JP2005102936A - 医用画像診断支援システム及び医用画像出力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用画像診断支援システム100では、医用画像生成装置10において生成された未処理の医用画像(原画像)が異常陰影候補検出装置20及び画像処理装置30に配信される。そして、異常陰影候補検出装置20において原画像から異常陰影候補の検出が行われるとともに、画像処理装置30において原画像に読影用の画像処理が施されて読影用画像が作成され、出力装置40において読影用画像に異常陰影候補の検出結果が合成された出力用画像が作成されて出力される。
【選択図】図1
Description
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を前記異常陰影候補検出手段及び画像処理手段にそれぞれ配信する配信手段を備え、
前記異常陰影候補検出手段は、前記配信された原画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段は、前記配信された原画像に読影に適した読影用の画像処理条件により画像処理を施して読影用画像を作成し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を決定する条件決定手段を備え、
前記異常陰影候補検出手段は、前記決定された読影用画像処理条件を特徴量として用いて原画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段は、前記異常陰影候補検出手段により原画像から異常陰影候補が検出された後、前記決定された読影用画像処理条件により当該原画像に画像処理を施して読影用画像を作成し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を決定する条件決定手段を備え、
前記画像処理手段は、前記決定された読影用画像処理条件で原画像に画像処理を施して読影用画像を作成し、
前記異常陰影候補検出手段は、前記読影用画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
前記条件決定手段により決定される読影用画像処理条件には、階調補正処理の処理条件が含まれ、
前記異常陰影候補検出手段は、前記条件決定手段により決定された階調補正処理条件に基づいて読影用画像を階調補正処理前の階調を有する補正前画像に階調変換し、当該補正前画像から異常陰影候補の検出を行うことを特徴とする。
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件と、異常陰影候補の検出に適した検出用画像処理条件とを決定する条件決定手段を備え、
前記画像処理手段は、前記決定された読影用画像処理条件により原画像に画像処理を施して読影用画像を作成するとともに、検出用画像処理条件により原画像に画像処理を施して検出用画像を作成し、
前記異常陰影候補検出手段は、前記決定された検出用画像処理条件を特徴量として用いて前記画像処理手段により作成された検出用画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
前記異常陰影候補検出手段は、前記条件決定手段により決定された読影用画像処理条件を特徴量として、検出された異常陰影候補が真陽性であるか偽陽性であるかの判定に用いることを特徴とする。
読影用画像上に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成する出力用画像作成手段を備え、
前記出力手段は、前記作成された出力用画像を出力することを特徴とする。
前記画像処理手段により施された画像処理条件を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を前記異常陰影候補検出手段及び画像処理手段にそれぞれ配信する配信工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記配信された原画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記画像処理手段により前記配信された原画像に読影に適した読影用の画像処理条件により画像処理を施して読影用画像を作成する画像処理工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする。
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を条件決定手段により決定する条件決定工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記決定された読影用画像処理条件を特徴量として用いて原画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記異常陰影候補検出手段により原画像から異常陰影候補が検出された後、前記画像処理手段により前記決定された読影用画像処理条件を適用して当該原画像に画像処理を施して読影用画像を作成する画像処理工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする。
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を条件決定手段により決定する条件決定工程と、
前記決定された読影用画像処理条件で前記画像処理手段により当該原画像に画像処理を施して読影用画像を作成する画像処理工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記読影用画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする。
前記条件決定工程で決定される読影用画像処理条件には、階調補正処理の処理条件が含まれ、
前記検出工程では、前記決定された階調補正処理条件に基づいて読影用画像を階調補正処理前の階調を有する補正前画像に階調変換し、当該補正前画像から異常陰影候補の検出を行うことを特徴とする。
医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件と、異常陰影候補の検出に適した検出用画像処理条件とを決定する条件決定工程と、
前記決定された読影用画像処理条件を適用して前記画像処理手段により原画像に画像処理を施して読影用画像を作成するとともに、検出用画像処理条件により原画像に画像処理を施して検出用画像を作成する画像処理工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記決定された検出用画像処理条件を特徴量として用いて前記作成された検出用画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする。
前記検出工程では、前記条件決定工程で決定された読影用画像処理条件を特徴量として、検出された異常陰影候補が真陽性であるか偽陽性であるかの判定に用いることを特徴とする。
読影用画像上に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成する出力用画像作成工程を含み、
前記出力工程では、前記作成された出力用画像を出力することを特徴とする。
前記画像処理工程で施された画像処理条件を表示手段に表示する表示工程を含むことを特徴とする。
第1実施の形態では、生成されたばかりの未処理の医用画像(以下、これを原画像という。)を用いて異常陰影候補の検出を行うとともに、この原画像を用いて読影用の画像処理を行って読影用画像を作成し、当該読影用画像に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成して出力する例を説明する。
図1に、本実施の形態における医用画像診断支援システム100のシステム構成を示す。図1に示すように、医用画像診断支援システム100は、医用画像生成装置10、異常陰影候補検出装置20、画像処理装置30、出力装置40から構成され、各装置は通信ネットワークNを介して接続されている。
医用画像生成装置10は、患者を撮影した医用画像の画像データを生成するものであり、例えば医用画像が記録されたフィルム上にレーザ光を走査して医用画像信号として読み取り、デジタル化するレーザデジタイザや、CCD(Charge Coupled Device)等の光電変換素子からなるセンサによりフィルムに記録された医用画像を読み取り、デジタル化するフィルムスキャナ等が適用可能である。
異常陰影候補検出装置20は、異常陰影候補の検出プログラムを搭載したコンピュータであり、医用画像生成装置10により生成された医用画像を画像解析して異常陰影候補を検出する。
図2に示すように、異常陰影候補検出装置20は、CPU(Central Processing Unit)21、入力部22、表示部23、通信部24、RAM(Random Access Memory)25、ROM(Read Only Memory)26、プログラムメモリ27から構成される。
微小石灰化クラスタ陰影は、図3(a)に示すように、マンモグラフィ上では略円錐状の濃度変化を有する低濃度の微小石灰化部分が集まった(クラスタ化した)陰影として現れる。このような濃度特性に基づいて、微小石灰化部分を検出するフィルタとして、図3(b)に示すようなベクトルパターンを有する3重リングフィルタを用いて候補領域を特定する。
画像処理装置30は、画像処理プログラムを搭載したコンピュータ装置であり、画像処理を実行するためのCPU、RAM、通信ネットワークN上の外部機器と通信するための通信部、画像データ群を記憶するためのROM、画像処理プログラム等を格納するためのプログラムメモリ等を備えて構成される。画像処理装置30は、処理対象の医用画像の画像データが入力されると、入力された画像データに各種画像処理を施し、画像処理された画像データを異常陰影候補検出装置20又は出力装置40に送信する。
階調処理は、原画像データと階調処理後の処理画像データとの対応を示す階調変換曲線を用いて、原画像データの階調を所望の階調に変換する処理である。階調変換曲線の作成方法としては、例えば特開昭55−116340号公報、特開平2−272529号公報に示される手法が適用可能である。
S=So+α(So−Sus)・・・(1)
なお、 S :周波数処理画像信号
So :原画像信号
Sus:非鮮鋭画像信号
α :強調係数
S=So+β(A−Sus)・・・(2)
ただし、β=βL(Sus≦A) βLは正の値
β=βH(Sus>A) βH=0
なお、 S :ダイナミックレンジ圧縮処理画像信号
So :原画像信号
Sus:非鮮鋭画像信号
β :補正係数
A :定数(閾値)
出力装置40は、医用画像を出力するものであり、CPU等からなる制御部、出力対象の画像データを保存するためのROM、画像データに基づいて画像を出力する出力部等を備えて構成される。出力装置40としては、例えばフィルム上に医用画像を記録するフィルムイメージャや、印刷用紙上に医用画像を印刷するプリンタ、モニタ等の表示手段を有する汎用のパーソナルコンピュータ等が適用可能である。
図4は、医用画像診断支援システム100において実行される画像出力処理の流れを説明する図である。
図4に示すように、まず医用画像生成装置10において医用画像(原画像)が生成される。そして、この原画像が異常陰影候補20及び画像処理装置30のそれぞれに同時配信される。
図6に示すように、出力用画像では、左右乳房の読影用画像s1、s2が左右に並列され、各読影用画像s1、s2には被写体領域と重ならない位置にその縮小画像p1、p2がレイアウトされる。この縮小画像p1、p2は異常陰影候補の検出結果を示すための画像であり、縮小画像p1、p2上には検出された異常陰影候補の位置を指し示す三角形のマーカm1、m2がレイアウトされる。なお、読影用画像に合成される異常陰影候補の検出結果は、図6に示したマーカ情報だけではなく、異常陰影候補に対して判定された悪性度等の異常陰影候補に関する情報であってもよい。
第2の実施の形態では、原画像を画像解析して読影用の画像処理条件を決定し、当該決定された読影用画像処理条件を異常陰影候補検出のための特徴量として利用して原画像から異常陰影候補の検出を行い、検出終了後に読影用画像処理条件により原画像に画像処理を施して読影用画像を作成し、当該読影用画像に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成して出力する例を説明する。
図8に示すように、まず医用画像生成装置10において医用画像が生成されると、その医用画像(原画像)が画像処理装置30に送信される。
第3の実施の形態では、原画像を用いて読影用の画像処理を行って読影用画像を作成し、その読影用の画像処理条件を異常陰影候補を検出するための特徴量として利用して読影用画像から異常陰影候補を検出し、当該読影用画像に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成して出力する例を説明する。
図9に示すように、まず医用画像生成装置10において医用画像が生成されると、その医用画像(原画像)が画像処理装置30に送信される。
第4の実施の形態では、原画像を用いて読影用の画像処理を行って読影用画像を作成するとともに、原画像を用いて異常陰影候補検出用の画像処理を行って検出用画像を作成し、その異常陰影候補検出用の画像処理条件を異常陰影候補を検出するための特徴量として利用して、検出用画像を用いて異常陰影候補の検出を行い、読影用画像に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成して出力する例を説明する。
図10に示すように、まず医用画像生成装置10において医用画像が生成されると、その医用画像(原画像)が画像処理装置30に送信される。
例えば、検出用画像において同一コントラストである可能性が高い領域、若しくは異常陰影が存在する可能性が高い領域を仮定し、その可能性が高い領域のコントラストを高くして異常陰影候補を検出しやすくする、或いはその可能性が低い領域のコントラストを低くして異常陰影候補を検出しにくくすることとしてもよい。
10 医用画像生成装置
20 異常陰影候補検出装置
21 CPU
22 入力部
23 表示部
24 通信部
25 RAM
26 ROM
27 プログラムメモリ
30 画像処理装置
40 出力装置
Claims (16)
- 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を前記異常陰影候補検出手段及び画像処理手段にそれぞれ配信する配信手段を備え、
前記異常陰影候補検出手段は、前記配信された原画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段は、前記配信された原画像に読影に適した読影用の画像処理条件により画像処理を施して読影用画像を作成し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を決定する条件決定手段を備え、
前記異常陰影候補検出手段は、前記決定された読影用画像処理条件を特徴量として用いて原画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段は、前記異常陰影候補検出手段により原画像から異常陰影候補が検出された後、前記決定された読影用画像処理条件により当該原画像に画像処理を施して読影用画像を作成し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を決定する条件決定手段を備え、
前記画像処理手段は、前記決定された読影用画像処理条件で原画像に画像処理を施して読影用画像を作成し、
前記異常陰影候補検出手段は、前記読影用画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 前記条件決定手段により決定される読影用画像処理条件には、階調補正処理の処理条件が含まれ、
前記異常陰影候補検出手段は、前記条件決定手段により決定された階調補正処理条件に基づいて読影用画像を階調補正処理前の階調を有する補正前画像に階調変換し、当該補正前画像から異常陰影候補の検出を行うことを特徴とする請求項3に記載の医用画像診断支援システム。 - 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおいて、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件と、異常陰影候補の検出に適した検出用画像処理条件とを決定する条件決定手段を備え、
前記画像処理手段は、前記決定された読影用画像処理条件により原画像に画像処理を施して読影用画像を作成するとともに、検出用画像処理条件により原画像に画像処理を施して検出用画像を作成し、
前記異常陰影候補検出手段は、前記決定された検出用画像処理条件を特徴量として用いて前記画像処理手段により作成された検出用画像から異常陰影候補を検出し、
前記画像処理手段により作成された読影用画像及び前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 前記異常陰影候補検出手段は、前記条件決定手段により決定された読影用画像処理条件を特徴量として、検出された異常陰影候補が真陽性であるか偽陽性であるかの判定に用いることを特徴とする請求項2〜5の何れか一項に記載の医用画像診断支援システム。
- 読影用画像上に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成する出力用画像作成手段を備え、
前記出力手段は、前記作成された出力用画像を出力することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の医用画像診断支援システム。 - 前記画像処理手段により施された画像処理条件を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の医用画像診断支援システム。
- 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を前記異常陰影候補検出手段及び画像処理手段にそれぞれ配信する配信工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記配信された原画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記画像処理手段により前記配信された原画像に読影に適した読影用の画像処理条件により画像処理を施して読影用画像を作成する画像処理工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする医用画像出力方法。 - 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を条件決定手段により決定する条件決定工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記決定された読影用画像処理条件を特徴量として用いて原画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記異常陰影候補検出手段により原画像から異常陰影候補が検出された後、前記画像処理手段により前記決定された読影用画像処理条件を適用して当該原画像に画像処理を施して読影用画像を作成する画像処理工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする医用画像出力方法。 - 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件を条件決定手段により決定する条件決定工程と、
前記決定された読影用画像処理条件で前記画像処理手段により当該原画像に画像処理を施して読影用画像を作成する画像処理工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記読影用画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする医用画像出力方法。 - 前記条件決定工程で決定される読影用画像処理条件には、階調補正処理の処理条件が含まれ、
前記検出工程では、前記決定された階調補正処理条件に基づいて読影用画像を階調補正処理前の階調を有する補正前画像に階調変換し、当該補正前画像から異常陰影候補の検出を行うことを特徴とする請求項11に記載の医用画像出力方法。 - 医用画像を画像解析して特徴量を算出し、当該特徴量に基づいて異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、医用画像に各種画像処理を施す画像処理手段とを備えた医用画像診断支援システムにおける医用画像出力方法であって、
未処理の医用画像である原画像を画像解析して読影に適した読影用画像処理条件と、異常陰影候補の検出に適した検出用画像処理条件とを決定する条件決定工程と、
前記決定された読影用画像処理条件を適用して前記画像処理手段により原画像に画像処理を施して読影用画像を作成するとともに、検出用画像処理条件により原画像に画像処理を施して検出用画像を作成する画像処理工程と、
前記異常陰影候補検出手段により前記決定された検出用画像処理条件を特徴量として用いて前記作成された検出用画像から異常陰影候補を検出する検出工程と、
前記画像処理工程で作成された読影用画像及び前記検出工程で検出された異常陰影候補の検出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする医用画像出力方法。 - 前記検出工程では、前記条件決定工程で決定された読影用画像処理条件を特徴量として、検出された異常陰影候補が真陽性であるか偽陽性であるかの判定に用いることを特徴とする請求項10〜13の何れか一項に記載の医用画像出力方法。
- 読影用画像上に異常陰影候補の検出結果を合成した出力用画像を作成する出力用画像作成工程を含み、
前記出力工程では、前記作成された出力用画像を出力することを特徴とする請求項9〜14の何れか一項に記載の医用画像出力方法。 - 前記画像処理工程で施された画像処理条件を表示手段に表示する表示工程を含むことを特徴とする請求項9〜15の何れか一項に記載の医用画像出力方法。
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