JP2005091262A - レーダ装置および類似装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 物標データ検出部7のシフト回路72aには、極座標系を直交座標系に変換するタイミングを与える座標変換タイミング信号(S0)が入力され、この信号の座標変換クロック1周期分遅延された信号(S1)が出力される。セレクタ73から遅延信号(S1)が出力される場合、ANDゲート74には遅延信号(S1)が反転入力されるとともに座標変換タイミング信号(S0)が入力される。ANDゲート74はこれらに基づき座標変換クロック1周期分のデータを生成し、OR回路75を介して航跡データ発生部10に出力する。このデータは極座標系の中心位置、すなわち自船位置を表しているので、航跡データ発生部10には自船位置を表す自船データが出力される。この自船データを順次記憶し出力することで自船航跡が表示される。
【選択図】 図2
Description
アンテナで受信された探知信号はA/D変換されて、探知データとして1スイープ分のデータ容量を備えるスイープメモリに順に書き込まれる。スイープメモリに書き込まれた探知データは順に読み出され、スイープ1回転分のデータ容量を備える現在画像用メモリに記憶される。また、スイープメモリに書き込まれた探知データは物標データ検出部に入力され、物標データ検出部は探知データが所定閾値よりも大きければ、物標が存在することを示すデータを航跡データ発生部に出力する。航跡データ発生部は物標データ検出部から入力されるデータに基づいて、航跡画像用メモリに記憶されているスイープ1回転分の航跡画像データを更新し、再び航跡画像用メモリに出力する。現在画像用メモリと航跡画像用メモリとは、表示制御部により表示器の走査と同期して現在画像データと航跡画像データとを表示出力合成部に出力し、表示出力合成部は入力された現在画像データと航跡画像データとを合成して表示器に出力する(例えば、特願2003−156955号参照。)。
図1は本実施形態のレーダ装置の主要部を表すブロック図である。
レーダアンテナ1は、所定回転周期で水平面を回転しながら、送信期間にパルス状電波(送信パルス信号)を外部に送信する。また、レーダアンテナ1は受信期間に物標で反射した電波(探知信号)を極座標系で受信して、受信部2にこの探知信号を出力するとともに、描画アドレス発生部5にスイープ角度データを出力する。
図2に示すように、物標データ検出部7は、比較器71と、本発明の「遅延回路」に相当するn段のシフト回路72a〜72nと、本発明の「選択手段」に相当するセレクタ73と、本発明の「検出手段」に相当するANDゲート74と、ORゲート75とから構成される。
比較器71は、スイープメモリ4から入力された探知データと、予め設定された閾値とを比較し、探知データがこの閾値以上であれば、探知データを物標検出データとしてORゲート75に出力する。
n段のシフト回路72a〜72nは、それぞれ入力された信号を座標変換クロックの周期に基づき遅延させて出力する。
図3は初段のシフト回路72aに入力される座標変換タイミング信号(S0)と、各シフト回路72a,72b,72nから出力される信号(S1,S2,Sn)と、座標変換クロックとの関係を示すタイミングチャートである。
図4は自船航跡の例を示す概要図である。
これを利用し、探知レンジが小さい場合、すなわち探知範囲が狭い場合には、物標が大きく表示されるので自船航跡の幅を太くし、探知レンジが大きい場合、すなわち探知範囲が広い場合には、物標が小さく表示されるので自船航跡の幅を狭くすることができる。
2−受信部
3−AD変換部
4−スイープメモリ
5−描画アドレス発生部
6−現在画像用メモリ
7−物標データ検出部
71−比較器
72a〜72n−シフト回路
73−セレクタ
74−ANDゲート
75−ORゲート
8−FIRST/LAST検出部
9−航跡時間設定部
10−減算タイミング発生部
11−航跡データ発生部
12−航跡画像用メモリ
13−表示出力合成部
14−表示器
Claims (4)
- アンテナで受信した探知信号から生成された極座標系の探知データに基づき、物標の位置を示す直交座標系の現在画像データと前記物標の航跡を示す直交座標系の航跡画像データとからなる探知画像データを生成して出力するレーダ装置および類似装置において、
前記極座標系の探知データを直交座標系の探知画像データに変換するタイミングを与える座標変換タイミング信号を用いて自船データを生成する自船データ生成手段と、
前記探知データと前記自船データとを用いて、前記航跡画像データを更新しながら生成する航跡画像データ生成手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置および類似装置。 - 前記自船データ生成手段は、
前記座標変換タイミング信号に基づいて前記極座標系の中心位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置および類似装置。 - 前記自船データ生成手段は、
前記探知データを前記探知画像データの各画素データへ変換するタイミングを与える座標変換クロックに基づいて、前記座標変換タイミング信号を遅延させる遅延回路と、
前記座標変換タイミング信号と前記遅延回路から出力された信号とを用いて、前記極座標系の中心位置を検出する前記検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置および類似装置。 - 前記自船データ生成手段は、
複数段に備えられた前記遅延回路と、
該複数段に備えられた各遅延回路からの信号を入力し、選択して出力する選択手段とを備え、
前記検出手段は、該選択手段から出力される信号と前記座標変換タイミング信号とを用いて、前記極座標系の中心位置を検出することを特徴とする請求項3に記載のレーダ装置および類似装置。
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