JP2005114845A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 振れの角速度を検出する角速度検出部と、
   振れの速度を算出する速度演算部と、
   前記角速度と前記速度とに基づいて、振れの回転中心位置を算出する回転中心演算部と、
   を備えた振れ検出装置。
2. 請求項１に記載の振れ検出装置において、
   振れの加速度を検出する加速度検出部をさらに備え、
   前記速度演算部は、前記加速度に基づいて加速度基準値を算出すると共に、前記加速度から前記加速度基準値を減算した値を積分することにより、前記速度を算出すること、
   を特徴とする振れ検出装置。
3. 請求項２に記載の振れ検出装置において、
   前記回転中心演算部は、前記加速度検出部から前記回転中心位置までの距離ｒ（ｔ）を、前記速度Ｖ（ｔ）、前記角速度ω（ｔ）に基づいて、次式、
   ｒ（ｔ）＝Ｖ（ｔ）／ω（ｔ）
   を用いて算出すること、
   を特徴とする振れ検出装置。
4. 請求項２に記載の振れ検出装置において、
   前記回転中心演算部は、前記加速度検出部から前記回転中心位置までの距離ｒ（ｔ）を、前記速度Ｖ（ｔ）、前記角速度ω（ｔ）、前記ｒ（ｔ）が発散しないための定数Ｃに基づいて、次式、
   ｒ（ｔ）＝Ｖ（ｔ）／（｜ω（ｔ）｜＋Ｃ）
   ただし、ω（ｔ）≧０
   ｒ（ｔ）＝−Ｖ（ｔ）／（｜ω（ｔ）｜＋Ｃ）
   ただし、ω（ｔ）＜０
   を用いて算出すること、
   を特徴とする振れ検出装置。
5. 請求項２に記載の振れ検出装置において、
   前記回転中心演算部は、前記加速度検出部から前記回転中心位置までの距離ｒ（ｔ）を、前記速度Ｖ（ｔ）、前記角速度ω（ｔ）、前記ｒ（ｔ）が発散しないための前記角速度（ｔ）を変数とする関数Ｃ｛ω（ｔ）｝に基づいて、次式、
   ｒ（ｔ）＝Ｖ（ｔ）／［ω（ｔ）＋Ｃ｛ω（ｔ）｝］
   を用いて算出すること、
   を特徴とする振れ検出装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の振れ検出装置において、
   前記回転中心演算部は、シフト振れと角度振れとを算出することを特徴とする振れ検出装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の振れ検出装置において、
   ピッチング方向の振れの加速度とヨーイング方向の振れの加速度とを検出する加速度検出部を備え、
   前記速度演算部は、前記加速度に基づいて前記速度を算出することを特徴とする振れ検出装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の振れ検出装置と、
   像ブレを光学的に補正するブレ補正光学部材と、
   前記ブレ補正光学部材を駆動する駆動部と、
   前記ブレ補正光学部材のレンズ固有値、撮影倍率、被写体と光軸上に配置された面との第１距離、前記加速度検出部と光軸上に配置された面との第２距離、を測定及び／又は記憶する情報入力部と、
   前記角速度に基づいて角速度基準値を算出すると共に、前記角速度から前記角速度基準値を減算した値を積分することにより、角度振れを算出する角度演算部と、
   前記ブレ補正光学部材の現在位置を検出する位置検出部と、
   前記ブレ補正光学部材の目標駆動位置を算出する目標駆動位置演算部と、
   前記ブレ補正光学部材の前記現在位置と前記目標駆動位置とに基づいて、前記駆動部を制御する駆動制御部と
   を備え、
   前記目標駆動位置演算部は、目標駆動位置Ｌ（ｔ）を、前記加速度検出部から前記回転中心位置までの距離ｒ（ｔ）と、前記角度振れθ（ｔ）と、前記情報入力部により測定及び／又は記憶された前記レンズ固有値Ｋ、前記撮影倍率β、前記第１距離Ｒ、前記第２距離Ｄ、に基づいて、次式、
   Ｌ（ｔ）＝Ｋβθ（ｔ）（Ｒ−Ｄ＋ｒ（ｔ））
   を用いて算出すること、
   を特徴とするブレ補正装置。
9. 請求項８に記載のブレ補正装置において、
   前記光軸上に配置された面は、撮像面であること、
   を特徴とするブレ補正装置。
10. 請求項８または９に記載のブレ補正装置において、
    前記像ブレの補正に必要な電源の供給を開始させる半押しスイッチと、
    前記半押しスイッチが押されている間はＯＮのままであり、前記半押しスイッチがＯＦＦとなってからも一定時間はＯＮのままとなっている半押しタイマとを備え、
    前記駆動制御部は、前記半押しタイマがＯＮとなっているときに前記駆動部を制御することを特徴とするブレ補正装置。