JP2005077441A - プロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの装着機構及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プロセスカートリッジの載置位置から画像形成等を行う装着位置まで確実にプロセスカートリッジを移動することが可能なプロセスカートリッジ及び画像形成装置及びプロセスカートリッジの装着機構を提供する。
【解決手段】電子写真画像形成装置本体に設けられた移動ガイドに載置され、前記移動ガイドの移動に連動して載置位置から装着位置まで移動可能なプロセスカートリッジであって、前記移動ガイドの運動に連動して移動する係止部に係合し、前記載置位置から前記装着位置に向かう方向に引っ張り力を受ける係合部と、を有する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの装着機構、及び、電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンター等）が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。或いは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更には、少なくともプロセス手段としての現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」と称す）及び前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらず操作者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
従来、カートリッジ方式の画像形成装置においては、装置本体に対して開閉する開閉カバーの開閉動作に連動して、プロセスカートリッジを画像形成位置（装着位置）と装置本体の手前位置（載置位置）とに移動させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に記載された構成によれば、装置本体の手前側でもってカートリッジを移動ガイドに載置（装着）する。そして、カバーを閉じることによって、カバーの移動に連動して移動ガイドがカートリッジを装着位置へ搬送する。
【０００７】
従って、カートリッジを装置本体へ装着する際に、操作者が装置本体の奥までカートリッジを押し込む必要がない。
【０００８】
よって、カートリッジの装置本体に対する装着操作性を格段に向上させることができた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−２７８４１８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術をさらに発展させたものである。
【００１１】
本発明の目的は、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に装着する際の装着操作性を向上させたプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの装着機構、及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを載置する載置位置から装着位置までプロセスカートリッジを確実に移動することができるプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの装着機構、及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジが載置位置から装着位置まで移動する際に、引っ張り力を受けるプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの装着機構、及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、載置位置から装着位置へ向かう方向へ引っ張り力を受けるプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの装着機構、及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる本発明に係るプロセスカートリッジにあっては、
電子写真画像形成装置本体に設けられた移動ガイドに載置され、前記移動ガイドの移動に連動して載置位置から装着位置まで移動可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラム及び前記プロセス手段を支持するカートリッジフレームと、
前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられた第一の被載置部と、
前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に設けられた第二の被載置部と、
前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第一の位置決め部と、
前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第二の位置決め部と、
前記移動ガイドの移動に連動して移動する係止部に係合し、前記載置位置から前記装着位置へ向かう方向へ引っ張り力を受ける係合部と、ここで前記係止部は前記電信写真画像形成装置に設けられている、
を有することを特徴とする。
【００１６】
また、主たる本発明に係る電子写真画像形成装置にあっては、
プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
（ｉ）移動ガイドと、
（ｉｉ）係止部と、
（ｉｉｉ）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラム及び前記プロセス手段を支持するカートリッジフレームと、
前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられた第一の被載置部と、
前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に設けられた第二の被載置部と、
前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第一の位置決め部と、
前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第二の位置決め部と、
前記移動ガイドの移動に連動して移動する前記係止部に係合し、載置位置から装着位置へ向かう方向へ引っ張り力を受ける係合部と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
（ｉｖ）前記プロセスカートリッジの有する前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
（ｖ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする。
【００１７】
また、主たる本発明に係るプロセスカートリッジの装着機構にあっては、
電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着するためのプロセスカートリッジの装着機構において、
前記電子写真画像形成装置本体が、
移動ガイドと、係止部と、を有し、
前記プロセスカートリッジが、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラム及び前記プロセス手段を支持するカートリッジフレームと、
前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられた第一の被載置部と、
前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に設けられた第二の被載置部と、
前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第一の位置決め部と、
前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第二の位置決め部と、
前記移動ガイドの移動に連動して移動する前記係止部に係合し、載置位置から装着位置へ向かう方向へ引っ張り力を受ける係合部と、を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを装着することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１９】
また、以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）である。また、プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００２０】
（第１の実施の形態）
【００２１】
図１〜図１２を参照して、第１の実施の形態に係るプロセスカートリッジ及びカラー電子写真画像形成装置について説明する。
【００２２】
［カラー電子写真画像形成装置の全体の説明］
まずカラー画像形成装置の全体構成について、図２を用いて概略説明する。図２は、本実施の形態に係る電子写真プロセスを用いた画像形成装置の一形態であるカラーレーザープリンタの断面図である。
【００２３】
図２に示すように、カラーレーザープリンタＡ（以下「プリンタ」と称す）は、４個のプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）と、中間転写体４０と、を有する４連ドラム方式（インライン）のプリンタである。
【００２４】
そして、４個のプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）を垂直方向に並べて装着する。カートリッジ２０Ｙは、イエロー色の現像剤を収納し、イエロー色の現像剤像を形成する。カートリッジ２０Ｍは、マゼンタ色の現像剤を収納し、マゼンタ色の現像剤像を形成する。カートリッジ２０Ｃは、シアン色の現像剤を収納し、シアン色の現像剤像を形成する。カートリッジ２０Ｂｋは、ブラック色の現像剤を収納し、ブラック色の現像剤像を形成する。そして、中間転写体４０は、各プロセスカートリッジ２０で形成された現像剤像を重ねて転写され、その現像剤像（カラー画像）を記録媒体Ｐに転写する。
【００２５】
カラー画像を転写された記録媒体Ｐは、定着器６０へ搬送され、カラー画像が記録媒体Ｐに定着される。その後、排出ローラ群７１、７２、７３が、カラー画像が定着された記録媒体Ｐを装置上面の排出トレイ７０上へ排出する。
【００２６】
なお、上記４色のカートリッジ２０は装置本体（プリンタ）Ａ本体に対して個別に着脱可能に構成されている。
【００２７】
次に上記画像形成装置の各部の構成について図２、図３を参照して順次説明する。図３は、本実施の形態に係るカートリッジの概略断面図である。なお、各色の構成が同一の場合は、イエロー現像剤を有するカートリッジ２０Ｙについてのみ説明し、その他プロセスカートリッジについては説明を省略する。
【００２８】
［感光体ドラム］
本実施の形態に係る感光体ドラム２１は、アルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布されている。そして、カートリッジフレーム２６に回転自在に支持されている。また、感光体ドラム２１は、後方（図２）のカートリッジ２０の一方端に駆動モーター（不図示）の駆動力を伝達する。これにより、ドラム２１は、画像形成動作に応じて図示反時計方向（図３）に回転する。
【００２９】
［帯電手段］
帯電手段２２（２２Ｙ）は、電圧を印加することができる帯電ローラ２２ａを有している。そして、帯電ローラ２２ａにより感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる。
【００３０】
［露光手段］
感光体ドラム２１への露光は、スキャナー部５０により行われる。本実施の形態では、スキャナー部５０は、１個のポリゴンミラー５２で２つのカートリッジ２０に画像光を導くことが可能なポリゴンミラー５２（５２ＹＭ、５２ＣＢｋ）を２つ備えている。これにより、合計４つのカートリッジ２０に画像光を導く。画像信号がレーザーダイオード（不図示）に与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光５１（５１Ｙ）をポリゴンミラー５２へ照射する。画像光５１は、高速で回転するポリゴンミラー５２（５２ＹＭ）で反射される。そして、更に、反射レンズ５４（５４Ｙ）により反射される。その後、結像レンズ５３（５３Ｙ）を介して一定速度で回転する感光体ドラム２１の表面に導かれる。感光体ドラム２１に到達した画像光５１は、感光体ドラム２１の表面を選択的に露光し静電潜像を形成する。
【００３１】
［現像手段］
現像手段は、現像ローラ２３（２３Ｙ）を有する。そして、現像ローラ２３によって、上記静電潜像を現像する。そのために、現像ローラ２３は、感光体ドラム２１に対向し、かつ、感光体ドラム２１に対し感光体ドラム回転方向の順方向に回転しながら接触している。現像ローラ２３は、感光体ドラム２１上に現像剤による可視像を形成する。
【００３２】
［中間転写体］
中間転写体４０は、カラー画像形成動作時に各現像ローラ２３により現像された感光体ドラム２１上の現像剤画像を多重転写される。そのため、感光体ドラム２１の外周速度と同期して時計方向（図２）に回転する。
【００３３】
感光体ドラム２１上に形成された現像剤画像は、電圧を印加された一次転写ローラ４２（４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋ）により転写体４０に多重転写される。前記転写ローラ４２は、転写体４０を挟んで感光体ドラム２１と対向する位置に配置されている。
【００３４】
多重転写を受けた転写体４０は、電圧を印加された二次転写ローラ５との間に記録媒体Ｐを挟み込む。そして、両者によって記録媒体Ｐを搬送する。これにより、記録媒体Ｐに転写体４０上のカラー現像剤像を一括転写する。
【００３５】
本実施の形態に係る中間転写体（中間転写ベルト）４０は、周長約６２０ｍｍのシームレス樹脂ベルトで構成されている。そして、この転写体４０は、駆動ローラ４１、二次転写対向ローラ４３、テンションローラ４４の３軸で張架されている。そして、ローラ４４の両端をばねで荷重している。これによって、転写体４０の周長が装置本体内の温湿度や経時変化により変化しても、張架テンション変化量を吸収できる。
【００３６】
また、転写体４０は、装置（プリンタ）本体Ａに駆動ローラ４１を支点とし支持されている。そして、駆動ローラ４１の後方（図２）の一方端に駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達される。これにより、転写体４０は、画像形成動作に応じて時計方向（図２）回りに回転する。
【００３７】
［給送部］
給送部は、装着されているカートリッジ２０へ記録媒体Ｐを給送するものであり、複数枚の記録媒体Ｐを収納したカセット１、ローラ２、レジストローラ対３等を有する。
【００３８】
画像形成時にはローラ２が画像形成動作に応じて駆動回転する。これによって、カセット１内の記録媒体Ｐを一枚ずつ給送する。そして、送り出された記録媒体Ｐは、レジストローラ対３に至る。レジストローラ対３は、記録媒体Ｐを静止待機させる非回転の動作と、記録媒体Ｐを転写体４０に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行う。これによって、ローラ対３は、転写工程時の画像と記録媒体Ｐとの位置合わせを行う。
【００３９】
［転写部］
転写部は揺動可能な二次転写ローラ５を有する。転写ローラ５は略上下方向（図２）に移動可能で且つ回転駆動する。転写ローラ５は、記録媒体Ｐにカラー画像を転写するタイミングに合わせてカム部材（不図示）により記録媒体Ｐを介して転写体４０に所定の圧で押し付けられる。この時転写ローラ５にはバイアスが印加される。これによって、転写体４０上の現像剤像は記録媒体Ｐに転写される。ここで、転写体４０と転写ローラ５とは夫々駆動されている。そのため、両者に挟まれた状態の記録媒体Ｐは、転写工程が行われた後に、左方向（図２）に搬送され、定着器６０に到達する。
【００４０】
［定着部］
定着部においては、記録媒体Ｐ上に形成したカラー現像剤像を定着器６０により記録媒体Ｐに定着させる。定着器６０は、記録媒体Ｐに熱を加えるためのセラミックヒータ６３を内蔵しているフィルムガイドユニット６１と、記録媒体Ｐをフィルムガイドユニット６１に圧接させるための加圧ローラ６２とを有する。これにより記録媒体Ｐは、熱及び圧力を加えられる。これによりカラー現像剤像が記録媒体Ｐに定着される。
【００４１】
［画像形成動作］
次に上記のように構成された装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
【００４２】
まず図２に示す給送ローラ２（図２）を回転する。そして、カセット１内の記録媒体Ｐをレジストローラ対３へ搬送する。
【００４３】
一方、感光体ドラム２１と転写体４０とが各々所定の外周速度Ｖ（以下プロセス速度と呼ぶ）で図示矢印方向（図２）へ回転する。
【００４４】
帯電ローラ２２ａによって表面を帯電された感光体ドラム２１は、レーザー光（画像光）５１による露光を受けて、静電潜像を形成される。
【００４５】
１：イエロー画像の形成
スキャナー部５０によりイエロー画像のレーザー光５１Ｙで、感光体ドラム２１Ｙを照射しイエロー画像に対応する潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像ローラ２３Ｙを回転する。そして、感光体ドラム２１Ｙ上の潜像にイエロー現像剤が付着するように感光体ドラム２１Ｙの帯電極性と同極性の電圧を印加してイエロー現像剤の現像を行う。現像されたイエロー現像剤像は、転写ローラ４２Ｙが中間転写体４０を介して当接する位置で、転写体４０の外周に一次転写される。
【００４６】
２：マゼンタ画像の形成
次いで転写体４０に形成されたイエロー画像の先端と一致するように、スキャナー部５０によりマゼンタ画像のレーザー光で、感光体ドラム２１Ｍを照射する。これによって、感光体ドラム２１Ｍにマゼンタ画像に対応する静電潜像を形成する。この潜像形成と同時にマゼンタ現像ローラを回転する。そして、前述と同様にマゼンタ現像剤の現像を行う。現像されたマゼンタ現像剤像は、転写体４０の外周にイエローの現像剤像に重ねて一次転写される。
【００４７】
３：シアン画像の形成
次いで転写体４０の外周のイエロー及びマゼンタ画像の先端と一致するように、前述したマゼンタ画像の形成と同様の動作を行う。
【００４８】
４：ブラック画像の形成
次いで中間転写体４０の外周のイエロー、マゼンタ及びシアン画像の先端と一致するように、前述したマゼンタ画像の形成と同様の動作を行う。
【００４９】
尚、２１Ｃ、２１Ｂｋは感光体ドラム、４２Ｃ、４２Ｂｋは一次転写ローラである。
【００５０】
以上述べたように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で潜像の形成、現像、及び、転写体４０への現像剤の転写を行う。そして、転写体４０の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種の現像剤から成るフルカラーの画像を形成することになる。
【００５１】
尚、ブラック現像剤の転写体４０への転写が終了する前に、先述のレジストローラ対３で待機させておいた記録媒体Ｐを搬送させる。
【００５２】
転写体４０への前記４色の画像形成時には、下方に待機し転写体４０とは非接触状態であった転写ローラ５を同時に上方へカム（不図示）によって移動させる。そして、転写ローラ５によって、記録媒体Ｐを転写体４０の第二転写部で圧接する。また、転写ローラ５に現像剤と逆特性のバイアスを印加する。これによって、転写体４０上のフルカラー画像を記録媒体Ｐに４色同時に転写する。
【００５３】
その後、記録媒体Ｐは、転写体４０から剥離され定着部へ搬送される。そして、現像剤像の定着が行われる。その後、記録媒体Ｐは、排出ローラ対７１、７２、７３、７４を介して本体上部の排出トレイ７０上へ排出される。これによって、画像形成動作を終了する。
【００５４】
次に本発明に係るプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの装着機構、及び、電子写真画像形成装置の一実施形態について詳細に述べる。
【００５５】
［プロセスカートリッジ］
図３にカートリッジ２０の断面を示す。カートリッジ２０は現像剤と感光体ドラム２１、及び、プロセス手段としての帯電ローラ２２ａ、現像ローラ２３等を一体的に構成している。そして現像剤がなくなると操作者が交換を行う。これによって、常に高画質を提供できる。本実施の形態に係るインラインフルカラー画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）を各々独立で４個使用している。各色独立のカートリッジにすることで出力する画像によって寿命の異なるカートリッジを効率良く使用することができる。
【００５６】
本実施の形態では、カートリッジフレーム２６としてのドラムフレーム２６ａに感光体ドラム２１とクリーニングブレード２４、帯電ローラ２２ａを設けている。また、カートリッジフレーム２６としての現像フレーム２７に、現像剤を収納する現像剤収納部、現像剤を撹拌するための撹拌部材２９、現像ローラ２３、現像剤を現像ローラ２３に供給するための現像剤供給スポンジローラ２８、現像ローラ２３上の現像剤量を規制するための現像ブレード２５を設けている。
【００５７】
即ち、本実施の形態では、カートリッジフレーム２６は、ドラムフレーム２６ａ、及び、現像フレーム２７を有している。
【００５８】
［プロセスカートリッジ装着方法］
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置の開閉カバー開放状態を表す断面図である。
【００５９】
図４に示すように、装置本体Ａに設けられた開閉カバー１０は、画像形成装置の正面下方側に回転中心１１を有している。そして、カバー１０に転写体４０が設けられているため、カバー１０を開くことで中間転写体ユニットがカバー１０と一体的に回転する。これによって、操作者がカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）へアクセスすることが可能となる。
【００６０】
尚、カバー１０は、カートリッジ２０を装置本体Ａに対して着脱する際に、開閉するものである。
【００６１】
装置本体Ａに設けられた移動ガイド３０、３２は、カートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）を一体で保持する。移動ガイド３０、３２の回転中心３６は、装置上方に設けられ、リンク機構によりカバー１０と連結されている。即ち、移動ガイド３０、３２は、カバー１０の移動と連動する。これにより、カバー１０が開くことで移動ガイド３０、３２はピボット点を中心に回転移動する。そして、カートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）は、ガイド３０、３２によって所定の角度をもって保持されて、載置位置２００（図４）から装着位置３００（図２）へ移動する。本実施の形態では、このときの回転角度は約３５度である。
【００６２】
尚、カートリッジ２０を装置本体Ａへ装着する装着方向と交差する交差方向の一端側にガイド３０、他端側にガイド３２が配置されている。そして、ガイド３０は、カートリッジ２０の長手方向一端側を保持し、ガイド３２は、カートリッジ２０の他端側を保持する。また、ガイド３０、３２は、カバー１０の開閉動作に連動して移動する。
【００６３】
ガイド３０、３２には、カートリッジ２０を載置するカートリッジ載置部３４、３５が設けられている。移動ガイド３０、３２が装着位置３００（図２）の場合には、載置部３４、３５は水平面から約１０度傾いている。また、移動ガイド３０、３２がカートリッジ２０をガイド３０、３２に載置（装着）する載置位置２００（図４）を装着する位置にくると、載置部３４、３５は水平面から約４５度傾いている。
【００６４】
尚、カートリッジ２０を装置本体Ａから取り出す際には、載置位置２００（図４）はカートリッジ２０をガイド３０、３２から取り出す取り出し位置となる。
【００６５】
図４に示す状態で、カートリッジ２０を載置部３４、３５に平行に載置する。又は、カートリッジ２０をガイド３０、３２から取り出す。そのため、操作者は、水平面から約４５°の角度でプロセスカートリッジ２０をカートリッジ載置部３４、３５に載置することができる。又は、載置部３４、３５から引き抜くことができる。
【００６６】
従って、載置、引き抜き方向に遮るものがなく、操作者は操作が行い易い。また、ガイド３４、３５にカートリッジ２０を載置（装着）する際には、載置部３４、３５上にカートリッジ２０を挿入（載置）すると、ガイド３０、３２が４５°傾いているため、カートリッジ２０は自然に載置部３４、３５（ガイド３０、３２）を滑るように移動する。
【００６７】
そして、カートリッジ２０は、載置部３４、３５の奥（壁面３０ａ）に突き当たって停止する。そのため、操作者は自然な操作で確実にカートリッジ２０を移動ガイド３０、３２に装着することができる。
【００６８】
尚、載置部３４は、移動ガイド３０に設けられており、載置部３５は、移動ガイド３２に設けられている（図４）。従って、載置部３４には、カートリッジ２０の一端側が載置（装着）され、載置部３５には、カートリッジ２０の他端側が載置（装着）される。
【００６９】
カートリッジ被載置部について、図７、及び、図８を用いて説明する。カートリッジ被載置部は、移動ガイド３０、３２に接触し、支持される部分である。
【００７０】
まず、第一の被載置部２６ａ、３０ｂ（図７）は、カートリッジ２０の駆動側（カップリング８７の設けられている側）に設けられている。
【００７１】
また、フレーム２６としてのドラムフレーム２６ｂの下面に設けられている。そして、第一移動ガイド３０（図１）に設けられた載置部３４上に支持される。
【００７２】
また、第二の被載置部２６ｂ、２６ｃ、２７ａ、２７ｂ（図８）は、カートリッジ２０の非駆動側（カップリング８７の設けられていない側）に設けられている。また、フレーム２６に設けられている。
【００７３】
そして、第二移動ガイド３２（図１）に設けられた載置部３５上に支持される。
【００７４】
次に、カートリッジ２０の被載置部を載置部に載置する状態について説明する。
【００７５】
まず、第一の被載置部２６ａ、３０ｂを載置部３４上に載置する状態について、図７を用いて説明する。
【００７６】
図７に示すように、カートリッジ２０の一端を第一移動ガイド３０を上を滑るように押し込む（矢印Ｘ方向）。そして、載置部３４上に第一の被載置部２６ａ、３０ｂが支持される。ここで、第一の被載置部２６ａは、ドラムフレーム２６ｂの下面である。
【００７７】
また、第一の被載置部３０ｂは、回転止めであって、カートリッジ２０が装置本体から駆動力を受ける際に、カートリッジ２０が回転しようとするのを規制する。
【００７８】
次に、第二の被載置部２６ｂ、２６ｃ、２７ａ、２７ｂを載置部３５上に載置する状態について、図８を用いて説明する。
【００７９】
図８に示すように、カートリッジ２０の他端を第二移動ガイド３２上を滑るように押し込む（矢印Ｘ方向）。すると、まず、第二の被載置部フレーム２６としての現像フレーム２７の下面２７ａ、２７ｂが載置部３５Ｙ上を滑りながら移動する。
【００８０】
その後、第二の被載置部２６ｂ、２６ｃ、２７ａ、２７ｂが、第二移動ガイド３２のガイドリブ３９（載置部３５）上に乗り上げる。これによって、第二の被載置部２６ｂ、２６ｃ、２７ａ、２７ｂがガイドリブ３９（載置部３５）上に載置される。
【００８１】
ここで、第二の被載置部２７ａ、２７ｂは、フレーム２６としての現像フレーム２７の下面である。また、第二の被載置部２６ｂ、２６ｃは、ドラムフレーム２６ｂの上方に配置した突起下面である。
【００８２】
尚、第一の被載置部、及び第二の被載置部は、前述した実施の形態に限定されることはない。移動ガイドに載置される形態であれば、適宜用いることができる。
【００８３】
［プロセスカートリッジのプリンタ本体への固定方法］
図１は、カバー１０の開口時（図４）に、本実施の形態に係るカートリッジが装置本体の移動ガイドに載置された状態を示す概略斜視図である。図５は、本実施の形態に係る画像形成装置の開閉カバー開放状態を表す概略断面図である。図６は、本実施の形態に係るカートリッジの上面図である。
【００８４】
尚、カバー１０は、装置本体Ａに対してカートリッジを着脱する際に、開閉するものである。
【００８５】
尚、本実施の形態では、低コストを実現するために移動ガイド３０と移動ガイド３２とを別体とした。しかしながら、移動ガイドとしては、一体でも構わないし、別部材にて連結しても構わない。
【００８６】
また、本実施の形態に係る移動ガイド３０、３２は、後述のリンク部材による連結により、側板間の位相もほぼ同じとする。これによって、一体構成と同様の移動ガイドとなっている。
【００８７】
右移動ガイド３０、左移動ガイド３２にはともに、カートリッジ挿入時にカートリッジの下方を支持し、挿入をスムーズに行うためのカートリッジ載置部３４、３５が設けられている。
【００８８】
また、図６で示す通りフレーム２６には、カートリッジ２０を装置本体Ａに位置決めするための位置決め部８５、８６が設けられている。この位置決め部８５、８６は、感光体ドラム２１の長手方向の両端にフレーム２６から外方へ突出して設けられている。
【００８９】
また、この位置決め部８５、８６は、感光体ドラム２１を貫通しているドラム軸２１ｄの一端２１ａと他端２１ｂをフレーム２６に回転可能に位置決めする。そのため、軸受８５ａ、８６ａでドラム軸２１ｄの一端２１ａと他端２１ｂをフレーム２６に支持している。位置決め部８５、８６は装置本体Ａに対して、直接軸受８５ａ，８６ａでもって位置決めされる。
【００９０】
尚、右位置決め部８５の外側のドラム軸２１ｄの一端２１ａには本体駆動手段から感光体ドラム２１へ駆動力を伝達するカップリング８７を設けている。
【００９１】
即ち、本実施の形態では、位置決め部８５、８６は、感光体ドラム２１の軸線と同軸線上に配置されている。そして、位置決め部８５は、ドラム２１の一端側、位置決め部８６は、ドラム２１の他端側に配置されている。また、この位置決め部８５、８６は、ドラム軸２１を支持する軸受け８５ａ、８６ａの外面である。
【００９２】
図４、図５に示すように本体右側板１００には、プロセスカートリッジ位置決め部材１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋ）が配置されている。本体左側板１１０にも同様のカートリッジ位置決め部材（不図示）が配置されている。本体左右側板１００、１１０のカートリッジ位置決め部材１０１は、本体側板１００、１１０に調整して組み付け固定されている。これによって、各カートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、各カートリッジ２０が有するドラム軸２１ｄの平行度を高精度に維持することができる。
【００９３】
カートリッジ２０の両端に突出して設けられた位置決め部８５、８６を係止するカートリッジ位置決め部材１０１は、本体側板面上又は、装置内側に突出して設けられている。
【００９４】
位置決め部材１０１は、水平方向１０１ａ、鉛直方向１０１ｂに２箇所の突き当て面を有している（図１２）。その２箇所の突き当て面１０１ａ、１０１ｂに、フレーム２６から突出した右位置決め部８５、左位置決め部８６の軸受８５ａ、８６ａが直接当接する。このように各色のフレーム２６を直接本体側板１００、１１０で支持することにより、各カートリッジの感光体ドラム２１が精度良く装置本体Ａに位置決めされる。
【００９５】
即ち、４本の感光体ドラム２１の平行度を向上させることができた。
【００９６】
図１、図６で示すように、フレーム２６の装着方向先端側には、フレーム２６の略外形線９１よりも突出した位置に、外部から引っ張り力を受ける係合部８１、８２が設けられている。尚、外形線９１は、カートリッジフレーム２６の外側を意味するので、図６に示すように直線的である必要はない。
【００９７】
本実施の形態では、右係合部８１はフレーム２６の先端突出部８３の右方から感光体ドラム２１と略平行に外側に伸びている。先端突出部８３は外観上、及び、補強の目的で長手中央方向に延長している。しかしながら、破線で示される領域のみに設置しても良い。左係合部８２も同様にカートリッジフレーム２６の先端突出部８４の左方から感光体ドラム２１と略平行に外側に伸びている。
【００９８】
また、装置本体Ａには、係止部としての抜け止めスライダ３１、３３が設けられている。このスライダ３１、３３は、移動ガイド３０、３２に対してスライド可能に取り付けられている。そして、カートリッジ２０に設けられた係合部８１、８２と係合する引っ張り力作用部３７、３８を有する。
【００９９】
尚、作用部３７は、係合部８１と係合し、作用部３８は、係合部８２と係合する。
【０１００】
また、スライダ３１、３３は、カバー１０の閉動作に連動して矢印（図１）のようにカートリッジ２０の上部から下方へ移動する。
【０１０１】
そして、作用部３７、３８が係合部８１、８２と係合する。尚、カバー１０の開閉ガイドに連動してスライダ３１、３３は上方へ移動する。そして、作用部３７、３８が係合部８１、８２と離れる。即ち、係合状態が解除される。尚、係合部８１、８２は、外形線９１よりも突出して配置されている。そのため、係合部８１、８２とスライダ３１、３３の係合がフレーム２６に邪魔されることはない。
【０１０２】
作用部３７、３８は、カートリッジ２０を載置部３４、３５に載置する位置がばらついた場合でも、作用部３７、３８が係合部８１、８２と確実に係合するように、よりカートリッジ２０側に張り出した第一係止部３７ａ，３８ａを有する。また、更に、作用部３７、３８、係合部８１、８２と係合し、
カートリッジ２０を載置位置２００から装着位置３００まで移動ガイド３０、３２とともに移動するように引っ張り力をカートリッジ２０に与える第二係止部３７ｂ、３８ｂと、第一係止部３７ａ、３８ａと第二係止部３７ｂ、３８ｂとの段差を滑らかにつなぐガイド部３７ｃ、３８ｃと、を有する。
【０１０３】
スライダ３１、３３が、カバー１０の閉動作に連動して下がり始めると、初めに、第一係止部３７ａ、３８ａがカートリッジ２０の背面部２０ａと係合部８１、８２との隙間に入り込む。これによって、その後の装着動作時による装置本体Ａに設けられた駆動部や突起部からの抵抗力によって、カートリッジ２０が移動ガイド３０、３２から離れるのを防止する。
【０１０４】
ここで、第一係止部３７ａ、３８ａは、第二係止部３７ｂ、３８ｂよりも移動ガイド３０、３２に近い位置に設けられている。これは、カートリッジ２０が移動ガイド３０、３２の正規の位置に対して多少のばらつきをもって載置されている場合であっても、作用部３７、３８の先端である第一係止部３７ａ、３８ａが上方から下方へ移動する際に、係合部８１、８２とぶつからず、カートリッジ２０の背面部２０ａと係合部８１、８２との隙間にスムーズに入り込むようにするためである。
【０１０５】
第一係止部３７ａ、３８ａが、カートリッジ２０の背面部２０ａと係合部８１、８２との隙間に入り込んだ状態から、更に抜け止めスライダ３１、３３が下方へスライドすると、係合部８１、８２にガイド部３７ｃ、３８ｃが当接する。そして、カートリッジ２０を載置部３４、３５に押し付ける力と、カートリッジ２０を右移動ガイド３０及び左移動ガイド３２の背面部３０ａ、３２ａの方向へ引っ張る力、即ち、カートリッジ２０を装着方向へ引っ張る力が発生する。
【０１０６】
尚、ガイド部３７ｃ、３８ｃは、第一係止部３７ａ、３８ａと第二係止部３７ｂ、３８ｂとの段差を滑らかにつなぐ形状であればより好適である。本実施の形態では、係合部８１、８２からの距離が第二係止部３７ｂ、３８ｂに近づくにつれ小さくなるようにしている。
【０１０７】
次に、カートリッジ２０の装着時の位置決めについて詳述する。図７は、本実施の形態に係るカートリッジを移動ガイドに装着した状態の一部を示す右側面図である。図８は、本実施の形態に係るカートリッジを移動ガイドに装着した状態の一部を示す左側面図である。
【０１０８】
図７、図８は、カートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ）が装置本体Ａに装着された状態を示す側面図である。図７、図８の斜線ハッチング断面はともに、カートリッジ２０が係合する載置部３４と作用部３７を模式的に示している。
【０１０９】
尚、載置部３５、作用部３８は他端側なので図示していない。
【０１１０】
図７に示すように、のカートリッジフレーム２６がカートリッジ側面全体を構成している。
【０１１１】
図７、図８に示す通り、高さ方向でフレーム２６に一定量の隙間を有して、載置部３４が略直線状に配置されている。従って、操作者がカートリッジ２０を装着する際に、カートリッジ２０は、載置部３４を滑るように移動ガイド３０に収納される。カートリッジフレーム２６の先端が移動ガイド３０の壁面３０ａに突き当たって停止する。
【０１１２】
載置部３４（３４Ｙ、３４Ｍ）上の装着方向の下流側には約１ｍｍ程度の段差が設けられており、カートリッジ２０は、ガイド３０に装着されると限られた面（規制部）３０ｂで接触する。この面は装置本体Ａにフレーム２６が位置決めされた際のカートリッジ２０が回転しようとするのを規制する回転止めとして使用されている。
【０１１３】
即ち、カートリッジ２０が装置本体Ａから駆動力を受ける際に、カートリッジ２０は、位置決め部８５、８６を中心にして回転しようとする。その際に、フレーム２６が規制部３０ｂに当接する。これによって、カートリッジ２０の回転を規制し、カートリッジ２０の位置が決まる。
【０１１４】
右側面側は装置本体Ａとカートリッジ２０の駆動連結を行っている。即ち、ドラム２１には、ドラム軸線と同軸線上に設けられたカップリング８７を介して装置本体Ａから駆動力が駆動伝達される。又、現像ローラ２３は、現像フレーム２７の揺動中心に配置した現像入力ギア９２（図中一点破線表示）により駆動入力が行われる。ギア９２は矢印の時計方向（図７）に駆動される。そのため、カートリッジ２０は、カートリッジ右位置決め部８５と前述の規制部としてのカートリッジ回転止め面３０ｂで両持ち支持される。従って、カートリッジ２０は、駆動力伝達を装置本体Ａから受ける際に、姿勢を安定的にできる。即ち、画像形成を行う際に、カートリッジ２０の装置本体Ａに対する位置決めが精度よく行われる。
【０１１５】
尚、右移動ガイド３０にはスライダ３１が移動可能に取り付いてある。
【０１１６】
図８は、プロセスカートリッジの左側面図とカートリッジ２０に係合する本体左移動ガイド３２の模式図である。前述のカートリッジの右側面図との相違点のみ説明する。
【０１１７】
カートリッジ２０のフレーム２６は、右側面と異なり上半分はドラムフレーム２６ａ、下半分はドラムフレーム２６ａに揺動可能に結合した現像フレーム２７で構成されている。そのため、カートリッジ２０を装着する際、現像フレーム２７の底面が左移動ガイド３２の載置部３５上を滑るように装着される。
【０１１８】
ガイド３２の斜面を滑る途中でフレーム２６上部の装着先端側に設けたリブが左移動ガイド３２上のガイドリブ３９（３９Ｙ、３９Ｍ）に滑らかに載り上げていく。装置本体Ａ内にカートリッジ２０が位置決めされると、ドラム軸線と同軸線上に設けられた位置決め部８５、８６と右側面図にある載置部３４（３４Ｙ、３４Ｍ）の回転止め（３０ｂ）と接触している規制部２０ｂの３点でカートリッジ２０が固定される。従って、カートリッジ２０が装置本体Ａに位置決めされる際に、左側面図の載置部３５とカートリッジ２０は接触しなくなる。
【０１１９】
カートリッジ２０が有する回り止め面２０ｂは、カートリッジ２０の装着方向下流側であって、カートリッジ２０の一端側（カップリング８５の設けられた装置本体Ａから駆動力を受ける側）に配置されている。また、カートリッジ２０の下面に設けられている。
【０１２０】
尚、図１、図４、図５、図７、図８、及び、図１２において、矢印Ｘ方向がカートリッジ装着方向である。また、その反対方向がカートリッジ２０の装置本体Ａからの取り出し方向である。
【０１２１】
尚、左側面図にも右側面図と同様にスライダ３３が移動可能に取り付けられている。
【０１２２】
［移動ガイド］
次に、移動ガイド３０、３２のリンク機構との連結、及び、実際の動きについて説明する。
【０１２３】
図４は、プロセスカートリッジ右移動ガイド３０と連結するリンク機構を図示した装置内部の概略断面図である。
【０１２４】
１５は、移動ガイド３０と連結するリンク部材である移動ガイド連結ロッドである。連結ロッド１５は、連結部と反対側の端部は装置本体Ａ後方に略Ｌ字に延びた形状となっている。この端部に、カバー１０が開く際のタイムラグを有するための回転ロッド１４が連結している。このロッド１４に中間ロッド１３が連結されている。又、その反対側の端部が、カバー１０と一体となったドア連結レバー１２と連結している。
【０１２５】
カバー１０を開く際のタイムラグを利用して、転写ベルト４０を回転するための駆動ローラ４１へ駆動力の伝達を行うカップリングの連結解除、及び、４つのドラム２１へ駆動力の伝達を行うカップリングの連結解除を行う。
【０１２６】
次に、図９、図１０、図１１を用いて、移動ガイド３０が移動する際のカートリッジに作用する機構、及び、作用する力について説明する。図９は、本実施の形態に係る画像形成装置本体Ａにカートリッジ２０を載置する様子を示す模式図である。図１０は、本実施の形態に係る移動ガイドが回転中の状態を示す模式図である。図１１は、本実施の形態に係るカートリッジを画像形成装置本体Ａに自動装着した状態を示す模式図である。
【０１２７】
図は本体の断面を用い、カートリッジ２０は左側面図を用いている。また、移動ガイド３２は左側の移動ガイドを示しており、図７、図８と同様にカートリッジ２０に作用する部分を示している。また、本体側面１１０と本体側面１１０に取り付けられている部品は、カートリッジ２０に作用する部品のみを示している。図９は本体移動ガイド３２が約３５度傾いている状態を示している。又、前述のよう、移動ガイド３２に対して載置部３５が約１０度傾いている。従って、カートリッジ装着時の載置部３５の水平面からの傾きは約４５度になる。
【０１２８】
図示のマゼンダカートリッジ２０Ｍのように、矢印方向から装着すると、左右の移動ガイド３０、３２の載置部３５、３４にカートリッジフレーム２６の座面が載置される。そして、カートリッジ２０は、載置部３５、３４を滑るように装着される。このとき移動ガイド３２にスライド可能に取り付けられたスライダ３３は、バネ（不図示）の弾性力によって装置本体Ａ上方へ付勢されている。そのため、スライダ３３は装置本体Ａの天板１０５に当接している。
【０１２９】
また、作用部３８は、カートリッジ２０が本体移動ガイド３２に滑り込んで装着される際に、干渉しない範囲まで上方に退避している。
【０１３０】
そして、図１０に示すように、カバー１０を閉める動作に連動して、移動ガイド３２が回転角３５度から約５度以下まで回転する。そして、スライダ３３が移動ガイド３２に対して相対的に下方に移動する。このとき、スライダ３３の引っ張り力作用部３８がカートリッジ２０の左係合部８２に係合する。
【０１３１】
作用部３８は、スライダ３３の可動範囲の全域にわたり、カートリッジ２０の左係合部８２に係合するだけの長さを有する。また、カートリッジ２０も本体移動ガイド３２の回転に伴って、回転移動する。そして、本体側板に設けられたカートリッジ位置決め部材１０１に接近する。このとき、カートリッジ２０の回転を妨げる抵抗力が以下の３種類発生する。
【０１３２】
３種類の抵抗力とは、第１に、カートリッジ２０をカートリッジ位置決め部材１０１に押し付けるためのカートリッジ押さえ部材１０３への動作力、第２に、ドラムシャッタ８９を開くために本体側板に配置したシャッタ開閉部材１０２にドラムシャッタ棒９０が当接し回転する際の当接反力、第３に、本体側板に配置したプロセスカートリッジ突き当て部材のテーパー面から突き当て面に乗り上げるときの乗り上げ反力である。
【０１３３】
この３種類の作用力について更に詳しく述べる。図１２は、カートリッジ２０を本体のプロセスカートリッジ位置決め部材１０１へ押し付けるカートリッジ押さえ部材１０３の動作を表す模式図である。
【０１３４】
図１２（ａ）に示すように、カートリッジ押さえ部材１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ）は、装置本体Ａとしての本体側板１１０（図９）に回転可能に取り付けられている。そして、図に示す引っ張りバネ１０８で引っ張り力が掛かっている。図に示す通り、回転中心１０７の位置を配置することで、押さえ部材１０３の回転開始からバネ動作長が伸び始める。そして、バネ１０８は、その後更に回転すると釣合い点を境に動作長が縮む。これによって押さえ部材１０３は、バネ１０８の弾性力によって左位置決め部８６が本体位置決め部材１０１に突き当てるようにカートリッジ２０を付勢する。バネ１０８による押し付け力は、約５００ｇｆ（４．９Ｎ）〜１ｋｇｆ（９．８Ｎ）程度である。
【０１３５】
尚、押さえ部材１０３を回転動作させるのはカートリッジ２０自体で行う。左移動ガイド３２の回転に従い左位置決め部８６が押さえ部材１０３に接近し当接すると（図１２（ｂ）参照）、引っ張りバネ１０８が伸びている間はカートリッジ２０に抵抗が発生する。
【０１３６】
その後、図１２（ｃ）に示すように釣合い点を超えると、押さえ部材１０３は、バネ１０８の弾性力によって、左位置決め部８６を位置決め部材１０１へ付勢し始める。
【０１３７】
その後、図１２（ｄ）に示すように、水平面１０１ａと鉛直面１０１ｂに位置決め部８６が突き当たり、カートリッジ２０が位置決めされる。
【０１３８】
尚、実際には、位置決め部８６の一部である軸受８６ａが、水平面１０１ａと鉛直面１０１ｂに突き当てる。尚、軸受８６ａは、感光体ドラム２１のドラム軸２１ｄを支持している。
【０１３９】
次に、ドラムシャッタ８９について説明する。
【０１４０】
カートリッジ２０を構成する感光体ドラム２１は感光層を有し、感光層が光に反応して画像形成を行っている。そのため、光に対し敏感である。従って、カートリッジ２０の出荷時や画像形成装置本体から外に取り出したときに、感光体ドラム２１の周面が露出しないように光を遮光するためのドラムシャッタ８９（図７）を設けている。
【０１４１】
本実施の形態では厚みが薄い可撓性の遮光シートを用いている。そして、ドラムシャッタの一方をフレーム２６に接着し取り付けている。他方をドラムシャッタ棒に巻きつけるように回動可能に固定している。シャッタ棒は自然とドラムシャッタ８９を閉じるように図７に示すように右側面にシャッタ戻しバネ９３を配設している。
【０１４２】
図９に示すように操作者がカートリッジ２０をガイド３２に装填する際はドラムシャッタ８９は閉じている。そして、図１０に示すようにガイド３２が回転し、カートリッジ２０が装置本体に設けられている位置決め部材１０１に接近すると、本体左側板１１０に配置しているシャッタ開閉部材１０２にドラムシャッタ棒９０が当接する。これによって、シャッタ棒９０がカートリッジ２０に対して回転する。それにより、可撓性のドラムシャッタ８９が矢印方向（図１０）に上方へ折り曲がりながら移動する。
【０１４３】
そして、図１１に示すようにカートリッジ２０が所定の位置で位置決めされるとシャッタ棒９０により、シャッタ８９がカートリッジ２０の上方に折り曲げられて退避する。そのとき、可撓性のカートリッジ把手８８もドラムシャッタ８９に押し曲げられる。そのため、シャッタ開閉部材１０２により、シャッタ棒９０を介して、カートリッジ２０には移動ガイド３２から抜け出る方向に力を受ける。抵抗力は、前述のシャッタ戻しバネ９３のバネ力とカートリッジ把手８８の押し曲げ力、シャッタ８９の押し曲げ力の合計でおよそ１Ｎ（１００ｇｆ）から３Ｎ（３００ｇｆ）の力となる。
【０１４４】
次に、本体側板上に配置したカートリッジ突き当て部材のテーパー面から突き当て面に乗り上げるときの乗り上げ抵抗力について説明する。
【０１４５】
上記乗り上げ反力は、移動ガイド３２上に仮置きされたカートリッジ２０が装置本体Ａ内で正規の位置へ位置決めされる際に発生する。この乗り上げ反力はカートリッジ２０の自重と乗り上げ段差の量によって決定される。カートリッジ２０の自重がおよそ１ｋｇのため、テーパー面を４５°とすると自重が反力になって掛かってくる。この場合も、カートリッジ２０がガイド３２から抜け落ちる方向に抵抗力が掛かることになる。
【０１４６】
以上のように、プロセスカートリッジ２０を自動装着する際に、移動ガイド３０、３２の回転に伴って前述した様々な抵抗力がカートリッジ２０に作用する。
【０１４７】
本実施の形態では、移動ガイド３０、３２に対して移動す可能な抜け止め３１、３３を設けている。そして、開閉カバー１０の動作に連動して、移動ガイド３０、３２の移動開始後、最初にカートリッジ２０の係合部８１、８２に引っ張り力作用部材３７、３８が係合する。続いて、プロセスカートリッジ押さえ部材１０３の抵抗力が作用し、更にシャッタ８９を開閉するための抵抗力が作用する。最後に突き当て面のテーパー乗り上げ抵抗力が作用する。
【０１４８】
しかし、カートリッジ２０は抜け止め力作用部材３７、３８の引っ張り力により前述の抵抗力に抗しながら、ガイド３０、３２と一体的に位置決め部材１０１の突き当て面１０１ａ、１０１ｂに案内される。カートリッジ２０が突き当て面１０１ａ、１０１ｂに当接すると、作用部材３７、３８と係合部８１、８２は係合が解除される。
【０１４９】
前述の押え部材１０３は、回転するまで抵抗力として作用する。しかしながら、図１２（ｃ）に示す位置まで回転すると、押え部材１０３が、位置決め部８６を押し始める。押え部材１０３の力により、位置決め部８６は位置決め水平面１０１ａをすべり、垂直面１０１ｂへ突き当たる。カートリッジ２０の位置決め部８６が水平面１０１ａを滑る際に、引っ張り力作用部３７、３８と係合部８１、８２は係合が解除される。
【０１５０】
その後、本体のカバー１０が閉じ、カートリッジ２０は、装置本体の装着位置へ正しく自動装着される。
【０１５１】
このように、カートリッジ２０は、装置本体Ａの装着位置３００へ、作用部材３７、３８の引っ張り力を受けながら移動する。従って、カートリッジ２０は、前述した抵抗力を受けても、その抵抗力に抗して確実に装着位置３００に装着できる。
【０１５２】
ここで、装着位置３００とは、カートリッジ２０を装置本体に位置決めした位置である。カートリッジ２０は、装置本体から駆動力の伝達を受けている場合と、駆動力の伝達を受けていない場合とでは、位置決め位置が若干異なるが、本明細書では、この両方の場合を包含した装着位置とする。
【０１５３】
（第２の実施の形態）
図４、図１３乃至図１８を参照して、第２の実施の形態に係るプロセスカートリッジ及び画像形成装置について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略し、本実施の形態に係る特徴的な構成について詳述する。
【０１５４】
図１５は、本実施の形態に係る押圧部材の配置を示す一部断面図である。図１６、図１７、図１８は、本実施の形態に係る押圧部材の概略断面図である。
【０１５５】
図１５に示すように、カートリッジ２０にかかる付勢力は本体側板１００、１１０に設けられた第１の押圧部材９４（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）と開閉カバー１０と一体となった中間転写体４０に設けられた第２の押圧部材９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）である。カートリッジ２０は、図１６に示したように、第１の押圧部材９４により、第１の押圧方向（水平から約４５度下方向）に押圧され、第２の押圧部材９５により、第２の押圧方向（水平から約１５度下方向）に押圧されている。そして、本体側板１００、１１０に設けられた位置決め部材１０１の後方面１０１ｃと下方面１０１ｄの２つの端面にカートリッジ２０の軸受部材でもある位置決め部材８５、８６を押し当てるように加圧バネ（不図示）の弾性力により付勢される。このようにして、カートリッジ２０は、装置本体Ａに位置決めされる。
【０１５６】
本実施の形態では、カートリッジ２０の位置決めは、移動ガイド３０、３２とは別に、装置本体Ａで行うようにしている。
【０１５７】
図１３は、本実施の形態に係るカートリッジ２０の外観を示す斜視図である。図１３に示すように、カートリッジ２０の被押圧部は、フレーム２６の両端部に設けられた第１の被押圧部９６（９６ａ、９６ｂ）と第２の被押圧部９７（９７ａ、９７ｂ）である。そして、プリンタＡに設けられた前記第１の押圧部材９４及び第２の押圧部材９５により、それぞれ付勢力を受けている。また、被押圧部は、カートリッジフレーム２６を構成するクリーニングフレームに限らず、クリーニングフレームに結合可能な部品や現像フレーム２７に設けた軸受部材である位置決め部８５、８６などであっても良い。
【０１５８】
ここで、カバー１０を完全に閉めた時に、カバー１０と一体になった転写体４０に取り付けられた第２の押圧部材９５により、カートリッジ２０が位置決め方向に付勢力を受ける。この場合、位置決め部８５、８６が第１の押圧部材９４を乗り越える際、カートリッジ挿入方向とは反対の抵抗力を受ける。
本実施の形態に係る押圧方法によれば、２つの押圧部材により段階的の押圧している。そのため、カートリッジ２０を装着する際に、押圧部材から受ける抵抗力が小さく、スムーズにカートリッジ２０を装置本体Ａに装着することができる。
［画像形成装置に装着したプロセスカートリッジにかかる力］
【０１５９】
図８に示すように、カートリッジ２０を装置本体Ａに装着して、カバー１０を閉じる。すると、フレーム２６は前述したように、第１の押圧部材９４により本体水平から４５度下方向にＦａの力、第２の押圧部材９５により本体水平方向から約１５度下方向にＦｂの力を受ける。その他、感光体ドラム２１の長手方向が一次転写ローラ４２により中間転写体４０を介して、カートリッジ２０が位置決めされる方向に、本体略水平方向の力Ｆｃ（不図示）を受けている。よって、カートリッジ２０はＦａ、Ｆｂ、Ｆｃの付勢力を受け、位置決め部材１０１に位置決めされている。
【０１６０】
更に、画像形成動作時に駆動力をかけた場合、装置本体に設けられた駆動出力ギア（不図示）とカートリッジ２０に設けられた駆動入力ギア（不図示）の位置とそれぞれのギアの噛み合い圧力角により、カートリッジ２０が装着方向の反対側にＦｄの付勢力を受ける。
【０１６１】
ここで、装置本体Ａに対して、水平方向の力をＦａ１、Ｆｂ１、Ｆｃ１、Ｆｄ１、鉛直方向の力をＦａ２、Ｆｂ２、Ｆｃ２、Ｆｄ２とする。よって、カートリッジ２０を確実に位置決めするためには、Ｆａ１＋Ｆｂ１＋Ｆｃ１＞Ｆｄ１（本体水平方向）の関係を満たしていれば良い。鉛直方向に関しては、Ｆａ２、Ｆｂ２、Ｆｃ２、Ｆｄ２は全て同方向で鉛直下向きに付勢力が働くため、Ｆａ２＋Ｆｂ２＋Ｆｃ２＋Ｆｄ２＞０が必ず成り立つので問題ない。
【０１６２】
また、前述した実施の形態をまとめると以下の通りである。
【０１６３】
電子写真画像形成装置（プリンタ）本体Ａに設けられ、前記装置本体Ａ西対して移動可能な移動ガイド３０、３２に載置され、前記移動ガイド３０、３２の移動に連動して載置位置２００から装着位置３００まで移動可能なプロセスカートリッジ２０であって、
電子写真感光体ドラム２１と、
該電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段（例えば、帯電ローラ２２ａ、現像ローラ２３、クリーニングブレード２４）と、
前記電子写真感光体ドラム２１及び前記プロセス手段を支持するカートリッジフレーム２６と、
前記移動ガイド３０に載置される第一の被載置部２６ａ、３０ｂであって、前記感光体ドラム２１の長手方向の一端側に設けられた第一の被載置部２６ａ、３０ｂと、
前記移動ガイド３２に載置される第二の被載置部２６ｂ、２６ｃ、２７ａ、２７ｂであって、前記感光体ドラム２１の長手方向の他端側に設けられた第二の被載置部２６ｂ、２６ｃ、２７ａ、２７ｂと、
前記画像形成装置本体Ａに対して位置決めされる第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に前記カートリッジフレーム２６から外方へ突出するよう設けられた第一の位置決め部８５と、
前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレーム２６から外方へ突出するよう設けられた第二の位置決め部８６と、
前記移動ガイド３０、３２の移動に連動して移動する係止部（スライダ３１、３３）に係合し、前記載置位置２００から前記装着位置３００へ向かう方向へ引っ張り力を受ける係合部８１、８２と、
を有する。
【０１６４】
この構成によれば、カートリッジ２０が載置位置２００から装着位置３００まで移動する際に受ける抵抗力により、カートリッジ２０が移動ガイド３０、３２に対して大きくずれることがない。よって、装着位置３００まで確実にかつ簡便にカートリッジ２０を移動することができる。
【０１６５】
尚、載置位置とは、カートリッジ２０を移動ガイド３０、３２に載置する位置である。この載置位置２００は、開閉カバー１０が設けられている側である。よって、操作者が、移動ガイド３０、３２にカートリッジ２０を載置する操作を行い易い。又、カートリッジ２０を取り出す際は取り出し易い。
【０１６６】
また、前記係合部８１、８２は、前記フレーム２６の装着方向（Ｘ方向）の先端側に配置されている。
【０１６７】
この構成によれば、フレーム２６から装着方向先端側の外側に係合部８１、８２が突出している。そこで、カートリッジ２０の移動ガイド３０、３２への仮固定を画像形成装置本体Ａ側に設けられた係止部（スライダ３１、３３）により確実に行うことができる。更に、カートリッジ２０が移動ガイド３０、３２に確実に仮固定される。そこで、カートリッジ２０を画像形成を行う装着位置３００まで確実に移動することができる。
【０１６８】
また、前記係合部８１、８２は、前記フレーム２６から前記装着方向（Ｘ方向）へ突出して配置され、前記感光体ドラム２１の長手方向の中央部から両側に一箇所ずつ配置されている。
【０１６９】
即ち、前記中央部から異端側に保持部８１が配置され、他端側に係合部８２が配置されている。
【０１７０】
この構成によれば、前記係合部８１、８２は、前記感光体ドラム２１の長手方向一端側と他端側とに一箇所ずつ、前記フレーム２６から前記装着方向（Ｘ方向）へ突出して配置されている。そのため、長手方向の位置が異なる２箇所を装置本体Ａ側に設けられた係止部（スライダ３１、３３）で移動ガイド３０、３２に仮固定できる。従って、短手方向に装着するカートリッジ２０の装着性を向上することができる。
【０１７１】
ここで、短手方向とは、前記感光体ドラムの長手方向と交差する方向である。
【０１７２】
また、前記係合部８１、８２は、前記フレーム２６から前記装着方向（Ｘ方向）へ向かって前記感光体ドラム２１の長手方向に対して略垂直に突出した第一突出部８３、８４と、該第一突出部から前記感光体ドラム２１の長手方向に対して略平行に突出した第二突出部８１、８２と、を有する。
【０１７３】
この構成によれば、前記係合部８１、８２を長手に略平行に突出した鍵穴形状にすることで、係合部８１、８２の形状を強固な形状にできる。そのため、係合部８１、８２の強度を確保できる。従って、カートリッジ２０の画像形成装置本体Ａへの自動装着の確実性を向上させることができる。
【０１７４】
また、前記第一の位置決め部８５及び／又は前記第二の位置決め部８６は、前記画像形成装置本体Ａに設けられた第一の押圧方向に押圧する第一の押圧部材９４と、前記第一の押圧方向とは異なる第二の押圧方向に押圧する第二の押圧部材９５とにより前記画像形成装置本体Ａに設けられた位置決め部材１０１に付勢される。
【０１７５】
この構成によれば、異なる方向から位置決め部が付勢される。そのため、より確実に位置決めがなされるとともに、１つの部材から受ける押圧力を少なくすることができる。従って、載置位置から装着位置までカートリッジが移動する際に受ける、例えば摩擦力による抵抗力を少なくすることができる。よって、カートリッジの画像形成装置本体Ａへの自動装着の確実性を向上させることができる。
【０１７６】
また、前記第一の位置決め部８５及び／又は前記第二の位置決め部８６は、前記画像形成装置本体Ａに設けられた本体フレーム（本体側板１００、１１０）に設けられ、第一の押圧方向に押圧する第一の押圧部材９４と、前記画像形成装置本体Ａに設けられた転写ユニット（中間転写体４０）に設けられ、前記第一の押圧方向とは異なる第二の押圧方向に押圧する第二の押圧部材９５とにより前記画像形成装置に設けられた位置決め部材１０１に付勢される。
【０１７７】
また、前記係止部（スライダ３１、３３）は、前記移動ガイド３０、３２の移動に連動して前記移動ガイド３０、３２に対してスライド可能に取り付けられている。
【０１７８】
この構成によれば、カートリッジ２０を移動ガイド３０、３２に載置する際には、係止部（スライド３１、３３）がスライドすることによって、係止部（スライド３１、３３）が係合部８１、８２と干渉しないように退避させることができる。そのため、カートリッジ２０を装着方向（Ｘ方向）により近い位置に載置することができる。よって、自動装着の確実性を向上することができる。
【０１７９】
また、前記移動ガイド３０、３２は、前記画像形成装置本体Ａに設けられた開閉部材（開閉カバー１０）の開閉動作に連動して前記画像形成装置本体Ａに対して揺動可能に取り付けられている。
【０１８０】
この構成によれば、プロセスカートリッジ２０を装置本体Ａに自動装着する際に、画像形成装置本体Ａに設けられた位置決め部１０１、１０１ａ、１０１ｂにカートリッジ２０を引き込みながら移動することができる。そこで、カートリッジ２０の画像形成装置本体Ａへの自動装着の際の位置決めを確実に行うことができる。
【０１８１】
また、前記係止部（スライダ３１、３３）は、前記係合部８１、８２との距離が異なるような段差（ガイド部３７ｃ、３８ｃ）を有する。そして、前記カートリッジ２０の有する係合部８１、８２に係合する開始時には引っ張り力が働かずに係合する。そして、前記係止部は（スライダ３１、３３）、移動ガイド３０、３２の揺動に伴って、係合部８１、８２に徐々に引っ張り力が作用する。
【０１８２】
この構成によれば、前記係止部（スライダ３１、３３）が段差を有し、係合部８１、８２に係合する開始時には、カートリッジ２０に引っ張り力が働かずに係合する。そして、移動ガイド３０、３２の回転に伴って徐々にカートリッジ２０に引っ張り力が作用する。従って、カートリッジ２０を移動ガイド３０、３２に載置する際に、カートリッジ２０の位置が移動ガイド３０、３２の奥まで突き当たらない。よって、カートリッジ２０が正規の載置位置から万一手前に浮いていたとしても、開閉部材（開閉カバー１０）の動作と共に移動ガイド３０、３２が移動を開始する。そして、前記係止部（スライダ３１、３３）がスライドしながらカートリッジ２０の係合部８１、８２に確実に入り込む。そして、その後、カートリッジ２０を装着する方向へ引っ張る引っ張り力が発生する。これによって、カートリッジ２０の自動装着の動作の確実性を向上することができる。
【０１８３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、電子写真画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジの装着操作性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置本体の移動ガイドに保持された状態を示す概略斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る電子写真プロセスを利用した画像形成装置の一形態であるカラーレーザープリンタの概略断面図である。
【図３】本実施の形態に係るプロセスカートリッジの概略断面図である。
【図４】本実施の形態に係る画像形成装置の開閉カバー開放状態を表す概略断面図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置の開閉カバー開放状態を表す概略断面図である。
【図６】本実施の形態に係るプロセスカートリッジの上面図である。
【図７】本実施の形態に係るプロセスカートリッジを移動ガイドに装着した状態の一部を示す右側面図である。
【図８】本実施の形態に係るプロセスカートリッジを移動ガイドに装着した状態の一部を示す左側面図である。
【図９】本実施の形態に係る画像形成装置にプロセスカートリッジを装着する様子を示す模式図である。
【図１０】本実施の形態に係る移動ガイドが回転中の状態を示す模式図である。
【図１１】本実施の形態に係るプロセスカートリッジを画像形成装置に自動装着した状態を示す模式図である。
【図１２】本実施の形態に係る押さえ部材の動作を表す模式図である。
【図１３】第２の実施の形態に係るプロセスカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る押圧部材の配置を示す一部断面図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る押圧部材の配置を示す一部断面図である。
【図１６】第２の実施の形態に係るプロセスカートリッジの位置決め状態を示す一部断面図である。
【図１７】第２の実施の形態に係る押圧部材の概略断面図である。
【図１８】第２の実施の形態に係る押圧部材の概略断面図である。
【符号の説明】
１ カセット
２ 給送ローラ
３ レジストローラ対
５ 二次転写ローラ
１０ 開閉カバー
１１ 回転中心
１２ ドア連結レバー
１３ 中間ロッド
１４ 回転ロッド
１５ 移動ガイド連結ロッド
２０ プロセスカートリッジ
２０ａ 背面部
２０ｂ 規制部（規制面） ２１ 感光体ドラム
２１ｄ ドラム軸
２２ 帯電手段
２２ａ 帯電ローラ
２３ 現像ローラ
２４ クリーニングブレード
２５ 現像ブレード
２６ カートリッジフレーム
２６ａ ドラムフレーム（カートリッジフレーム）
２７ 現像フレーム（カートリッジフレーム）
２８ トナー供給スポンジローラ
２９ トナー撹拌部材
３０ 第一移動ガイド
３０ａ 壁面
３０ｂ 回転止め
３１ 右スライダ
３２ 第二移動ガイド
３３ 左スライダ
３４、３５ 載置部
３６ 回転中心
３７，３８ 引っ張り力作用部材
３９ ガイドリブ
４０ 中間転写体（中間転写ベルト）
４１ 駆動ローラ
４２ 一次転写ローラ
４３ 二次転写対向ローラ
４４ テンションローラ
５０ スキャナー部
５１ 画像光
５２ ポリゴンミラー
５３ 結像レンズ
５４ 反射レンズ
６０ 定着器
６１ フィルムガイドユニット
６２ 加圧ローラ
６３ セラミックヒータ
７０ 排出トレイ
７１ 排出ローラ群
８１ 右係合部
８２ 左係合部
８３ 先端突出部
８４ 先端突出部
８５、８６ 位置決め部
８５ａ、８６ａ 軸受
８７ カップリング
８９ ドラムシャッタ
９１ 略外形線
９２ 現像容器入力ギア
９３ シャッタ戻しバネ
９４、９５ 押圧部材
９６，９７ 被押圧部
１００ 本体右側板
１０１ 位置決め部材
１０１ａ 位置決め部
１０１ｂ 位置決め部
１０２ シャッタ開閉部材
１０３ 押さえ部材
１０５ 本体天板
１０７ 回転中心
１０８ 引っ張りバネ
１１０ 本体左側板（装置本体）
２００ 載置位置
３００ 装着位置
Ａ 装置本体（プリンタ本体）
Ｐ 記録媒体

Claims (16)

1. 電子写真画像形成装置本体に設けられた移動ガイドに載置され、前記移動ガイドの移動に連動して載置位置から装着位置まで移動可能なプロセスカートリッジであって、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   前記電子写真感光体ドラム及び前記プロセス手段を支持するカートリッジフレームと、
   前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられた第一の被載置部と、
   前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に設けられた第二の被載置部と、
   前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第一の位置決め部と、
   前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第二の位置決め部と、
   前記移動ガイドの移動に連動して移動する係止部に係合し、前記載置位置から前記装着位置へ向かう方向へ引っ張り力を受ける係合部と、ここで前記係止部は前記電信写真画像形成装置に設けられている、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記係合部は、前記カートリッジフレームの装着方向の先端側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記係合部は、前記カートリッジフレームから前記装着方向へ突出して配置され、前記感光体ドラムの長手方向の中央部から両側に一箇所ずつ配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記係合部は、前記カートリッジフレームから前記装着方向へ向かって前記感光体ドラムの長手方向に対して略垂直に突出した第一突出部と、該第一突出部から前記感光体ドラムの長手方向に対して略平行に突出した第二突出部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記第一の位置決め部及び／又は前記第二の位置決め部は、前記画像形成装置本体に設けられた、第一の押圧方向に押圧する第一の押圧部材と、前記第一の押圧方向とは異なる第二の押圧方向に押圧する第二の押圧部材とにより前記画像形成装置本体に設けられた位置決め部材に付勢されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
6. プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
   （ｉ）移動ガイドと、
   （ｉｉ）係止部と、
   （ｉｉｉ）電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   前記電子写真感光体ドラム及び前記プロセス手段を支持するカートリッジフレームと、
   前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられた第一の被載置部と、
   前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に設けられた第二の被載置部と、
   前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第一の位置決め部と、
   前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第二の位置決め部と、
   前記移動ガイドの移動に連動して移動する前記係止部に係合し、載置位置から装着位置へ向かう方向へ引っ張り力を受ける係合部と、
   を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
   （ｉｖ）前記プロセスカートリッジの有する前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
   （ｖ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
7. 前記移動ガイドには、複数のプロセスカートリッジが載置され、前記移動ガイドは前記複数のプロセスカートリッジを載置して、前記載置位置から前記装着位置まで移動する、また、前記係止部は、前記複数のプロセスカートリッジに設けられた複数の係合部と係合し、前記複数のプロセスカートリッジを前記載置位置から前記装着位置へ向かう方向へ引っ張る引っ張り力を発生することを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
8. 前記係止部は、前記移動ガイドの移動に連動して前記移動ガイドに対してスライド可能に取り付けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の電子写真画像形成装置。
9. 前記移動ガイドは、前記画像形成装置に設けられた開閉部材の開閉動作に連動して前記画像形成装置に対して揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
10. 前記係止部は、前記係合部との距離が異なるような段差を有し、前記プロセスカートリッジの係合部に係合する開始時には引っ張り力が働かずに係合し、移動ガイドの揺動に伴って、引っ張り力が作用することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
11. 電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着するためのプロセスカートリッジの装着機構において、
    前記電子写真画像形成装置本体が、
    移動ガイドと、係止部と、を有し、
    前記プロセスカートリッジが、
    電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
    前記電子写真感光体ドラム及び前記プロセス手段を支持するカートリッジフレームと、
    前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられた第一の被載置部と、
    前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に設けられた第二の被載置部と、
    前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第一の位置決め部と、
    前記画像形成装置本体に対して位置決めされる第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出するよう設けられた第二の位置決め部と、
    前記移動ガイドの移動に連動して移動する前記係止部に係合し、載置位置から装着位置へ向かう方向へ引っ張り力を受ける係合部と、を有し、
    前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを装着することを特徴とするプロセスカートリッジの装着機構。
12. 前記係合部は、前記カートリッジフレームの装着方向の先端側に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載のプロセスカートリッジの装着機構。
13. 前記係合部は、前記カートリッジフレームから前記装着方向へ突出して配置され、前記感光体ドラムの長手方向の中央部から両側に一箇所ずつ配置されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のプロセスカートリッジの装着機構。
14. 前記係止部は、前記移動ガイドの移動に連動して前記移動ガイドに対してスライド可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載のプロセスカートリッジの装着機構。
15. 前記移動ガイドは、前記画像形成装置に設けられた開閉部材の開閉動作に連動して前記画像形成装置に対して揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載のプロセスカートリッジの装着機構。
16. 前記係止部は、前記係合部との距離が異なるような段差を有し、前記プロセスカートリッジの係合部に係合する開始時には引っ張り力が働かずに係合し、移動ガイドの揺動に伴って、引っ張り力が作用することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれかに記載のプロセスカートリッジの装着機構。

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