JP2005096257A

JP2005096257A - 伝動ベルト製造方法

Info

Publication number: JP2005096257A
Application number: JP2003332857A
Authority: JP
Inventors: Toshio Oka; 敏雄岡; Hiroshi Yamaguchi; 博山口
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2005-04-14

Abstract

【課題】多品種少量生産に適した二軸成形法を採りながら、１軸成形法の有する高精度で安定した品質の良い伝動ベルトが作成できる伝動ベルト製造方法を提供する。
【解決手段】所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール１，２と、一対の円筒ロール１，２間に心線３をスパイラル状に順次巻回する心線巻回工程ａと、一対の円筒ロール１，２間に巻回された心線３と円筒ロール１，２との間に未加硫の第１ゴムシートを供給する第１シート供給工程ｂと、円筒ロール１，２の外側から円筒ロール１，２に押圧付勢する押えローラ１７と一対の円筒ロール１，２間に巻回された心線３との間に未加硫の第２ゴムシートを複数回個別に又は連続して巻回供給する第２シート供給工程ｃと、を用いて伝動ベルトを製造する。
【選択図】図１

Description

本発明は、伝動ベルト製造方法に係り、詳しくは、製造された伝動ベルトの品質がより安定するとか、精度が向上する、或いは効率良く製造できるといった利点の得られる技術に関するものである。

従来、伝動ベルト製造方法として、一方が駆動回転される互いに平行な一対の円筒ロールを軸間距離が調節可能に配備し、これら一対の円筒ロールに未加硫のゴムシートと心線とを巻回して伝動ベルト体を作成する二軸成形法が知られている。これによれば、真円形状の単一の円筒ロールに巻回してベルト体を形成させる一軸成形法に比べて、一対の円筒ロールの軸間距離を調節することにより、周長の異なる伝動ベルトに容易に対応できる利点がある。このような伝動ベルト製造装置としては、例えば、特許第３１９５５３３号公報にて示された伝動ベルト成形装置が挙げられる。

特許３１９５５３３号公報

二軸成形法では、二軸間で長円軌道を成形面とすることから、シート体、心線を巻き付ける積層成形においては、一軸成形法に比べて、積層精度や積層工程の合理化の点では難点がある。又、一軸成形法では、周長が円筒ロール外径で固定されており、形成されたベルト体の周長寸法が安定した高精度なものにできるが、軸間距離が変動し得る二軸成形法ではその点でも改善の余地が残されているものである。

本発明の目的は、この製造方法を見直すことにより、多品種少量生産に適した二軸成形法を採りながら、１軸成形法の有する高精度で安定した品質の良い伝動ベルトが作成できる伝動ベルト製造方法を提供することにある。

請求項１の方法は、伝動ベルト製造方法において、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール間に、心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線と前記円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に複数の厚みに分割した第２シート体を前記複数回数だけ巻回供給する第２シート供給工程とを有していることを特徴とする。

請求項１の方法によれば、先ず始めに一対の円筒ロールに直に心線をスパイラル状に巻回するので、例えば、一対の円筒ロール間に巻回されているゴムシート上に心線を巻回させる方法に比べて、円筒ロールの軸方向で隣り合う心線どうしの巻径を正しく一致させることが可能になり、より規則正しい整列状態で心線を巻回して行くことができる。

そして、心線が規則正しくスパイラル状に巻回形成された後に、その内径側及び外径側にシート体を供給することにより、心線がサンドイッチされたベルト体（ベルトスリーブ）を作成するものであるから、それら第１及び第２のシート体供給工程が為されても心線の良好な仕上がり具合が維持されて、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点を有した伝動ベルトの実現に寄与できるようになる。

そして、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれるものであれば、これらの工程順序が逆である場合に比べて、既に形成されたスパイラル心線体と円筒ローラとの間に圧入的に挿入されることになる第１シート体に作用する圧力を、程よい値に制御することができる。これは、第２シート供給工程が第１シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体とベルト状に形成された第２シート体との双方による比較的強い圧力が作用するに対して、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体による圧力だけが作用するので、第１シート体が円筒ロールと心線とで挟持される圧力の調整設定が行い易いからである。

更に、円筒ロール間に第２シート体を巻回する第２シート供給工程は、第２シート体が形成する所定の厚みが少なくとも２回以上の巻回工程によって達成される複数の厚みに分割されているので、一回で巻回する第２シート体の厚みは、巻回回数に逆比例して薄くなる。このように第２シート体が薄くなることによって、巻回時の円筒ロールへの巻き付け抵抗が小となり、先に巻回されたスパイラル心線体と第１シート体の積層体に対し、第２シート体を良好且つ容易に接着することができる。

また、請求項２の方法は、伝動ベルト製造方法において、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール間に、心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線と前記円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に前記一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に複数の厚みに分割した第２シート体を前記複数回数だけ連続して巻回供給する第２シート供給工程とを有していることを特徴とする。

請求項２の方法によれば、先ず始めに一対の円筒ロールに直に心線をスパイラル状に巻回するので、例えば、一対の円筒ロール間に巻回されているゴムシート上に心線を巻回させる方法に比べて、円筒ロールの軸方向で隣り合う心線どうしの巻径を正しく一致させることが可能になり、より規則正しい整列状態で心線を巻回して行くことができる。

そして、心線が規則正しくスパイラル状に巻回形成された後に、その内径側及び外径側にシート体を供給することにより、心線がサンドイッチされたベルト体を作成するものであるから、それら第１及び第２のシート体供給工程が為されても心線の良好な仕上がり具合が維持されて、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点を有した伝動ベルトの実現に寄与できるようになる。

そして、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれるものであれば、これらの工程順序が逆である場合に比べて、既に形成されたスパイラル心線体と円筒ローラとの間に圧入的に挿入されることになる第１シート体に作用する圧力を、程よい値に制御することができる。

これは、第２シート供給工程が第１シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体とベルト状に形成された第２シート体との双方による比較的強い圧力が作用するに対して、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体による圧力だけが作用するので、第１シート体が円筒ロールと心線とで挟持される圧力の調整設定が行い易いからである。

更に、円筒ロール間に第２シート体を巻回する第２シート供給工程は、第２シート体が形成する所定の厚みが少なくとも２回以上の複数回の巻回工程によって達成される複数の厚みに等分割されているので、一回で巻回する第２シート体の厚みは、巻回回数に逆比例して薄くなる。このように第２シート体が薄くなることによって、巻回時の円筒ロールへの巻き付け抵抗が小となり、先に巻回されたスパイラル心線体と第１シート体の積層体に対し、第２シート体を良好且つ容易に接着することができる。

しかも、この請求項２の方法は、供給する第２シート体の厚みが形成すべき所定の厚みの少なくとも１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の厚みであるから、少なくとも２回転以上の連続する巻回工程によって円筒ロール間に第２シート体を巻き付けることになるから、巻回工程は連続工程となり、その手間は、所定厚みの分厚い第２シートを１回のみ巻き付ける手間と変わらない。

請求項１に係る伝動ベルト製造方法によれば、上記第２シート供給工程を少なくとも２回以上、複数回の巻回工程で構成することを特徴とするものであるから、前工程としての第２シート体の厚みは所定厚みの少なくとも２分割以上の厚みに薄く形成される。これによって、一対の円筒ロールに巻き付けられる第２シート体の厚みは、１回で所定厚みに巻き付ける方法に比べて、相対的に薄いシート体を巻回することになる。

１回の巻回工程で円筒ロールに巻き付けられる第２シート体の厚みは、この厚みを変えることによって以下の効果が発生する。すなわち、第２シート体を所定の曲率（円筒の半径に相当）にスパイラル心線体の外側から巻き付けて、スパイラル心線体を、第１シートとの間にサンドイッチするベルト体の成形工程において、サンドイッチ状ベルト体を構成するシート間を強固に接着する必要がある。この接着に問題があると、円筒ロールから直線走行部或いは直線送後部から円筒ロールへ移動時には、屈曲による曲げ応力が第２シート体に働くため、前記ベルト体はシート間で剥離し、以降のベルトの製造を不可能にする。

この第２シート体の厚みを薄くすることによって、このシート体を曲がり梁とする横断面の中立軸回りの断面２次モーメント（Ｉ）は、シート幅を（ｂ）、シート厚みを（ｔ）とすると、Ｉ＝（ｂ×ｔ^３）／１２となる。ここで、シート体の弾性係数を（Ｅ）、一対の円筒ロールの半径を（ｒ）とすると、前記シート体を円筒ロールの曲率（１／ｒ）に巻き付けるために必要な曲げ荷重は以下の通りとなる。

すなわち、この曲げ荷重を片持梁の先端集中荷重（Ｐ）で代用したときには、梁先端の撓みを（ω_ｍａｘ）、先端までの梁長さを（ｌ）とすると、Ｐ＝ω_ｍａｘ×（３×Ｅ×Ｉ）／（ｌ^３）で表せる。ここで、撓み（ω_ｍａｘ）、弾性係数（Ｅ）、梁長さ（ｌ）を一定と考えると、前記曲げ荷重（Ｐ）は、Ｐ∝Ｉ（＝（ｂ×ｔ^３）／１２）となる。

上式から、曲げ荷重は、他の条件が同じであれば、シート厚みの３乗に比例することがわかる。故、シート厚みを例えば２分割し、代わりに２回の巻回工程によってサンドイッチ状ベルト体を製造する方法を用いれば、スパイラル心線体の緊張力に起因する曲げ荷重に対し、シート厚みが１／２となるので曲げ抵抗は１／８となる。この曲げ抵抗が大幅に低減することによって、スパイラル心線体を含む第１シート体との接着は強固に、且つ、良好に維持される。

同様に、請求項２に係る伝動ベルト製造方法によれば、その特徴は、上記第２シート供給工程を少なくとも２回以上の複数回で巻回工程を構成することであり、且つ連続して複数回の巻回工程を行うことを特徴とするものであるから、前工程としての第２シート体の厚みは、所定厚みの少なくとも２等分割以上の連続したシート厚みに薄く形成される。

この第２シート体の厚みは、連続して行う巻回回数に逆比例して薄くなる。このように第２シート体が薄くなることによって、円筒ロールへの巻き付け抵抗が小となり、スパイラル心線体を含む第１シート体に対し、第２シート体を強固に接着し、且つ良好にこの接着を維持することができる。

しかも、この請求項２の方法は、供給する第２シート体の厚みが形成すべき所定の厚みの少なくとも１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の厚みであるから、Ｎ回の連続巻回工程によって円筒ロール間に第２シート体を巻き付けることになるから、巻回工程は連続工程となり、その手間は、所定厚みの分厚い第２シートを１回のみ巻き付ける手間と変わらない。

これによって、強固な接着性能を有するベルトスリーブ（第１シート体＋スパイラル心線体＋第２シート体）の製造が可能となり、又、寸法精度が良く回転変動の無い円筒ロールの外周にダイレクトに心線を巻くことが可能になることから、従来よりも品質が安定し、且つ、引張り強さが向上するといった利点が得られて、多品種少量生産に適した二軸成形法を採りながら、１軸成形法の有する高精度で安定した品質の良い伝動ベルトの製造が可能になる。

又、前記円筒ロールがフラットであるため、円筒ロールに掛けられたままベルトスリーブの幅方向のカットが可能となる。そして、この切断工程を用いれば、伝動ベルトを所定幅の小割りベルトに容易に切断できるから、優れた生産効率を発揮することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、本発明に係る伝動ベルト製造装置Ａの主要部を示す斜視図が示されている。この伝動ベルト製造装置Ａは、例えば、伝動ベルトの一例であるラップドＶベルトＢ（図８参照）を製造するために用いられる。

図１に示すように、本発明に係る伝動ベルト製造装置Ａは、一対のロール１，２間に心線３を巻回する心線巻回工程ａ、一対のロール１，２間に上芯ゴムシート４を巻回する第１シート供給工程ｂ（図５に示す）、一対のロール１，２間にＶ芯ゴムベルト５を巻回する第２シート供給工程ｃ（図６に示す）、副円筒ロール２を主円筒ロール１に対して遠近移動及び停止維持自在な調節機構ｄ、一対のロール１，２間にて形成されたベルト体（未加硫ベルトスリーブ）ｖｅを小幅に切断する切断工程ｇ（図７，図８に示す）、及びエッジガイド手段ｈ（図７に示す）等を備えている。

主円筒ロール１及び副円筒ロール２は互いに同径、同長さの回転自在な円筒体であり、夫々、第１及び第２主電動モータＭ１，Ｍ２によって駆動回転自在である。これら両主電動モータＭ１，Ｍ２は、主円筒ロール１及び副円筒ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）に、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる。

図１に示すように、心線巻き付け装置ａは、一対の円筒ロール１，２と、円筒ロール１，２と平行に配置され、心線３が乗り上げ可能な溝を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４と、円筒ロール１，２間に一周に巻掛けられ、心線３と略同径のモノフィラメントからなるリードロープ１２０と、このリードロープ１２０に接続された心線３を一方の円筒ロール１上の基準位置であって、この円筒ロール１の軸方向後方に所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するガイドプーリ１１と、を備えている。

円筒ロール１，２の間に配設され、所定ピッチＰ間隔の溝１１１（図２に示す）を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、心線３を円筒ロール１，２の軸方向に所定ピッチで整列させ、先頭のリードロープ１２０が溝１１１を乗り越えて軸方向にピッチ送される機能を有する。ガイドローラ１０１は円筒ロール１に対する心線３の入り側に配設され、ガイドローラ１０２は円筒ロール２に対する心線３の入り側に配設されている。ガイドローラ１０３は円筒ロール１に対する心線３の出側に配設され、ガイドローラ１０４は円筒ロール２に対する心線３の出側に配設されている。

ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の表面は、図２に示すように、斜面がＶ字状に対向するＶ溝１１１が所定ピッチＰで平行に配設されたものになっている。この所定ピッチＰは、心線３の直径（ｄ）の１．１〜１．３倍となる範囲である。Ｖ溝１１１は、心線３を比較的密に整列させる。このＶ溝１１１の頂部の角はアール状に形成されている。Ｖ溝１１１の底面もアール状に形成されている。また、Ｖ溝１１１の対向する斜面のなす角度βは好ましくは３０〜５０°の鋭角範囲である。Ｖ溝１１１の斜面で心線３を乗り上げ状態で保持するために、角度βは３５°又は４５°が好ましく、特に３５°が好ましい。

Ｖ溝１１１の大きさは、心線３が外方に露出するような大きさとなっている。心線３の中心と、Ｖ溝１１１の頂部との距離αは、心線３の直径（ｄ）の±１５％以内とすることが好ましい。特に、距離αがゼロを超え、心線３の直径（ｄ）の＋１５％以内となっており、心線３の中心がＶ溝１１１の頂部より浮き上がった状態であることが好ましい。

以上のようなＶ溝１１１とすることにより、リードロープ１２０の特にジョイント１２１の部分がＶ溝１１１から殆どはみ出る状態となる。このジョイント１２１を起点としてリードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越える。また、心線３はＶ溝１１１により確実に案内される。

図３に示すように、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、円筒ロール１，２の入り側と出側に接近して設けられているとともに、心線３を押し上げ又は押し下げるような位置に設けられている。心線３の押し上げ又は押し下げの程度（γ）は、心線３の直径（ｄ）の１．５〜３．５倍程度が好ましい。

このγが大きすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えにくくなり、このγが小さすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１のピッチセンターでの保持が弱くなる。このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、円筒ロール１，２と平行な固定位置において、回転自在に保持されている。

図４に示すように、リードロープ１２０は、円筒ロール１，２の軸方向の巻き始めに相当する位置であって、円筒ロール１，２の間に、一周に巻掛けられ、ジョイント１２１で接続される。このジョイント１２１は、リードロープ１２０の端同士を突き合わせ又は引き揃えて、更に心線３の端を沿わせて接続したものである。

尚、リードロープ１２０の端同士の突き合わせ接続部分又は引き揃え接続部分と、心線３の並設接続部分とは別にしてもよい。また、これら接続に使用されるジョイント１２１には、鞘管を押しつぶす圧着端子を用いることが好ましい。リードロープ１２０は、心線３と略同径のモノフィラメントが用いられる。モノフィラメントは、断面の全体が一本の線となっているものである。モノフィラメントは、撚り線のように、張力が掛かっても回転することがない。

また、図１に示すように、このリードロープ１２０に接続される心線３は、ＰＥＴロープ又はアラミドロープのような撚り線であって、ガイドプーリ１１を経て円筒ロール１，２の間に供給される。ガイドプーリ１１は、図示しない心線ロールから繰り出される心線コード３を、一方の円筒ロール１への押圧又は円筒ロール１に接近した基準位置であって、リードロープ１２０の巻掛け位置から所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するものである。

この所定距離Ｌは、心線３の直径（ｄ）に対して２０倍以上、７０倍以内であることが好ましい。ガイドプーリ１１は、円筒ロール１に向かって揺動自在な揺動アーム１６の先端に軸支されている。揺動アーム１６は移動台１０上の支点ｐに枢支されている。

図１において、ガイドプーリ１１は、第１円筒ロール１の軸方向の所定位置に設置される。この所定位置への正確な設置のために、ガイドプーリ１１は円筒ロール１の軸方向に往復移動自在に設けられている。この往復移動自在機構は、一対のガイドレール１２，１２と、それらの間に配されたネジ軸１３及びその第１駆動モータ１４による第１ネジ送り機構１５とにより、枠体９に対してＸ軸方向に移動台１０を往復移動自在に駆動することで構成されている。

この往復移動機構により、ガイドプーリ１１は、円筒ロール１の軸方向に沿って制御されたスライド移動が可能である。このガイドプーリ１１を円筒ロール１の外周の所定位置に接近させた状態や押圧付勢された状態にする。繰り出された心線コード３は、ガイドプーリ１１を経て、回転する円筒ロール１と円筒ロール２との間に供給される。

尚、一対の円筒ロール１，２の回転は、互いに同方向（矢印で示す方向）に、且つ、互いに同回転速度で駆動される。これにより、心線コード３が一対の円筒ロール１，２の間を一周するたびに、リードロープ１２０を、所定ピッチＰ間隔だけ円筒ロール１，２の軸方向に押し出して移動させ、心線コード３を円筒ロール１，２の軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチＰで整列させていく。

図５において、第１シート供給工程ｂは、一対のロール１，２間に巻回された心線３と主円筒ロール１との間に、未加硫の上芯ゴムシート（第１シート体の一例）４を供給するものである。図７（イ）において、第１シート供給工程ｂは、上芯ゴムシートロール１８と、これから繰り出された上芯ゴムシート４を、主円筒ロール１の下端部に案内すべく一対のロール１，２間に４５度傾けて配置された回転自在な傾斜供給ローラ１９とから構成されている。

即ち、上芯ゴムシートロール１８から繰り出された上芯ゴムシート４を、傾斜供給ローラ１９によって９０度向きを変え、既に形成されている側面視長円径で帯状の心線３の下側部分３ａにシート先端部４ａを載せ付けると、回転駆動されている心線３に引きずられて上芯ゴムシート４が主円筒ロール１方向に移動する。すると、図７（ロ）、（ハ）に示すように、主円筒ロール１の底部と心線下側部分３ａとの間にシート先端部４ａが挟持された状態で引き込まれ、それによって心線３の内側にて主円筒ロール１と副円筒ロール２間に巻回されるのである。

ところで、上芯ゴムシート４は、予め心線３の内側にて主円筒ロール１と副円筒ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両シート端部４ａ，４ａどうしが当接するように設定されている。尚、傾斜供給ローラ１９を、電動モータ等を用いて駆動回転型のものに構成しても良い。

図６に示す第２シート供給工程ｃは、内側に上芯ゴムシート４（第１シート体の一例）が巻回された状態の心線３の外周側に、未加硫のＶ芯ゴムシート（第２シート体の一例）５を供給するものである。図６（イ）に示されるように、Ｖ芯ゴムシートロール２０と、主円筒ロール１の径方向で外方から主円筒ロール１に押圧付勢させる押えローラ１７とから構成されている。

図１に示す押えローラ１７は、枠体９の上部に支持された下向きの電動シリンダ２１の伸縮ロッド２１ａ先端に回転自在に枢支されており、電動シリンダ２１の伸縮作動によって押えローラ１７の上下方向位置、及び押圧力を自在に設定できるようになっている。作用としては、図６に示すＶ芯ゴムシートロール２０から繰り出されたＶ芯ゴムシート５の先端部５ａを、主円筒ロール１に巻回されている部分の心線３と押えローラ１７との間に供給することにより、それら両者３，１７間に引き込まれ、それによって心線３の外側にて主円筒ロール１と副円筒ロール２間に巻回されるのである。

ところで、Ｖ芯ゴムシート５は、予め心線３の外側にて主円筒ロール１と副円筒ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両先端部５ａ，５ａ同士が当接するように設定されている。但し、本請求項１に係る発明は、所定の第２シート体の厚みをこの巻回工程１回で形成するのではなく、予め所定の第２シート体の厚みを少なくとも2分割以上の厚みに形成した複数のシート体をＶ芯ゴムシートロール２０から同じく複数回に渡って供給し、各回転毎に両先端部５ａ，５ａ同士を当接し、最終的に所定の厚みを実現するように設定されている。

同様に、本請求項２に係る発明は、所定の第２シート体の厚みをこの巻回工程１回で形成するのではなく、予め所定の第２シート体の厚みを少なくとも１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の厚みに形成した連続シート体をＶ芯ゴムシートロール２０から、所定の回数分に相当する長さの連続シート体を連続して供給する方法であり、最後に両先端部５ａ，５ａ同士を然るべく当接することによって、最終的に所定の厚みを実現するように設定されている。

また、押えローラ１７を主円筒ロール１に対して遠近移動させる手段としては、電動シリンダ２１の他、油圧やエアによる流体圧シリンダ、或いは、揺動によって遠近できる機構等種々のものが可能である。

図１において、調節機構ｄは、副円筒ロール２を回転自在に支承し、かつ、副円筒ロール２を回転駆動する第２主電動モータＭ２を支持する移動塔２２と、この移動塔２２をＹ軸方向にスライド移動自在に支持させるレール機構２３と、ネジ軸２４回転駆動用の第２駆動モータ２５とから構成されている。

即ち、第２駆動モータ２５の正逆駆動によって、副円筒ロール２を第２主電動モータＭ２ごとＹ軸方向に移動及び停止維持自在であり、主円筒ロール１と副円筒ロール２との軸間距離ｗｂを、調節することができる。従って、調節機構ｄを作動させることで、製造しようとする伝動ベルトＢの周長に適合するよう、副円筒ロール２をＹ軸方向に移動調節することができる。

図７に示すように、一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断工程ｇは、図１及び図７に示すように、回転刃２９と、これをベルト伝動によって駆動回転させる第３駆動モータ３０と、これら回転刃２９及び第３駆動モータ３０を載置支持する中間台３１と、この中間台３１を移動台１０に対してＹ軸方向に駆動スライド移動させる第２ネジ送り機構３２とから構成されている。

第２ネジ送り機構３２は、一対のガイドレール３３，３３と、それらの間にてＹ軸方向に延びるネジ軸３４と、ネジ軸３４を駆動回転させる第４駆動モータ３５とから構成されており、第４駆動モータ３５の正逆駆動により、中間台３１、すなわち、切断工程ｇを移動台１０に対してＹ軸方向に移動させることができる。これにより、切断工程ｇをその不使用時には主円筒ロール１から十分遠ざかった退避位置に移動させておき、必要時には主円筒ロール１に近づく方向に移動させるのである。

エッジガイド手段ｈは、図７に示すように、紙面上下方向を軸として自在に回転する追従ローラ３６を、主円筒ロール１の一端側で、かつ、主円筒ロール１と副円筒ロール２との間に配置して構成されている。追従ローラ３６は、図示のＸ軸方向に移動調節及び固定が自在に支持されており、ベルト体ｖｅの固定側端のＸ軸方向での位置を定める機能を発揮するものである。

次に、本発明に係る製造方法の一例として伝動ベルト製造装置ＡによるラップドＶベルトＢの製造方法について説明する。

（１）調節機構ｄを作動させて副円筒ロール２の位置を動かし、主円筒ロール１との軸間距離ｗｂを所望の値に設定する軸間距離設定工程を行う。

（２）心線巻回工程ａを用いて、心線３を主円筒ロール１と副円筒ロール２との間にスパイラル状に巻回させる（図１、図４参照）。この心線巻回工程ａは、準備工程として、円筒ロール１，２の間の一周にリードロープ１２０が巻掛けられ、このリードロープ１２０に心線コード３がジョイント１２１により接続される。すなわち、円筒ロール１，２の間であって軸方向の一端側に、リードロープ１２０が巻掛けられ、ジョイント１２１で固定される。

このリードロープ１２０には心線コード３と略同径のモノフィラメントが使用される。このリードロープ１２０の適所に、ジョイント１２１により撚り線式の心線コード３の先端が接続される。図示例では、リードロープ１２０の接続と心線コード３との接続が同じ場所であるが、別々にすることもできる。

ガイドプーリ１１は、リードロープ１２０に接続された心線コード３を案内するように、円筒ロール１の表面に押圧状態とされる。このガイドプーリ１１の位置は、リードロープ１２０から所定間隔Ｌだけ離間した基準位置とされる。一方、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１がリードロープ１２０とともに巻き掛けられる心線コード３を所定ピッチＰで案内する。

次に、円筒ロール１，２が回転駆動される。リードロープ１２０が回転走行するとともに、ガイドプーリ１１から心線コード３が繰り出される。このとき、心線コード３に張力が作用し、心線コード３は回転しようとするが、巻き始めに所定距離Ｌだけ離間した位置にあるガイドプーリ１１により、心線コード３がリードロープ１２０に巻き付くことなく、整列状態を維持する。つまり、心線コード３を螺旋状に巻き付けることの最初に、巻き付け前端部分の整列状態を確保すると、後続の心線コード３は順次所定ピッチＰで巻き付けられていく。

巻き始めの心線コード３は、リードロープ１２０でせき止められている。その結果、リードロープ１２０の手前に心線コード３が順序よく並ぶ。心線コード３が数本巻となると、心線コード３がリードロープ１２０を円筒ロール１，２の軸方向に押し出す作用が働く。この押し出し力が、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１によるリードロープ１２０の保持力を超えると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えてピッチ送りされる。一方、心線コード３は、スパイラル状に、順次、Ｖ溝１１１に順番に案内されていく。以上の繰り返しにより、心線コード３の軸方向への整列状態が確保される。

このように、円筒ロール１，２間に最初に巻き掛けられるリードロープ１２０は、その配列状態がガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１に乗り越え可能に案内されることにより、心線コード３の整列状態が維持される。そして、整列状態の心線コード３が、円筒ロール１，２の軸方向の一端側から他端側へと帯状に広がっていくことになる。

（３）第１シート供給工程ｂを用いて、上芯ゴムシート４を帯状の心線３と主円筒ロール１との間に引き込ませて、主円筒ロール１と副円筒ロール２との間に上芯ゴムシート４を巻回させる（図５参照）。上芯ゴムシート４を１周させ、ベベルカットし突き合わせ重ねてジョイントする。このようなジョイントのやり方は公知に付き、図示説明は省略する。

（４）第２シート供給工程ｃを用いて、Ｖ芯ゴムシート５を帯状の心線３の外周側に重なるように、主円筒ロール１と副円筒ロール２との間に巻回させる（図６に示す）。

ここで、第２シート供給工程ｃは、所定の第２シート体の厚みをこの巻回工程１回で形成するのではなく、予め所定の第２シート体の厚みを少なくとも２分割以上の厚みに形成した複数の切尺状の第２シート体を用意し、この切尺状の第２シート体をＶ芯ゴムシートロール２０から、順次、所定の回数に渡って供給し、その両先端部５ａ、５ａ同士を一回毎に当接する、或いは所定の複数回分の長さに相当する連続したシート体を主円筒ロール１と副円筒ロール２との間に重ねて連続巻回し、最後に一方の先端部５ａを然るべく当接する。この第２シート供給工程ｃの終了に伴い、上芯ゴムシート４と心線３とＶ芯ゴムシート５との三層からなる所定幅の未加硫のベルト体ｖｅ（未加硫ベルトスリーブ）が作成される。

（５）切断工程ｇを用いて、幅広のベルト体ｖｅをＸ軸方向の端から順次切断してゆき、所定幅で複数の小割りベルトｖｃを作成する（図７参照）。分割された複数の小割りベルトｖｃは、一対のロール１，２から掛け外されて、仕掛かり台車に懸架され、次工程のスカイブ工程が行われる作業場へと搬出される。

（６）図８に示すように、スカイブ工程では、内外が反転された小割りベルトｖｃにおけるＶ芯ゴムシート５部位が、Ｖ形断面にカットされる。そして、カバリング工程でゴム付きカバー帆布Ｇが被覆される。これらの工程を経てから加硫工程に移行され、ラップドＶベルトが完成するのである。尚、カバリング工程とは、Ｖ形断面カットされた未加硫の小割りベルトｖｃに、ゴム付きカバー帆布Ｇをカバーする工程のことである。又、加硫工程には、ポット加硫やプレス加硫等がある。

また、上記実施例１を実証するために下記のゴムシートを用いて試験した。すなわち、第１シート供給工程ｂには、厚さ２．０ｍｍの上芯ゴムシート４を用い、本発明方法がその特徴とする第２シート供給工程ｃには、比較例として所定厚みを１２ｍｍとするＶ芯ゴムシート５と、実施例として所定厚み１２ｍｍを４分割した厚さ３．０ｍｍのＶ芯ゴムシート５を用いた。

結果は、１２．０ｍｍのＶ芯ゴムシート５を用いたものは、界面剥離を惹起し、厚さ３．０ｍｍのＶ芯ゴムシート５を４枚重ねたものは、切尺状のゴムシート体、及び連続ゴムシート体のいずれのものも良好な接着が得られた。尚、このときのスパイラル状心線ロープ３の心線径は２．０ｍｍ、心線スピニングピッチは２．３ｍｍ、ロープ張力は１５Ｎであった。

本発明による伝動ベルト製造方法によって製造される伝動ベルトとしては、ローエッジベルト、リブドベルト、平ベルト等、種々のものが可能である。

伝動ベルト製造装置の主要部を示す斜視図であるガイドローラの溝の断面を示す図である。ガイドローラの配設状態を示す側面図である。心線コードの巻き付け状態を示す側面図である。（イ）は第１シート供給工程を示す平面図、（ロ）、（ハ）は上芯ゴムシートが主円筒ロールと心線との間に引き込まれる作用図である第２シート供給工程を示し、（イ）は平面図、（ロ）は側面図であるベルト分断工程を示す平面図である小割りベルトの仕上げ工程を示す作用図である。

符号の説明

１、２円筒ロール
３心線
４第１シート体
５第２シート体
８駆動機構
１１ガイドプーリ
１０１、１０２、１０３、１０４ガイドローラ
１１１Ｖ溝
１２０リードロープ
１２１ジョイント
１７押えローラ
１９傾斜供給ローラ
ａ心線巻回工程
ｂ第１シート供給工程
ｃ第２シート供給工程
ｄ調節機構
ｇ切断工程
ｈエッジガイド手段
ｖｅベルト体
ｖｃ小割りベルト

Claims

所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール間に、心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線と前記円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に複数の厚みに分割した第２シート体を前記複数回数だけ巻回供給する第２シート供給工程とを有している伝動ベルト製造方法。
所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール間に、心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線と前記円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に複数の厚みに分割した第２シート体を前記複数回数だけ連続して巻回供給する第２シート供給工程とを有している伝動ベルト製造方法。