JP2005111546A - 板厚・クラウン制御方法 - Google Patents
板厚・クラウン制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005111546A JP2005111546A JP2003351661A JP2003351661A JP2005111546A JP 2005111546 A JP2005111546 A JP 2005111546A JP 2003351661 A JP2003351661 A JP 2003351661A JP 2003351661 A JP2003351661 A JP 2003351661A JP 2005111546 A JP2005111546 A JP 2005111546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crown
- load
- amount
- bending force
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
【解決手段】 絶対値ゲージメーターAGCを適用する際に使用するミルストレッチやクラウンに及ぼす圧延荷重とベンディング力の影響係数を荷重の関数として予め準備しておき、実圧延荷重に応じて影響係数を算出して制御することを特徴とする板厚・クラウン制御方法。
【選択図】図5
Description
本発明はこのような点を考慮した板厚・クラウン制御方法に関するものであり、熱延や厚板における咬込み直後や冷延の接合部通過直後から高精度な制御を行うことができる板厚・クラウン制御方法を提供することを課題とする。
(1)少なくとも未圧延材の予測荷重とベンディング力設定値を用いて板厚に及ぼす荷重とベンディング力の影響およびミルストレッチ量を予め見積もって、ミルストレッチに及ぼす荷重の影響係数とミルストレッチに及ぼすベンディング力の影響係数とミルストレッチ量と当該圧延材の実測荷重および実測ベンディング力を用いて実圧延中の板厚を推定し、該推定板厚と目標板厚の差に基づいて圧下量を変化させる板厚制御方法において、前記2種類の影響係数を圧延荷重の関数とすることを特徴とする板厚・クラウン制御方法。
(2)少なくとも未圧延材の予測荷重とベンディング力設定値を用いて任意のクラウン定義点のクラウン量に及ぼす荷重とベンディング力の影響およびクラウン量を予め見積もって、該クラウン量に及ぼす荷重の影響係数と該クラウン量に及ぼすベンディング力の影響係数とクラウン量と当該圧延材の実測荷重および実測ベンディング力を用いて実圧延中の該クラウン定義点のクラウン量を推定し、該推定クラウン量と目標クラウン量の差に基づいてベンディング力を決定するクラウン制御方法において、前記2種類の影響係数を荷重の関数とすることを特徴とする板厚・クラウン制御方法。
(4)Nを2以上の自然数とした時に、未圧延材のミルストレッチかつ/またはクラウン定義点のクラウン量に及ぼす荷重およびベンディング力の影響係数とミルストレッチ量かつ/または該クラウン定義点のクラウン量とをN個の水準の荷重に対して予めN個計算し、該ミルストレッチと該クラウンの影響係数をN−1次以下の荷重に関する多項式とすることを特徴とする(1)乃至(3)のいずれか1項に記載の板厚・クラウン制御方法。
h=g−g0+MS …(1)
ここで、hは板厚、gは現時点のギャップ、g0は零調時のギャップ、MSはミルストレッチである。今、ギャップを変化させないとすると、板厚の変化(誤差)はミルストレッチのみで考えることができる。
式(1)は基準の圧延荷重・ベンディング力で書き直すと式(2)となる。
h=g−g0+MS(P0,F0)+MS(P-P0,F-F0) …(2)
ここで、P0,F0は基準の圧延荷重・ベンディング力、P,Fは現時点の圧延荷重・ベンディング力を示す。更にKP,KFをミルストレッチに及ぼす圧延荷重とベンディング力の影響係数として、影響係数を用いて式(2)を書き直すと、
h=g−g0+MS(P0,F0)+KP×(P-P0)+KF×(F-F0) …(3)
と表すことができる。
Δh=KP×ΔP+KF×ΔF …(4)
ΔC=CP×ΔP+CF×ΔF …(5)
ここでΔhは板厚変化量、ΔCは任意のクラウン定義点のクラウン変化量、CP、CFは当該クラウン定義点のクラウンに及ぼす圧延荷重とベンディング力の影響係数である。
また、本発明はミル型式・単スタンド/タンデム圧延機の別等に影響されないのは言うまでもない。
MS(P,F)=MS(P0,F0)+MS(P-P0,F-F0) ・・・(6)
但しMS(P,F)は荷重P、ベンディング力Fの時のミルストレッチである。
圧延は無潤滑で圧延速度10m/minで行った。2本目のコイルについては定常的に約10μmの定常偏差が残っており、サーマルクラウンが成長しないような状態でも出側板厚計による学習が必須であることが確認された。3本目のコイルについては接合部を含むコイル全長で目標板厚に対して±1.5μmの範囲内に収まっていることが分かり、本発明の効果が確認された。
Claims (4)
- 少なくとも未圧延材の予測荷重とベンディング力設定値を用いて板厚に及ぼす荷重とベンディング力の影響およびミルストレッチ量を予め見積もって、ミルストレッチに及ぼす荷重の影響係数とミルストレッチに及ぼすベンディング力の影響係数とミルストレッチ量と当該圧延材の実測荷重および実測ベンディング力を用いて実圧延中の板厚を推定し、該推定板厚と目標板厚の差に基づいて圧下量を変化させる板厚制御方法において、前記2種類の影響係数を圧延荷重の関数とすることを特徴とする板厚・クラウン制御方法。
- 少なくとも未圧延材の予測荷重とベンディング力設定値を用いて任意のクラウン定義点のクラウン量に及ぼす荷重とベンディング力の影響およびクラウン量を予め見積もって、該クラウン量に及ぼす荷重の影響係数と該クラウン量に及ぼすベンディング力の影響係数とクラウン量と当該圧延材の実測荷重および実測ベンディング力を用いて実圧延中の該クラウン定義点のクラウン量を推定し、該推定クラウン量と目標クラウン量の差に基づいてベンディング力を決定するクラウン制御方法において、前記2種類の影響係数を荷重の関数とすることを特徴とする板厚・クラウン制御方法。
- 少なくとも未圧延材の予測荷重とベンディング力設定値を用いて板厚および任意のクラウン定義点のクラウン量に及ぼす荷重とベンディング力の影響およびミルストレッチ量およびクラウン量を予め見積もって、ミルストレッチに及ぼす荷重の影響係数とミルストレッチに及ぼすベンディング力の影響係数と該ミルストレッチ量と該クラウン量に及ぼす荷重の影響係数と該クラウン量に及ぼすベンディング力の影響係数と該クラウン量と当該圧延材の実測荷重および実測ベンディング力を用いて実圧延中の板厚および該クラウン定義点のクラウン量を推定し、該推定板厚と目標板厚の差および該推定クラウン量と目標クラウン量の差に基づいて圧下量およびベンディング力を変化させる板厚・クラウン制御方法において、前記4種類の影響係数を荷重の関数とすることを特徴とする板厚・クラウン制御方法。
- Nを2以上の自然数とした時に、未圧延材のミルストレッチかつ/またはクラウン定義点のクラウン量に及ぼす荷重およびベンディング力の影響係数とミルストレッチ量かつ/または該クラウン定義点のクラウン量とをN個の水準の荷重に対して予めN個計算し、該ミルストレッチと該クラウンの影響係数をN−1次以下の荷重に関する多項式とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の板厚・クラウン制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003351661A JP4224375B2 (ja) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | 板厚・クラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003351661A JP4224375B2 (ja) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | 板厚・クラウン制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005111546A true JP2005111546A (ja) | 2005-04-28 |
JP4224375B2 JP4224375B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=34542837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003351661A Expired - Fee Related JP4224375B2 (ja) | 2003-10-10 | 2003-10-10 | 板厚・クラウン制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4224375B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007061864A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の制御方法 |
JP2007061876A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 |
JP2008126305A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 |
JP2016083665A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | Jfeスチール株式会社 | 被圧延材の形状制御装置および形状制御方法 |
JP2016131975A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-25 | Jfeスチール株式会社 | 厚板圧延における板厚制御方法 |
-
2003
- 2003-10-10 JP JP2003351661A patent/JP4224375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007061864A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の制御方法 |
JP4641904B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の制御方法 |
JP2007061876A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 |
JP4660322B2 (ja) * | 2005-09-01 | 2011-03-30 | 新日本製鐵株式会社 | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 |
JP2008126305A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 |
JP2016083665A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | Jfeスチール株式会社 | 被圧延材の形状制御装置および形状制御方法 |
JP2016131975A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-25 | Jfeスチール株式会社 | 厚板圧延における板厚制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4224375B2 (ja) | 2009-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4452323B2 (ja) | 熱間での板圧延における圧延負荷予測の学習方法 | |
JPH10192929A (ja) | 圧延機の制御方法及び制御装置 | |
JP2009208115A (ja) | 圧延制御パラメータの算出方法及び算出装置、圧延シミュレーション装置 | |
KR20000017474A (ko) | 열간 압연기의 평탄도 제어장치 | |
JP4224375B2 (ja) | 板厚・クラウン制御方法 | |
US4506532A (en) | Method for controlling continuous rolling mill and control apparatus therefor | |
JP3253013B2 (ja) | 熱間圧延における板クラウン・形状制御方法 | |
JPH07508222A (ja) | 帯板圧延における平面度制御 | |
JP3467677B2 (ja) | 圧延機における圧延荷重の学習制御方法 | |
JP6663872B2 (ja) | 圧延機の制御装置、圧延機の制御方法及び圧延機の制御プログラム | |
JP3067879B2 (ja) | ストリップ圧延における形状制御方法 | |
JP2007167887A (ja) | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 | |
KR100929015B1 (ko) | 압연재 소성계수 보정에 의한 예측압연하중 보정방법 | |
JP3896067B2 (ja) | 冷間圧延における圧下制御方法 | |
JPS61189810A (ja) | 仕上圧延における形状制御方法 | |
JPH0857512A (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
JP4140316B2 (ja) | 金属板の製造方法 | |
JP3908702B2 (ja) | 連続圧延機の板幅制御方法 | |
JPH06277728A (ja) | 板クラウン制御設定方法 | |
JP2661497B2 (ja) | 板クラウン制御装置及び熱間圧延時の板クラウン制御方法 | |
JPH10249422A (ja) | 圧延における自動板厚制御方法 | |
JPH0484611A (ja) | クラウン学習制御方法 | |
JP3610819B2 (ja) | 圧延における板速度予測方法 | |
KR101105900B1 (ko) | 후판압연 하중예측방법 | |
JP3438871B2 (ja) | 圧延機の形状制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081121 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4224375 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 5 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 5 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 5 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |