JP2005104252A - ブレーキ用制御装置及びブレーキ制御ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者のブレーキペダル107の操作や駐車ブレーキレバー109の操作に基づくブレーキ指令及び制御ブレーキ生成手段117からの指令等、複数のブレーキ指令がメイン制御装置101から後車輪の電気式ブレーキ制御装置104,105に通信系等106を通して直接伝送される。後車輪の電気式ブレーキ制御装置104,105は、受信した複数のブレーキ指令から予定のロジックにより1つのブレーキ指令を抽出して後車輪にブレーキ力を発生させる。
【効果】 メイン制御装置101から、ブレーキ力を決定する他の制御装置を経由することなく後車輪の電気式ブレーキ制御装置104,105に伝送し、伝送遅れを低減する。
【選択図】 図1
Description
Claims (17)
- 運転者の通常ブレーキ操作量に応じた通常ブレーキ指令を導出する操作ブレーキ指令導出手段と、車輪に対応して設けられ車輪にブレーキ力を加えるブレーキ装置と、このブレーキ装置を電気エネルギーで作動させる電気式ブレーキ制御ユニットと、車輪速を入力し制御ブレーキ指令を生成する制御ブレーキ生成手段と、前記操作ブレーキ指令導出手段と前記制御ブレーキ生成手段を前記電気式ブレーキ制御ユニットに結ぶ通信系統を備えた車両のブレーキ用制御装置において、前記電気式ブレーキ制御ユニットは、複数のブレーキ指令の中から1つのブレーキ指令を抽出するロジックを備え、前記通信系統を通して複数のブレーキ指令が得られたとき、前記ロジックに基いていずれか1つのブレーキ指令を抽出し、抽出されたブレーキ指令に応じて前記ブレーキ装置を作動させるように構成したことを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 運転者の通常ブレーキ操作量に応じた通常ブレーキ指令及び運転者の駐車ブレーキ操作量に応じた駐車ブレーキ指令を導出する操作ブレーキ指令導出手段と、車輪に対応して設けられ車輪にブレーキ力を加えるブレーキ装置と、このブレーキ装置を電気エネルギーで作動させる電気式ブレーキ制御ユニットと、車輪速を入力し制御ブレーキ指令を生成する制御ブレーキ生成手段と、前記操作ブレーキ指令導出手段と前記制御ブレーキ生成手段を前記電気式ブレーキ制御ユニットに結ぶ通信系統を備えた車両のブレーキ用制御装置において、前記電気式ブレーキ制御ユニットは、複数のブレーキ指令の中から1つのブレーキ指令を抽出するロジックを備え、前記通信系統を通して複数のブレーキ指令が得られたとき、前記ロジックに基いていずれか1つのブレーキ指令を抽出し、抽出されたブレーキ指令に応じて前記ブレーキ装置を作動させるように構成したことを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 請求項1又は2において、通常ブレーキ指令、駐車ブレーキ指令、制御ブレーキ指令、フェールセーフブレーキ指令、クリアランス指令、又はパッド交換指令の少なくとも3つが、通信系統を介して伝送されることを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 請求項1〜3のいずれかにおいて、ブレーキ装置に内蔵されたモータの温度を計測する手段と、計測したモータ温度に基きブレーキ力の最大値制限及び/又は変化率を制限する手段を備えたことを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 請求項1〜4のいずれかにおいて、ブレーキ制御ユニットの電源電圧を計測する手段と、計測した電源電圧に基きブレーキ力の最大値制限及び/又は変化率を制限する手段を備えたことを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 請求項1〜5のいずれかにおいて、駐車ブレーキロック機構を備え、ロックした駐車ブレーキ指令に応じてブレーキ力を作動させている状態において、通常ブレーキ指令のブレーキ力が駐車ブレーキ力を超えたとき、駐車ブレーキのロックを解除し、通常ブレーキ指令に応じてブレーキ装置を作動させることを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 請求項1〜6のいずれかにおいて、通信系統の状態を評価する手段を備え、通信系統を介して伝送された第1駐車ブレーキ指令と、運転者の駐車ブレーキ操作量を計測し前記通信系統とは異なるルートで伝送された第2駐車ブレーキ指令とが存在するとき、通信系統の評価に基いていずれか一方の駐車ブレーキ指令に応じてブレーキ装置を作動させることを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 車輪にブレーキ力を加えるブレーキ装置に対応して設けられたブレーキ制御ユニットであって、通信系統に接続する手段と、受信した複数のブレーキ指令に対して1つのブレーキ指令を抽出するロジックを備え、前記通信系統を通して複数のブレーキ指令が得られたとき、前記ロジックに基いていずれか1つのブレーキ指令を抽出し、抽出した1つのブレーキ指令に基いて前記ブレーキ装置を作動させるように構成したことを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- ブレーキ装置に対応して設けられたブレーキ制御ユニットであって、複数のブレーキ指令に対して1つのブレーキ指令を抽出するロジックを備え、複数のブレーキ指令が得られたとき、前記ロジックに基いていずれか1つのブレーキ指令を抽出するように構成したことを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- ブレーキ装置に対応して設けられたブレーキ制御ユニットであって、通常ブレーキ指令、駐車ブレーキ指令、制御ブレーキ指令、クリアランス指令、フェールセーフブレーキ指令、及び/又はパッド交換指令の組合せに対して1つの指令を抽出するロジックを備え、複数の前記指令が入力されたとき、前記ロジックに基いていずれか1つの指令を抽出し、この抽出した指令に基づいて前記ブレーキ装置を作動させるように構成したことを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- 請求項8〜10のいずれかにおいて、通常ブレーキ指令、駐車ブレーキ指令、制御ブレーキ指令、又はパッド交換指令の少なくとも1つが、通信系統を介して伝送された指令であることを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- 請求項8〜11のいずれかにおいて、ブレーキ装置に内蔵されたモータの温度を計測する手段と、計測したモータ温度に基きブレーキ力の最大値制限及び/又は変化率を制限する手段を備えたことを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- 請求項8〜12のいずれかにおいて、ブレーキ制御ユニットの電源電圧を計測する手段と、計測した電源電圧に基きブレーキ力の最大値制限及び/又は変化率を制限する手段を備えたことを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- 請求項8〜13のいずれかにおいて、駐車ブレーキロック機構を備え、ロックした駐車ブレーキ指令に応じてブレーキ力を作動させている状態において、通常ブレーキ指令のブレーキ力が駐車ブレーキ力を超えたとき、駐車ブレーキのロックを解除し、通常ブレーキ指令に応じてブレーキ装置を作動させることを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- 請求項8〜14のいずれかにおいて、通信系統の状態を評価する手段を備え、通信系統を介して受信した第1駐車ブレーキ指令と、運転者の駐車ブレーキ操作量を計測し前記通信系統とは異なるルートから受信した第2駐車ブレーキ指令とが存在するとき、通信系統の評価に基いていずれか一方の駐車ブレーキ指令に応じてブレーキ装置を作動させることを特徴とするブレーキ制御ユニット。
- モータの駆動力を用いて車輪にブレーキ力を加える電気式ブレーキ装置において、前記モータの温度を計測する手段と、計測したモータ温度に基きブレーキ力の最大値制限及び/又は変化率を制限する手段を備えたことを特徴とするブレーキ用制御装置。
- 車輪にブレーキ力を加えるブレーキ装置に対応して設けられたブレーキ制御ユニットであって、このブレーキ制御ユニットの電源電圧を計測する手段と、計測した電源電圧に基きブレーキ力の最大値制限及び/又は変化率を制限する手段を備えたことを特徴とするブレーキ制御ユニット。
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