JP2005090398A - 内燃機関の混合気状態量推定方法、及び混合気温度推定方法 - Google Patents
内燃機関の混合気状態量推定方法、及び混合気温度推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005090398A JP2005090398A JP2003326433A JP2003326433A JP2005090398A JP 2005090398 A JP2005090398 A JP 2005090398A JP 2003326433 A JP2003326433 A JP 2003326433A JP 2003326433 A JP2003326433 A JP 2003326433A JP 2005090398 A JP2005090398 A JP 2005090398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- temperature
- air
- mixture
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 349
- 239000000203 mixture Substances 0.000 title claims abstract description 271
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 23
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 238
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 238
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 11
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 8
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 7
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 7
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052783 alkali metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001340 alkali metals Chemical class 0.000 description 1
- 229910052784 alkaline earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001342 alkaline earth metals Chemical class 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 1
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052792 caesium Inorganic materials 0.000 description 1
- TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N caesium atom Chemical compound [Cs] TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 229910052878 cordierite Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- JSKIRARMQDRGJZ-UHFFFAOYSA-N dimagnesium dioxido-bis[(1-oxido-3-oxo-2,4,6,8,9-pentaoxa-1,3-disila-5,7-dialuminabicyclo[3.3.1]nonan-7-yl)oxy]silane Chemical compound [Mg++].[Mg++].[O-][Si]([O-])(O[Al]1O[Al]2O[Si](=O)O[Si]([O-])(O1)O2)O[Al]1O[Al]2O[Si](=O)O[Si]([O-])(O1)O2 JSKIRARMQDRGJZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 229910052746 lanthanum Inorganic materials 0.000 description 1
- FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N lanthanum atom Chemical compound [La] FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- -1 potassium K Chemical class 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 1
- VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N yttrium atom Chemical compound [Y] VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/025—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining temperatures inside the cylinder, e.g. combustion temperatures
- F02D35/026—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining temperatures inside the cylinder, e.g. combustion temperatures using an estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0606—Fuel temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
【課題】 噴射された燃料(燃料蒸気)と同燃料と混ざり合う筒内ガスの一部分とから構成される混合気温度を精度良く推定する内燃機関の混合気温度推定装置(方法)の提供。
【解決手段】 本装置は、噴射された質量mfの燃料蒸気の先頭部と混ざり合う筒内ガスの一部分である混合気形成筒内ガスの質量ma(質量比ma/mf)を所定の実験式に基づいて計算し、質量mfの燃料蒸気の熱量と質量maの同混合気形成筒内ガスの熱量とに基づいて外部との熱交換がないとの仮定のもとで混合気先頭部の断熱混合気温度Tmixを計算する。そして、混合気先頭部がその周辺に存在する周辺筒内ガスから主として外表面Aを介して受ける熱伝達を考慮して、混合気先頭部の最終混合気温度Tmixfin(即ち、混合気の温度)を、前記断熱混合気温度Tmix、周辺筒内ガス温度Ta、所定の熱交換係数Kex(0<Kex<1)を利用した、Tmixfin=Tmix・(1-Kex)+Ta・Kexなる式から推定する。
【選択図】 図3
【解決手段】 本装置は、噴射された質量mfの燃料蒸気の先頭部と混ざり合う筒内ガスの一部分である混合気形成筒内ガスの質量ma(質量比ma/mf)を所定の実験式に基づいて計算し、質量mfの燃料蒸気の熱量と質量maの同混合気形成筒内ガスの熱量とに基づいて外部との熱交換がないとの仮定のもとで混合気先頭部の断熱混合気温度Tmixを計算する。そして、混合気先頭部がその周辺に存在する周辺筒内ガスから主として外表面Aを介して受ける熱伝達を考慮して、混合気先頭部の最終混合気温度Tmixfin(即ち、混合気の温度)を、前記断熱混合気温度Tmix、周辺筒内ガス温度Ta、所定の熱交換係数Kex(0<Kex<1)を利用した、Tmixfin=Tmix・(1-Kex)+Ta・Kexなる式から推定する。
【選択図】 図3
Description
本発明は、内燃機関の筒内に噴射された燃料と同筒内に吸入されている筒内ガスとが混ざり合って形成される混合気の温度等の状態量を推定する内燃機関の混合気状態量推定方法に関する。
火花点火式内燃機関、ディーゼル機関等の内燃機関から排出されるNOx等のエミッションの量は、着火後の火炎温度(燃焼温度)に強い相関を有している。従って、NOx等のエミッションの排出量を低減するためには火炎温度を所定温度に制御することが有効である。一般に、この火炎温度は検出され得ないから、火炎温度を所定温度に制御するためには同火炎温度を推定する必要がある。一方、火炎温度は、着火前の筒内温度(以下、単に「筒内温度」と云うこともある。)により変化する。よって、火炎温度を推定するためには筒内温度を推定することが効果的である。
また、特に、圧縮による自己着火により混合気が燃焼を開始するディーゼル機関においては、機関の運転状態に応じて着火時期を適切に制御する必要がある。この着火時期は着火前の筒内温度に大きく依存する。従って、着火時期を適切に制御するためにも筒内温度を推定する必要がある。
このような観点に基づき、下記特許文献1に記載のディーゼル機関の燃料噴射装置は、機関の運転状態に応じて目標着火時期を設定し、機関冷却水温、吸気温度、吸気圧力等のような筒内温度に影響を与える各種運転状態量に基づいて目標着火時期における筒内温度を推定する。そして、この装置は、前記推定された筒内温度が所定温度になるように燃料噴射形態(例えば、噴射時期、噴射圧力等)を制御することで着火時期を目標着火時期に一致させるようになっている。
特開2001−254645号公報
ところで、上記火炎温度、及び(自己着火による)着火時期は、厳密には、筒内に存在する燃料(燃料蒸気)と同筒内に存在する筒内ガス(即ち、新気、EGRガス等)とが混ざり合って形成される混合気そのものの着火前の温度(以下、単に「混合気の温度」と云うこともある。)により変化する。
また、特に、筒内に燃料が直接噴射される形式の内燃機関においては、噴射された燃料が筒内に吸入されている上記筒内ガスの全体と均一に混ざり合う前に着火される。換言すれば、着火時点(直前)における混合気は噴射された燃料(燃料蒸気)と筒内ガスの一部分とから構成される。従って、着火時点においては、混合気が占める部分と、燃料と混ざり合わずに同混合気の周辺に存在する筒内ガス(以下、「周辺筒内ガス」と云うこともある。)が占める部分とが筒内に存在し、この混合気が占める部分の温度(従って、混合気の温度)は周辺筒内ガスの温度とは当然に異なるから、筒内温度の分布は均一になっていない。
しかしながら、上記従来の装置において推定される筒内温度の値は、燃料(燃料蒸気)が筒内ガスの全体と均一に混ざり合って混合気は筒内全体に均一に存在するとの仮定のもとで求められる値である。従って、前記推定される筒内温度は混合気そのものの温度とは異なり、この結果、着火時期を目標着火時期に精度良く一致させることができないという問題がある。以上のことから、噴射された燃料(燃料蒸気)と同燃料と混ざり合う筒内ガスの一部分とから構成される混合気の温度(状態量)を精度良く推定することが望まれている。
本発明は、かかる課題に対処するためになされたものであって、その目的は、噴射された燃料(燃料蒸気)と同燃料と混ざり合う筒内ガスの一部分とから構成される混合気の温度等の状態量を精度良く推定することができる内燃機関の混合気状態量推定方法等を提供することにある。
本発明による内燃機関の混合気状態量推定方法は、内燃機関の筒内に噴射された燃料と、同筒内に吸入されている筒内ガスの一部分であって同燃料と混ざり合う部分、とから構成される混合気の状態量を、同燃料の状態量と同筒内ガスの状態量とを利用して推定する方法である。
これによれば、着火前における筒内空間が、混合気が占める部分と上記周辺筒内ガスが占める部分とに分けて取り扱われ、混合気が占める部分の温度等の状態量(従って、混合気そのものの温度等の状態量)が噴射された燃料(燃料蒸気)の温度等、及び筒内ガスの温度等を利用して精度良く推定され得る。従って、例えば、本発明により推定された混合気の温度が所定時期に所定温度(目標温度)になるように燃料噴射形態(例えば、噴射時期、噴射圧力等)を制御するように構成すれば、例えば、火炎温度、及び(自己着火による)着火時期等を目標値に精度良く一致させることができ、この結果、最適な燃焼状態を得ることでNOx等のエミッションの排出量を一層低減することができる。
より具体的には、本発明による混合気温度推定方法は、内燃機関の筒内に噴射された燃料の熱量と、同筒内に吸入されている筒内ガスの一部分であって同燃料と混ざり合って混合気を形成する部分(以下、「混合気形成筒内ガス」と云うこともある。)の熱量と、同燃料と混ざり合わずに同混合気の周辺に存在する同筒内ガスの他の部分(即ち、周辺筒内ガス)から同混合気へ熱が伝達されること、を利用して同混合気の温度を推定する方法である。
筒内に噴射された燃料と前記混合気形成筒内ガスとから構成される混合気の温度は同混合気が有する熱量に依存し、同混合気が有する熱量は同噴射された燃料が有する熱量と同混合気形成筒内ガスが有する熱量とに依存する。更には、燃料が噴射された後に混合気が形成されていく過程において、混合気は、同混合気よりも温度が高い周辺筒内ガスからの熱伝達を受ける。従って、上記のように構成すれば、混合気の温度がより一層精度良く推定され得る。
この場合、更に具体的には、前記噴射された燃料の熱量と前記混合気形成筒内ガスの熱量とに基づいて、同燃料と同混合気形成筒内ガスが混ざり合う過程において外部(即ち、周辺筒内ガス等)との熱交換がないとの仮定のもとで断熱混合気温度を先ず算出し、次いで、同算出した断熱混合気温度と同筒内ガス(周辺筒内ガス)の温度とを利用して混合気が同周辺筒内ガスから受ける熱伝達分を求め、この断熱混合気温度と同熱伝達分とから同混合気の温度を推定することが好適である。これによれば、簡易な計算により混合気の温度を精度良く推定することができる。
上記何れかの本発明による混合気温度推定方法においては、燃料が噴射された時点以降、混合気の(インジェクタ先端からの)到達距離を逐次求め、同混合気が燃焼室内壁面に衝突した後においては、同混合気から燃焼室壁へ熱が伝達されることを更に利用して同混合気の温度を推定することが好適である。
一般に、燃焼室内壁面の温度は混合気の温度よりも低い。従って、混合気が燃焼室内壁面に衝突した後においては同混合気から燃焼室壁への熱伝達が発生し、これにより同混合気の温度が低下する。従って、上記のように構成すれば、混合気が燃焼室内壁面に衝突した後においても同混合気の温度を精度良く推定することでき、この結果、混合気が燃焼室内壁面に衝突した後に混合気が着火する場合においても、例えば、燃料噴射形態を適正に制御することができる。
また、上記何れかの本発明による混合気温度推定方法を具体的に実施するための本発明による内燃機関の混合気温度取得装置は、筒内に噴射された燃料と、前記混合気形成筒内ガスと、から構成される混合気の温度を取得する混合気温度取得手段を備える。ここにおいて、前記混合気温度取得手段は、計算により混合気の温度を推定する手段であっても、センサ等により物理的に計測(検出)する手段であってもよい。
更には、本発明による内燃機関の制御装置は、前記混合気温度取得手段により取得された混合気の温度に応じて内燃機関を制御するための機関制御パラメータを変更する制御手段を備える。ここにおいて、機関制御パラメータは、例えば、燃料噴射時期、燃料噴射圧力、燃料噴射量(燃料噴射時間)、EGR弁の開度、スロットル弁の開度等であって、これらに限定されない。
これによっても、例えば、前記混合気温度取得手段により精度良く取得された混合気の温度に応じて燃料噴射形態(例えば、噴射時期、噴射圧力等)を変更することで、例えば、火炎温度、及び(自己着火による)着火時期等を目標値に精度良く一致させることができ、この結果、最適な燃焼状態を得ることでNOx等のエミッションの排出量を一層低減することができる。
以下、本発明による内燃機関の混合気温度推定方法を実施する混合気温度取得装置を含む内燃機関(ディーゼル機関)の制御装置の実施形態の一つについて図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明による内燃機関の制御装置を4気筒内燃機関(ディーゼル機関)10に適用したシステム全体の概略構成を示している。このシステムは、燃料供給系統を含むエンジン本体20、エンジン本体20の各気筒の燃焼室(筒内)にガスを導入するための吸気系統30、エンジン本体20からの排ガスを放出するための排気系統40、排気還流を行うためのEGR装置50、及び電気制御装置60を含んでいる。
エンジン本体20の各気筒の上部には燃料噴射弁(噴射弁、インジェクタ)21が配設されている。各燃料噴射弁21は、図示しない燃料タンクと接続された燃料噴射用ポンプ22に燃料配管23を介して接続されている。燃料噴射用ポンプ22は、電気制御装置60と電気的に接続されていて、同電気制御装置60からの駆動信号(後述する指令最終燃料噴射圧力Pcrfinに応じた指令信号)により燃料の実際の噴射圧力(吐出圧力)が同指令最終燃料噴射圧力Pcrfinになるように同燃料を昇圧するようになっている。
これにより、燃料噴射弁21には、燃料噴射用ポンプ22から前記指令最終燃料噴射圧力Pcrfinまで昇圧された燃料が供給されるようになっている。また、燃料噴射弁21は、電気制御装置60と電気的に接続されていて、同電気制御装置60からの駆動信号(指令燃料噴射量qfinに応じた指令信号)により所定時間だけ開弁し、これにより各気筒の燃焼室内に前記指令最終燃料噴射圧力Pcrfinにまで昇圧された燃料を前記指令燃料噴射量qfinだけ直接噴射するようになっている。
吸気系統30は、エンジン本体20の各気筒の燃焼室にそれぞれ接続された吸気マニホールド31、吸気マニホールド31の上流側集合部に接続され同吸気マニホールド31とともに吸気通路を構成する吸気管32、吸気管32内に回動可能に保持されたスロットル弁33、電気制御装置60からの駆動信号に応答してスロットル弁33を回転駆動するスロットル弁アクチュエータ33a、スロットル弁33の上流において吸気管32に順に介装されたインタクーラー34と過給機35のコンプレッサ35a、及び吸気管32の先端部に配設されたエアクリーナ36とを含んでいる。
排気系統40は、エンジン本体20の各気筒にそれぞれ接続された排気マニホールド41、排気マニホールド41の下流側集合部に接続された排気管42、排気管42に配設された過給機35のタービン35b、及び排気管42に介装されたディーゼルパティキュレートフィルタ(以下、「DPNR」と称呼する。)43を含んでいる。排気マニホールド41及び排気管42は排気通路を構成している。
DPNR43は、コージライト等の多孔質材料から形成されたフィルタ43aを備え、通過する排気ガス中のパティキュレートを細孔表面にて捕集するフィルタである。DPNR43は、担体としてのアルミナに、カリウムK,ナトリウムNa,リチウムLi,セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa,カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、及びランタンLa、イットリウムYのような希土類金属から選ばれた少なくとも一つを白金とともに担持し、NOxを吸収した後に同吸収したNOxを放出して還元する吸蔵還元型NOx触媒としても機能するようになっている。
EGR装置50は、排気ガスを還流させる通路(EGR通路)を構成する排気還流管51と、排気還流管51に介装されたEGR制御弁52と、EGRクーラー53とを備えている。排気還流管51はタービン35bの上流側排気通路(排気マニホールド41)とスロットル弁33の下流側吸気通路(吸気マニホールド31)を連通している。EGR制御弁52は電気制御装置60からの駆動信号に応答し、再循環される排気ガス量(排気還流量、EGRガス流量)を変更し得るようになっている。
電気制御装置60は、互いにバスで接続されたCPU61、CPU61が実行するプログラム、テーブル(ルックアップテーブル、マップ)、及び定数等を予め記憶したROM62、CPU61が必要に応じてデータを一時的に格納するRAM63、電源が投入された状態でデータを格納するとともに同格納したデータを電源が遮断されている間も保持するバックアップRAM64、並びにADコンバータを含むインターフェース65等からなるマイクロコンピュータである。
インターフェース65は、空気流量(新気流量)計測手段であって吸気管32に配置された熱線式エアフローメータ71、スロットル弁33の下流であって排気還流管51が接続された部位よりも下流の吸気通路に設けられた吸気温センサ72、スロットル弁33の下流であって排気還流管51が接続された部位よりも下流の吸気通路に配設された吸気管圧力センサ73、クランクポジションセンサ74、アクセル開度センサ75、燃料噴射用ポンプ22の吐出口の近傍の燃料配管23に配設された燃料温度センサ76、及び、出力トルクセンサ77と接続されていて、これらのセンサからの信号をCPU61に供給するようになっている。また、インターフェース65は、燃料噴射弁21、燃料噴射用ポンプ22、スロットル弁アクチュエータ33a、及びEGR制御弁52と接続されていて、CPU61の指示に応じてこれらに駆動信号を送出するようになっている。
熱線式エアフローメータ71は、吸気通路内を通過する吸入空気の質量流量(単位時間当りの吸入空気量、単位時間あたりの新気量)を計測し、同質量流量Ga(空気流量Ga)を表す信号を発生するようになっている。吸気温センサ72は、エンジン10のシリンダ(即ち、燃焼室、筒内)に吸入されるガスの温度(即ち、吸気温度)を検出し、同吸気温度Tbを表す信号を発生するようになっている。吸気管圧力センサ73は、エンジン10のシリンダに吸入されるガスの圧力(即ち、吸気管圧力)を検出し、同吸気管圧力Pbを表す信号を発生するようになっている。
クランクポジションセンサ74は、各気筒の絶対クランク角度を検出し、クランク角度CAを表すとともにエンジン10の回転速度であるエンジン回転速度NEをも表す信号を発生するようになっている。アクセル開度センサ75は、アクセルペダルAPの操作量を検出し、アクセル操作量Accpを表す信号を発生するようになっている。燃料温度センサ76は、燃料配管23を通過する燃料の温度を検出し、燃料温度Tcrを表す信号を発生するようになっている。出力トルクセンサ77は、エンジン10のクランクシャフトの出力トルクを検出し、出力トルクTを表す信号を発生するようになっている。
(混合気温度の推定方法の概要)
次に、上記のように構成された内燃機関の制御装置(以下、「本装置」と云うこともある。)による混合気温度の推定方法について説明する。図2は、或る一つの気筒のシリンダ内(筒内)に吸気マニホールド31からガスが吸入され、筒内に吸入されたガスが排気マニホールド41へ排出される様子を模式的に示した図である。
次に、上記のように構成された内燃機関の制御装置(以下、「本装置」と云うこともある。)による混合気温度の推定方法について説明する。図2は、或る一つの気筒のシリンダ内(筒内)に吸気マニホールド31からガスが吸入され、筒内に吸入されたガスが排気マニホールド41へ排出される様子を模式的に示した図である。
図2に示したように、筒内に吸入されるガス(従って、筒内ガス)には、吸気管32の先端部からスロットル弁33を介して吸入された新気と、排気還流管51からEGR制御弁52を介して吸入されたEGRガスが含まれる。吸入される新気量(質量)と吸入されるEGRガス量(質量)の和に対するEGRガス量の割合(即ち、EGR率)は、運転状態に応じて電気制御装置60(CPU61)により適宜制御されるスロットル弁33の開度、及びEGR制御弁52の開度に応じて変化する。
かかる新気、及びEGRガスは、吸気行程において開弁している吸気弁Vinを介してピストンの下降に伴って筒内に吸入されて筒内ガスとなる。筒内ガスは、ピストンが下死点に達した時点で吸気弁Vinが閉弁することにより筒内に密閉され、その後の圧縮行程においてピストンの上昇に伴って圧縮される。そして、ピストンが上死点近傍に達っすると(具体的には、後述する最終燃料噴射時期finjfinが到来すると)、本装置は、前記指令燃料噴射量qfinに応じた所定時間だけ燃料噴射弁21を開弁することで燃料を筒内に直接噴射する。この結果、噴射された(液体の)燃料は、圧縮により高温になっている筒内ガスから受ける熱により直ちに燃料蒸気になるとともに、時間の経過に伴って同筒内ガスと混ざり合いながら混合気となって筒内において円錐状に拡散していく。
図3は、このように筒内ガスと混ざり合いながら混合気となって円錐状に拡散していく燃料蒸気の様子を模式的に示した図である。いま、前記所定時間だけ継続して噴射される燃料のうちの先頭部における質量mfの燃料(燃料蒸気)について考える。この質量mfの燃料蒸気は、燃料噴射開始時点(即ち、噴射後経過時間t=0)において噴射された後、噴霧角θ(図3を参照)をもって円錐状に拡散していき、任意の噴射後経過時間tにおいては、筒内ガスの一部である質量maの筒内ガス(即ち、前記混合気形成筒内ガス)と混ざり合って質量(mf+ma)の混合気先頭部(外表面Aを有する円柱形状部)となるものと仮定する。本装置は、この混合気先頭部の任意の噴射後経過時間tにおける温度を推定するものである。以下、先ず、この混合気先頭部の温度の推定に必要となる、任意の噴射後経過時間tにおける質量mfの燃料蒸気と混ざり合う混合気形成筒内ガスの質量ma(燃料蒸気の質量mfに対する混合気形成筒内ガスの質量maの割合(質量比))の取得方法について説明する。
<混合気形成筒内ガスの質量maの取得>
噴射後経過時間tにおける上記混合気形成筒内ガスの質量maの取得するためには、噴射後経過時間tにおける燃料蒸気の質量mfに対する混合気形成筒内ガスの質量maの割合(即ち、質量比ma/mf)を求めればよい。いま、上記混合気先頭部における噴射後経過時間tにおける空気過剰率λを下記(1)式に示すように定義する。下記(1)式において、stoichは理論空燃比(例えば、14.6)である。
噴射後経過時間tにおける上記混合気形成筒内ガスの質量maの取得するためには、噴射後経過時間tにおける燃料蒸気の質量mfに対する混合気形成筒内ガスの質量maの割合(即ち、質量比ma/mf)を求めればよい。いま、上記混合気先頭部における噴射後経過時間tにおける空気過剰率λを下記(1)式に示すように定義する。下記(1)式において、stoichは理論空燃比(例えば、14.6)である。
λ=(ma/mf)/stoich ・・・(1)
このように定義される空気過剰率λは、例えば、機械学会論文集 25-156(1959年),820ページ 「ディーゼル機関の噴霧到達距離に関する研究」 和栗雄太郎,藤井勝,網谷竜夫,恒屋礼次郎 (以下、「非特許文献1」と称呼する。)にて紹介された実験式である下記(2)式、及び下記(3)式に基づいて噴射後経過時間tの関数として求めることができる。
上記(3)式において、tは上記噴射後経過時間であり、dλ/dtは噴射後経過時間tの関数である燃料希釈率である。また、cは収縮係数、dは燃料噴射弁21の噴孔径、ρfは(液体の)燃料密度、Lは論理希釈ガス量であって、これらの各値は全て定数である。
上記(3)式において、ΔPは有効噴射圧力であって、上記最終燃料噴射圧力Pcrfinから噴射開始時点(即ち、噴射後経過時間t=0)での筒内ガス圧力Pa0を減じた値である。筒内ガス圧力Pa0は、圧縮行程(及び膨張行程)における筒内ガスの状態がピストンが下死点に達した時点(以下、「ATDC-180°」と称呼する。)で密閉された後に断熱変化するとの仮定のもと、下記(4)式に従って求めることができる。
Pa0=Pbottom・(Vbottom/Va0)κ ・・・(4)
上記(4)式において、PbottomはATDC-180°における筒内ガス圧力である。ATDC-180°において筒内ガス圧力は吸気管圧力Pbと略等しいと考えられるから、Pbottomは、ATDC-180°において吸気管圧力センサ73により検出される吸気管圧力Pbとして取得することができる。VbottomはATDC-180°における筒内容積であり、Va0は噴射後経過時間t=0におけるクランク角度CAに対応する筒内容積である。筒内容積Vaは機関10の設計諸元に基づいてクランク角度CAの関数Va(CA)として取得することができるから、Vbottom,Va0も取得することができる。κは筒内ガスの比熱比である。
また、上記(3)式において、θは図3に示した噴霧角である。噴霧角θは、噴射開始時点(即ち、噴射後経過時間t=0)における筒内ガスの密度ρa0、及び上記有効噴射圧力ΔPに応じて変化すると考えられるから、筒内ガスの密度ρa0、及び有効噴射圧力ΔPと噴霧角θとの関係を予め規定したテーブルMapθに基づいて取得することができる。筒内ガスの密度ρa0は、筒内ガスの全質量Maを、噴射後経過時間t=0における上記筒内容積Va0で除することで取得することができる。筒内ガスの全質量Maは、ATDC-180°における気体の状態方程式に基づく下記(5)式に従って取得され得る。下記(5)式において、TbottomはATDC-180°における筒内ガス温度である。ATDC-180°において筒内ガス温度は吸気温度Tbと略等しいと考えられるから、Tbottomは、ATDC-180°において吸気温センサ72により検出される吸気温度Tbとして取得することができる。Raは筒内ガスのガス定数である。
Ma=Pbottom・Vbottom/(Ra・Tbottom) ・・・(5)
また、上記(3)式において、ρaは噴射後経過時間tにおける筒内ガス密度であって、前記筒内ガスの全質量Maを、噴射後経過時間tにおける上記筒内容積Va(CA)で除することで、噴射後経過時間tの関数として取得することができる。
以上、噴射後経過時間t=0において有効噴射圧力ΔPと噴霧角θとを先ず求め、以降、噴射後経過時間tの値と同噴射後経過時間tの関数である筒内ガス密度ρaの値とにより、上記(3)式に従って燃料希釈率dλ/dtを逐次求めていき、逐次求めた燃料希釈率dλ/dtの値を上記(2)式に従って時間で積分していくことで噴射後経過時間tにおける空気過剰率λを取得することができる。そして、噴射後経過時間tにおける空気過剰率λを取得することができれば、上記(1)式から噴射後経過時間tにおける質量比ma/mfを取得することができる。
<断熱混合気温度Tmixの取得>
上述したように、噴射後経過時間tにおける質量比ma/mfを取得することができれば、前記混合気先頭部の噴射後経過時間tにおける断熱混合気温度Tmixを取得することができる。この断熱混合気温度Tmixは、前記混合気先頭部を構成する質量mfの燃料蒸気と質量maの混合気形成筒内ガスが混ざり合う過程において外部(即ち、前記周辺筒内ガス)との熱交換がないとの仮定のもとで計算される混合気先頭部の温度である。以下、噴射後経過時間tにおける断熱混合気温度Tmixの取得方法について説明する。
上述したように、噴射後経過時間tにおける質量比ma/mfを取得することができれば、前記混合気先頭部の噴射後経過時間tにおける断熱混合気温度Tmixを取得することができる。この断熱混合気温度Tmixは、前記混合気先頭部を構成する質量mfの燃料蒸気と質量maの混合気形成筒内ガスが混ざり合う過程において外部(即ち、前記周辺筒内ガス)との熱交換がないとの仮定のもとで計算される混合気先頭部の温度である。以下、噴射後経過時間tにおける断熱混合気温度Tmixの取得方法について説明する。
質量mfの燃料蒸気が有する熱量は、同燃料蒸気の比熱Cf、及び同燃料蒸気の温度Tfを用いて(mf・Cf・Tf)と表すことができる。ここで、燃料蒸気の温度Tfは、液体の燃料が噴射直後に燃料蒸気に変化する際の単位質量当たりの潜熱Qvaporを考慮して、下記(6)式にて表すことができる。下記(6)式において、Tcrは噴射後経過時間t=0において燃料温度センサ76により検出される液体の燃料温度である。αcrは燃料が燃料噴射用ポンプ22の吐出口近傍から燃料噴射弁21までの燃料配管23を通過する際の熱損失分を考慮するための補正係数である。なお、本例では、下記(6)式にて取得される質量mfの燃料蒸気の温度Tfは、噴射後経過時間t=0以降、時間の経過にかかわらず一定であるものとする。
Tf=αcr・Tcr−Qvapor/Cf ・・・(6)
同様に、質量maの混合気形成筒内ガスが有する熱量は、筒内ガスの比熱Ca、及び同筒内ガスの温度Taを用いて(ma・Ca・Ta)と表すことができる。筒内ガスの温度Ta(即ち、混合気形成筒内ガス、及び周辺筒内ガスの温度)は、圧縮行程(及び膨張行程)における筒内ガスの状態が断熱変化するとの過程のもと、下記(7)式に従って噴射後経過時間tの関数として求めることができる。
Ta=Tbottom・(Vbottom/Va(CA))κ-1 ・・・(7)
そして、質量maの混合気形成筒内ガスの温度Taが断熱混合気温度Tmixまで低下する際に同混合気形成筒内ガスから放出される熱量は全て、質量mfの燃料蒸気の温度Tfを断熱混合気温度Tmixまで増加させるために同燃料蒸気に吸収される、と考えれば、下記(8)式が成立し、下記(8)式を断熱混合気温度Tmixについて解いて整理すると、下記(9)式が得られる。従って、上記燃料蒸気の温度Tf、噴射後経過時間tにおける上記筒内ガスの温度Ta、噴射後経過時間tにおける上記質量比ma/mfをそれぞれ上述のごとく取得すれば、下記(9)式により噴射後経過時間tにおける混合気先頭部の断熱混合気温度Tmixを取得することができる。
ma・Ca・(Ta−Tmix)=mf・Cf・(Tmix−Tf) ・・・(8)
Tmix=(Cf・Tf+(ma/mf)・Ca・Ta)/(Cf+(ma/mf)・Ca) ・・・(9)
<周辺筒内ガスからの熱伝達の考慮>
前述のごとく上記断熱混合気温度Tmixは、前記周辺筒内ガスとの熱交換がないとの仮定のもとで計算された混合気先頭部の温度である。しかしながら、実際には、燃料蒸気と混合気形成筒内ガスが混ざり合う過程において、混合気先頭部は、主としてその外表面A(図3を参照)を介して同混合気先頭部よりも温度が高い温度Taの周辺筒内ガスからの熱伝達を受ける。この結果、実際の混合気先頭部の温度(以下、「最終混合気温度Tmixfin」と称呼する。)は、上記断熱混合気温度Tmixよりも上記熱伝達分に相当する温度だけ高い温度となる。
前述のごとく上記断熱混合気温度Tmixは、前記周辺筒内ガスとの熱交換がないとの仮定のもとで計算された混合気先頭部の温度である。しかしながら、実際には、燃料蒸気と混合気形成筒内ガスが混ざり合う過程において、混合気先頭部は、主としてその外表面A(図3を参照)を介して同混合気先頭部よりも温度が高い温度Taの周辺筒内ガスからの熱伝達を受ける。この結果、実際の混合気先頭部の温度(以下、「最終混合気温度Tmixfin」と称呼する。)は、上記断熱混合気温度Tmixよりも上記熱伝達分に相当する温度だけ高い温度となる。
かかる知見に基づき、噴射後経過時間tにおける最終混合気温度Tmixfinは、熱交換係数Kex(0<Kex<1)を導入するとともに、噴射後経過時間tにおける断熱混合気温度Tmixの値と、噴射後経過時間tにおける周辺筒内ガスの温度(即ち、筒内ガスの温度Ta)の値と、を利用して下記(10)式に基づいて求めることができる。
Tmixfin=Tmix・(1-Kex)+Ta・Kex ・・・(10)
上記(10)式において、熱交換係数Kexの値は、一定値であってもよいし、例えば、エンジン回転速度NEに応じて可変としてもよい。エンジン回転速度NEに応じて可変とする場合、熱交換係数Kexの値は、エンジン回転速度NEが増加するほどより小さくなるように設定されることが好適である。エンジン回転速度NEが増加するほど上記熱伝達が行われ得る時間が短くなって同熱伝達量が減少し、最終混合気温度Tmixfinが断熱混合気温度Tmixに近づくからである。
このようにして、噴射後経過時間tにおける混合気先頭部の最終混合気温度Tmixfinを取得することができる。本装置は、燃料が噴射される気筒(以下、「燃料噴射気筒」と称呼する。)に燃料が噴射される毎に、燃料噴射開始時点(従って、噴射後経過時間t=0)以降、噴射後経過時間tの関数である混合気先頭部の最終混合気温度Tmixfinを上記方法に従って逐次求めていく(推定していく)。
図4は、ATDC0°にて燃料が噴射開始された場合(従って、ATDC0°が噴射後経過時間t=0に対応する場合)において本装置が計算した周辺筒内ガス温度Ta、混合気先頭部の断熱混合気温度Tmix、及び混合気先頭部の最終混合気温度Tmixfinの時間的変化の一例を示した図である。図4に示したように、断熱混合気温度Tmix(従って、最終混合気温度Tmixfin)は、燃料噴射開始時点以降、時間の経過に従って徐々に周辺筒内ガス温度Taに近づいていく。
これは、以下の理由に基づく。即ち、上記(3)式から取得される燃料希釈率dλ/dtの値は常に正の値となることから上記(2)式から取得される空気過剰率λの値は噴射後経過時間tの増大に従って増加していく。そうすると、上記(1)式から理解できるように、質量比(ma/mf)の値が噴射後経過時間tの増大に従って増加していく。この結果、上記(9)式から理解できるように、断熱混合気温度Tmixは、噴射後経過時間tの増大に従って周辺筒内ガス温度Taに近づいていく。このことは、噴射後の燃料蒸気(の先頭部)が円錐状に拡散していくことに伴って混合気先頭部において燃料蒸気と混ざり合う筒内ガス(従って、混合気形成筒内ガス)の量が増大していくことに対応している。
<混合気先頭部が燃焼室内壁面に衝突した後の処置>
図5に示したように、筒内(燃焼室内)を移動する混合気先頭部は、噴射開始時点以降、所定時間が経過すると(図5において、噴射後経過時間t=twになると)、燃焼室内壁面(即ち、シリンダ内壁面、或いは、ピストンの上面)に衝突する。一般に、燃焼室内壁面の温度Twallは混合気先頭部の温度(即ち、最終混合気温度Tmixfin)よりも低い。従って、混合気先頭部が燃焼室内壁面に衝突した後においては同混合気先頭部から燃焼室壁への熱伝達が発生し、この結果、混合気先頭部の温度は上記(10)式から取得される最終混合気温度Tmixfinよりも上記熱伝達分に相当する温度だけ低い温度となる。
図5に示したように、筒内(燃焼室内)を移動する混合気先頭部は、噴射開始時点以降、所定時間が経過すると(図5において、噴射後経過時間t=twになると)、燃焼室内壁面(即ち、シリンダ内壁面、或いは、ピストンの上面)に衝突する。一般に、燃焼室内壁面の温度Twallは混合気先頭部の温度(即ち、最終混合気温度Tmixfin)よりも低い。従って、混合気先頭部が燃焼室内壁面に衝突した後においては同混合気先頭部から燃焼室壁への熱伝達が発生し、この結果、混合気先頭部の温度は上記(10)式から取得される最終混合気温度Tmixfinよりも上記熱伝達分に相当する温度だけ低い温度となる。
ここで、噴射開始時点以降における混合気先頭部の燃料噴射弁21の噴孔からの到達距離(以下、「混合気到達距離X」と称呼する。図5を参照。)は、例えば、上記非特許文献1にて紹介された実験式である下記(11)式、及び下記(12)式に基づいて噴射後経過時間tの関数として求めることができる。下記(12)式において、dX/dtは噴射後経過時間tの関数である混合気移動速度である。なお、下記(12)式の右辺に示される各種値は、上記(3)式の右辺に示されるものと同一である。
即ち、噴射後経過時間tの値と同噴射後経過時間tの関数である筒内ガス密度ρaの値とにより、上記(12)式に従って混合気移動速度dX/dtを逐次求めていき、逐次求めた混合気移動速度dX/dtの値を上記(11)式に従って時間で積分していくことで噴射後経過時間tにおける混合気到達距離Xを取得することができる。
また、燃料噴射弁21の噴孔から燃焼室内壁面までの距離(以下、「燃焼室内壁面距離Xwall」と称呼する。図5を参照。)は、燃料噴射開始時期(具体的には、後述する最終燃料噴射時期finjfin)、及びクランク角度CA(従って、同噴射後経過時間t)に応じて変化し得るから、これらの関数として求めることができる。
更には、混合気先頭部から燃焼室壁への単位質量当たりの熱伝達量(壁面熱伝達量Qwall)は、上記最終混合気温度Tmixfinの値と燃焼室内壁面温度Twallの値を利用して、下記(13)式にて表すことができる。下記(13)式において、関数gは、例えば、最終混合気温度Tmixfinの値と燃焼室内壁面温度Twallの値の偏差(Tmixfin-Twall)が大きいほどより大きい値を採る関数である。また、Kexwallは熱交換係数であり、一定値であってもよいし、例えば、エンジン回転速度NE、及び/又は燃料噴射圧力に応じて可変としてもよい。
Qwall=g(Tmixfin-Twall)・Kexwall ・・・(13)
従って、上記(13)式により壁面熱伝達量Qwallを取得できれば、上記熱伝達による混合気先頭部の温度低下量は、混合気の比熱Cmixを利用して、(Qwall/Cmix)として求めることができる。
そこで、本装置は、噴射開始時点以降、混合気到達距離X、及び燃焼室内壁面距離Xwallを上述した方法により逐次求めていき、「混合気到達距離X ≧ 燃焼室内壁面距離Xwall」の条件が成立した時点で混合気先頭部が燃焼室内壁面に衝突したと判定し、この時点以降、上記(10)式に従って取得された最終混合気温度Tmixfinを下記(14)式に従って補正する。
Tmixfin=Tmixfin−Qwall/Cmix ・・・(14)
図6は、図4に示した場合と同一の条件で燃料が噴射開始され、且つ、噴射後経過時間t=twに相当するクランク角度CAがATDC4°近傍となる時点で混合気先頭部が燃焼室内壁面に衝突する場合において、本装置が計算した周辺筒内ガス温度Ta、及び混合気先頭部の最終混合気温度Tmixfinの時間的変化の一例を示した図である。図6に示したように、噴射後経過時間t=tw以降、最終混合気温度Tmixfinは、一定値である上記(Qwall/Cmix)に相当する分だけ低く計算されていく。以上が、混合気温度の推定方法の概要である。
(燃料噴射制御の概要)
本装置は、目標着火時期を所定時期(ATDCθref、例えば、ATDC10°)に設定し、混合気(先頭部)の着火時期を目標着火時期ATDCθrefに一致させるため、クランク角度CAがATDCθrefとなる時点において取得された最終混合気温度Tmixfin(以下、「制御用最終混合気温度Tmixfinc」と称呼する。)が所定の目標混合気温度Tmixrefになるように、燃料噴射開始時期、及び燃料噴射圧力をフィードバック制御する。
本装置は、目標着火時期を所定時期(ATDCθref、例えば、ATDC10°)に設定し、混合気(先頭部)の着火時期を目標着火時期ATDCθrefに一致させるため、クランク角度CAがATDCθrefとなる時点において取得された最終混合気温度Tmixfin(以下、「制御用最終混合気温度Tmixfinc」と称呼する。)が所定の目標混合気温度Tmixrefになるように、燃料噴射開始時期、及び燃料噴射圧力をフィードバック制御する。
具体的には、前回の燃料噴射気筒について取得された上記制御用最終混合気温度Tmixfincの値が前記目標混合気温度Tmixrefよりも高いとき、今回の燃料噴射気筒についての燃料噴射開始時期を基本燃料噴射時期よりも所定量だけ遅らせ、且つ、燃料噴射圧力を基本燃料噴射圧力よりも所定量だけ低くする。これにより、今回の燃料噴射気筒についての目標着火時期ATDCθrefにおける実際の混合気温度が低くなるように制御され、この結果、今回の燃料噴射気筒の実際の着火時期が前記目標着火時期ATDCθrefに一致せしめられる。
一方、前回の燃料噴射気筒についての上記制御用最終混合気温度Tmixfincの値が前記目標混合気温度Tmixrefよりも低いとき、今回の燃料噴射気筒についての燃料噴射開始時期を基本燃料噴射時期よりも所定量だけ早め、且つ、燃料噴射圧力を基本燃料噴射圧力よりも所定量だけ高くする。これにより、今回の燃料噴射気筒についての目標着火時期ATDCθrefにおける実際の混合気温度が高くなるように制御され、この結果、今回の燃料噴射気筒の実際の着火時期が前記目標着火時期ATDCθrefに一致せしめられる。以上が、燃料噴射制御の概要である。
(実際の作動)
次に、上記のように構成された内燃機関の制御装置の実際の作動について説明する。
<燃料噴射量等の制御>
CPU61は、図7にフローチャートにより示した燃料噴射量、燃料噴射時期、及び燃料噴射圧力を制御するためのルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ700から処理を開始し、ステップ705に進んでアクセル開度Accp、エンジン回転速度NE、及び図8に示したテーブル(マップ)Mapqfinから指令燃料噴射量qfinを求める。テーブルMapqfinは、アクセル開度Accp及びエンジン回転速度NEと指令燃料噴射量qfinとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
次に、上記のように構成された内燃機関の制御装置の実際の作動について説明する。
<燃料噴射量等の制御>
CPU61は、図7にフローチャートにより示した燃料噴射量、燃料噴射時期、及び燃料噴射圧力を制御するためのルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ700から処理を開始し、ステップ705に進んでアクセル開度Accp、エンジン回転速度NE、及び図8に示したテーブル(マップ)Mapqfinから指令燃料噴射量qfinを求める。テーブルMapqfinは、アクセル開度Accp及びエンジン回転速度NEと指令燃料噴射量qfinとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
次いで、CPU61はステップ710に進み、指令燃料噴射量qfin、エンジン回転速度NE、及び図9に示したテーブルMapfinjbaseから基本燃料噴射時期finjbaseを決定する。テーブルMapfinjbaseは、指令燃料噴射量qfin及びエンジン回転速度NEと基本燃料噴射時期finjbaseとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
その後、CPU61はステップ715に進んで、指令燃料噴射量qfin、エンジン回転速度NE、及び図10に示したテーブルMapPcrbaseから基本燃料噴射圧力Pcrbaseを決定する。テーブルMapPcrbaseは、指令燃料噴射量qfin及びエンジン回転速度NEと基本燃料噴射圧力Pcrbaseとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
次に、CPU61はステップ720に進み、前記目標混合気温度Tmixrefから後述するルーチンにより求められている最新の(従って、前回の燃料噴射気筒についての)制御用最終混合気温度Tmixfincを減じた値を混合気温度偏差ΔTmixとして格納する。
続いて、CPU61はステップ725に進んで、噴射時期補正値Δθを、前記混合気温度偏差ΔTmixと図11に示したテーブルMapΔθとから決定する。テーブルMapΔθは、混合気温度偏差ΔTmixと噴射時期補正値Δθとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
その後、CPU61はステップ730に進んで、噴射圧力補正値ΔPcrを、前記混合気温度偏差ΔTmixと図12に示したテーブルMapΔPcrとから決定する。テーブルMapΔPcrは、混合気温度偏差ΔTmixと噴射圧力補正値ΔPcrとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
次いで、CPU61はステップ735に進み、基本噴射時期finjbaseを噴射時期補正値Δθで補正して最終燃料噴射時期finjfinを決定する。これにより、混合気温度偏差ΔTmixに応じて噴射時期が補正されることになる。この場合、図11から明らかなように、混合気温度偏差ΔTmixが正の大きい値になるほど噴射時期補正値Δθが正の大きな値となって最終燃料噴射時期finjfinが進角側となり、同混合気温度偏差ΔTmixが負の大きい値(絶対値が大きい値)になるほど噴射時期補正値Δθは負の大きな値となって最終燃料噴射時期finjfinが遅角側に移行される。
続いて、CPU61はステップ740に進み、基本燃料噴射圧力Pcrbaseを噴射圧力補正値ΔPcrで補正して指令最終燃料噴射圧力Pcrfinを決定する。これにより、混合気温度偏差ΔTmixに応じて噴射圧力が補正されることになる。この場合、図12から明らかなように、混合気温度偏差ΔTmixが正の大きい値になるほど噴射圧力補正値ΔPcrが正の大きな値となって指令最終燃料噴射圧力Pcrfinが高圧側となり、同混合気温度偏差ΔTmixが負の大きい値(絶対値が大きい値)になるほど噴射圧力補正値ΔPcrは負の大きな値となって指令最終燃料噴射圧力Pcrfinが低圧側に移行される。この結果、燃料噴射用ポンプ22の吐出圧力が制御されることで、燃料噴射弁21には前記決定された指令最終燃料噴射圧力Pcrfinまで昇圧された燃料が供給される。
そして、CPU61は、続くステップ745にて現時点のクランク角度CAが上記決定された最終燃料噴射時期finjfinに相当する角度と一致しているか否かを判定し、一致している場合はステップ750に進んで、上記決定された指令燃料噴射量qfinの燃料を燃料噴射気筒についての燃料噴射弁21から上記決定された指令最終燃料噴射圧力Pcrfinをもって噴射し、続くステップ755にて同最終燃料噴射時期finjfinを制御用燃料噴射時期finjcとして格納するとともに同指令最終燃料噴射圧力Pcrfinを制御用燃料噴射圧力Pcrcとして格納した後、ステップ795に進んで本ルーチンを一旦終了する。また、ステップ745にて「No」と判定される場合、直接ステップ795に進んで本ルーチンを一旦終了する。以上により、燃料噴射量、燃料噴射時期、及び燃料噴射圧力の制御が達成される。
<噴射開始時における各種物理量の計算>
次に、燃料噴射開始時における各種物理量の計算についての作動について説明する。CPU61は、図13にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ1300から処理を開始し、ステップ1305に進んで、現時点のクランク角度CAがATDC-180°と一致しているか否か(即ち、燃料噴射気筒のピストンが圧縮行程の下死点に位置しているか否か)を判定する。
次に、燃料噴射開始時における各種物理量の計算についての作動について説明する。CPU61は、図13にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ1300から処理を開始し、ステップ1305に進んで、現時点のクランク角度CAがATDC-180°と一致しているか否か(即ち、燃料噴射気筒のピストンが圧縮行程の下死点に位置しているか否か)を判定する。
いま、燃料噴射気筒のピストンが圧縮行程の下死点に到達する前の状態にあるものとして説明を続けると、CPU61はステップ1305にて「No」と判定してステップ1315に進み、現時点のクランク角度CAが先のステップ755にて設定された制御用燃料噴射時期finjcに相当する角度と一致しているか否か(即ち、現時点が燃料噴射気筒の燃料噴射開始時であるか否か)を判定する。
現時点では、ピストンが圧縮行程の下死点に到達する前の状態にあって燃料噴射開始時が到来していないから、CPU61はステップ1315にて「No」と判定してステップ1395に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、CPU61は、燃料噴射気筒のピストンが圧縮行程の下死点に到達するまでの間、ステップ1300、1305、1315、1395の処理を繰り返し実行する。
次に、この状態から、燃料噴射気筒のピストンが圧縮行程の下死点に到達したものとすると、CPU61はステップ1305に進んだとき「Yes」と判定してステップ1310に進み、現時点において吸気温センサ72により検出されている吸気温度Tbの値、及び、吸気管圧力センサ73により検出されている吸気管圧力Pbの値をそれぞれ、下死点時筒内ガス温度Tbottom、及び、下死点時筒内ガス圧力Pbottomとして格納した後、続くステップ1315にて「No」と判定してステップ1395に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、CPU61は、燃料噴射開始時が到来するまでの間、ステップ1300、1305、1315、1395の処理を繰り返し実行する。
そして、所定時間が経過して燃料噴射開始時が到来したものとすると、CPU61はステップ1315に進んだとき「Yes」と判定してステップ1320以降に進み、燃料噴射開始時における各種物理量の計算を行うための処理を開始する。CPU61はステップ1320に進むと、上記(5)式に従って筒内ガスの全質量Maを求める。このとき、Tbottom,Pbottomとしては、ステップ1310にて設定された値が使用される。
次いで、CPU61はステップ1325に進んで、前記筒内ガスの全質量Maと、現時点での筒内容積Va(CA)と、ステップ1325内に記載の式とに基づいて燃料噴射開始時における筒内ガス密度ρa0を求める。なお、現時点のクランク角度CAは前記制御用燃料噴射時期finjcに相当する角度と一致しているから、現時点での筒内容積Va(CA)は燃料噴射開始時における前記筒内容積Va0となる。
続いて、CPU61はステップ1330に進み、上記(4)式に相当するステップ1330内に記載の式に従って燃料噴射開始時における筒内ガス圧力Pa0を求め、続くステップ1335にて、先のステップ755にて設定した制御用燃料噴射圧力Pcrcから前記筒内ガス圧力Pa0を減じた値を有効噴射圧力ΔPとして設定する。
次に、CPU61はステップ1340に進んで、上記(6)式に従って燃料蒸気温度Tfを求める。燃料温度Tcrとしては、現時点にて燃料温度センサ76により検出されている値が使用される。続いて、CPU61はステップ1345に進み、前記筒内ガス密度ρa0の値と、前記有効噴射圧力ΔPの値と、前記テーブルMapθとに基づいて噴霧角θを決定する。
そして、CPU61はステップ1350に進んで噴射後経過時間tを「0」に初期化し、続くステップ1355にて燃焼室内壁面到達フラグWALLを「0」に設定した後、ステップ1395に進んで本ルーチンを一旦終了する。ここで、燃焼室内壁面到達フラグWALLは、その値が「1」のとき前記混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達していることを示し、その値が「0」のとき同混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達していないことを示す。以降、次回の燃料噴射気筒についてのクランク角度CAがATDC-180°に一致するまでの間(即ち、次回の燃料噴射気筒のピストンが圧縮行程の下死点に達するまでの間)、CPU61は、ステップ1300、1305、1315、1395の処理を繰り返し実行する。以上により、燃料噴射開始時における各種物理量が計算される。
<混合気温度の計算>
一方、CPU61は、混合気温度の計算を行うための図14、及び図15にフローチャートにより示した一連のルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ1400から処理を開始し、ステップ1402に進んで、現時点のクランク角度CAが、前記制御用燃料噴射時期finjcに相当する角度から前記目標着火時期ATDCθrefの間にあるか否かを判定し、「No」と判定する場合、ステップ1495に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
一方、CPU61は、混合気温度の計算を行うための図14、及び図15にフローチャートにより示した一連のルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ1400から処理を開始し、ステップ1402に進んで、現時点のクランク角度CAが、前記制御用燃料噴射時期finjcに相当する角度から前記目標着火時期ATDCθrefの間にあるか否かを判定し、「No」と判定する場合、ステップ1495に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
いま、燃料噴射開始時が到来していて、現時点のクランク角度CAが前記制御用燃料噴射時期finjcに相当する角度と一致しているものとすると(従って、先の図13のステップ1320〜1355の処理が実行された直後であるものとすると)、CPU61はステップ1402にて「Yes」と判定してステップ1404に進み、噴射後経過時間tが「0」以外であるか否かを判定する。
現時点は、先のステップ1350の処理が実行された直後であって噴射後経過時間tが「0」となっているから、CPU61はステップ1404にて「No」と判定してステップ1406に進んで空気過剰率λの値、及び混合気到達距離Xの値を共に「0」に初期化し、続くステップ1408にて、先の図13のステップ1340にて計算されている燃料蒸気温度Tfそのものを最終混合気温度Tmixfinとして設定する。そして、CPU61は図15のステップ1438に直ちに進んで、その時点での噴射後経過時間tの値(現時点では「0」である。)にΔtを加えた値を新たな噴射後経過時間tとして設定した後、ステップ1495に進んで本ルーチンを一旦終了する。ここで、Δtは本ルーチンの演算周期である。
これにより、現時点における噴射後経過時間tが「0」以外となるから、以降、CPU61は本ルーチンを繰り返し実行する際においてステップ1404に進んだとき「Yes」と判定してステップ1410に進む。CPU61はステップ1410に進むと、先の図13のステップ1320にて求めた筒内ガスの全質量Maと、現時点での筒内容積Va(CA)と、ステップ1410内に記載の式とに基づいて現時点での筒内ガス密度ρaを求める。
続いて、CPU61はステップ1412に進んで前記筒内ガス密度ρaの値と、現時点における噴射後経過時間tの値と、上記(3)式とに基づいて燃料希釈率dλ/dtを求め、続くステップ1414にて上記(2)式に従って燃料希釈率dλ/dtを時間で積分することで現時点での空気過剰率λを求める。上記(3)式における有効噴射圧力ΔP、及び噴霧角θとしては、図13のステップ1335、及びステップ1345にて計算されている値がそれぞれ使用される。
次いで、CPU61はステップ1416に進んで、前記空気過剰率λの値と、上記(1)式に基づくステップ1416内に記載の式に従って前記質量比(ma/mf)を求め、続くステップ1418にて、現時点での筒内容積Va(CA)と、上記(7)式とに基づいて現時点での筒内ガス温度Taを求めるとともに、続くステップ1420にて、前記質量比(ma/mf)の値と、前記筒内ガス温度Taの値と、図13のステップ1340にて求められている燃料蒸気温度Tfの値と、上記(9)式とに基づいて断熱混合気温度Tmixを求める。
次に、CPU61はステップ1422に進んで、クランクポジションセンサ74の出力に基づいて得られるエンジン回転速度NEの値と、ステップ1422内に記載のテーブルとに基づいて熱交換係数Kexを求め、続くステップ1424にて、前記熱交換係数Kexの値と、前記断熱混合気温度Tmixの値と、前記筒内ガス温度Taの値と、上記(10)式とに基づいて現時点での最終混合気温度Tmixfinを求める。
続いて、CPU61は図15のステップ1426に進んで燃焼室内壁面到達フラグWALLの値が「0」となっているか否かを判定する。現時点では、先のステップ1355の処理により燃焼室内壁面到達フラグWALLの値が「0」となっているから、CPU61はステップ1426にて「Yes」と判定してステップ1428に進み、先の図7のステップ755にて設定されている制御用燃料噴射時期finjc、クランクポジションセンサ74により検出される現時点でのクランク角度CA、及びこれらの値を引数として前記燃焼室内壁面距離Xwallを決定する関数fとに基づいて同燃焼室内壁面距離Xwallを求める。
次いで、CPU61はステップ1430に進んで、ステップ1410にて求めた筒内ガス密度ρaの値と、現時点における噴射後経過時間tの値と、上記(12)式とに基づいて混合気移動速度dX/dtを求め、続くステップ1432にて上記(11)式に従って混合気移動速度dX/dtを時間で積分することで現時点での混合気到達距離Xを求める。上記(12)式における有効噴射圧力ΔP、及び噴霧角θとしては、図13のステップ1335、及びステップ1345にて計算されている値がそれぞれ使用される。
次に、CPU61はステップ1434に進み、前記混合気到達距離Xが前記燃焼室内壁面距離Xwall以上となっているか否か(即ち、前記混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達しているか否か)を判定する。いま、前記混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達しておらず、且つ、クランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達していないものとして説明を続けると、CPU61はステップ1434にて「No」と判定してステップ1436に直ちに進み、クランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに一致しているか否かを判定する。
現時点では、クランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達していないから、CPU61はステップ1436にて「No」と判定してステップ1438に進み、噴射後経過時間tの値を再びΔtだけ増大した後、ステップ1495に進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、前記混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達せず、且つ、クランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達しない限りにおいて、CPU61は、ステップ1400〜1404、1410〜1434、1436、1438の処理を繰り返し実行し、これにより、ステップ1424にて逐次、最終混合気温度Tmixfinを更新していく。
次に、この状態から、前記混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達する前にクランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達した場合について説明すると、この場合、CPU61はステップ1436に進んだとき「Yes」と判定してステップ1440に進み、現時点にてステップ1424にて計算されている最終混合気温度Tmixfinの値を前記制御用最終混合気温度Tmixfincとして設定した後、ステップ1438、1495へと進んで本ルーチンを一旦終了する。以降、CPU61はステップ1402に進んだとき「No」と判定して直ちにステップ1495に進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。
このステップ1440にて設定された制御用最終混合気温度Tmixfincの値は、次回の燃料噴射気筒について実行される図7のルーチンのステップ720の処理にて使用されることになる。これにより、次回の燃料噴射気筒内の混合気が着火する時期が前記目標着火時期ATDCθrefに一致するように燃料噴射時期等がフィードバック制御される。
一方、前述した「前記混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達しておらず、且つ、クランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達していない状態」から、クランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達する前に前記混合気先頭部が燃焼室内壁面に到達した場合について説明する。この場合、CPU61はステップ1434に進んだとき「Yes」と判定してステップ1442以降の処理を実行する。
CPU61はステップ1442に進むと、現時点でのエンジン回転速度NEと、出力トルクセンサ77により得られる現時点での出力トルクTと、ステップ1442内に記載のテーブルMapTwallとに基づいて燃焼室内壁面温度Twallを求める。次いで、CPU61はステップ1444に進んで、エンジン回転速度NEと、先の図7のステップ755にて設定されている制御用燃料噴射圧力Pcrcと、ステップ1444内に記載のテーブルMapKexwallとに基づいて熱交換係数Kexwallを求める。
続いて、CPU61はステップ1446に進んで、図14のステップ1424にて計算されている最終混合気温度Tmixfinと、ステップ1442にて求めた燃焼室内壁面温度Twallと、前記熱交換係数Kexwallと、上記(13)式とに基づいて壁面熱伝達量Qwallを求める。
そして、CPU61はステップ1448に進み、図14のステップ1424にて計算されている最終混合気温度Tmixfinと、前記壁面熱伝達量Qwallと、上記(14)式とに基づいて新たな最終混合気温度Tmixfinを求め(ステップ1424にて計算されている最終混合気温度Tmixfinを補正し)、続くステップ1450にて燃焼室内壁面到達フラグWALLの値を「1」に設定した後、続くステップ1436にて「No」と判定してステップ1438、1495へと進んで本ルーチンを一旦終了する。
以降、燃焼室内壁面到達フラグWALLの値が「1」になっているから、CPU61は、ステップ1400〜1404、1410〜1424に進んだ後、ステップ1426にて「No」と判定してステップ1452に進み、先のステップ1448と同様、ステップ1424にて逐次求められている最終混合気温度Tmixfinをステップ1446にて求められた壁面熱伝達量Qwallに相当する温度低下量だけ補正するようになる。
以降、クランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達しない限りにおいて、CPU61はステップ1400〜1404、1410〜1426、1452、1436、1438、1495の処理を繰り返し実行する。
そして、所定時間が経過してクランク角度CAが前記目標着火時期ATDCθrefに到達したものとすると、CPU61はステップ1436に進んだとき「Yes」と判定してステップ1440に進み、現時点にてステップ1452にて補正されている最終混合気温度Tmixfinの値を前記制御用最終混合気温度Tmixfincとして設定する。そして、これ以降、CPU61はステップ1402に進んだとき「No」と判定して直ちにステップ1495に進んで本ルーチンを一旦終了するようになる。この場合における制御用最終混合気温度Tmixfincの値も、次回の燃料噴射気筒について実行される図7のルーチンのステップ720の処理にて使用されることになる。
以上のようにして、混合気の温度(具体的には、混合気先頭部の最終混合気温度Tmixfin)が逐次求められ、前記目標着火時期ATDCθrefにおける同最終混合気温度Tmixfinの値に基づいて機関の燃料噴射時期、及び燃料噴射圧力がフィードバック制御される。
以上、説明したように、本発明による内燃機関の制御装置の実施形態によれば、筒内ガスが、噴射された燃料蒸気と混ざり合う部分である混合気形成筒内ガスと、形成された混合気の周辺に存在する周辺筒内ガスとに分けて取り扱われ、噴射された燃料蒸気の熱量と同混合気形成筒内ガスの熱量とに基づいて計算される断熱混合気温度Tmixと、周辺筒内ガス温度Taとを利用して同混合気の温度が推定される。従って、混合気が同混合気よりも温度が高い周辺筒内ガスから受ける熱伝達をも考慮されて混合気の温度が推定されるから、同温度が精度良く推定された。
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、噴射開始時期から前記目標着火時期ATDCθrefまでの間、混合気温度(最終混合気温度Tmixfin)を逐次求めているが、前記目標着火時期ATDCθrefにおける混合気温度のみを求めるように構成してもよい。
また、上記実施形態においては、混合気(先頭部)が燃焼室内壁面に衝突した後において、断熱混合気温度Tmixと周辺筒内ガス温度Taとから最終混合気温度Tmixfinを求めた後、同最終混合気温度Tmixfinを燃焼室壁への熱伝達分だけ補正するように構成されているが、断熱混合気温度Tmixを求めた後、同断熱混合気温度Tmixを燃焼室壁への熱伝達分だけ補正し、同補正した後の断熱混合気温度Tmixと周辺筒内ガス温度Taとから最終混合気温度Tmixfinを求めるように構成してもよい。
また、上記実施形態においては、断熱混合気温度Tmixと、周辺筒内ガス温度Taと、熱交換係数Kexとから上記(10)式に従って最終混合気温度Tmixfinが推定されている(図14のステップ1424を参照)が、周辺筒内ガス温度Taと断熱混合気温度Tmixとの偏差に基づいて周辺筒内ガスから混合気への熱伝達量を求め、同断熱混合気温度Tmixを同熱伝達量分だけ補正することで最終混合気温度Tmixfinを求めるように構成してもよい。
21…燃料噴射弁、22…燃料噴射用ポンプ、60…電気制御装置、61…CPU、72…吸気温センサ、73…吸気管圧力センサ、74…クランクポジションセンサ、76…燃料温度センサ、77…出力トルクセンサ
Claims (6)
- 内燃機関の筒内に噴射された燃料と、同筒内に吸入されている筒内ガスの一部分であって同燃料と混ざり合う部分、とから構成される混合気の状態量を、同燃料の状態量と同筒内ガスの状態量とを利用して推定する内燃機関の混合気状態量推定方法。
- 内燃機関の筒内に噴射された燃料の熱量と、同筒内に吸入されている筒内ガスの一部分であって同燃料と混ざり合って混合気を形成する部分の熱量と、同燃料と混ざり合わずに同混合気の周辺に存在する同筒内ガスの他の部分から同混合気へ熱が伝達されること、を利用して同混合気の温度を推定する内燃機関の混合気温度推定方法。
- 内燃機関の筒内に噴射された燃料の熱量と、同筒内に吸入されている筒内ガスの一部分であって同燃料と混ざり合って混合気を形成する部分の熱量とに基づいて、同燃料と同筒内ガスの一部分が混ざり合う過程において外部との熱交換がないとの仮定のもとで断熱混合気温度を算出し、同算出した断熱混合気温度と同筒内ガスの温度とを利用して同混合気の温度を推定する内燃機関の混合気温度推定方法。
- 請求項2又は請求項3に記載の内燃機関の混合気温度推定方法において、
前記混合気が燃焼室内壁面に衝突した後においては、同混合気から燃焼室壁へ熱が伝達されることを更に利用して同混合気の温度を推定する内燃機関の混合気温度推定方法。 - 内燃機関の筒内に噴射された燃料と、同筒内に吸入されている筒内ガスの一部分であって同燃料と混ざり合う部分、とから構成される混合気の温度を取得する混合気温度取得手段を備えた内燃機関の混合気温度取得装置。
- 請求項5に記載の内燃機関の混合気温度取得装置における前記混合気温度取得手段により取得された前記混合気の温度に応じて前記内燃機関を制御するための機関制御パラメータを変更する制御手段を備えた内燃機関の制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003326433A JP3956137B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | 内燃機関の混合気温度推定方法 |
US10/571,938 US7401602B2 (en) | 2003-09-18 | 2004-09-07 | Method of estimating state quantity or temperature of gas mixture for internal combustion engine |
PCT/JP2004/013282 WO2005028835A1 (en) | 2003-09-18 | 2004-09-07 | Method of estimating state quantity or temperature of gas mixture for internal combustion engine |
EP04772964.5A EP1664509B1 (en) | 2003-09-18 | 2004-09-07 | Method of estimating state, quality or temperature of gas mixture for internal combustion engine |
CNB2004800268908A CN100451313C (zh) | 2003-09-18 | 2004-09-07 | 用于内燃机的估计混合气状态量或温度的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003326433A JP3956137B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | 内燃機関の混合気温度推定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005090398A true JP2005090398A (ja) | 2005-04-07 |
JP3956137B2 JP3956137B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=34372823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003326433A Expired - Fee Related JP3956137B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | 内燃機関の混合気温度推定方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7401602B2 (ja) |
EP (1) | EP1664509B1 (ja) |
JP (1) | JP3956137B2 (ja) |
CN (1) | CN100451313C (ja) |
WO (1) | WO2005028835A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011001831A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Nippon Soken Inc | 燃料到達距離推定装置及び燃料噴射制御装置 |
JP2015105572A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 株式会社デンソー | 混合気の混合比推定装置 |
JP2016121549A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関制御装置 |
JP2016121550A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関制御装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4424242B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の混合気状態推定装置、及びエミッション発生量推定装置 |
FR2893675B1 (fr) * | 2005-11-23 | 2007-12-28 | Renault Sas | Procede d'estimation de la masse des gaz enfermee pendant chaque cycle de fonctionnement dans la chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur a combustion interne |
DE102006053805B4 (de) * | 2006-11-15 | 2020-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zur Ermittlung einer in einem Brennraum befindlichen Füllung |
US7433776B1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-07 | International Engine Intellecutal Property Company, Llc | System and method for quantizing fuel dilution of engine motor due to post-injection fueling to regenerate an exhaust aftertreatment device |
EP2042710B1 (en) * | 2007-09-25 | 2011-12-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method of assessment of the combustion chamber thermal state in internal combustion engines |
US8353196B2 (en) * | 2008-09-24 | 2013-01-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gas-mixture-nonuniformity acquisition apparatus and gas-mixture-state acquisition apparatus for internal combustion engine |
DE102008057500B4 (de) * | 2008-11-15 | 2019-07-18 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine |
DE102010030404A1 (de) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine |
WO2016017214A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
CN110219740B (zh) * | 2018-03-02 | 2022-02-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种进气道的气体温度的修正方法及装置 |
CN111219271B (zh) * | 2020-02-22 | 2021-08-13 | 东风汽车集团有限公司 | 废气涡轮增压发动机进气歧管egr气体混合温度的确定方法,存储介质及系统 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4393702A (en) * | 1980-03-21 | 1983-07-19 | Nippon Soken, Inc. | Gas flow measuring device |
JPH09274507A (ja) | 1996-04-04 | 1997-10-21 | Hitachi Ltd | プロセス適応制御方法及びプロセス制御システム |
WO1998010179A2 (en) * | 1996-08-23 | 1998-03-12 | Cummins Engine Company, Inc. | Homogeneous charge compression ignition engine with optimal combustion control |
EP1015746B1 (de) * | 1997-04-01 | 2003-09-10 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zum bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine mit lader gelangenden luft |
DE19740914A1 (de) | 1997-04-01 | 1998-10-08 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Bestimmen der in die Zylinder einer Brennkraftmaschine mit Lader gelangenden Luft |
DE19739901B4 (de) * | 1997-09-11 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine abhängig von Betriebskenngrößen |
US5941927A (en) * | 1997-09-17 | 1999-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for determining the gas temperature in an internal combustion engine |
JPH11148412A (ja) | 1997-11-19 | 1999-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンの制御装置 |
JP3362657B2 (ja) | 1998-01-30 | 2003-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | スパークアシスト式自着火内燃機関 |
AUPP627098A0 (en) * | 1998-09-30 | 1998-10-22 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Purge fuel flow rate determination method |
US6035639A (en) * | 1999-01-26 | 2000-03-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Method of estimating mass airflow in turbocharged engines having exhaust gas recirculation |
JP3817977B2 (ja) | 1999-07-06 | 2006-09-06 | 株式会社日立製作所 | 圧縮着火式エンジンの制御方法 |
JP3680259B2 (ja) | 2000-03-08 | 2005-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | ディーゼル機関の燃料噴射装置 |
DE10011632A1 (de) | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Delphi Tech Inc | Kalibrierungsverfahren |
JP2001289092A (ja) | 2000-04-03 | 2001-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | 圧縮自己着火式内燃機関 |
JP2002054491A (ja) | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃焼室内温度状態推定装置 |
JP4497268B2 (ja) | 2001-07-25 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | 燃料温度推定装置及び異常診断装置 |
US6738707B2 (en) | 2001-11-15 | 2004-05-18 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder air charge estimation system and method for internal combustion engine including exhaust gas recirculation |
JP2005048659A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Denso Corp | 燃料温度推定装置 |
-
2003
- 2003-09-18 JP JP2003326433A patent/JP3956137B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-09-07 WO PCT/JP2004/013282 patent/WO2005028835A1/en active Application Filing
- 2004-09-07 US US10/571,938 patent/US7401602B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-07 EP EP04772964.5A patent/EP1664509B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-07 CN CNB2004800268908A patent/CN100451313C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011001831A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Nippon Soken Inc | 燃料到達距離推定装置及び燃料噴射制御装置 |
JP2015105572A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 株式会社デンソー | 混合気の混合比推定装置 |
JP2016121549A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関制御装置 |
JP2016121550A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070044781A1 (en) | 2007-03-01 |
US7401602B2 (en) | 2008-07-22 |
CN1853037A (zh) | 2006-10-25 |
CN100451313C (zh) | 2009-01-14 |
EP1664509A1 (en) | 2006-06-07 |
JP3956137B2 (ja) | 2007-08-08 |
EP1664509B1 (en) | 2018-10-17 |
WO2005028835A1 (en) | 2005-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4027902B2 (ja) | 内燃機関の混合気着火時期推定装置、及び内燃機関の制御装置 | |
JP3925485B2 (ja) | 内燃機関のNOx排出量推定方法 | |
JP3956137B2 (ja) | 内燃機関の混合気温度推定方法 | |
JP3861869B2 (ja) | 内燃機関のNOx発生量推定方法 | |
US7537382B2 (en) | Method of estimating temperature of gas mixture for internal combustion engine | |
EP1568876A2 (en) | Gas mixture temperature estimation apparatus for internal combustion engine | |
JP2004156458A (ja) | 内燃機関のegrガス流量推定装置 | |
JP3965584B2 (ja) | 内燃機関の燃焼温度推定方法 | |
JP2009062862A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2005226460A (ja) | 内燃機関の混合気濃度推定方法 | |
JP5299181B2 (ja) | 内燃機関の筒内ガス温度推定装置 | |
JP5257519B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4692179B2 (ja) | 内燃機関の混合気濃度推定装置 | |
JP2005090401A (ja) | 内燃機関の噴射燃料到達位置推定方法、及び燃料噴射制御方法 | |
JP5257520B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2012092748A (ja) | 内燃機関のNOx発生量推定装置及び制御装置 | |
JP5240417B2 (ja) | 内燃機関の拡散燃焼開始時期推定装置及び拡散燃焼開始時期制御装置 | |
JP4862735B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
JP4635804B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射時期決定装置 | |
JP4196798B2 (ja) | 内燃機関の筒内ガス温度推定方法、及び筒内ガス圧力推定方法 | |
JP2005180219A (ja) | 内燃機関のNOx発生量推定モデルの学習方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070424 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |