JP2005073411A - ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 - Google Patents
ステッピングモータ制御回路、電子カメラ及びステッピングモータ制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 CPUは、ステッピングモータの駆動開始時に、パルス幅設定レジスタ15に第1〜第8各ステートの切替幅を設定し、パルス切替回数レジスタ24に第1〜第8各ステートの切替回数を設定し、パターン設定レジスタ20に励磁パルスのパターンデータ1〜8を設定し、駆動スタートレジスタ34にステッピングモータの駆動開始を設定する。すると、ラッチ23から励磁パルスPが出力されて、ステッピングモータは加速、定速、減速駆動されて停止する。よって、駆動開始時に第1〜第8各ステートの切替幅、切替回数を設定し、励磁パルスのパターンデータ1〜8を設定し、駆動開始を設定すれば、以降CPU2はステッピングモータの制御に関与する必要はなく、CPUの処理負担は軽減される。
【選択図】 図2
Description
5 撮像制御部
6 レンズ駆動制御部
7 レンズ駆動部
9 ROM
11 表示装置
12 RAM
13 モータ制御部
14 ステッピングモータ
15 パルス幅設定レジスタ
16 セレクタ
17 ラッチ
18 パルス幅カウンタ
19 一致回路
20 パターン設定レジスタ
21 パターデータ用アドレスカウンタ
22 セレクタ
23 ラッチ
24 パルス切替回数レジスタ
25 セレクタ
26 ラッチ
27 励磁パルス切替回数カウンタ
28 一致回路
29 駆動ステートカウンタ
30 レンズ仮想位置カウンタ
31 最大値レジスタ
32 最小値レジスタ
33 比較器
34 駆動スタートレジスタ
35 駆動終了信号生成回路
55 撮像装置
Claims (8)
- ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶手段と、
前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶手段と、
前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段と、
駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするステッピングモータ制御回路。 - 前記駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って切替動作する切替手段を更に備え、
前記選択手段は、前記切替手段の切替動作に同期して、前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択することを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ制御回路。 - 前記切替手段は、所定周期のクロック信号に基づきカウント動作するカウンタを備え、このカウンタのカウント値に基づき、切替動作することを特徴とする請求項2記載のステッピングモータ制御回路。
- 前記パターンデータ記憶手段には、異なるアドレスに対応して各パターンデータが記憶され、前記切替手段は、切替動作に伴ってアドレス値を変化させて出力し、前記選択手段はこのアドレス値に対応するパターンデータを順次選択することを特徴とする請求項2記載のステッピングモータ制御回路。
- ステッピングモータによって駆動される駆動対象の駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値と最小値とを記憶する仮想値記憶手段と、
前記ステッピングモータに励磁パルスを出力するための制御内容に基づき、前記駆動対象の仮想位置を計測する計測手段と、
この計測手段により計測された前記駆動対象の仮想位置と前記仮想値記憶手段に記憶されている前記最大値及び最小値とを比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて、前記励磁パルスの出力を停止させる出力停止手段とを備えたことを特徴とするステッピングモータ制御回路。 - 前記駆動対象は、カメラに設けられているレンズであることを特徴とする請求項5記載のステッピングモータ制御回路。
- レンズ系と、このレンズ系を駆動するステッピングモータを有する駆動手段と、前記レンズ系により結像された画像を撮像する撮像手段とを備えた電子カメラであって、
前記ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶手段と、
前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶手段と、
前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段と、
駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。 - ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶工程と、
前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶工程と、
駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶工程で記憶されている切替幅と前記切替回数記憶工程で記憶されている切替回数とに従って、前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択工程と、
この選択工程で選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力工程と
を含むことを特徴とするステッピングモータ制御方法。
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