JP2005077601A

JP2005077601A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2005077601A
Application number: JP2003306359A
Authority: JP
Inventors: Toru Kuchimaru; 亨口丸
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-24
Also published as: US20050046732A1

Abstract

【課題】駆動部を有するにも拘わらず小型の撮像装置を提供する。
【解決手段】
光学像を電気信号に変換する光電変換部８を有する撮像ユニット２と、被写体の光学像を光電変換部８上に形成する光学ユニット４と、該光学ユニット４の少なくとも一部を光軸方向に駆動する駆動部５とからなり、駆動部５の大きさは撮像ユニット２の幅と略同一とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯電話、ＰＨＳ（簡易型携帯電話）、ＰＤＡ（携帯情報端末）、モバイルパソコン等の携帯機器や、監視カメラ等に装着される撮像装置に関する。

近年、カメラを搭載した携帯電話等が普及している。携帯電話に搭載されるカメラの撮像素子は、高画素化の傾向にあり、現在では３１万画素が普通になっており、１００万画素も実用化されている。これらの高画素の撮像素子を含む撮像ユニットは、１辺１０ｍｍ以下（矩形状）の大きさのものが開発されている。一方、カメラのレンズも、撮像ユニットと同等以下のサイズに小型化されている。

特許文献１には、撮像ユニットとレンズ部とからな携帯電話に適した小型の撮像装置が提案されている。この撮像装置では、レンズ部に２つのレンズを用いることで収差補正の自由度を増している。また、第１レンズを一体に形成した角管状の第１支持部材を撮像ユニットに位置決めし、第２レンズを取り付けた第２支持部材を第１支持部材に位置決めすることで、２つのレンズの合焦調整を不要としている。

しかし、撮像素子が高画素化されると、焦点合わせが必要であり、このためにレンズを光軸方向に移動させる駆動部を設けなければならなくなる。しかし、駆動部を設けると、カメラユニットが大きくなり、携帯電話等への搭載が困難となる。特に、１辺が１０ｍｍ以下の撮像ユニットを有する撮像装置の場合には、非常に小型の撮像装置であるため、駆動部の配置が、撮像装置の大きさ、すなわち、光軸方向の投影面積や光軸方向の厚みに大きく影響する。

特開２００２−１３９６６２号公報

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、駆動部を有するにも拘わらず小型の撮像装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、
光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する撮像ユニットと、
被写体の光学像を前記光電変換部上に形成する光学ユニットと、
該光学ユニットの少なくとも一部を光軸方向に駆動する駆動部とからなり、
前記駆動部の大きさは前記撮像ユニットの幅と略同一である撮像装置を提供する。

また、本発明は、
光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する撮像ユニットと、
被写体の光学像を前記光電変換部上に形成する光学ユニットと、
該光学ユニットの少なくとも一部を光軸方向に駆動する駆動部とからなり、
前記駆動部の大きさは撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一である撮像装置を提供する。

前記光学ユニットの光軸方向の位置を検出する検出部をさらに有し、
前記検出部は前記駆動部に近接して配置され、
前記検出部の出力端子と前記駆動部の給電端子とが同じ方向に突出していることが好ましい。これにより、検出部からの出力信号線や駆動部の給電線等の配線が容易になり、これらの端子を共通の基板に直接接続することも可能である。

前記光学ユニットは、レンズを保持する玉枠と、該玉枠を光軸方向に移動可能に支持するつり軸とからなり、前記駆動部は、前記光学ユニットの光軸と直交する駆動軸を有するモータと、該モータの駆動軸に設けられた駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合し、前記光学ユニットの延設部に形成されたカムフォロワが圧接するカム面を有し、前記光学ユニットの光軸と平行な軸部を有するカムギヤとからなるものを使用することができる。この場合、前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の長さが、前記撮像ユニットの幅と略同一であることが好ましい。また、前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の大きさが、撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一であることが好ましい。なお、駆動ギヤは、ウォーム、かさ歯車を含む。

前記光学ユニットは、レンズを保持する内胴と、該内胴の外側にヘリコイドねじを介して噛合する外胴とからなり、前記駆動部は、前記光学ユニットの光軸と平行な駆動軸を有するモータと、該モータの駆動軸に設けられた駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合するとともに、前記光学ユニットの外胴の外周面に形成されたギヤと噛合する中間ギヤとからなるものを使用することができる。この場合、前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の長さが、前記撮像ユニットの幅と略同一であることが好ましい。また、前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の大きさが、撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一であることが好ましい。

前記光学ユニットは、レンズを保持する内胴と、該内胴の外側にヘリコイドねじを介して噛合する外胴とからなり、前記駆動部は、前記光学ユニットの光軸と直交する駆動軸を有するモータと、該モータの駆動軸に設けられ、前記光学ユニットの外胴の外周面に形成されたギヤに噛合する駆動ギヤとからなるものを使用することができる。この場合、前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の長さが、前記撮像ユニットの幅と略同一であることが好ましい。また、前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の大きさが、撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一であることが好ましい。なお、駆動ギヤは、ウォーム、かさ歯車を含む。

本発明によれば、駆動部の大きさが撮像ユニットの幅と略同一またはそれ以下であるので、駆動部を有するにも拘わらず、小型化され、形態電話等への搭載が容易となる。
また、前記駆動部の大きさが撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一またはそれ以下であるので、駆動部を有するにも拘わらず、小型化され、形態電話等への搭載が容易となる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。

＜第１実施形態＞
図１−３は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａを示す。この撮像装置１Ａは、撮像ユニット２、シャーシ３、光学ユニット４、駆動部５、検出部６およびカバー７からなっている。

撮像ユニット２は、矩形形状を有し、その中央にＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサからなる光電変換部８を含む。撮像ユニット２は図示しない制御基板に実装される。撮像ユニット２は、１辺が約１０ｍｍ程度の大きさである。撮像ユニット２の形状は、本実施形態のような矩形に限らず、円形その他の形状のものも使用可能である。

シャーシ３は、撮像装置１Ａの各ユニットを取り付けるためのベースであり、一辺が撮像ユニット２とほぼ同じで、他辺が撮像ユニット２よりも長い長方形を有している。シャーシ３の背面には、撮像ユニット２が取り付けられている。シャーシ３には、開口部９が形成され、該開口部９の中心を通りシャーシ３の面に直角な方向（以下、光軸方向またはｘ方向という。）に、撮像ユニット２の光電変換部８の中心が位置している。

開口部９の中心を通りシャーシ３の短辺に平行な方向（以下、ｙ方向という。）であって開口部９の両側には、先端に爪１０を有する１対の弾性片１１が突設されている。開口部９の中心を通りシャーシ３の長辺に平行な方向（以下、ｚ方向という。）であって開口部９の両側には、円柱状のつり軸１２と矩形柱状のガイド１３がそれぞれ突設されている。開口部９の中心を通る一方の対角線上の角部には、カバー７を支持する１対の支柱１４が突設されている。支柱１４の先端にはピン１５が突設されている。開口部９の中心を通る他方の対角線上の角部には、駆動部５のカムギヤ２６と検出部６がそれぞれ取り付けられているが、これらについては後述する。

前記シャーシ３上の１対の弾性片１１、つり軸１２、ガイド１３、１対の支柱１４および検出部６は、全て、図１中斜線で示された、撮像ユニット２の光軸方向の投影領域Ａ内に配置されている。また、カムギヤ２６の一部（この実施形態では、半分）も、同様に、撮像ユニット２の光軸方向の投影領域Ａ内に配置されている。さらに、モータ２４とウォームギヤ２５を含めた駆動部５のｙ方向の長さは、図２に示すように、撮像ユニット２のｙ方向の幅と略同一であり、モータ２４を含む駆動部５の光軸方向の厚みは、図３に示すように、撮像装置１Ａ全体の光軸方向の厚みと略同一になっている。

光学ユニット４は、レンズ１６を支持する玉枠１７からなっている。玉枠１７の外周面のＺ方向の一端には、９０°屈曲する突部１８が一体に設けられ、該突部１８につり軸孔１９が光軸に平行に形成されている。玉枠１７は、つり軸孔１９に前記シャーシ３のつり軸１２が光軸方向に摺動可能に嵌合することにより、ばね２０により撮像ユニット２に近づく方向に付勢されている。突部１８の先端には、突片状のカムフォロワ２１が形成されている。また、玉枠１７の外周面には、前記突部１８と反対側に、前記シャーシ３のガイド１３が嵌入する１対のガイド片２２が設けられている。さらに、玉枠１７の外周面には、前記シャーシ３の検出部６で検出される被検出片２３が設けられている。

駆動部５は、モータ２４と、該モータ２４の駆動軸に固着された駆動ギヤとしてのウォームギヤ２５と、前記カムギヤ２６からなっている。モータ２４は、その駆動軸が光軸に直交するようにシャーシ３に取り付けられている。カムギヤ２６は、前記ウォームギヤ２５に噛合し、その軸部２７が前記モータ２４の駆動軸に直交するように、シャーシ３に取り付けられている。カムギヤ２６は、その軸部２７に対して傾斜したカム面２８を有している。このカム面２８に前記玉枠１７のカムフォロア２１が摺動可能に圧接している。

検出部６は、玉枠１７に面し、光軸に平行なスロット２９を有し、該スロット２９の対向壁に図示しない発光素子と受光素子が設けられている。検出部６のスロット２９には、前記玉枠１７の被検出片２３が嵌入している。そして、玉枠１７が光軸方向に移動すると、その移動範囲のほぼ中間点で発光素子からの光が被検出片２３で遮断されることにより、玉枠１７の光軸方向の位置が検出されるようになっている。

カバー７は、前記シャーシ３の正面を覆うもので、前記シャーシ３とほぼ同じ長方形を有する。カバー７には、前記玉枠１７を臨む開口部３０を有している。また、開口部３０の両側には、前記シャーシ３の１対の弾性片１１の爪１０が係止する切欠き部３１が形成されている。さらに、開口部３０の中心を通る対角線上に前記シャーシ３の支柱１４の先端のピン１５が嵌合するピン孔３２が形成されている。カバー７は、ピン孔３２に前記シャーシ３の支柱１４の先端のピン１５が嵌合した後、該ピン１５を溶着することで、取り付けられる。

次に、以上の構成からなる撮像装置の動作を説明する。

撮像装置１Ａは、図示しない制御基板とともに携帯電話等の携帯機器に搭載され、カメラとして機能する。玉枠１７のレンズ１６を被写体に向けると、レンズ１６に入射する被写体の光は撮像ユニット２の光電変換部８に結像する。光電変換部８は、被写体の像を電気信号に変化し、図示しない液晶ディスプレイに出力する。これにより、ディスプレイに被写体の画像が表示される。この画像は、シャッタが押されると、メモリに記録される。

この撮像装置１Ａでは、以下に説明するように、被写体の遠近に応じて光学ユニット４を光軸方向に移動させて合焦調整すなわちフォーカシングを行なうことができる。駆動部５のモータ２４を正転駆動してウォームギヤ２５を回転させると、カムギヤ２６が回転する。カムギヤ２６のカム面２８に圧接している玉枠１７のカムフォロワ２１は、カム面２８に押圧される結果、光学ユニット４はばね２０の付勢力に抗して、被写体側に向かって光軸方向に移動する。この時、玉枠１７の被検出片２３が検出部６の発光素子から受光素子に向かう光を遮断すると、モータ２４を停止する。これにより、近距離の被写体に対するフォーカシング（マクロモード）が終了する。

続いて、モータ２４を逆転駆動すると、カムギヤ２６のカム面２８に圧接している玉枠１７のカムフォロワ２１は、カム面２８に追随して、ばね２０の付勢力により、撮像ユニット２に向かって光軸方向に移動する。この時、玉枠１７の被検出片２３が検出部６の発光素子から受光素子に向かう光の光路から離れると、モータ２４を停止する。これにより、標準の被写体に対するフォーカシング（標準モード）が終了する。

なお、カム面２８を多段にし、検出部６のセンサを複数設けることで、標準モードとマクロモード以外に２値以上の多値のフォーカシングを行なうこともできる。このような構成では、フォーカシングによる画像コントラストの変化を、撮像素子の画像信号から検出し、オートフォーカスを行なうこともできる。また、複数のレンズ群（玉枠）からなる光学ユニットを用いると、同様の機構により、１つのレンズ群（玉枠）を移動させてフォーカシングを行なう、あるいは複数のレンズ群を移動させてズーミングを行なうこともできる。

この撮像装置１Ａでは、前述したように、駆動部５であるカムギヤ２６の一部、つり軸１２、ガイド１３、１対の弾性片１１、１対の支柱１４、および検出部６は、全て、図中斜線で示された撮像ユニット２の光軸方向の投影領域Ａ内に配置されている。このため、撮像装置１Ａは、撮像ユニット２とほぼ同じ大きさとなり、駆動部５を有するにも拘わらず小型化される。また、駆動部５のｙ方向の長さは撮像ユニット２のｙ方向の幅と略同一であり、駆動部５の光軸方向の厚みは撮像装置１Ａ全体の光軸方向の厚みと略同一になっているので、撮像ユニット２の小型化に伴い、撮像装置１Ａ全体も小型化される。

図４は、第１実施形態の変形例による撮像装置１Ａ’を示す。この撮像装置１Ａ’では、つり軸１２が、矩形の投影領域Ａの角部、すなわち、カムギヤ２６と玉枠１７の光学中心を結ぶ線上に配置されて、角部の広いスペースが有効に活用されている。また、検出部６は、光軸を挟んで、つり軸１２の反対側の投影領域Ａの角部に配置されている。

図５は、第１実施形態の他の変形例による撮像装置１Ａ"を示す。この撮像装置１Ａ"では、モータ２４は、端子３３が被写体側から見て左側に位置するように、第１実施形態とは逆向きに配置されている。これに伴い、カムギヤ２６も、第１実施形態と異なり、被写体側から見て右側に配置されている。検出部６は、モータ２４に隣接し、かつ、端子３４がモータ２４と同じ側に突出するように、配置されている。このように、モータ２４と検出部６の端子３３，３４が同一方向になっているので、配線が容易であり、例えば基板３７を直接取り付けることができる。また、ガイド１３は、玉枠１７の両側に一対設けられている。さらに、撮像ユニット２を左右（図５においてｙ方向）に二分する線上につり軸１２が配置され、二分線を挟んで反対側にそれぞれ、検出部６とカムギヤ２６が配置されている。

以下の実施形態では、前記第１実施形態との相違部分のみを説明し、実質的に同一部分には同一符号を附して説明を省略する。

＜第２実施形態＞
図６−８は、本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ｂを示す。この第２実施形態では、撮像ユニット２の光電変換部８は、ＣＭＯＳ型であり、Ａ／Ｄ変換器、タイミングジェネレータ、信号処理回路等を含むため、撮像ユニット２の中心からオフセットした位置にある。

シャーシ３は、開口部９が前記光電変換部８に合わせてオフセットしている。開口部９の周囲には、環状の段部３６が形成され、開口部９の縁にガイド突起３７が形成されている。また、シャーシ３には、第１実施形態と同様に、１対の弾性片１１と１対の支柱１４が形成され、検出部６と中間ギヤ４６が取り付けられている。これらの、１対の弾性片１１、１対の支柱１４、検出部６および中間ギヤ４６は、全て、図６中斜線で示された、撮像ユニット２の光軸方向の投影領域Ａ内に配置されている。また、モータ４４と駆動ギヤ４５を含めた駆動部５のｙ方向の長さは、図７に示すように、撮像ユニット２のｙ方向の幅と略同一であり、その光軸方向の厚みは、図８に示すように、撮像装置１Ｂ全体の光軸方向の厚みと略同一になっている。

光学ユニット４は、レンズ３８を保持する内胴３９と、該内胴３９の外側にヘリコイドねじを介して結合した外胴４０とからなっている。内胴３９には、長手方向にスリット４０が形成されている。スリット４０に前記シャーシ３のガイド突起３７が嵌入し、これにより内胴３９は光軸回りの回転が拘束され、光軸方向に移動可能になっている。外胴４１は、前記シャーシ３の環状の段部３６に支持されて、光軸方向の移動が拘束されるとともに、光軸の回りに回動可能になっている。外胴４１の外周にはギヤ４２が形成されている。また、外胴４１の一部には、検出部６によって検出される被検出片４３が突設されている。

駆動部５は、駆動軸が光軸に平行になるように配置され両側に磁石を配置したステッピングモータ４４と、該モータ４４の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ４５と、該駆動ギヤ４５に噛合しかつ前記光学ユニット４の外胴４１のギヤ４５に噛合する中間ギヤ４６とからなっている。

検出部６のスロット２９は、前記第１実施形態と異なり、シャーシ３に平行に形成され、該スロット２９に前記光学ユニット４の被検出片４３が嵌入するようになっている。

次に、以上の構成からなる撮像装置１Ｂの動作を説明する。なお、第１実施形態とは異なる動作のみ説明する。

駆動部５のモータ４４を正転駆動して駆動ギヤ４５を回転させると、中間ギヤ４６が回転し、光学ユニット４の外胴４１が回転する。これにより、内胴３９が被写体側に向かって光軸方向に移動する。そして、外胴４１の被検出片４３が検出部６の発光素子から受光素子に向かう光を遮断すると、モータ４４を停止する。これにより、近距離の被写体に対するフォーカシングが終了する。

続いて、モータ４４を逆転駆動すると、駆動ギヤ４５および中間ギヤ４６を介して、外胴４１が逆方向に回転する。これにより、内胴３９が撮像ユニット２側に向かって光軸方向に移動する。この時、外胴４１の被検出片４３が検出部６の発光素子から受光素子に向かう光の光路から離れると、モータ４４を停止する。これにより、標準の被写体に対するフォーカシングが終了する。

なお、標準とマクロの２値より多い多値にすることもできるし、光学ユニット４にズームレンズを用いて同様の機構によりズーミングを行なうこともできる。

この撮像装置１Ｂでは、前述したように、駆動部５の中間ギヤ３６、１対の弾性片１１、１対の支柱１４、および検出部６は、全て、図６中斜線で示された撮像ユニット２の光軸方向の投影領域Ａ内に配置されている。このため、撮像装置１Ｂは、撮像ユニット２とほぼ同じ大きさとなり、駆動部５を有するにも拘わらず小型化される。また、駆動部５のｙ方向の長さは撮像ユニット２のｙ方向の幅と略同一であり、駆動部５の光軸方向の厚みは撮像装置１Ｂ全体の光軸方向の厚みと略同一になっているので、撮像ユニット２の小型化に伴い、撮像装置１Ｂ全体も小型化される。

＜第３実施形態＞
図９−１１は、本発明の第３実施形態に係る撮像装置１Ｃを示す。この第３実施形態は、第２実施形態と同様に、ヘリコイド型の光学ユニット４が使用されている。撮像ユニット２の光電変換部８は、被写体側から見て右下にオフセットされている。シャーシ３は、撮像ユニット２とほぼ同じ矩形であり、開口部９が前記光電変換部８に合わせてオフセットしている。駆動部５は、駆動軸が光軸に直交するように配置された超小型モータ４７と、該モータ４７の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤとしてのウォームギヤ４８とからなっている。ウォームギヤ４８は、光学ユニット４の外胴４１のギヤ４２と噛合している。この駆動部５は、開口部９のオフセットにより空いたシャーシ３上のスペース、すなわち、被写体側から見て左上に配設されている。

この第３実施形態の動作は、第２実施形態と同様であるので、説明を省略する。

本発明の第１実施形態による撮像装置の分解斜視図。図１の撮像装置の正面図。図２の一部断面右側面図。図２の撮像装置の変形例を示す正面図。図２の撮像装置の他の変形例を示す正面図。本発明の第２実施形態による撮像装置の分解斜視図。図６の撮像装置の正面図。図７の一部断面右側面図。本発明の第３実施形態による撮像装置の分解斜視図。図９の撮像装置の正面図。図１０の撮像装置の一部断面右側面図。

符号の説明

１撮像装置
２撮像ユニット
４光学ユニット
５駆動部
６検出部
８光電変換部
１０つり軸
１７玉枠
２４モータ
２５ウォームギヤ（駆動ギヤ）
２６カムギヤ
２８カム面
３９内胴
４１外胴
４４ステッピングモータ
４５駆動ギヤ
４６中間ギヤ
４７モータ
４８ウォームギヤ（駆動ギヤ）

Claims

光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する撮像ユニットと、
被写体の光学像を前記光電変換部上に形成する光学ユニットと、
該光学ユニットの少なくとも一部を光軸方向に駆動する駆動部とからなり、
前記駆動部の大きさは前記撮像ユニットの幅と略同一である撮像装置。
光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する撮像ユニットと、
被写体の光学像を前記光電変換部上に形成する光学ユニットと、
該光学ユニットの少なくとも一部を光軸方向に駆動する駆動部とからなり、
前記駆動部の大きさは撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一である撮像装置。
前記光学ユニットの光軸方向の位置を検出する検出部をさらに有し、
前記検出部は前記駆動部に近接して配置され、
前記検出部の出力端子と前記駆動部の給電端子とが同じ方向に突出している請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置。
前記光学ユニットは、
レンズを保持する玉枠と、
該玉枠を光軸方向に移動可能に支持するつり軸とからなり、
前記駆動部は、
前記光学ユニットの光軸と直交する駆動軸を有するモータと、
該モータの駆動軸に設けられた駆動ギヤと、
該駆動ギヤに噛合し、前記光学ユニットの延設部に形成されたカムフォロワが圧接するカム面を有するカムギヤとからなり、
前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の長さが、前記撮像ユニットの幅と略同一である請求項１に記載の撮像装置。
前記光学ユニットは、
レンズを保持する玉枠と、
該玉枠を光軸方向に移動可能に支持するつり軸とからなり、
前記駆動部は、
前記光学ユニットの光軸と直交する駆動軸を有するモータと、
該モータの駆動軸に設けられた駆動ギヤと、
該駆動ギヤに噛合し、前記光学ユニットの延設部に形成されたカムフォロワが圧接するカム面を有し、前記光学ユニットの光軸と平行な軸部を有するカムギヤとからなり、
前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の大きさが、撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一である請求項２に記載の撮像装置。
前記光学ユニットは、
レンズを保持する内胴と、
該内胴の外側にヘリコイドねじを介して噛合する外胴とからなり、
前記駆動部は、
前記光学ユニットの光軸と平行な駆動軸を有するモータと、
該モータの駆動軸に設けられた駆動ギヤと、
該駆動ギヤに噛合するとともに、前記光学ユニットの外胴の外周面に形成されたギヤと噛合する中間ギヤとからなり、
前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の長さが、前記撮像ユニットの幅と略同一である請求項１に記載の撮像装置。
前記光学ユニットは、
レンズを保持する内胴と、
該内胴の外側にヘリコイドねじを介して噛合する外胴とからなり、
前記駆動部は、
前記光学ユニットの光軸と平行な駆動軸を有するモータと、
該モータの駆動軸に設けられた駆動ギヤと、
該駆動ギヤに噛合するとともに、前記光学ユニットの外胴の外周面に形成されたギヤと噛合する中間ギヤとからなり、
前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の大きさが、撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一である請求項２に記載の撮像装置。
前記光学ユニットは、
レンズを保持する内胴と、
該内胴の外側にヘリコイドねじを介して噛合する外胴とからなり、
前記駆動部は、
前記光学ユニットの光軸と直交する駆動軸を有するモータと、
該モータの駆動軸に設けられ、前記光学ユニットの外胴の外周面に形成されたギヤに噛合する駆動ギヤとからなり、
前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の長さが、前記撮像ユニットの幅と略同一である請求項１に記載の撮像装置。
前記光学ユニットは、
レンズを保持する内胴と、
該内胴の外側にヘリコイドねじを介して噛合する外胴とからなり、
前記駆動部は、
前記光学ユニットの光軸と直交する駆動軸を有するモータと、
該モータの駆動軸に設けられ、前記光学ユニットの外胴の外周面に形成されたギヤに噛合する駆動ギヤとからなり、
前記モータと駆動ギヤを含む駆動部の大きさが、撮像装置全体の光軸方向の厚さと略同一である請求項２に記載の撮像装置。