JP2005084592A - 光学機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の光学機器1は、撮像素子基板の位置信号および移動速度信号をフィードバックし、撮像素子基板の位置が目標値に追従するようにアクチュエータへの操作信号を生成するコントローラ7と、速度フィードバック量切替手段12と、目標値切替手段13とを備える。速度フィードバック量切替手段12は、像ぶれ補正機能の使用時には、移動速度信号のフィードバック量を適切な量とし、像ぶれ補正機能の不使用時には、フィードバック量を過大にする。目標値切替手段13は、像ぶれ補正機能の使用時には、手ぶれ量検出手段8の検出結果に基づく信号をコントローラ7への目標値とし、像ぶれ補正機能の不使用時には、撮像素子基板の中央位置に対応する固定値を目標値とする。
【選択図】図2
Description
(1) 手ぶれによる像ぶれを補正する像ぶれ補正機能を備え、該像ぶれ補正機能の使用/不使用を選択可能な光学機器であって、
被写体像または観察像を結像させる光学系と、
像ぶれを補正するために前記光学系の光軸を法線とする面方向に変位可能に支持された移動光学要素と、
前記移動光学要素を前記面方向に変位させるアクチュエータと、
前記移動光学要素の前記面内での位置を検出する位置検出手段と、
前記移動光学要素の前記面内での移動速度を検出する速度検出手段と、
前記光学機器の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置信号と、前記速度検出手段により検出された移動速度信号とをフィードバックし、前記移動光学要素の位置が目標値に追従するように前記アクチュエータへの操作信号を生成するコントローラと、
前記移動速度信号の、前記コントローラへのフィードバック量を切り替える速度フィードバック量切替手段と、
前記コントローラへ入力する目標値を切り替える目標値切替手段とを備え、
前記速度フィードバック量切替手段は、像ぶれ補正機能の使用が選択されているときには、前記フィードバック量を像ぶれが適切に補正されるような量とし、像ぶれ補正機能の不使用が選択されているときには、前記フィードバック量を像ぶれ補正機能の使用が選択されているときより大きい量とし、
前記目標値切替手段は、像ぶれ補正機能の使用が選択されているときには、前記目標値を、前記手ぶれ量検出手段により検出された信号に基づく、像ぶれが適切に補正されるような値とし、像ぶれ補正機能の不使用が選択されているときには、前記目標値を中央位置に対応する固定値とすることを特徴とする光学機器。
図1は、本発明の光学機器の実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示す光学機器における像ぶれ補正を行うフィードバック制御システムの回路構成を示すブロック図である。なお、以下では、便宜上、図1中の上側を「上」、下側を「下」、図1中の左側(左斜め下側)を「前」、右側(右斜め上側)を「後ろ」として説明する。
図2に示すように、光学機器1は、アクチュエータ5への操作信号を生成して、撮像素子基板3の位置が目標値に追従するように制御するコントローラ7を有している。コントローラ7は、第1アクチュエータ51を駆動する操作信号を生成する第1のコントローラ71と、第2アクチュエータ52を駆動する操作信号を生成する第2のコントローラ(図示せず)とで構成されている。この両者は同様の構成であるので、以下では代表して第1のコントローラ71による第1の方向の像ぶれ補正についてのみ説明するが、第2の方向の像ぶれも第2のコントローラによって同様に補正される。
11 微分手段
12 速度フィードバック量切替手段
121 第1の速度帰還調整抵抗
122 第2の速度帰還調整抵抗
123 スイッチ
13 目標値切替手段
131 基準電圧発生器
132 スイッチ
14 選択手段
15 短絡スイッチ
2 撮影レンズ鏡筒
21 鏡筒本体
22 撮影光学系
221 光軸
23 基部
3 撮像素子基板
31 撮像素子
32 小孔
4 支持機構
41、42 第1支持板
43 可動枠
44、45 第2支持板
46 ネジ
5 アクチュエータ
51 第1アクチュエータ
52 第2アクチュエータ
53 第1コイル
54 第1界磁発生部
541 磁石
542 ヨーク
55 第2コイル
56 第2界磁発生部
561 磁石
562 ヨーク
6 位置検出手段
61 発光素子
62 二次元PSD
63 演算手段
7 コントローラ
71 第1のコントローラ
711 オペアンプ
712、713 抵抗
714 帰還抵抗
8 手ぶれ量検出手段
81 ジャイロセンサ
82 積分手段
Claims (4)
- 手ぶれによる像ぶれを補正する像ぶれ補正機能を備え、該像ぶれ補正機能の使用/不使用を選択可能な光学機器であって、
被写体像または観察像を結像させる光学系と、
像ぶれを補正するために前記光学系の光軸を法線とする面方向に変位可能に支持された移動光学要素と、
前記移動光学要素を前記面方向に変位させるアクチュエータと、
前記移動光学要素の前記面内での位置を検出する位置検出手段と、
前記移動光学要素の前記面内での移動速度を検出する速度検出手段と、
前記光学機器の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置信号と、前記速度検出手段により検出された移動速度信号とをフィードバックし、前記移動光学要素の位置が目標値に追従するように前記アクチュエータへの操作信号を生成するコントローラと、
前記移動速度信号の、前記コントローラへのフィードバック量を切り替える速度フィードバック量切替手段と、
前記コントローラへ入力する目標値を切り替える目標値切替手段とを備え、
前記速度フィードバック量切替手段は、像ぶれ補正機能の使用が選択されているときには、前記フィードバック量を像ぶれが適切に補正されるような量とし、像ぶれ補正機能の不使用が選択されているときには、前記フィードバック量を像ぶれ補正機能の使用が選択されているときより大きい量とし、
前記目標値切替手段は、像ぶれ補正機能の使用が選択されているときには、前記目標値を、前記手ぶれ量検出手段により検出された信号に基づく、像ぶれが適切に補正されるような値とし、像ぶれ補正機能の不使用が選択されているときには、前記目標値を中央位置に対応する固定値とすることを特徴とする光学機器。 - 前記移動光学要素は、前記光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子を搭載した撮像素子基板である請求項1に記載の光学機器。
- 前記アクチュエータは、前記移動光学要素とともに移動するコイルと、該コイルに対する界磁を発生する界磁発生部とで構成されている請求項1または2に記載の光学機器。
- 前記コイルの両端子間を短絡した状態に切り替え可能な短絡スイッチを有し、当該光学機器の電源がオフのとき、前記短絡スイッチにより前記コイルの両端子間を短絡した状態にする請求項3に記載の光学機器。
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