーテンの座板スイッチが障害物を感知している場合（ステップＳ４４−ＹＥＳ）であって、かつ開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された障害物除去待ち時間が経過した場合（ステップＳ４５−ＹＥＳ）、障害物回避手段３３Ｄは、障害物に当接しているシャッターカーテンに対応する開閉機のブレーキを復帰させるために、閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の開閉機のブレーキを復帰させる制御を該当する開閉機に対して実行する（ステップＳ４６）。そして、障害物回避手段３３Ｄは、閉鎖順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の開閉機に対応するシャッターカーテンが障害物感知状態にある旨の情報を外部に報知し（ステップＳ４７）、開閉制御部３３Ａによる制御は終了する。

一方、前述のステップＳ４４において、再度自重降下により閉鎖動作を開始したシャッターカーテンの座板スイッチが再度障害物を感知しなかった場合（ステップＳ４４−ＮＯ）、言い換えると、障害物に当接したシャッターカーテンが開放動作（反転上昇）している間に障害物が除去された場合、この後、開閉制御部３３Ａは、所定の時間（開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間）間隔をおいて、障害物が除去されたシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっている残りのシャッターカーテンを、順次閉鎖動作させる（ステップＳ４９以降）。

これを詳しく説明すると、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過するまで（ステップＳ４８−ＮＯ）、開閉制御部３３Ａは、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が次となっているシャッターカーテンの閉鎖動作を待ちの状態にさせ、一方、開閉制御部３３Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過した場合（ステップＳ４８−ＹＥＳ）、開閉制御部３３Ａは、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が次となっているシャッターカーテンを再度閉鎖動作させるために、閉鎖順位テーブルを参照するための指標であるＩに、障害物に当接したシャッターカーテンの閉鎖順位が格納されているＥＲＲ＿Ｉに１を加算した値を設定する（ステップＳ４９）。これ以降は、前述したステップＳ６以降の開閉制御部３３Ａによる制御が行われ、これにより、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの自重降下による閉鎖動作が行われる。

以上の本実施形態によると、防災用シャッター装置１には、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンを抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂと、障害物に当接したシャッターカーテン、及び開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂにより抽出されたシャッターカーテンの閉鎖動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段３３Ｃが備えられているので、５個のシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２が、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖順序で、かつ、所定の時間間隔をおいて閉鎖動作しているとき、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２のいずれかがシャッターカーテンの開放方向に存在する障害物と当接する事象が発生しても、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンが、その後も閉鎖動作を継続することを阻止することができる。

このように、本実施形態では、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂ及び開閉体開閉動作停止手段３３Ｃが備えられているので、閉鎖動作中のシャッターカーテンが障害物に当接するという事象が発生した場合において、これ以後の、障害物に当接したシャッターカーテン及び障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの制御を有効に行うことができるようになる。

また、本実施形態においては、開閉制御部３３Ａには、開閉順位下位開閉体抽出手段３３Ｂと開閉体開閉動作停止手段３３Ｃの他に、障害物回避手段３３Ｄが備えられているので、障害物に当接した状態にあるシャッターカーテンを障害物から回避させることができ、火災発生等の非常時等における人に対する安全性も向上させることができる。さらに、本実施形態では、５個の小スパンのシャッターカーテン８，９，１０，１１，１２を、シャッターカーテン８，９，１０，１１，１２の閉鎖順序で、かつ、所定の時間間隔をおいて閉鎖動作させるようにしているので、シャッターカーテンの周辺に大きな風圧を発生させることなく、室内空間３に大スパンの防災区画を形成することができるようになる。

なお、シャッターカーテンが障害物に当接したために、障害物回避手段３３Ｄがシャッターカーテンを開放動作、閉鎖動作させるのは、本実施形態のように１回のみ行うのではなく、所定の回数繰り返すようにするか、又は障害物が除去されるまで何回も繰り返すようにしてもよい。

また、火災発生等の非常時における開閉機のモータを駆動させるのに必要な電源は、商用電源からの供給が可能であれば、可能な限り商用電源からの電源を使用することが好ましい。また、商用電源からの供給が断たれた場合には、供給電源を予め備えられているバッテリ（蓄電池）に切り替えられるようにするのが好ましい。

図１３は、本発明の第二の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている、防火扉装置１０１と防災用シャッター装置１１６を併設した防災用開閉装置の全体正面図を示すものである。はじめに、この防災用開閉装置の全体構造を図１３によって説明する。

図１３に示すように、防火扉装置１０１は、火災発生等の非常時において、右側の室内空間１０４に防災区画を形成するために設置されているものであり、同様に、防災用シャッター装置１１６は、火災発生等の非常時において、左側の室内空間１０５に防災区画を形成するために設置されているものである。

防火扉装置１０１の開閉体となっている扉１０２は、耐火性、耐熱性を有する部材からなっており、平常時において、この扉１０２は、室内空間１０４の右側に形成された柱、壁等の建物躯体１０７に設けられている収納部１０９に収納されており、扉１０２における幅方向の右端縁部は、収納部１０９に設けられている上下２個のヒンジ部材１１１を介して、収納部１０９に回動自在に軸支されている。

収納部１０９の上枠となっている天井部材１０３付近には、扉１０２を全開放状態に保持するための図示しない係止部材が設けられており、平常時において、扉１０２は、この係止部材により全開放状態に保持されたまま、収納部１０９に格納されている。また、天井部材１０３で建物内部の室内空間１０４から仕切られている天井裏空間１０６内の図示しない建物躯体付近には、扉１０２を電動により開閉動作させるための図示しないモータとブレーキの組み合わせからなる開閉機１１０が設けられている。

また、開閉体となっているシャッターカーテン１２５を有する防災用シャッター装置１１６は、防火扉装置１０１の扉１０２が全閉鎖状態となっているときにおける扉１０２の幅方向の左端部に隣接して配設されている。シャッターカーテン１２５を繰り出し、巻き取る巻取軸１２４は、天井部材１０３で室内空間１０４及び室内空間１０５から仕切られている天井裏空間１０６内に、水平方向を軸方向として配置されており、巻取軸１２４の軸方向両端部は、保持部材である左右一対のブラケット１２１で回転自在に保持されている。ブラケット１２１は、天井裏空間１０６内に形成された図示しない建物躯体に、ボルト等の止着具で結合されている。

シャッターカーテン１２５は、前述した第一の実施形態の場合と同様に、カーテン本体１２５Ａと、このカーテン本体１２５Ａにおけるシャッターカーテン１２５の閉鎖方向の先端部に設けられている座板１２５Ｂと、この座板１２５Ｂにおけるシャッターカーテン１２５の閉鎖方向の先端部に設けられ、シャッターカーテン１２５の閉鎖方向に障害物が存在した場合に、この障害物を感知するための座板スイッチ１２５Ｃから構成されている。

カーテン本体１２５Ａの全部又は大部分は、第一の実施形態の場合と同様に、ガラスクロス又はシリカクロスによる防火性と防煙性を有するスクリーン又はこのスクリーンに耐火塗料等を塗布及び／又は含侵させて形成され、このようにスクリーン式となっているシャッターカーテン１２５は、上端部が巻取軸１２４に結合されており、平常時には、図１３に示すように、巻取軸１２４に巻き取られ、天井裏空間１０６内に収納された状態（全開放状態）となっている。巻取軸１２４からのシャッターカーテン１２５の繰り出し、巻き取りは、巻取軸１２４の正逆回転によってなされる。この巻取軸１２４を正逆回転させる開閉機１２３は、巻取軸１２４と、図示しないチェーン、スプロケット等からなる伝動手段１２２を介して連結されている。

図示しない開閉機１２３のブレーキが解除されることにより、シャッターカーテン１２５は、座板１２５Ｂの重量を含む自重で巻取軸１２４を回転させながら降下する閉鎖動作を行う。一方、図示しない開閉機１２３のブレーキが解除された後、図示しない開閉機１２３のモータが逆駆動することによる巻取軸１２４の逆回転でシャッターカーテン１２５が巻取軸１２４に巻き取られ、シャッターカーテン１２５は開放動作を行う。

シャッターカーテン１２５の幅方向左側の端部と幅方向右側の端部には、図示しない抜け止め部材がそれぞれ設けられており、シャッターカーテン１２５の幅方向左側の端部は、固定式ガイドレール１１７の内部に抜け止め部材によって抜け止めされながら、スライド自在に挿入され、シャッターカーテン１２５の幅方向右側の端部は、可動式ガイドレール１１８（構造については後述する）の内部に図示しない抜け止め部材によって抜け止めされながら、スライド自在に挿入される。

火災発生によって図示しない火災検知器が煙あるいは熱等を検出したことにより発生する防災信号が自動閉鎖装置１１５に送られる。この自動閉鎖装置１１５には、防火扉装置１０１の扉１０２を開閉動作させる制御と、防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５を開閉動作させる制御と、防災用シャッター装置の可動式ガイドレール１１８を揺動させる制御等を実行する制御部１１５Ａが備えられている。

なお、本実施形態においては、開閉体となっている扉１０２及びシャッターカーテン１２５の他に、可動式ガイドレール１１８が、制御部１１５Ａによる制御の対象となっている。以下、これらを総称して、「被制御体」と呼ぶことにする。

防災信号を受信した自動閉鎖装置１１５の制御部１１５Ａは、図示しないマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）や、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ等を含んで構成されており、このマイクロプロセッサにより各種の制御の実行が行われるようになっている。ＲＯＭには、各種の制御を実行するプログラムや、防火扉装置１０１に配設されている扉の個数と、この扉を案内する可動式ガイドレールの個数と、防災用シャッター装置１１６に配設されているシャッターカーテンの個数の合計である被制御体数や、扉に対応する開閉機の識別番号と、ガイドレールに対応する駆動装置の識別番号と、シャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号を制御順位の高い順に並べられたもの等の情報があらかじめ書き込まれている。

防災信号を受信した自動閉鎖装置１１５の制御部１１５Ａは、防火扉装置１０１の開閉機１１０のモータを正駆動させる制御を開閉機１１０に対して実行する。これにより、図示しない係止部材による扉１０２の係止状態が解除されるので、全開放状態に保持され、収納部１０９に収納されていた扉１０２は、開閉機１１０のモータの正駆動による上下２個のヒンジ部材１１１を中心とする矢印１１２方向への回動である閉鎖動作を開始する。

また、天井部材１０３における室内空間１０４側には、室内空間１０４の下方へ延出し、扉１０２の閉鎖動作を係止するための係止部１０３Ａが設けられている。閉鎖動作を行っている扉１０２は略９０度回動すると、この扉１０２の上端縁部全長が係止部１０３Ａで係止されるので、扉１０２は閉鎖動作を停止し、この結果、室内空間１０４には防災区画が形成されることになる。

さらに、扉１０２の左下方部には、避難用扉１１３が設けられているので、扉１０２が全閉鎖状態となった後でも、避難が遅れた人は、避難用扉１１３に設けられている把手を操作することにより避難用扉１１３を開放することができ、これにより、扉１０２で仕切られた室内空間１０４における反対側の空間へ移動することができる。

また、図１３に示すように、防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５の幅方向両側に配設され、このシャッターカーテン１２５の開閉動作を案内する第１及び第２ガイド部材のうち、扉１０２と隣接する側に配設された第１ガイド部材となっている可動式ガイドレール１１８は、上端部がシャッターカーテン１２５の収納空間となっている天井裏空間１０６内に存在する図示しない建物躯体に揺動自在に軸支されていて、この可動式ガイドレール１１８は、軸支端部１１９を中心とする鉛直方向への揺動により、防災区画を形成する室内空間１０５の床面１０８に垂下姿勢で設置されるものとなっている。また、この可動式ガイドレール１１８は、軸支端部１１９を中心とする水平方向への揺動により、シャッターカーテン１２５の収納空間となっている天井裏空間１０６内に水平姿勢で収納されるようになっている。

そして、可動式ガイドレール１１８が天井裏空間１０６内に水平姿勢で収納されたときにおける可動式ガイドレール１１８の水平位置は、シャッターカーテン１２５が巻取軸１２４に巻き取られ、天井裏空間１０６内に収納されているときにおけるシャッターカーテン１２５の座板スイッチ１２５Ｃの水平位置よりも下方の位置となっている。

なお、可動式ガイドレール１１８の軸支端部１１９を中心とする鉛直方向への揺動及び水平方向への揺動は、天井部材１０３のおける天井裏空間１０６側に設けられている図示しないモータとブレーキとシリンダ等との組合せからなる駆動装置１２０のモータの正駆動、逆駆動により行われる。

また、図１３に示すように、可動式ガイドレール１１８が床面１０８に垂下姿勢で設置されたときに扉１０２の幅方向の側面部と互いに対向する可動式ガイドレール１１８の側面部には、扉１０２の幅方向の端縁部全長を嵌入させる溝部１１８Ｂが、可動式ガイドレール１１８の長手方向の端部全長に亘って形成されている。

本実施形態においては、複数個の開閉体となっている扉１０２及びシャッターカーテン１２５の開閉順序のうち、閉鎖順序は、扉１０２が閉鎖動作を開始した後に、可動式ガイドレール１１８が鉛直方向へ揺動することにより床面１０８に垂下姿勢で設置されるとともに、扉１０２の幅方向の端縁部全長が可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに嵌入した状態となった後に、シャッターカーテン１２５が閉鎖動作する順序となっている。一方、開放順序は、シャッターカーテン１２５が開放動作を終了した後に、可動式ガイドレール１１８の水平方向への揺動が行われるとともに、扉１０２の幅方向の端縁部全長が可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに嵌入した状態が解除され、可動式ガイドレール１１８が収納空間である天井裏空間１０６内に水平姿勢で収納された後に、扉１０２が開放動作する順序となっている。

以上の開閉順序を言い換えると、可動式ガイドレール１１８が、軸支端部１１９を中心とする鉛直方向への揺動により、室内空間１０５の床面１０８に垂下姿勢で設置された後でなければ、シャッターカーテン１２５は、巻取軸１２４から繰り出されて閉鎖動作を行うことができないようになっており、また、シャッターカーテン１２５が巻取軸１２４により巻き取られて開放動作を行い、天井裏空間１０６内に収納された後でなければ、可動式ガイドレール１１８は、軸支端部１１９を中心とする水平方向への揺動を行うことができないようになっている。

図１４〜図１６は、図１３の可動式ガイドレール１１８のＳ１４−Ｓ１４線断面図であり、扉１０２が閉鎖動作を開始した後に、可動式ガイドレール１１８が、軸支端部１１９を中心として鉛直方向へ揺動することにより、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の長手方向全長に亘って形成されている溝部１１８Ｂに次第に嵌入して行く様子を示すものである。

ここで、可動式ガイドレール１１８及び扉１０２の構造について、さらに詳しく説明する。図１４に示すように、可動式ガイドレール１１８に形成されている溝部１１８Ｂは、扉１０２の全閉鎖状態における扉１０２の厚さ方向の外側へ窪んでいる窪み部１１８Ｃを有している。また、可動式ガイドレール１１８の長手方向の端部と対向する扉１０２の幅方向の端部には、扉１０２の厚さ方向の外側へ突没自在なラッチ爪部１２８Ａを有するラッチ機構１２８と、このラッチ機構１２８を解除するためのラッチ機構解除スイッチ１２８Ｂとが設けられている。なお、ラッチ爪部１２８Ａは、バネ１２８Ｃを介して扉１０２と連結している。
次に、扉１０２が閉鎖動作を終了した後に、可動式ガイドレール１１８が、軸支端部１１９を中心として鉛直方向へ揺動することにより、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の長手方向全長に亘って形成されている溝部１１８Ｂに次第に嵌入して行く様子を図１４〜図１６を用いて説明する。

図１４は、扉１０２が、２個のヒンジ部材１１１を中心とする矢印１２９の方向への回動による閉鎖動作を終了しており、可動式ガイドレール１１８が、軸支端部１１９を中心とする鉛直方向（矢印１３０方向）への揺動を行っている途中であり、そして、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、揺動中の可動式ガイドレール１１８の長手方向全長に形成されている溝部１１８Ｂへの嵌入を開始した状態を示すものである。

図１５は、可動式ガイドレール１１８の軸支端部１１９を中心とする鉛直方向（矢印１３０方向）への揺動がさらに進み、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂへさらに嵌入するとともに、扉１０２に設けられているラッチ機構１２８のラッチ爪部１２８Ａが、溝部１１８Ｂの開口端部に当接した状態を示すものである。

図１５に示すように、ラッチ機構１２８のラッチ爪部１２８Ａが、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂの開口端部に当接することにより、ラッチ爪部１２８Ａには矢印１３１方向への押圧力が働き、この結果、ラッチ爪部１２８Ａは、矢印１３１方向へ没入するとともに、ラッチ爪部１２８Ａに連結されているバネ１２８Ｃが矢印１３１方向へ縮退するので、バネ１２８Ｃには、矢印１３１とは反対方向へのバネ力が蓄圧される。

図１６は、可動式ガイドレール１１８が、軸支端部１１９を中心とする鉛直方向への揺動を終了するとともに、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂへ完全に嵌入し、可動式ガイドレール１１８と扉１０２とが係合している状態を示すものである。

前述したように、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂへさらに嵌入すると、溝部１１８Ｂの開口端部に当接しているラッチ機構１２８のラッチ爪部１２８Ａも、さらに没入することになり、その後、溝部１１８Ｂの開口端部に当接しなくなったラッチ爪部１２８Ａは、溝部１１８Ｂにおいて、一時的に完全に没入した状態となる。

この後、扉１０２の幅方向の端縁部全長は、可動式ガイドレール１１８の長手方向の端縁部全長に形成されている溝部１１８Ｂへさらに嵌入するが、一時的に完全に没入した状態となっていたラッチ爪部１２８Ａが、溝部１１８Ｂの窪み部１１８Ｃまで移動すると、ラッチ爪部１２８Ａは、ラッチ爪部１２８Ａに連結されているバネ１２８Ｃに蓄圧されていたバネにより、溝部１１８Ｂの窪み部１１８Ｃへ突出する動作を開始する。

そして、図１６に示すように、可動式ガイドレール１１８の軸支端部１１９を中心とする鉛直方向への揺動が終了すると、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂへ完全に嵌入した状態となるとともに、ラッチ爪部１２８Ａが、溝部１１８Ｂの窪み部１１８Ｃに完全に突出した状態となる。この結果、可動式ガイドレール１１８は、扉１０２と係合した状態となる。この後、シャッターカーテン１２５は、このシャッターカーテンの幅方向の端部が可動式ガイドレール１１８のガイド溝１１８Ａに案内されながら、自重降下による閉鎖動作を行うことになる。

また、図１７は、図１４〜図１６と同様に、図１３のＳ１４−Ｓ１４線断面図であるが、可動式ガイドレール１１８の軸支端部を中心とする鉛直方向への揺動が終了したことにより、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂへ完全に嵌入した状態となるとともに、ラッチ爪部１２８Ａが、溝部１１８Ｂの窪み部に完全に嵌入した状態となっている場合、すなわち、前述した図１６に示す状態となっている場合において、可動式ガイドレール１１８と扉１０２とが係合した状態を解除するための操作を示すものである。

図１７に示すように、ラッチ機構１２８に設けられているラッチ機構解除スイッチ１２８Ｂを矢印１３２の方向へ押圧することにより、ラッチ爪部１２８Ａは、矢印１３１の方向へ没入するとともに、ラッチ爪部１２８Ａに連結されているバネ１２８Ｃが矢印１３１方向へ縮退するので、バネ１２８Ｃには、矢印１３１とは反対方向へのバネ力が蓄圧される。この状態で、可動式ガイドレール１１８を手動で揺動させるための図示しない駆動スイッチを操作すると、可動式ガイドレール１１８は、水平方向への揺動を開始するので、可動式ガイドレール１１８と扉１０２との係合状態を解除させることができる。なお、可動式ガイドレール１１８の水平方向への揺動が開始されたら、ラッチ機構解除スイッチ１２８Ｂを矢印１３２の方向へ押圧する操作は中止してよい。これにより、ラッチ爪部１２８Ａは、蓄圧されていたバネ力で、矢印１３１とは反対方向へ自動的に再度突出するので、元の状態に戻ることになる。

また、図１３に示すように、本実施形態の防火扉装置１０１には、扉１０２が閉鎖動作中に、扉１０２の閉鎖方向に図示しない障害物が存在すると、扉１０２の上端縁部に設けられ、光や超音波等のセンサで障害物を感知する障害物感知装置が取り付けられている。

一方、防災用シャッター装置１１６には、前述した第一の実施形態の場合と同様に、座板１２５Ｂにおけるシャッターカーテン１２５の開放方向の先端部に設けられている障害物感知信号送信機１２６と、天井部材１０３における室内空間１０５側に設けられている障害物感知信号受信機１２７とから構成される障害物感知装置が取り付けられている。この障害物感知装置については、第一の実施形態の防災用シャッター装置１に取り付けられている障害物感知装置と基本的に同様の構造、機能を有するものなので、これらの説明は省略する。

前述したように、本実施形態では、自動閉鎖装置１１５に制御部１１５Ａが備えられているが、この制御部１１５Ａには、複数個の被制御体となっている扉１０２、シャッターカーテン１２５、可動式ガイドレール１１８が動作を行っているときに、少なくとも１個の被制御体の動作方向に障害物が存在し、被制御体が障害物に当接した場合において、障害物に当接した被制御体よりも制御順位が下位となっている少なくとも１個の被制御体を抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段である制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂと、障害物に当接した被制御体及び制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂにより抽出された非制御体の動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段である被制御体動作停止手段１１５Ｃと、さらに、障害物に当接した状態の被制御体に対して、障害物に当接した状態を回避させる制御を実行する障害物回避手段１１５Ｄが備えられている。

次に、火災発生等によって発生した防災信号が自動閉鎖装置１１５に送られたことにより、最初に動作を開始する防火扉装置１０１の扉１０２が閉鎖動作を行っているときに、この扉１０２の閉鎖方向に図示しない障害物が存在した場合の障害物回避動作を図１３により以下説明する。

前述したように、火災発生等の非常時においては、図示しない火災検知器が煙あるいは熱等を検出したことにより発生する防災信号が自動閉鎖装置１１５の制御部１１５Ａへ送られる。防災信号を受信した制御部１１５Ａは、防火扉装置１０１の開閉機１１０のモータを正駆動させる制御を開閉機１１０に対して実行する。これにより、図示しない係止部材による扉１０２の係止状態が解除され、全開放状態に保持されていた扉１０２は、開閉機１１０のモータの正駆動による上下２個のヒンジ部材１１１を中心とする矢印１１２方向への回動である閉鎖動作を開始する。

そして、制御部１１５Ａの図示しないタイマー回路により設定された時間が経過すると、制御部１１５Ａは、防災用シャッター装置１１６の第１ガイド部材となっている可動式ガイドレール１１８を揺動させるために、駆動装置１２０を正駆動させる制御を駆動装置１２０に対して実行する。これにより、可動式ガイドレール１１８は、軸支端部１１９を中心とする鉛直方向への揺動を開始する。

この可動式ガイドレール１１８の揺動を開始させるのは、防火扉装置の扉１０２の閉鎖動作が終了した後でもよい。しかし、防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５の自重降下による閉鎖動作を早く開始することにより、防災区画の形成をより早めることができるので、本実施形態では、制御部１１５Ａは、扉１０２が閉鎖動作を開始し、一定の時間が経過した後、可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動を開始させるようになっている。なお、制御部１１５Ａのタイマー回路により設定される時間は、扉１０２の閉鎖動作が終了するよりも前に、可動式ガイドレール１１８が床面１０８に垂下姿勢で設置される長さの時間であってはならない。扉１０２が閉鎖動作を終了した直後に、可動式ガイドレール１１８が床面１０８に垂下姿勢で設置されるとともに、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに扉１０２の幅方向の端縁部全長が嵌入する長さの時間であることがより好ましい。

扉１０２が閉鎖動作を行っているときに、扉１０２の閉鎖方向に図示しない障害物が存在し、この障害物に扉１０２が当接すると、扉１０２の上端縁部に設けられ、光や超音波等のセンサで障害物を感知する障害物感知装置により、扉１０２の閉鎖方向に障害物が存在した旨の感知信号が、自動閉鎖装置１１５の制御部１１５Ａへ伝達される。

この後、制御部１１５Ａの制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、障害物に当接した扉１０２に対して制御順位が下位となっている被制御体を抽出する。前述したように、本実施形態においては、被制御体は、防火扉装置１０１に設けられている扉１０２と、防災用シャッター装置１１６に設けられているシャッターカーテン１２５と、さらに、このシャッターカーテン１２５の幅方向の右側端部を案内する可動式ガイドレール１１８となっているので、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂが抽出する被制御体は、可動式ガイドレール１１８とシャッターカーテン１２５となる。ただし、本実施形態においては、可動式ガイドレール１１８が垂下姿勢で床面１０８に設置されるまで、制御部１１５Ａが、シャッターカーテン１２５に対応する開閉機を正駆動させないようになっているので、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、シャッターカーテン１２５を抽出しなくてもよい。

続いて、被制御体動作停止手段１１５Ｃは、障害物に当接した扉１０２及び制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂによって抽出された可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動とシャッターカーテン１２５の閉鎖動作を停止させる制御を実行する。まず、被制御体動作停止手段１１５Ｃは、扉１０２に対応する開閉機１１０の正駆動を停止させる制御及び開閉機１１０のブレーキを復帰させる制御を開閉機１１０に対して実行する。同様に、可動式ガイドレール１１８に対応する駆動装置１２０のモータの正駆動を停止させる制御及び駆動装置１２０のブレーキを復帰させる制御を駆動装置１２０に対して実行する。この結果、扉１０２の閉鎖動作及び可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動が停止することになる。

この後、障害物回避手段１１５Ｄが、障害物に当接した状態にある扉１０２を障害物から回避させる制御を実行する。まず、障害物回避手段１１５Ｄは、扉１０２を障害物から回避させるために、開閉機１１０のブレーキを解除する制御を開閉機１１０に対して実行する。続いて、障害物回避手段１１５Ｄは、開閉機１１０のモータを逆駆動させる制御を開閉機１１０に対して実行する。これにより、開閉機１１０のモータの逆駆動が開始され、扉１０２は、開放動作を開始する。

開閉機１１０のモータの逆駆動は、図示しない制御部１１５Ａのタイマー回路により設定された時間が経過するまで継続する。なお、開閉機１１０のモータを逆駆動させる時間は、防火扉装置１０１に取り付けられている障害物感知装置のセンサが障害物を感知しなくなるまでとしてもよい。

制御部１１５Ａのタイマー回路により設定された時間が経過すると、障害物回避手段１１５Ｄは、開閉機１１０のモータの逆駆動を停止させる制御を開閉機１１０に対して実行し、続いて、開閉機１１０のブレーキを復帰させる制御を開閉機１１０に対して実行する。この結果、扉１０２の開放動作は停止する。障害物回避手段１１５Ｄは、この扉１０２が開放動作を停止している状態を、制御部１１５Ａのタイマー回路により設定された時間が経過するまで継続させる。

制御部１１５Ａのタイマー回路により設定された時間が経過すると、障害物回避手段１１５Ｄは、再度、扉１０２を閉鎖動作させるために、復帰状態となっている開閉機１１０のブレーキを解除させる制御を開閉機１１０に対して実行するとともに、開閉機１１０のモータを正駆動させる制御を開閉機１１０に対して実行する。この結果、扉１０２は、閉鎖動作を再開する。

扉１０２の閉鎖動作が再開されるまでの間に障害物が除去されなかった場合には、扉１０２は、障害物に再度当接するとともに、障害物感知装置のセンサが、再度、障害物を感知することになるので、本実施形態では、障害物回避手段１１５Ｄは、再度開閉機１１０のモータの逆駆動を停止させる制御を開閉機１１０に対して実行し、続いて、障害物回避手段１１５Ｄは、開閉機１１０のブレーキを復帰させる制御を開閉機１１０に対して実行し、この結果、扉１０２の開放動作は停止する。さらに、障害物回避手段１１５Ｄは、扉１０２が障害物に当接した状態にある旨の情報を外部に報知して、この制御を終了する。

一方、閉鎖動作が再開されるまでの間に障害物が除去されていた場合には、扉１０２は閉鎖動作をそのまま継続する。この後、制御部１１５Ａにタイマー回路により設定された時間が経過したら、制御部１１５Ａは、可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動を再開させるために、駆動装置１２０のブレーキを解除させる制御を駆動装置１２０に対して実行するとともに、駆動装置１２０のモータを正駆動させる制御を駆動装置１２０に対して実行する。この結果、可動式ガイドレール１１８は、鉛直方向への揺動を再開する。

この後、閉鎖動作を行っている扉１０２の上端部が係止部１０３Ａで係止されると、開閉機１１０の全閉リミットが作動するので、制御部１１５Ａは、開閉機１１０のモータの正駆動を停止させる制御を開閉機１１０に対して実行するとともに、開閉機１１０のブレーキを復帰させる制御を開閉機１１０に対して実行する。この結果、扉１０２の閉鎖動作が終了する。

そして、扉１０２の閉鎖動作が終了して間もなく、可動式ガイドレール１１８が垂下姿勢で床面１０８に設置される。また、このとき、駆動装置１２０の図示しない鉛直方向へのリミットスイッチが作動するので、制御部１１５Ａは、駆動装置１２０のモータの正駆動を停止させる制御を駆動装置１２０に対して実行するとともに、駆動装置１２０のブレーキを復帰させる制御を駆動装置１２０に対して実行する。この結果、可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動が終了する。

可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動が終了するとともに、扉１０２の幅方向の端縁部全長が可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに嵌入することにより、可動式ガイドレール１１８が扉１０２に係合した状態になると、制御部１１５Ａは、防災用シャッター装置１１６の開閉機１２３のブレーキを復帰させる制御を開閉機１２３に対して実行する。開閉機１２３のブレーキが復帰されることにより、シャッターカーテン１２５は、座板１２５Ｂの重量を含む自重で巻取軸１２４を回転させながら降下する閉鎖動作を開始する。その後、シャッターカーテン１２５は、全閉鎖状態となるまで、自重による閉鎖動作を継続する。シャッターカーテン１２５が全閉鎖状態になると、室内空間１０４及び室内空間１０５には、１個の扉１０２と１個のシャッターカーテン１２５による防災区画が形成されることになる。

なお、前述したように、シャッターカーテン１２５の座板１２５Ｂにおけるシャッターカーテン１２５の閉鎖方向の先端部には、座板スイッチ１２５Ｃが設けられているので、シャッターカーテン１２５の閉鎖動作中に、床面１０８に障害物が存在した場合には、座板スイッチ１２５Ｃはこの障害物に当接することになる。

前述したように、防災用シャッター装置１１６に設けられている障害物感知信号送信機１２６は、座板スイッチ１２５Ｃが障害物に当接することにより発生する障害物感知信号を光信号に変換し、この光信号を天井部材１０３における室内空間１０５側に設けられている障害物感知信号受信機１２７へ向けて送信する。障害物感知信号受信機１２７が光信号を受光することにより、シャッターカーテン１２５の閉鎖方向に障害物が存在した旨の感知信号が、自動閉鎖装置１１５の制御部１１５Ａへ送られる。

ところで、障害物に当接したシャッターカーテン１２５よりも動作が下位となっている被制御体は存在しないため、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂにより抽出される被制御体は０個となる。この後、被制御体動作停止手段１１５Ｃ及び障害物回避手段１１５Ｄは、前述した第一の実施形態の場合と同様に、シャッターカーテン１２５を障害物から回避させる制御を開閉機１２３に対して実行する。被制御体動作停止手段１１５Ｃ及び障害物回避手段１１５Ｄが行う制御の内容については、前述した図１〜図６の第一の実施形態の場合と同様なので省略する。

図１８〜図２５は、以上説明した第二の実施形態において、防火扉装置１０１の扉１０２の閉鎖動作と、防災用シャッター装置１１６の可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動と、防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５の閉鎖動作が行われる場合において、自動閉鎖装置１１５の制御部１１５Ａ（制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂ、被制御体動作停止手段１１５Ｃ、障害物回避手段１１５Ｄを含む）が、防火扉装置１０１の開閉機１１０と、可動式ガイドレール１１８の駆動装置１２０と、防災用シャッター装置１１６の開閉機１２３に対して実行する制御を示すフローチャート図である。以下、図１８〜図２５のフローチャートにより、制御部１１５Ａによる制御の流れを説明する。なお、以下において、扉１０２の開閉機１１０、シャッターカーテン１２５の開閉機１２３、可動式ガイドレールの駆動装置１２０を総称して「駆動機構」と呼ぶことにする。

まず、防火扉装置１０１の扉１０２の閉鎖動作と、この閉鎖動作に続いて行われる防災用シャッター装置１１６の可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動が行われているときにおいて、扉１０２の閉鎖方向に障害物が存在しなかった場合の制御を説明する。なお、前述したように、本実施形態においては、被制御体となっている扉１０２及びシャッターカーテン１２５の他に、可動式ガイドレール１１８が、制御部１１５Ａによる制御対象となっている。

火災発生等によって図示しない火災検知器が煙あるいは熱等を検出する（ステップＳ１０１）、火災検知器から防災信号（定格電圧：ＤＣ２４（Ｖ））が発生し、自動閉鎖装置１１５がこの防災信号を受信する（ステップＳ１０２）。

防災信号を受信した自動閉鎖装置１１５の制御部１１５Ａは、ＲＯＭから被制御体の個数を読み込み、この読み込んだ被制御体の個数をＲＡＭ上の変数「被制御体数」へ格納する。この結果、「被制御体数」には、防火扉装置１０１の扉１０２の個数と、防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５の個数と、防災用シャッター装置１１６の可動式ガイドレール１１８の個数との合計である３が設定される（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１１５Ａは、配列の個数が上記ステップＳ１０３で設定された被制御体数となっている配列変数「制御順位テーブル［３］」をＲＡＭに動的に確保した後、ＲＯＭから、各被制御体に対応する駆動機構の識別番号、すなわち、扉１０２及びシャッターカーテン１２５に対応する開閉機の識別番号と可動式ガイドレールに対応する駆動装置の識別番号を開閉体の制御順位の高い順に並べたものを順番に読み込むと同時に、読み込んだこれらの識別番号を制御順位テーブルへ順番に格納する。

これを具体的に述べると、配列の個数が３個である制御順位テーブルのうち、１番目の配列である制御順位テーブル［１］には、制御順位が１位となっている防災扉装置１０１の扉１０２に対応する開閉機１１０の識別番号となっている１が格納され、２番目の配列である制御順位テーブル［２］には、制御順位が２位となっている防災用シャッター装置１１６の可動式ガイドレール１１８に対応する駆動装置１２０の識別番号となっている２が格納され、３番目の配列である制御順位テーブル［３］には、制御順位が３位となっているシャッターカーテン１２５に対応する開閉機１２３の識別番号となっている３が格納される（ステップＳ１０４）。

続いて、制御部１１５Ａは、以下の処理において、制御順位テーブルを制御順位が１位となっている扉１０２の開閉機１１０の識別番号が格納されている制御順位テーブル［１］から順番に参照するため、制御順位テーブルを参照するための指標であるＲＡＭ上の変数「Ｉ」に初期値１を設定する（ステップＳ１０５）。

次に、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキを解除させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１０６）。このとき、Ｉの値は、前述のステップＳ１０５において設定された１となっているので、制御部１１５Ａは、制御順位が１位となっている扉１０２に対応する開閉機１１０の識別番号が格納されている制御順位テーブル［１］を参照することになる。そして、この制御順位テーブル［１］の値には、扉１０２に対応する開閉機１１０の識別番号となっている１が格納されているので、制御部１１５Ａは、識別番号が１となっている開閉機１１０のブレーキを解除させる制御を開閉機１１０に対して実行することになる。これにより、制御部１１５Ａの図示しないブレーキ解除回路により、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキの解除が行われる。

続いて、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のモータを正駆動させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１０７）。そして、制御部１１５Ａは、識別番号が１となっている開閉機１１０のモータを正駆動させる制御を開閉機１１０に対して実行することになる。これにより、扉１０２は、この扉１０２の収納部１０９に設けられているヒンジ部材１１１を中心とする回動による閉鎖動作を開始する（ステップＳ１０８）。

次に、制御部１１５Ａは、前述のステップＳ１０８で動作を開始した被制御体の次に動作を行わせる被制御体に対応する駆動機構の識別番号を参照するために、制御順位テーブルの識別番号を参照するための指標であるＩに１を加算する（ステップＳ１０９）。この結果、Ｉの値は２となり、制御部１１５Ａは、制御順位が２位となっている可動式ガイドレール１１８に対応する駆動装置１２０の識別番号２が格納されている制御順位テーブル［２］を参照することになる。

そして、本実施形態では、制御順位が扉１０２の次となっている可動式ガイドレール１１８が鉛直方向への揺動をするまで、所定の時間間隔をおく必要があるため、制御部１１５Ａの図示しないタイマー回路により設定された制御待ち時間が経過するまでは、制御部１１５Ａによる制御は待ちの状態となる（ステップＳ１１０−ＮＯ）。なお、本実施形態では、室内空間１０４，１０５に防災区画をできるだけ早く形成するために、扉１０２が閉鎖動作を開始してからすぐに、可動式ガイドレール１１８の揺動が開始されるように、タイマー回路により設定された可動式ガイドレール１１８の制御待ち時間は短いものとなっている。

この後、制御部１１５Ａの図示しないタイマー回路により設定された制御待ち時間が経過すると（ステップＳ１１０−ＹＥＳ）、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキを解除させる制御を該当する駆動機構に対して実行する。具体的に述べると、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［２］の識別番号２の駆動装置１２０のブレーキを解除させる制御を駆動装置１２０に対して実行する（ステップＳ１１１）。

続いて、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のモータを正駆動させる制御を該当する駆動機構に対して実行する。具体的に述べると、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［２］の識別番号２の駆動装置１２０のモータを正駆動させる制御を駆動装置１２０に対して実行する（ステップＳ１１２）。これにより、可動式ガイドレール１１８が、軸支端部１１９を中心とする鉛直方向への揺動を開始する（ステップＳ１１３）。

この後、防火扉装置１０１に取り付けられている障害物感知装置が障害物を感知していない状態である場合（ステップＳ１１４−ＮＯ）であって、言い換えると、扉１０２の閉鎖方向に障害物が存在しない場合であって、制御順位テーブル［Ｉ−１］（扉１０２に対応する開閉機１１０の識別番号が格納されている配列）の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動していない場合（ステップＳ１１５−ＮＯ）は、扉１０２の閉鎖動作が継続する（ステップＳ１１６）とともに、可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動が継続する（ステップＳ１１７）が、この間、制御部１１５Ａは、前述したように、防火扉装置１０１に取り付けられている障害物感知装置が障害物を感知したかどうかの判定（ステップＳ１１４）を繰り返す。

その後、防火扉装置１０１に取り付けられている障害物感知装置が障害物を感知していない状態である場合（ステップＳ１１４−ＮＯ）であって、制御順位テーブル［Ｉ−１］の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動した場合（ステップＳ１１５−ＹＥＳ）、すなわち、扉１０２が全閉鎖状態となった場合、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ−１］の識別番号の駆動機構のモータの正駆動を停止させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１４９）。続いて、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ−１］の識別番号の駆動機構のブレーキを復帰させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１５０）。これにより、制御順位テーブル［Ｉ−１］の識別番号の駆動機構に対応する被制御体となっている扉１０２の閉鎖動作が停止する（ステップＳ１５１）。

この後は、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構に対応する被制御体となっている可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動が継続する（ステップＳ１５２）が、この可動式ガイドレール１１８の揺動は、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動しない間（ステップＳ１５３−ＮＯ）、継続する。

制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動した場合（ステップＳ１５３−ＹＥＳ）、可動式ガイドレール１１８は、床面１０８に垂下姿勢で設置されるとともに、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに嵌入するので、可動式ガイドレール１１８と扉１０２とが係合した状態となる（ステップＳ１５４）。

この後、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のモータの正駆動を停止させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１５５）。続いて、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキを復帰させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１５６）。これにより、扉１０２の鉛直方向への揺動は完全に停止する。

次に、制御部１１５Ａは、次の制御順位テーブルの識別番号を参照するために、制御順位テーブルの識別番号を参照するための指標であるＩに１を加算する（ステップＳ１５７）。この結果、Ｉの値は３となり、制御部１１５Ａは、制御順位が３位となっているシャッターカーテン１２５に対応する開閉機１２３の識別番号３が格納されている制御順位テーブル［３］を参照することになる。

そして、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキ解除させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１５８）。具体的に述べると、制御部１１５Ａは、開閉機１２３のブレーキを解除させる制御を開閉機１２３に対して実行する。これにより、シャッターカーテン１２５は自重降下による閉鎖動作を開始する（ステップＳ１５９）。

このシャッターカーテン１２５が自重降下による閉鎖動作を行っているときに、シャッターカーテン１２５の座板スイッチ１２５Ｃが障害物を感知した場合（ステップＳ１６０−ＹＥＳ）、言い換えると、シャッターカーテン１２５の閉鎖方向に障害物が存在し、シャッターカーテン１２５がこの障害物に当接した場合、このシャッターカーテン１２５よりも制御順位が下位となっている被制御体は存在しないので、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂによる被制御体の抽出は行われず、被制御体動作停止手段１１５Ｃによるシャッターカーテン１２５の閉鎖動作の停止処理、及び障害物回避手段１１５Ｄによる障害物回避処理が行われる（ステップＳ１６１）。

なお、このステップＳ１６１で行われる処理は、前述した第一の実施形態において、障害物に当接したシャッターカーテンに対して行う処理（シャッターカーテンの閉鎖動作の停止、及びシャッターカーテンの開放動作（反転上昇）等）と同様であるので、説明は省略する。

ステップＳ１６１の処理が、障害物に当接したシャッターカーテン１２５に対して行われ、シャッターカーテン１２５に当接した障害物の除去が行われた場合には、シャッターカーテン１２５は、制御部１１５Ａの制御により、再度自重降下による閉鎖動作が行われる（ステップＳ１５９）。

一方、シャッターカーテン１２５が自重降下による閉鎖動作を行っているときに、シャッターカーテン１２５の座板スイッチ１２５Ｃが障害物を感知しない場合（ステップＳ１６０−ＮＯ）であって、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構の全閉リミットスイッチが作動していない場合（ステップＳ１６２−ＮＯ）、シャッターカーテン１２５は、自重降下による閉鎖動作を継続する（ステップＳ１５９）。

シャッターカーテン１２５が自重降下による閉鎖動作を行っているときに、シャッターカーテン１２５の座板スイッチ１２５Ｃが障害物を感知しない場合（ステップＳ１６０−ＮＯ）であって、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動した場合（ステップＳ１６２−ＹＥＳ）、制御部１１５Ａは、制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキを復帰させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１６３）。

これにより、シャッターカーテン１２５の閉鎖動作は終了し、室内空間１０４及び室内空間１０５には、防火扉装置１０１の扉１０２及び防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５による防災区画が形成される。

次に、防火扉装置１０１の扉１０２の閉鎖動作と、この閉鎖動作に続いて行われる防災用シャッター装置１１６の可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動が行われているときに、扉１０２の閉鎖方向に障害物が存在したために、制御部１１５Ａにより実行される制御の流れを説明する。

前述のステップＳ１１４において、防火扉装置１０１の障害物感知装置が障害物を感知した場合（ステップＳ１１４−ＹＥＳ）、言い換えると、閉鎖動作を行っている扉１０２が障害物に当接した場合、制御部１１５Ａの制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、障害物に当接した扉１０２の制御順位（Ｉの値から１を減算したもの）を変数ＥＲＲ＿Ｉに保存する（ステップＳ１１８）。なお、このとき、Ｉの値は２（可動式ガイドレール１１８の制御順位）であるので、変数ＥＲＲ＿Ｉに保存される値は１となる。

続いて、制御部１１５Ａの制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、障害物に当接した扉１０２よりも制御順位が下位となっている被制御体を抽出し、その被制御体に対応する駆動機構の識別番号を格納する制御順位下位被制御体抽出テーブルを初期化する（ステップＳ１１９）。

次に、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、障害物に当接した扉１０２よりも制御順位が下位となっている被制御体の個数を格納するＲＡＭ上の変数ＭＡＸに初期値０を設定する（ステップＳ１２０）。

Ｉの値が、ステップＳ１０２で設定された被制御体数を超えていない場合（ステップＳ１２１−ＮＯ）、言い換えると、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂが、障害物に当接した扉１０２よりも制御順位が下位となっている被制御体に対応する駆動機構の識別番号の全部を制御順位テーブルから参照していない場合、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、変数ＭＡＸに１を加算する（ステップＳ１２２）。そして、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、現在参照している制御順位テーブル［Ｉ］の識別番号を制御順位下位被制御体抽出テーブル［ＭＡＸ］へ移送する（ステップＳ１２３）。

続いて、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂは、次の制御順位テーブルの識別番号を参照するために、Ｉに１を加算する（ステップＳ１２４）。この後は、再度、Ｉの値と被制御体数との大小判定が行われる（ステップＳ１２１）。

前述したステップＳ１２１において、Ｉの値が被制御体数を超えた場合（ステップＳ１２１−ＹＥＳ）、言い換えると、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂが、扉１０２よりも制御順位が下位となっている被制御体に対応する識別番号の全部を制御順位下位被制御体抽出テーブルに格納した場合、この後、被制御体動作停止手段１１５Ｃは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］（障害物に当接した扉１０２に対応する開閉機１１０の識別番号が格納されている配列）の識別番号の駆動機構のモータの正駆動を停止させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１２５）。

続いて、被制御体動作停止手段１１５Ｃは、制御順位テーブル「ＥＲＲ＿Ｉ」の識別番号の駆動機構のブレーキを復帰させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１２６）。この結果、障害物に当接した扉１０２が制御動作を停止する（ステップＳ１２７）、
次に、被制御体動作停止手段１１５Ｃは、制御順位下位被制御体抽出テーブル［１］（可動式ガイドレール１１８に対応する駆動装置１２０の識別番号が格納されている配列）の識別番号の駆動機構のモータの正駆動を停止させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１２８）。

続いて、被制御体動作停止手段１１５Ｃは、制御順位下位被制御体抽出テーブル［１］の識別番号の駆動機構のブレーキを復帰させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１２９）。この結果、可動式ガイドレール１１８は、鉛直方向への揺動を停止する（ステップＳ１３０）。

なお、本実施形態においては、防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５の閉鎖動作を開始させるには、まず、可動式ガイドレール１１８が、床面１０８に垂下姿勢で設置されることが前提となるので、可動式ガイドレール１１８が鉛直方向への揺動を行っているときには、シャッターカーテン１２５は、全開放状態で天井裏空間１０６内に収納されている状態にある。したがって、被制御体動作停止手段１１５Ｃは、このシャッターカーテン１２５に対応する開閉機１２３に対する制御は実行しないようになっている。

次に、制御部１１５Ａの障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル「ＥＲＲ＿Ｉ」の識別番号の駆動機構のブレーキを解除する制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１３１）。続いて、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル「ＥＲＲ＿Ｉ」の識別番号の駆動機構のモータを逆駆動させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１３２）。これにより、障害物に当接した扉１０２は、開放動作を開始する（ステップＳ１３３）。

障害物に当接した扉１０２が開放動作を継続しているときにおいて（ステップＳ１３４）、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動していない場合（ステップＳ１３５−ＮＯ）であって、防火扉装置１０１の障害物感知装置が障害物を感知している場合（ステップＳ１３６−ＹＥＳ）、障害物に当接した扉１０２は開放動作を継続する（ステップＳ１３４）。これを言い換えると、開放動作中の扉１０２が全開放状態になっていない場合であって、防火扉装置１０１の障害物感知装置が障害物を感知している間（ステップＳ１３６−ＹＥＳ）は、障害物に当接した扉１０２は開放動作を継続する（ステップＳ１３４）。

一方、障害物に当接した扉１０２が開放動作を継続しているときにおいて（ステップＳ１３４）、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動していない場合（ステップＳ１３５−ＮＯ）であって、防火扉装置１０１の障害物感知装置が障害物を感知していない場合（ステップＳ１３６−ＮＯ）、又は制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のリミットスイッチが作動した場合（ステップＳ１３５−ＹＥＳ）、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のモータの逆駆動を停止させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１３７）。これを言い換えると、障害物に当接した扉１０２が開放動作を行っているときにおいて（ステップＳ１３４）、開放動作中の扉１０２が全開放状態になっていない場合（ステップＳ１３５−ＮＯ）であって、防火扉装置１０１の障害物感知装置が障害物を感知しなくなった場合（ステップＳ１３６−ＮＯ）、又は開放動作中の扉１０２が全開放状態になった場合（ステップＳ１３５−ＹＥＳ）、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のモータの逆駆動を停止させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１３７）。続いて、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル「ＥＲＲ＿Ｉ」の識別番号の駆動機構のブレーキを復帰させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１３８）。この結果、障害物に当接した扉１０２の開放動作は停止する（ステップＳ１３９）。

この後、制御部１１５Ａのタイマー回路により設定された制御待ち時間が経過するまで（ステップＳ１４０−ＮＯ）、扉１０２が開放動作を停止している状態が継続される。そして、制御部１１５Ａのタイマー回路により設定された制御待ち時間が経過すると（ステップＳ１４０−ＹＥＳ）、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキを解除させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１４１）。続いて、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のモータを正駆動させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１４２）。この結果、障害物に当接した扉１０２は、ヒンジ部材１１１を中心とする回動による閉鎖動作を再度開始する（ステップＳ１４３）。

扉１０２が閉鎖動作を再度開始した後、防火扉装置１０１の障害物感知装置が再度障害物を感知した場合（ステップＳ１４４−ＹＥＳ）、言い換えると、前述のステップＳ１３４において、扉１０２が開放動作を行っている間に、この扉１０２に当接した障害物が除去されなかった場合、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のモータの正駆動を再度停止させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１４５）。続いて、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構のブレーキを再度復帰させる制御を該当する駆動機構に対して実行する（ステップＳ１４６）。この結果、扉１０２の閉鎖動作は中止するが、これと同時に、障害物回避手段１１５Ｄは、制御順位テーブル［ＥＲＲ＿Ｉ］の識別番号の駆動機構に対応する扉１０２が障害物感知状態にある旨の情報を外部に報知し（ステップＳ１４７）、制御部１１５Ａによる制御は終了する。

一方、前述のステップＳ１４４において、扉１０２が自重降下による閉鎖動作を再度開始した後、防火扉装置１０１の障害物感知装置が再度障害物を感知しなかった場合（ステップＳ１４４−ＮＯ）、言い換えると、扉１０２が開放動作を行っている間に、この扉１０２に当接した障害物が除去された場合には、この後、扉１０２が障害物に当接したために、鉛直方向への揺動を停止させていた防火扉装置１０１の可動式ガイドレール１１８を再度揺動させるために、制御部１１５Ａは、制御順位テーブルを参照するための指標であるＩに、障害物に当接した扉１０２の制御順位が格納されているＥＲＲ＿Ｉを設定する（ステップＳ１４８）。

この後、制御部１１５Ａにより、ステップＳ１０９以降の処理が再度行われ、可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動、続いて、制御順位が可動式ガイドレール１１８よりも下位となっている防災用シャッター装置１１６のシャッターカーテン１２５の自重降下による閉鎖動作が行われることになる。

以上の実施形態によると、防火扉装置１０１の扉１０２、防災用シャッター装置１１６の可動式ガイドレール１１８が、この順序で、それぞれ閉鎖動作、揺動を行っているときにおいて、扉１０２の閉鎖方向に障害物が存在し、この扉１０２が障害物に当接した場合、被制御体動作停止手段１１５Ｃにより、障害物に当接した扉１０２の閉鎖動作及び制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂにより抽出された可動式ガイドレール１１８の揺動が停止される。これにより、可動式ガイドレール１１８が扉１０２よりも先に垂下姿勢で床面１０８に設置されることを阻止することができる。

このように、本実施形態では、制御順位下位被制御体抽出手段１１５Ｂ及び被制御体動作停止手段１１５Ｃが備えられているので、閉鎖動作中の扉１０２が障害物に当接するという事象が発生した場合において、これ以後の、障害物に当接した扉１０２及び障害物に当接した扉１０２よりも制御順位が下位となっている可動式ガイドレール１１８の制御を有効に行うことができる。

また、本実施形態では、扉１０２が障害物に当接している状態を回避させる処理を行う障害物回避手段１１５Ｄが備えられているので、障害物に当接している扉１０２を開放動作させることにより、障害物を除去しやすくなり、障害物が除去された場合には、扉１０２の閉鎖動作及び可動式ガイドレール１１８の揺動を再開させることができ、さらに、この後、可動式ガイドレール１１８よりも制御順位が下位となっている防災用シャッター装置のシャッターカーテン１２５の自重降下による閉鎖動作を行わせることができる。これにより、室内空間１０４，１０５には、扉１０２とシャッターカーテン１２５による防災区画を形成することができるようになる。

さらに、本実施形態では、扉１０２が閉鎖動作を終了した後、この扉１０２の幅方向の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂへ嵌入することで、扉１０２と可動式ガイドレール１１８とが嵌合した状態となるので、扉１０２及びシャッターカーテン１２５が全閉鎖状態となったときには、室内空間１０４，１０５には、密閉性の高い防災区画が形成されるようになる。

さらに、また、本実施形態では、扉１０２の幅方向の端部には、扉１０２の厚さ方向の外側へ突没可能なラッチ爪部１２８Ａを有するラッチ機構１２８が設けられており、このラッチ機構１２８は、扉１０２の幅方向の端縁部全長が可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに嵌入するとともに、ラッチ機構１２８のラッチ爪部１２８Ａが溝部１１８Ｂに没入した後、溝部１１８Ｂにおける窪み部１１８Ｃで突出することにより、扉１０２と可動式ガイドレール１１８とがより強固に係合するものとなるので、扉１０２及びシャッターカーテン１２５が全閉鎖状態となったときには、室内空間１０４，１０５には、より密閉性の高い防災区画が形成されるようになる。

なお、本実施形態では、扉１０２が障害物に当接した場合、障害物回避手段１１５Ｄは、障害物に当接した扉１０２を１回開放動作させ、所定の時間が経過した後、この扉１０２を再度閉鎖動作させるようにしているが、再度閉鎖動作させたときに、なおも障害物が除去されていなかった場合は、障害物回避手段１１５Ｄによる制御は、ステップＳ１４７で終了するようになっている。

しかし、扉１０２が障害物に当接したために、障害物回避手段１１５Ｄが扉１０２を開放動作、閉鎖動作させるのは、本実施形態のように１回のみ行うのではなく、所定の回数繰り返すようにするか、又は障害物が除去されるまで何回も繰り返すようにしてもよい。

また、火災発生等の非常時における開閉機及び駆動装置のモータを駆動させるのに必要な電源は、商用電源からの供給が可能であれば、可能な限り商用電源からの電源を使用することが好ましい。また、商用電源からの供給が断たれた場合には、供給電源を予め備えられているバッテリ（蓄電池）に切り替えられるようにするのが好ましい。

なお、本実施形態では、図１８〜図２３のフローチャートには図示していないが、可動式ガイドレール１１８が鉛直方向への揺動を行っているときに、この可動式ガイドレール１１８の揺動方向に障害物が存在し、可動式ガイドレール１１８がこの障害物と当接した場合、被制御体動作停止手段１１５Ｃ及び障害物回避手段１１５Ｄにより、可動式ガイドレール１１８をこの障害物から回避させる処理が行われるようになっている。

また、前述したように、本実施形態では、室内空間１０４，１０５に防災区画をできるだけ早期に形成するために、扉１０２が閉鎖動作を開始してから直ぐに、可動式ガイドレール１１８の揺動が開始されるように、可動式ガイドレール１１８の制御待ち時間は短いものとなっているため、防火扉装置１０１の障害物感知装置が障害物を感知したか否かの判定処理、言い換えると、扉１０２が障害物に当接しているか否かの判定処理は、可動式ガイドレール１１８の揺動が開始された後に行うようになっている（ステップＳ１１４）。

したがって、扉１０２が閉鎖動作を開始してから、可動式ガイドレール１１８の揺動が開始されるまでの時間が長い場合には、防火扉装置１０１の障害物感知装置が障害物を感知したか否かの判定処理は、扉１０２が閉鎖動作を開始した直後（例えば、ステップＳ１０８の直後）にも行うことが好ましい。

さらに、本実施形態においては、扉１０２と可動式ガイドレール１１８の制御順位は、全閉鎖状態となった扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに嵌入できればよいので、扉１０２の閉鎖動作の開始と可動式ガイドレール１１８の揺動の開始は同時となってもよい。言い換えると、扉１０２が閉鎖動作を開始した後、可動式ガイドレール１１８が揺動を開始するまでの時間、すなわち、制御部１１５Ａのタイマー回路により設定される制御待ち時間は０であってもよい。この場合には、扉１０２の幅方向の端縁部全長が、可動式ガイドレール１１８の溝部１１８Ｂに嵌入するようにするためには、可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動速度を遅くするように調節すればよい。したがって、可動式ガイドレール１１８の鉛直方向への揺動速度及び扉１０２の閉鎖速度を相互に調節すれば、可動式ガイドレール１１８の揺動の開始と扉１０２の閉鎖動作の開始は、先後を問わない。

図２６と図２７は、本発明の第三の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている、図１〜図１２で説明した実施形態の防災用シャッター装置とは異なる構造の防災用シャッター装置の全体正面図を示すものである。はじめに、この防災用シャッター装置２０１の全体構造を図２６によって説明する。

図２６に示すように、この防災用シャッター装置２０１は、複数個の開閉体となっている３個の防災用シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が、それぞれシャッターカーテンの幅方向に互いに隣接して配設されており、これらのシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開閉順序のうちの閉鎖順序は、火災が発生した場合、これらの複数個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に設けられているシャッターカーテンから順次閉鎖動作するものとなっている。

また、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開閉動作をそれぞれ案内するガイド部材となっている左右一対の可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２の上端部は、シャッターカーテンの２１２，２１３，２１４の収納空間内に存在する図示しない建物躯体に揺動自在に軸支されているとともに、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２の下端部２３０Ｂ，２３１Ｂ，２３２Ｂは、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の閉鎖方向の先端部におけるシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の幅方向全長又は略全長に亘って設けられているエンド部材となっている座板２１２Ｂ，２１３Ｂ，２１４Ｂに対して、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の幅方向へスライド自在に連結されており、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は、軸支端部２３０Ａ，２３１Ａ，２３２Ａを中心とする揺動により、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開閉動作を案内するものとなっている。

シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が閉鎖動作を行うときにおいては、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は、軸支端部２３０Ａ，２３１Ａ，２３２Ａを中心とする鉛直方向への揺動を行うとともに、下端部２３０Ｂ，２３１Ｂ，２３２Ｂが、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の幅方向の外側にスライドしながら、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の表裏面を支持することにより、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の閉鎖動作を案内した後、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４は、防災区画を形成する室内空間２０５の床面２０８に垂下姿勢で設置される。

また、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が開放動作を行うときにおいては、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２が軸支端部２３０Ａ，２３１Ａ，２３２Ａを中心とする水平方向への揺動を行うとともに、下端部２３０Ｂ，２３１Ｂ，２３２Ｂが、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の幅方向の内側にスライドしながら、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の表裏面を支持することにより、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開放動作を案内した後、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４は、収納空間である天井裏空間２０６内に水平姿勢で収納される。

また、左右一対の可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は、天井裏空間２０６内に形成された図示しない建物躯体に設けられている図示しないモータとブレーキとシリンダ等との組み合わせからなる左右一対の駆動装置２３３，２３４，２３５の正駆動、逆駆動で、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２の軸支端部２３０Ａ，２３１Ａ，２３２Ａを中心とする鉛直方向への揺動、水平方向への揺動がそれぞれ行われるようになっている。なお、駆動装置２３３，２３４，２３５のモータとブレーキの制御は、天井裏空間２０６内に設けられている駆動制御部２０３によって行われる。

また、図２６に示すように、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４を繰り出し、巻き取る３個の巻取軸２０９，２１０，２１１は、天井部材２０４で室内空間２０５から仕切られている天井裏空間２０６に、水平方向を軸方向として配置されており、それぞれの巻取軸の軸方向両端部は、保持部材である左右一対のブラケット２１５，２１６，２１７で回転自在に保持されている。これらのブラケットは、天井裏空間２０６内に形成された図示しない建物躯体に、ボルト等の止着具で結合されている。

３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４は、それぞれ、カーテン本体２１２Ａ，２１３Ａ，２１４Ａと、これらのカーテン本体におけるシャッターカーテンの閉鎖方向の先端部に設けられている座板２１２Ｂ，２１３Ｂ，２１４Ｂと、それぞれの座板におけるシャッターカーテンの閉鎖方向の先端部に設けられ、シャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在した場合に、この障害物を感知するための座板スイッチ２１２Ｃ，２１３Ｃ，２１４Ｃから構成されている。

カーテン本体２１２Ａ，２１３Ａ，２１４Ａの全部又は大部分は、ガラスクロス又はシリカクロスによる防火性と防煙性を有するスクリーン又はこのスクリーンに耐火塗料等を塗布及び／又は含侵させて形成され、このようにスクリーン式となっているシャッターカーテン２１２，２１３，２１４は、上端部が巻取軸２０９，２１０，２１１に結合されており、平常時には巻取軸２０９，２１０，２１１に巻き取られている。

巻取軸２０９，２１０，２１１からのシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の繰り出し、巻き取りは、それぞれ巻取軸２０９，２１０，２１１の正逆回転によってなされる。

左右一対のブラケット２１５，２１６，２１７のうち、一方のブラケットには、図示しないモータとブレーキの組み合わせからなる開閉機２１８，２１９，２２０が取り付けられ、これらの開閉機は、巻取軸２０９，２１０，２１１と、図示しないチェーン、スプロケット等からなる伝動手段２２１，２２２，２２３を介して連結されている。

図示しない開閉機２１８，２１９，２２０のブレーキが解除されることにより、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４は、座板２１２Ｂ，２１３Ｂ，２１４Ｂの重量を含む自重で巻取軸２０９，２１０，２１１を回転させながら降下する閉鎖動作を行う。一方、図示しない開閉機２１８，２１９，２２０のブレーキが解除された後、図示しない開閉機２１８，２１９，２２０のモータが逆駆動することによる巻取軸２０９，２１０，２１１の逆回転でシャッターカーテン２１２，２１３，２１４が巻取軸２０９，２１０，２１１に巻き取られ、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４は開放動作を行う。

なお、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が閉鎖動作を行うとともに、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は、図示しない駆動装置２３３，２３４，２３５のブレーキの解除及びモータの正駆動により鉛直方向への揺動を行うとともに、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の表裏面を支持しながら、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の閉鎖動作を案内する。一方、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が開放動作を行うとともに、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は、図示しない駆動装置２３３，２３４，２３５のブレーキの解除及びモータの逆駆動により水平方向への揺動を行うとともに、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の表裏面を支持しながら、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開放動作を案内する。

また、３個の開閉機２１８，２１９，２２０には、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が全開放状態であるかを検知する図示しない全開リミットスイッチと、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が全閉鎖状態であるかを検知する図示しない全閉リミットスイッチが、それぞれ設けられている。

シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の座板スイッチ２１２Ｃ，２１３Ｃ，２１４Ｃが室内空間２０５の床面２０８へ着地すると、図示しない開閉機２１８，２１９，２２０に設けられている全閉リミットスイッチが作動し、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の閉鎖動作は終了する。これと同時に、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２の軸支端部２３０Ａ，２３１Ａ，２３２Ａを中心とする鉛直方向への揺動も終了し、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は、室内空間２０５の床面２０８に垂下姿勢で設置される。

２個のシャッターカーテン２１２，２１３が全閉鎖状態にあるときには、床面２０８に垂下姿勢で設置されるシャッターカーテン２１２の左右一対の可動式ガイドレール２３０のうちの右側の可動式ガイドレール２３０と、これと同様に、床面２０８に垂下姿勢で設置されるシャッターカーテン２１３の左右一対の可動式ガイドレール２３１のうちの左側の可動式ガイドレール２３１とは、ガイドレールの長手方向全長に亘って互いに密着した状態となる。

これと同様に、２個のシャッターカーテン２１３，２１４が全閉鎖状態にあるときには、床面２０８に垂下姿勢で設置されるシャッターカーテン２１３の左右一対の可動式ガイドレール２３１のうちの右側の可動式ガイドレール２３１と、これと同様に床面２０８に垂下姿勢で設置されるシャッターカーテン２１４の左右一対の可動式ガイドレール２３２のうちの左側の可動式ガイドレール２３２とは、ガイドレールの長手方向全長に亘って互いに密着した状態となる。

さらに、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の全部が全閉鎖状態にあるときには、床面２０８に垂下姿勢で設置されるシャッターカーテン２１２の左右一対の可動式ガイドレール２３０のうちの左側の可動式ガイドレール２３０の長手方向全長と、この左側の可動式ガイドレール２３０の長手方向全長と互いに対向する室内空間２０５の左側の壁である建物躯体２０７とは、互いに密着した状態となり、床面２０８に垂下姿勢で設置されるシャッターカーテン２１４の左右一対の可動式ガイドレール２３２のうちの左側の可動式ガイドレール２３２の長手方向全長と、この左側の可動式ガイドレール２３２の長手方向全長と互いに対向する室内空間２０５の右側の壁である建物躯体２０７とは、互いに密着した状態となる。

したがって、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の全部が全閉鎖状態となったときには、室内空間２０５には、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４及び３個の左右一対の可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２による密閉性の高い防災区画が形成されることになる。

なお、この防災用シャッター装置２０１には、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４を個別に開放動作、閉鎖動作させることができる図示しない個別開閉スイッチが備えられている。したがって、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の全部が全閉鎖状態となっている場合において、このスイッチを操作することにより、任意のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開閉機２１８，２１９，２２０のモータが逆駆動し、これにより、巻取軸２０９，２１０，２１１が逆回転し、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４は巻取軸２０９，２１０，２１１に巻き取られ、開放動作を行う。

なお、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が開放動作を行うと同時に、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２の駆動装置２３３，２３４，２３５のモータも逆駆動し、これにより、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は水平方向への揺動を行うとともに、可動式シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の表裏面を支持しながらシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開放動作を案内する。

また、防災用シャッター装置２０１の動作点検をする場合等の通常時においても、この個別開閉スイッチを操作することにより、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４をそれぞれ個別に閉鎖動作、開放動作させることができる。

図２６に示すように、室内空間２０５の右側における図２６の紙面奥側には、言い換えると、シャッターカーテン２１４が全閉鎖状態である場合におけるシャッターカーテン裏側には、非常口２３７が設けられている。前述したように、この防災用シャッター装置２０１において、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開閉順序のうちの閉鎖順序は、火災が発生した場合、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の全部を同時に閉鎖動作させないで、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に設けられているシャッターカーテンから順次閉鎖動作させるようになっている。このため、シャッターカーテンが閉鎖動作を行っているときに、シャッターカーテン付近の空間に大きな風圧が発生することはない。

また、図２６に示すように、室内空間の左側に火災２３６が発生した場合、火災２３６が発生している場所に最も近い空間に配設されているシャッターカーテン２１２から右側のシャッターカーテン２１３，２１４に向かって、順次閉鎖動作することになるので、避難中の人間は、非常口２３７の方向へ余裕を持って移動することができる。

また、この防災用シャッター装置２０１には、第一の実施形態における障害物感知装置と同様に、座板２１２Ｂ，２１３Ｂ，２１４Ｂにおけるシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の閉鎖方向の先端部に設けられている障害物感知信号送信機２２４，２２５，２２６と、天井部材２０４における室内空間２０５側に設けられている障害物感知信号受信機２２７，２２８，２２９とから構成される障害物感知装置が取り付けられている。

さらに、図２６に示すように、自動閉鎖装置２０２に備えられている開閉制御部２０２Ａには、室内空間に火災が発生した場合、火災が発生している場所に最も近い空間に配設されているシャッターカーテンから、所定の時間間隔をおいて順次閉鎖動作する３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４のうち、少なくとも１個のシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在し、この障害物にシャッターカーテンが当接したとき、障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっている少なくとも１個のシャッターカーテンを抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂと、障害物に当接したシャッターカーテン及び開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂにより抽出されたシャッターカーテンの閉鎖動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃと、さらに、障害物に当接した状態のシャッターカーテンに対して、障害物に当接した状態を回避させる制御を実行する障害物回避手段２０２Ｄが備えられている。

次に、火災発生によって発生した防災信号が開閉機２１８，２１９，２２０の制御を実行する自動閉鎖装置２０２に送られたことによる３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の閉鎖動作について説明する。

前述したように、図２６に示すように、室内空間２０５の左側の壁である建物躯体２０７付近の床面２０８では、火災２３６が発生している。この火災２３６の発生によって図示しない火災検知器が煙あるいは熱等を検出したことにより発生した防災信号が、自動閉鎖装置２０２に送られる。そして、防災信号を受信した自動閉鎖装置２０２の開閉制御部２０２Ａは、まず、火災２３６が発生している場所に最も近い空間に設けられているシャッターカーテン２１２から閉鎖動作を開始するために、シャッターカーテン２１２の図示しない開閉機２１８のブレーキを解除する制御を開閉機２１８に対して実行する。これにより、シャッターカーテン２１２は、座板２１２Ｂの重量を含む自重で巻取軸２０９を回転させながら下降する閉鎖動作を開始する。

続いて、開閉制御部２０２Ａは、図示しない開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過した後、シャッターカーテン２１３の図示しない開閉機２１９のブレーキを解除する制御を開閉機２１９に対して実行する。さらに、この後、図示しない開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過した後、シャッターカーテン２１４の図示しない開閉機２２０のブレーキを解除する制御を開閉機２２０に対して行う。したがって、これにより、シャッターカーテン２１３，２１４は、座板２１３Ｂ，２１４Ｂの重量を含む自重で巻取軸２１０，２１１を回転させながら下降する閉鎖動作を順次開始する。

なお、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が、それぞれ閉鎖動作を開始するのと同時に、駆動制御部２０３は、開閉制御部２０２Ａからの制御により、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２の駆動装置２３３，２３４，２３５のブレーキの解除及びモータの正駆動をさせる制御を駆動装置２３３，２３４，２３５に対して実行する。これにより、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は鉛直方向への揺動を行うとともに、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の表裏面を支持しながらシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の閉鎖動作を案内する。

３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の自重による閉鎖動作が順次開始された後、それぞれのシャッターカーテンの座板２１２Ｂ，２１３Ｂ，２１４Ｂが、室内空間２０５の閉鎖面となっている床面２０８に接地して、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４が全閉鎖状態となることにより、室内空間２０５には防火区画が形成される。

なお、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４が、それぞれ全閉鎖状態となることにより、開閉制御部２０２Ａは、開閉機２１８，２１９，２２０のブレーキを復帰させる制御を開閉機２１８，２１９，２２０に対して実行する。これと同時に、駆動制御部２０３は、開閉制御部２０２Ａからの制御により、駆動装置２３３，２３４，２３５の駆動機のモータの正駆動の停止およびブレーキの復帰をさせる制御を駆動装置２３３，２３４，２３５に対して実行する。

次に、火災発生によって発生した防災信号が開閉機２１８，２１９，２２０の制御を実行する自動閉鎖装置２０２に送られたことにより、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４が閉鎖動作を行っているときに、いずれかのシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在した場合の障害物回避動作を、図２７により以下説明する。

前述したように、この防災用シャッター装置２０１は、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の全部を同時に閉鎖動作させずに、火災が発生している場所に最も近い空間に設けられているシャッターカーテンから順次閉鎖動作させるようになっている。

図２７に示すように、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４のうち、室内空間２０５の左側に配設されているシャッターカーテン２１２と、室内空間２０５の中央に配設されているシャッターカーテン２１３が閉鎖動作中であり、室内空間２０５の右側に配設されているシャッターカーテン２１４のみが、まだ閉鎖動作を開始していない状態である。そして、図２７に示すように、室内空間２０５の左端に配設されているシャッターカーテン２１２のシャッターカーテンの閉鎖方向に、障害物２３８が存在しており、シャッターカーテン２１２の閉鎖方向の先端部に設けられている座板スイッチ２１２Ｃが、障害物２３８と当接している。

このため、座板スイッチ２１２Ｃから障害物感知信号送信機２２４へ障害物感知信号が伝達され、障害物感知信号送信機２２４は、この障害物感知信号を光信号２３９へ変換した後、この変換した光信号２３９を障害物感知信号受信機２２７へ向けて送信している。障害物感知信号である光信号２３９を受信した障害物感知信号受信機２２７は、シャッターカーテン２１２の閉鎖方向に障害物が存在した旨の感知信号を自動閉鎖装置２０２の開閉制御部２０２Ａへ伝達する。

前述したように、開閉制御部２０２Ａには、開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂと、開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃと、障害物回避手段２０２Ｄが備えられているので、まず、開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂは、障害物２３８に当接したシャッターカーテン２１２よりも閉鎖順位が下位となっている２個のシャッターカーテン２１３，２１４を抽出する。

続いて、開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃは、障害物２３８に当接したシャッターカーテン２１２、及び開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂによって抽出された２個のシャッターカーテン２１３，２１４のうちの閉鎖動作を行っているシャッターカーテン２１３を停止させるために、開閉機２１８，２１９のブレーキを復帰させる制御を開閉機２１８，２１９に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、可動式ガイドレール２３０，２３１の鉛直方向への揺動を停止させるために、駆動装置２３３，２３４のモータの正駆動の停止及びブレーキの復帰をさせる制御を駆動装置２３３，２３４に対して実行する。

なお、図２７に示すように、室内空間２０５の右端に配設されているシャッターカーテン２１４は全開放状態のままであるので、本実施形態では、開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃは、閉鎖動作を行っている２個のシャッターカーテン２１２，２１３の閉鎖動作を停止させる制御を実行するようになっている。

この後、障害物回避手段２０２Ｄは、以下に述べるように、障害物に当接したシャッターカーテン２１２を障害物２３８から回避させる制御を開閉機２１８に対して実行する。

まず、障害物回避手段２０２Ｄは、復帰状態となっている開閉機２１８のブレーキを再び解除させる制御を開閉機２１８に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、復帰状態となっている駆動装置２３３のブレーキを再び解除させる制御を駆動装置２３３に対して実行する。

次に、障害物回避手段２０２Ｄは、シャッターカーテン２１２を障害物２３８から回避させるために、図示しない開閉機２１８のモータを逆駆動させる制御を開閉機２１８に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、駆動装置２３３のモータを逆駆動させる制御を駆動装置２３３に対して実行する。

これにより、開閉機２１８のモータの逆駆動が開始され、巻取軸２０９の逆回転によるシャッターカーテン２１２の巻き取りがなされ、シャッターカーテン２１２の開放動作が開始される。また、これと同時に、可動式ガイドレール２３０が水平方向への揺動を開始するとともに、シャッターカーテン２１２の表裏面を支持しながらシャッターカーテン２１２の開放動作を案内する。

開閉機２１８及び駆動装置２３３のモータの逆駆動は、図示しない開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された開放時間が経過するまで継続する。なお、ここで、開閉機２１８及び駆動装置２３３のモータを逆駆動させる時間は、シャッターカーテン２１２の座板スイッチ２１２Ｃが障害物２３８を感知しなくなるまでとしてもよい。

図示しない開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された開放時間が経過すると、障害物回避手段２０２Ｄは、開閉機２１８のモータの逆駆動の停止及びブレーキの復帰をさせる制御を開閉機２１８に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、駆動装置２３３のモータの逆駆動の停止及びブレーキの復帰をさせる制御を駆動装置２３３に対して実行する。これにより、シャッターカーテン２１２の開放動作は停止する。

そして、このシャッターカーテン２１２が開放動作を停止している状態は、開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された開放停止時間が経過するまで継続する。タイマー回路により設定された開放停止時間が経過すると、障害物回避手段２０２Ｄは、再度、シャッターカーテン２１２を閉鎖動作させるために、復帰状態にある開閉機２１８のブレーキを再び解除させる制御を開閉機２１８に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、駆動装置２３３のブレーキの再解除及びモータの正駆動をさせる制御を駆動装置２３３に対して実行する。これにより、シャッターカーテン２１２は閉鎖動作を再開する。

シャッターカーテン２１２の閉鎖動作が再開されるまでの間に、障害物２３８が除去されなかった場合には、シャッターカーテン２１２の座板スイッチ２１２Ｃが再度、障害物２３８に当接することになる。この後、開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された障害物除去待ち時間が経過するまでこの状態が継続され、この設定時間が経過してもなお、障害物２３８が除去されなかった場合には、障害物回避手段２０２Ｄは、シャッターカーテン２１２の閉鎖動作を停止させるために、開閉機２１８のブレーキを復帰させる制御を開閉機２１８に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、駆動装置２３３のモータの正駆動の停止及びブレーキの復帰をさせる制御を駆動装置２３３に対して実行する。この後、障害物回避手段２０２Ｄは、シャッターカーテン２１２が障害物に当接している状態である旨の情報を外部に報知して、開閉制御部２０２Ａによる制御は終了する。

一方、シャッターカーテン２１２の閉鎖動作が再開されるまでの間に、障害物２３８が除去された場合には、開閉制御部２０２Ａは、開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過した後、閉鎖動作を停止させていたシャッターカーテン２１３の開閉機２１９のブレーキを解除させる制御を開閉機２１９に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、駆動装置２３４のブレーキの再解除及びモータの正駆動をさせる制御を駆動装置２３４に対して実行する。

同様に、この後、開閉制御部２０２Ａは、この後、開閉制御部２０２Ａのタイマー回路により設定された閉鎖待ち時間が経過した後、全開放状態となっていたシャッターカーテン２１４の開閉機２２０のブレーキを解除させる制御を開閉機２２０に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、駆動装置２３５のブレーキの再解除及びモータの正駆動をさせる制御を駆動装置２３５に対して実行する。

この後、３個のシャッターカーテンの閉鎖方向に新たな障害物が存在しない限り、全開放状態にあったシャッターカーテン２１２，２１３，２１４の全部が、全閉鎖状態となるまで閉鎖動作を継続する。そして、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が順次全閉鎖状態になると、開閉制御部２０２Ａはそれぞれのシャッターカーテンに対応する開閉機２１８，２１９，２２０のブレーキを復帰する制御を開閉機２１８，２１９，２２０に対して実行するとともに、駆動制御部２０３を介して、駆動装置２３３，２３４，２３５のモータの正駆動の停止及びブレーキの復帰をさせる制御を駆動装置２３３，２３４，２３５に対して実行する。これにより、室内空間２０５には、３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４による防災区画が形成されることになる。

図２８は、以上説明した第三の実施形態の開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用シャッター装置２０１に配設されている３個のシャッターカーテン２１２，２１３，２１４が、防災信号の発生に基づき、火災が発生した空間に最も近い場所に設けられているシャッターカーテンから順次、かつ所定の時間間隔をおいて自重降下による閉鎖動作を行う場合において、自動閉鎖装置２０２の開閉制御部２０２Ａ（開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂ、開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃ、障害物回避手段２０２Ｄを含む）が、開閉機２１８，２１９，２２０に対して実行する制御を示すフローチャート図の最初の一部を示すものである。以下、図２８のフローチャートにより制御の流れの一部を説明する。

まず、火災発生等によって、天井部材２０４におけるシャッターカーテン２１２，２１３，２１４付近にそれぞれ設けられている図示しない火災検知器が、煙あるいは熱等を検出する（ステップＳ２０１）、火災検知器から防災信号（定格電圧：ＤＣ２４（Ｖ））が発生し、自動閉鎖装置２０２がこの防災信号を受信する（ステップＳ２０２）。

防災信号を受信した自動閉鎖装置２０２の開閉制御部２０２Ａは、ＲＯＭからシャッターカーテンの個数を読み込み、ＲＡＭ上の変数「カーテン数」へ読み込んだシャッターカーテンの個数を格納する。この結果、「カーテン数」には、シャッターカーテンの個数である３が設定される（ステップＳ２０３）。なお、本実施形態においては、３個のシャッターカーテンの閉鎖順位は、予め定められるものではないため、ＲＯＭには、閉鎖順位の情報は書き込まれていない。

次に、開閉制御部２０２Ａは、配列の個数が上記ステップＳ２０３で設定されたシャッターカーテンの個数となっている配列変数「閉鎖順位テーブル［３］」をＲＡＭに動的に確保した後、火災が発生した空間に最も近い場所に設けられているシャッターカーテンから、火災が発生した空間に最も遠い場所に設けられているシャッターカーテンまで、順に閉鎖順位を決定して行く。図２７に示す場合においては、火災が発生した空間に最も近い場所に設けられているのは、シャッターカーテン２１２であり、以下、シャッターカーテン２１３，２１４の順に火災が発生した空間から遠ざかっていく。

開閉制御部２０２Ａにより、シャッターカーテンの閉鎖順位が決定されたら、開閉制御部２０２Ａは、決定されたシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号をＲＡＭ上の閉鎖順位テーブルへ順次格納する。これを具体的に述べると、配列の個数が３個である閉鎖順位テーブルのうち、１番目の配列である閉鎖順位テーブル［１］には、閉鎖順位が１位となっているシャッターカーテン２１２に対応する開閉機２１８の識別番号となっている１が格納され、２番目の配列である閉鎖順位テーブル［２］には、閉鎖順位が２位となっているシャッターカーテン２１３に対応する開閉機２１９の識別番号となっている２が格納される。同様に、３番目の配列である閉鎖順位テーブル［３］には、閉鎖順位が３位となっているシャッターカーテン２１４に対応する開閉機２２０の識別番号となっている３がそれぞれ格納される（ステップＳ２０４）。

これ以降は、前述した第一の実施形態と同様に、開閉制御部２０２Ａによる核シャッターカーテンの閉鎖動作処理、及び閉鎖動作中のシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在し、このシャッターカーテンが障害物に当接した場合の障害物回避処理が行われることになる（ステップＳ２０５）ので、説明は省略する。

以上の実施形態によると、室内空間２０５に火災２３６が発生したため、この火災２３６が発生した場所に最も近い空間に配設されているシャッターカーテン２１２がまず閉鎖動作を行い、続いて、シャッターカーテン２１２の幅方向に隣接して配設されているシャッターカーテン２１３，２１４がこの閉鎖順序で、所定の時間間隔をおいて、順次閉鎖動作を行っているときに、シャッターカーテン２１２の閉鎖方向に障害物２３８が存在し、シャッターカーテン２１２がこの障害物２３８に当接した場合において、障害物に当接したシャッターカーテン２１２及び開閉制御部２０２Ａの開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂにより抽出されたシャッターカーテン２１３，２１４の閉鎖動作が、開閉制御部２０２Ａの開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃにより停止される。

これにより、後から閉鎖動作を開始したシャッターカーテン２１３，２１４が、障害物に当接しているシャッターカーテン２１２よりも先に閉鎖動作を終了してしまうことを阻止することができ、また、図２７に示すように、室内空間２０５の右側に設けられている非常口２３７が設けられている空間に最も近いシャッターカーテン２１４が、最後に閉鎖動作を終了することになるので、火災２３６から避難中の人間は、非常口２３７の方向へ余裕を持って避難することができる。

このように、本実施形態では、開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂ及び開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃが備えられているので、閉鎖動作中のシャッターカーテンが障害物に当接するという事象が発生した場合において、これ以後の、障害物に当接したシャッターカーテン及び障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの制御を有効に行うことができる。

さらに、開閉制御部２０２Ａには、開閉順位下位開閉体抽出手段２０２Ｂ及び開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃの他に、障害物回避手段２０２Ｄが備えられているので、この障害物回避手段２０２Ｄにより、シャッターカーテン２１２に当接している状態にある障害物２３８をこのシャッターカーテン２１２から回避させる処理となっている開放動作（反転上昇）が行われる。シャッターカーテン２１２が開放動作することで、シャッターカーテン２１２に当接していた障害物２３８を人間が除去しやすくなる。この障害物２３８が除去された場合には、開閉体開閉動作停止手段２０２Ｃにより閉鎖動作を停止していたシャッターカーテン２１２，２１３，２１４は、この閉鎖順序で閉鎖動作を再開する。これにより、室内空間２０５には、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４による防災区画を形成することができるようになる。

また、本実施形態では、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４の開閉動作を案内するガイドレールが、左右一対の可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２となっており、平常時においては、これらの可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２は、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４とともに、天井裏空間２０６内に収納された状態となる。したがって、平常時の室内空間２０５は、障害物となるものが何も存在しない大空間となり、平常時において、この空間を有効に活用することができる。

一方、シャッターカーテン２１２，２１３，２１４が全閉鎖状態となっており、可動式ガイドレール２３０，２３１，２３２がそれぞれ床面２０８に垂下姿勢で設置されているとき、互いに隣接している２個のシャッターカーテンにおける互いに対向する可動式ガイドレールの長手方向の端部同士は密着した状態となるので、室内空間２０５には、密閉性の高い防災区画が形成される。

なお、火災発生等の非常時における開閉機及び駆動装置のモータを駆動させるのに必要な電源は、商用電源からの供給が可能であれば、可能な限り商用電源からの電源を使用することが好ましい。また、商用電源からの供給が断たれた場合には、供給電源を予め備えられているバッテリ（蓄電池）に切り替えられるようにするのが好ましい。

図２９〜図３１は、本発明の第四の実施形態に係る開閉体の制御装置が備えられている防災用シャッター装置のシャッターカーテンの閉鎖動作を簡略した斜視図を示したものである。はじめに、この防災用シャッター装置の全体構造を図２９によって説明する。

図２９に示すように、この防災用シャッター装置は、建物内部の室内空間に防災区画を形成するために設置され、複数個の開閉体となっている２個のシャッターカーテン３０３，３０４が、シャッターカーテン３０３，３０４の厚さ方向に互いに離間して配設されているものである。

シャッターカーテン３０３，３０４をそれぞれ繰り出し、巻き取る図示しない２個の巻取軸は、図示しない天井部材で建物内部の室内空間３０２から仕切られている天井裏空間３０１内に、水平方向を軸方向として配置されており、それぞれの巻取軸の軸方向両端部は、図示しない保持部材である左右一対のブラケットで回転自在に保持されている。これらのブラケットは、天井裏空間３０１内に存在する図示しない建物躯体に、ボルト等の止着具で結合されている。巻取軸からのシャッターカーテン３０３，３０４の繰り出し、巻き取りは、巻取軸の正逆回転によってなされる。

シャッターカーテン３０３，３０４は、それぞれ、カーテン本体３０３Ａ，３０４Ａと、これらのカーテン本体３０３Ａ，３０４Ａにおけるシャッターカーテン３０３，３０４の閉鎖方向の先端部にそれぞれ設けられている座板３０３Ｂ，３０４Ｂと、これらの座板３０３Ｂ，３０４Ｂにおけるシャッターカーテン３０３，３０４の閉鎖方向の先端部にそれぞれ設けられ、シャッターカーテン３０３，３０４の閉鎖方向に障害物が存在した場合に、この障害物を感知するための座板スイッチ３０３Ｃ，３０４Ｃから構成されている。

シャッターカーテン３０３，３０４の幅方向左右の端縁部には、図示しない抜け止め部材がそれぞれ設けられており、シャッターカーテン３０３，３０４の幅方向左右の端縁部は、図示しない建物躯体に設けられた図示しない左右のガイドレールの内部に抜け止め部材によってそれぞれ抜け止めされながら、スライド自在に挿入されている。

また、図示しない左右一対のブラケットのうち、一方のブラケットには、図示しないモータとブレーキの組み合わせからなる開閉機が取り付けられ、これらの開閉機は、図示しない巻取軸、チェーン、スプロケット等からなる伝動手段を介して連結されている。

図示しない開閉機のブレーキが解除されることにより、シャッターカーテン３０３，３０４は、座板３０３Ｂ，３０４Ｂの重量を含む自重で図示しないそれぞれの巻取軸を回転させながら降下する閉鎖動作を行う。一方、図示しない開閉機のブレーキが解除された後、図示しない開閉機のモータが逆駆動することによるそれぞれの巻取軸の逆回転でシャッターカーテン３０３，３０４がそれぞれの巻取軸に巻き取られ、シャッターカーテン３０３，３０４は開放動作を行う。

なお、開閉機には、シャッターカーテン３０３，３０４が全開放状態であるかを検知する図示しない全開リミットスイッチと、シャッターカーテン３０３，３０４が全閉鎖状態であるかを検知する図示しない全閉リミットスイッチがそれぞれ設けられている。

さらに、この防災用シャッター装置には、前述した第一の実施形態と同様に、座板３０３Ｂ，３０４Ｂにおけるシャッターカーテン３０３，３０４の開放方向の先端部にそれぞれ設けられている図示しない障害物感知信号送信機と、天井部材における室内空間３０２側にそれぞれ設けられている図示しない障害物感知信号受信機とから構成される図示しない障害物感知装置が取り付けられている。

図２９は、室内空間３０２の右側の床面で火災３０５が発生したために、２個のシャッターカーテン３０３，３０４が、座板３０３Ｂ，３０４Ｂの重量を含む自重で巻取軸を回転させながら降下する閉鎖動作を行った結果、室内空間３０２に、シャッターカーテン３０３，３０４による防災区画が形成されている状態を示すものである。

図３０は、火災３０５の発生によって、２個のシャッターカーテン３０３，３０４のうち、火災３０５が発生している場所に最も近い空間に設けられているシャッターカーテン３０３が、最初に閉鎖動作を開始したところを示す図である。

図示しない火災検知器が煙あるいは熱等を検出したことにより発生した防災信号が、シャッターカーテン３０３，３０４に対応する開閉機の制御を実行する図示しない自動閉鎖装置に送られる。なお、この自動閉鎖装置を構成するものは、前述した第一の実施形態の自動閉鎖装置と同様であるので、説明は省略する。防災信号を図示しない自動閉鎖装置の開閉制御部は、火災３０５が発生している場所に最も近い空間に設けられているシャッターカーテンであるシャッターカーテン３０３に対応する開閉機のブレーキを解除する制御を対応する開閉機に対して実行する。この結果、シャッターカーテン３０３は、座板３０３Ｂの重量を含む自重で巻取軸を回転させながら下降する閉鎖動作を開始する。

これに続いて、開閉制御部の図示しないタイマー回路により設定された時間が経過した後、シャッターカーテン３０４に対応する開閉機のブレーキが解除され、これにより、シャッターカーテン３０４は、座板３０４Ｂの重量を含む自重で巻取軸を回転させながら下降する閉鎖動作を開始する。

２個のシャッターカーテン３０３，３０４の自重による閉鎖動作が開始され、それぞれのシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在しなかった場合には、２個のシャッターカーテン３０３，３０４の座板スイッチ３０３Ｃ，３０４Ｃが、室内空間３０２の閉鎖面となっている床面に着地することにより、開閉機に設けられている図示しない全閉リミットスイッチが作動し、シャッターカーテン３０３，３０４の閉鎖動作は終了する。この結果、室内空間３０２には防火区画が形成される。

図３１は、座板３０３Ｂの重量を含む自重で巻取軸を回転させながら閉鎖動作を行っているシャッターカーテン３０３が、室内空間３０２の床面に着地する寸前の状態にあり、また、シャッターカーテン３０３とはシャッターカーテン３０３の厚さ方向に互いに離間して配設されているシャッターカーテン３０４が、シャッターカーテン３０３と同様に自重による閉鎖動作中であることを示すものである。

室内空間３０２にいる人間は、発生した火災３０５から避難するために、閉鎖動作中のシャッターカーテン３０３の下を通り抜けた後、続いて、シャッターカーテン３０４の下を通り抜けることになる。このとき、避難中の人間が、何らかの原因で、閉鎖動作中のシャッターカーテン３０３の下で転倒し、身動きが取れなくなった等の事態が発生した場合には、その後、シャッターカーテン３０３の座板スイッチ３０３Ｃが、倒れたままの人間に当接することになる。この結果、座板スイッチ３０３Ｃが障害物に当接することにより、座板スイッチ３０３Ｃから、障害物感知信号が障害物感知信号送信機へ伝達され、障害物感知信号送信機はこの障害物信号を光信号に変換し、この光信号を障害物感知信号受信機へ向けて送信する。

障害物感知信号受信機が光信号を受光することにより、シャッターカーテン３０３の閉鎖方向に障害物が存在した旨の感知信号が、自動閉鎖装置の開閉制御部へ伝達される。この後は、開閉制御部に備えられている図示しない開閉順位下位開閉体抽出手段、開閉体開閉動作停止手段、障害物回避手段により、シャッターカーテン３０３よりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテン３０４が先に閉鎖動作を終了してしまう事態が回避させるとともに、避難中の人間がシャッターカーテン３０３に当接している状態を回避させる処理が行われることになる。

開閉順位下位開閉体抽出手段、開閉体開閉動作停止手段、障害物回避手段による、障害物の回避処理については、前述した第一の実施形態の場合と同様であるので、説明は省略する。

図３２は、以上説明した第四の実施形態の開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用シャッター装置に配設されている２個のシャッターカーテン３０３，３０４が、防災信号の発生に基づき、火災が発生した場所に最も近い空間に配設されているシャッターカーテンから所定の時間間隔をおいて、自重降下による閉鎖動作を順次行う場合において、図示しない自動閉鎖装置の開閉制御部（開閉順位下位開閉体抽出手段、開閉体開閉動作停止手段、障害物回避手段を含む）が、それぞれの開閉機に対して実行する制御を示すフローチャート図の最初の一部を示すものである。以下、前述の第三の実施形態で説明したのと同様に、図３２のフローチャートにより、制御の流れの一部を説明する。

まず、火災発生等によって、図示しない天井部材におけるシャッターカーテン３０３，３０４付近にそれぞれ設けられている図示しない火災検知器が、煙あるいは熱等を検出する（ステップＳ３０１）、火災検知器から防災信号（定格電圧：ＤＣ２４（Ｖ））が発生し、図示しない自動閉鎖装置がこの防災信号を受信する（ステップＳ３０２）。

防災信号を受信した自動閉鎖装置の開閉制御部は、ＲＯＭからシャッターカーテンの個数を読み込み、ＲＡＭ上の変数「カーテン数」へ読み込んだシャッターカーテンの個数を格納する。この結果、「カーテン数」には、シャッターカーテンの個数である２が設定される（ステップＳ３０３）。なお、本実施形態においては、２個のシャッターカーテンの閉鎖順位は、予め定められるものではないため、ＲＯＭには、閉鎖順位の情報は書き込まれていない。

次に、開閉制御部は、配列の個数が上記ステップＳ３０３で設定されたシャッターカーテンの個数となっている配列変数「閉鎖順位テーブル［２］」をＲＡＭに動的に確保した後、火災が発生した空間に最も近い場所に設けられているシャッターカーテンから、火災が発生した空間に最も遠い場所に設けられているシャッターカーテンまで、順に閉鎖順位を決定して行く。図２９に示す場合においては、火災が発生した空間に最も近い場所に設けられているのは、シャッターカーテン３０３であり、続いて、シャッターカーテン３０４の順に火災が発生した空間から遠ざかっていく。

開閉制御部により、シャッターカーテンの閉鎖順位が決定されたら、開閉制御部は、決定されたシャッターカーテンに対応する開閉機の識別番号をＲＡＭ上の閉鎖順位テーブルへ順次格納する。これを具体的に述べると、配列の個数が２個である閉鎖順位テーブルのうち、１番目の配列である閉鎖順位テーブル［１］には、閉鎖順位が１位となっているシャッターカーテン３０３に対応する開閉機の識別番号となっている１が格納され、２番目の配列である閉鎖順位テーブル［２］には、閉鎖順位が２位となっているシャッターカーテン３０４に対応する開閉機の識別番号となっている２が格納される（ステップＳ３０４）。

これ以降は、前述した第一の実施形態と同様に、図示しない開閉制御部による各シャッターカーテンの閉鎖動作処理、及び閉鎖動作中のシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在し、このシャッターカーテンが障害物に当接した場合の障害物回避処理等が行われることになる（ステップＳ３０５）ので、説明は省略する。

以上の実施形態によると、室内空間３０２に火災３０５が発生したため、この火災３０５が発生した場所に最も近い空間に配設されているシャッターカーテン３０３がまず閉鎖動作を行い、続いて、所定の時間間隔をおいて、シャッターカーテン３０３の厚さ方向に離間して配設されているシャッターカーテン３０４が閉鎖動作を行う場合において、火災３０５から避難中の人間が、何らかの原因で、閉鎖動作中のシャッターカーテン３０３の下で転倒し、身動きが取れなくなった結果、この避難中の人間がシャッターカーテン３０３に当接した場合においては、この人間に当接しているシャッターカーテン３０３及び図示しない開閉制御部の開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出されたシャッターカーテン３０４の閉鎖動作が、図示しない開閉制御部の開閉体開閉動作停止手段により停止される。

これにより、シャッターカーテン３０３に当接している状態にある人間の安全が確保される。また、これにより、後から閉鎖動作を開始したシャッターカーテン３０４が、人間に当接した状態となっているシャッターカーテン３０３よりも先に閉鎖動作を終了してしまうことを阻止することができる。これにより、避難中の人間が、シャッターカーテン３０３に当接している状態から脱出することができれば、シャッターカーテン３０４の下を通り抜けて、火災３０５から避難することが可能となる。

このように、本実施形態では、開閉順位下位開閉体抽出手段及び開閉体開閉動作停止手段が備えられているので、閉鎖動作中のシャッターカーテンが障害物に当接するという事象が発生した場合において、これ以後の、障害物に当接したシャッターカーテン及び障害物に当接したシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンの制御を有効に行うことができる。

さらに、図示しない開閉制御部には、開閉順位下位開閉体抽出手段及び開閉体開閉動作停止手段の他に、図示しない障害物回避手段が備えられているので、この障害物回避手段により、シャッターカーテン３０３に当接している状態にある人間をこのシャッターカーテン３０３から回避させる処理となっている開放動作（反転上昇）が行われる。シャッターカーテン３０３が開放動作することで、人間がシャッターカーテン３０３に当接している状態から脱出しやすくなり、この後、人間はシャッターカーテン３０３の下を通り抜けた後、シャッターカーテン３０４の下を通り抜けることができ、火災３０５が発生した空間から離れた空間へ避難することが可能となる。

なお、火災発生等の非常時における開閉機のモータを駆動させるのに必要な電源は、商用電源からの供給が可能であれば、可能な限り商用電源からの電源を使用することが好ましい。また、商用電源からの供給が断たれた場合には、供給電源を予め備えられているバッテリ（蓄電池）に切り替えられるようにするのが好ましい。

なお、以上の実施形態では、障害物に当接した開閉体（シャッターカーテンや扉）を開放動作させる場合において、障害物に当接した開閉体の開放動作は、開閉制御部のタイマー回路により設定された時間が経過するまで継続するものとなっているが、このとき、開放動作を行っている開閉体は、この開閉体よりも閉鎖順位が下位となっている開閉体を越えた位置まで行かないように（言い換えると、開放動作を行っている開閉体が、この開閉体よりも閉鎖順位が下位となっている開閉体の停止位置の手前で停止するように）制御されるようになっている。

本発明の第一の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用シャッター装置の全体正面図である。 図１の防災用シャッター装置の互いに隣接する２個のシャッターカーテンにおける互いに対向する座板の幅方向の端部同士のうち、一方の端部に設けられている第１係止部に、他方の端部に設けられている第２係止部が係合する直前の状態を示す部分拡大斜視図である。 図２において、第１係止部に第２係止部が係合した直後の状態を示す部分拡大斜視図である。 図１において、５個のシャッターカーテンのうちの一番左端に配設されているシャッターカーテンから所定の時間間隔をおいて、順次閉鎖動作を行っている状態を示す図である。 図４において、障害物に当接したシャッターカーテン及びこのシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンが閉鎖動作を停止している状態を示す図である。 図５において、障害物に当接したシャッターカーテンが、この障害物との当接状態を回避するために開放動作（反転上昇）を行っている状態を示す図である。 本発明の第一の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置に備えられている開閉制御部が実行する制御を示すフローチャート図である。 図７で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図８で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図９で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図１０で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図１１で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 本発明の第二の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用開閉装置の全体正面図である。 図１３のＳ１４−Ｓ１４線断面図であり、防災用シャッター装置の可動式ガイドレールの溝部に防火扉装置の扉の幅方向の端縁部全長が嵌入していく一連の作用を示す図のうちの最初の図である。 図１３のＳ１４−Ｓ１４線断面図であり、防災用シャッター装置の可動式ガイドレールの溝部に防火扉装置の扉の幅方向の端縁部全長が嵌入していく一連の作用を示す図のうちの次の図である。 図１３のＳ１４−Ｓ１４線断面図であり、防災用シャッター装置の可動式ガイドレールの溝部に防火扉装置の扉の幅方向の端縁部全長が嵌入していく一連の作用を示す図のうちのさらに次の図である。 図１６において、防火扉装置の扉の幅方向の端部に設けられ、可動式ガイドレールと扉とを係合させているラッチ機構を解除させる操作を示す図である。 本発明の第二の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置に備えられている制御部が実行する制御を示すフローチャート図である。 図１８で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図１９で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図２０で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図２１で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図２２で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図１９で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 図２４で示した制御の続きを示すフローチャート図である。 本発明の第三の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用シャッター装置の全体正面図である。 図２６において、障害物に当接したシャッターカーテン及びこのシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっているシャッターカーテンが閉鎖動作を停止している状態を示す図である。 本発明の第三の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置に備えられている開閉制御部が実行する制御を示すフローチャート図の一部である。 本発明の第四の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置が備えられている防災用シャッター装置を簡略化して示した部分斜視図である。 図２９の防災用シャッター装置の２個のシャッターカーテンのうち、手前側に配設されているシャッターカーテンから所定の時間間隔をおいて、順次閉鎖動作を行っている状態を示す図である。 図３０において、図示しない障害物に当接した手前側のシャッターカーテン及びこのシャッターカーテンよりも閉鎖順位が下位となっている奥側のシャッターカーテンが閉鎖動作を停止している状態を示す図である。 本発明の第四の実施形態に係る開閉体の開閉制御装置に備えられている開閉制御部が実行する制御を示すフローチャート図の一部である。

符号の説明

１，１１６，２０１，３０１ 防災用シャッター装置
１０１ 防火扉装置
８，９，１０，１１，１２，１２５，２１２，２１３，２１４，３０３，３０４ シャッターカーテン
３３Ｂ，１１５Ｂ，２０２Ｂ 開閉順位下位開閉体抽出手段
３３Ｃ，１１５Ｃ，２０２Ｃ 開閉体開閉動作停止手段
１１５Ｂ 開閉順位下位開閉体抽出手段である制御順位下位被制御体抽出手段
１１５Ｃ 開閉体開閉動作停止手段である被制御体動作停止手段
８Ｄ，９Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄ 第１係止部である段部
９Ｅ，１０Ｅ，１１Ｅ，１２Ｅ 第２係止部である段部
８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ、１２Ｂ，１２５Ｂ，２１２Ｂ，２１３Ｂ，２１４Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂ エンド部材である座板
１１８ 第１ガイド部材である可動式ガイドレール
１１７ 第２ガイド部材である固定式ガイドレール
１１８Ｂ 溝部
１１８Ｃ 窪み部
１１９，２３０Ａ，２３１Ａ，２３２Ａ 軸支端部
１２８ ラッチ機構
１２８Ａ ラッチ爪部
１２８Ｂ ラッチ機構解除スイッチ
２３１，２３２，２３３ ガイド部材
２３６，３０５ 火災発生場所

Claims (10)

1. 所定の開閉順序を守って開閉動作する複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき前記開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出する開閉順位下位開閉体抽出手段と、前記事象の発生によって停止動作させるべき前記開閉体及び前記開閉順位下位開閉体抽出手段により抽出された前記開閉体の開閉動作を停止させる制御を実行する開閉体開閉動作停止手段とを含んで構成されていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
2. 請求項１に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記複数個の開閉体は、前記複数個の開閉体の幅方向に互いに隣接して配設されており、前記複数個の開閉体の閉鎖方向の先端部には、前記複数個の開閉体の幅方向全長又は略全長に亘るエンド部材が設けられており、互いに隣接している２個の開閉体における互いに対向する前記エンド部材の幅方向の端部同士のうちの一方の端部には、第１係止部が設けられており、他方の端部には、前記第１係止部とは前記複数個の開閉体の開閉方向にずれている第２係止部が設けられており、前記複数個の開閉体の前記所定の開閉順序は、前記第１係止部と前記第２係止部とが、前記複数個の開閉体の開閉方向に互いに係合する順序となっていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
3. 請求項２に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記複数個の開閉体は、それぞれ防災用シャッターカーテンであり、前記第１係止部は、前記複数個の防災用シャッターカーテンの開放方向に向かって開放形状となっている段部となっており、前記第２係止部は、前記複数個の防災用シャッターカーテンの閉鎖方向に向かって開放形状となっている段部となっていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
4. 請求項１に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記複数個の開閉体は、少なくとも１個の防火扉と、少なくとも１個の防災用シャッターカーテンとの組合せであり、これらの防火扉と防災用シャッターカーテンは、これらの幅方向に互いに隣接して配設されており、前記防災用シャッターカーテンの幅方向両側に配設されていて、前記防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内する第１及び第２ガイド部材のうち、前記防火扉と隣接する側に配設された第１ガイド部材は、上端部が前記防災用シャッターカーテンの収納空間内に存在する躯体に揺動自在に軸支されていて、前記第１ガイド部材は、前記軸支端部を中心とする鉛直方向への揺動により、防災区画を形成する空間の床面に垂下姿勢で設置されるものとなっているとともに、前記軸支端部を中心とする水平方向への揺動により、前記収納空間内に水平姿勢で収納されるものとなっており、前記第１ガイド部材が前記床面に垂下姿勢で設置されたときに前記防火扉の幅方向の側面部と互いに対向する前記第１ガイド部材の側面部には、前記防火扉の幅方向の端縁部全長を嵌入させる溝部が前記第１ガイド部材の長手方向に亘って形成されており、前記複数個の開閉体の前記所定の開閉順序のうち、閉鎖順序は、前記防火扉が閉鎖動作を開始すると同時に、又は前記防火扉が閉鎖動作を開始した後に、前記第１ガイド部材が鉛直方向へ揺動することにより前記床面に垂下姿勢で設置されるとともに、前記防火扉の幅方向の端縁部全長が前記第１ガイド部材の前記溝部に嵌入した状態となった後に、前記防災用シャッターカーテンが閉鎖動作する順序となっており、開放順序は、前記防災用シャッターカーテンが開放動作を終了した後に、前記第１ガイド部材の水平方向への揺動が行われるとともに、前記防火扉の幅方向の端縁部全長が前記第１ガイド部材の前記溝部に嵌入した状態が解除され、前記第１ガイド部材が前記収納空間内に水平姿勢で収納された後に、前記防火扉が開放動作する順序となっていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
5. 請求項４に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記溝部には、前記防火扉の全閉鎖状態における前記防火扉の厚さ方向の外側へ窪んでいる窪み部が設けられており、前記第１ガイド部材と隣接する側の前記防火扉の幅方向の端部には、前記防火扉の厚さ方向の外側へ突没自在なラッチ爪部を有するラッチ機構と、このラッチ機構を解除するためのラッチ機構解除スイッチとが設けられており、前記ラッチ機構は、前記防火扉の幅方向の端縁部全長が前記第１ガイド部材の前記溝部に嵌入するとともに、前記ラッチ爪部が前記溝部に没入した後、前記窪み部で突出することにより、前記第１ガイド部材と前記防火扉とが係合するものとなっており、前記ラッチ機構解除スイッチの操作により、前記ラッチ爪部が前記窪み部で没入することにより、前記第１ガイド部材と前記防火扉との係合が解除されるものとなっていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
6. 請求項１に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記複数個の開閉体は、防災機能を有しており、前記複数個の開閉体の所定の開閉順序のうちの閉鎖順序は、火災が発生した場合、前記複数個の開閉体のうちの火災が発生した場所に最も近い空間に配設されている開閉体から順次閉鎖動作する順序となっていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
7. 請求項６に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記複数個の開閉体は、前記複数個の開閉体の幅方向に互いに隣接して配設されていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
8. 請求項７に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記複数個の開閉体は、それぞれ防災用シャッターカーテンであり、これらの防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内するガイド部材の上端部は、前記防災用シャッターカーテンの収納空間内に存在する躯体に揺動自在に軸支されているとともに、前記ガイド部材の下端部は、前記防災用シャッターカーテンの閉鎖方向の先端部における前記防災用シャッターカーテンの幅方向全長又は略全長に亘って設けられているエンド部材に対して前記幅方向へスライド自在に連結されており、前記ガイド部材は、前記軸支端部を中心とする揺動を行うことにより、前記防災用シャッターカーテンの開閉動作を案内するものとなっていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
9. 請求項６に記載の開閉体の開閉制御装置において、前記複数個の開閉体は、前記複数個の開閉体の厚さ方向に互いに離間して配設されていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
10. 複数個の開閉体に対して所定の開閉順序を守って開閉動作させる開閉体の制御方法であって、前記所定の開閉順序を守って開閉動作する前記複数個の開閉体のうち、少なくとも１個の開閉体を停止動作させるべき事象が発生したとき、この事象の発生によって停止動作させるべき前記開閉体よりも開閉順位が下位となっている少なくとも１個の開閉体を抽出するステップと、前記事象の発生によって停止動作させるべき前記開閉体及び前記ステップにより抽出された前記開閉体の開閉動作を停止させるステップとを含んでいることを特徴とする開閉体の開閉制御方法。