JP2005069204A - 可変圧縮比機構付き内燃機関 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 実圧縮比ε及び目標圧縮比εTを読み込み(ステップ1)、これらの圧縮比ε,εTに基づいて可変圧縮比機構が故障しているか否かを判断する(ステップ2)。故障が検出された場合に、実圧縮比εがノッキング発生の可能性がある圧縮比(ε>εT)であるか否かを判断する(ステップ3)。ノッキング発生圧縮比である(ε>εT)場合に、空気量減少または燃料量減少(ステップ4)、及び目標アイドル回転数を増加(ステップ5)させることにより、運転領域を規制する。
【選択図】 図5
Description
図1は、可変圧縮比機構14を備えた内燃機関の構成図である。図2は、圧縮比を変化させた状態を示す図であり、(イ)は高圧縮比の状態、(ロ)は低圧縮比の状態を示している。
シリンダブロック(内燃機関本体)1に形成されるシリンダ2内には、ピストン3が摺動可能に配設されている。このピストン3とシリンダヘッド等(図示せず)により、燃焼室4が画成される。ピストン3は、燃焼室4から燃焼圧力を受ける。
ピストン3には、アッパーリンク(第1リンク)5の一端がピストンピン10を介して揺動可能に連結されている。このアッパーリンク5の他端は、第1連結ピン11を介してロアリンク(第2リンク)6に揺動可能に連結されている。このロアリンク6は、クランクシャフト8に取り付けられており、クランクピン13によりクランクシャフト8のジャーナル部8aの軸中心位置からオフセットした位置に回転可能に連結されている。
ロアリンク6には、コントロールリンク(第3リンク)7の一端が第2連結ピン12を介して揺動可能に連結されている。コントロールリンク7の他端には、コントロールシャフト9に偏心して固定された円形の回転カム15が回転可能に嵌合している。
ウォームホイル21は、外周に歯車が形成されており、この歯車が駆動モータ20のウォーム20aと噛合している。
以上により、駆動モータ20を回転させることで、ウォーム20aと噛合するウォームホイル21が回転し、この回転が直接コントロールシャフト9に伝達され、このシャフト9に固定された回転カム15が偏心回転することにより、回転カム15の中心位置、すなわちコントロールリンク7の他端の支持中心位置が変位する。このため、図2に示す通り、コントロールリンク7によるロアリンク6及びアッパーリンク5の運動拘束条件が変化して、クランク角に対するピストン3のストローク行程が変化し、圧縮比(燃焼室4の容積)が変更される。
なお上述の可変圧縮比機構14では、ウォームホイル21とウォーム20とによりコントロールシャフト9を回転させることで圧縮比を変更させていたが、これに限定されるものではない。例えば図3に示すように、コントロールシャフト9に回転レバー18を取り付け、直線運動するリニアモータ(アクチュエータ)23の出力ロッド24により回転レバー18を回動することで、コントロールシャフト9を回転させるようにしてもよい。
リニアモータ23は、シリンダブロック(機関本体)1に取り付けており、出力ロッド24を先端方向に伸縮可能な動力機構25を備えている。この動力機構25により、図3(イ)に示す通り、高圧縮比の時には、出力ロッド24を引き込めてコントロールシャフト9を回転させることで、コントロールリンク7の他端(支持中心)の位置を変位させ、圧縮比を変更させる。
また図4は、エンジン回転数Ne及びエンジン負荷によって求める圧縮比マップであり、横軸はエンジン回転数Ne、縦軸はエンジン負荷を示している。なお、図中の線は等圧縮比であることを示している。
ここで、機関の運転中に可変圧縮比機構14が固着などにより故障した場合には、故障した時点での圧縮比に固定されてしまう。このため、例えば、可変圧縮比機構14が高圧縮比の状態で固着故障した場合に、高負荷領域で運転すると、圧縮比が高くなり過ぎてノッキングが発生してしまう。以下、可変圧縮比機構14の故障時に、ノッキングの発生を回避するように機関の運転領域を規制する制御について説明する。
ステップ1(図においては「S1」と示す。以下同様)では、角度センサ17の出力信号に基づいて算出した機関の実圧縮比εと、図4に示した運転状態(エンジン回転数及び負荷)に応じた圧縮比マップから求めた目標圧縮比εTとを読み込む。
ステップ2では、故障(フェイル)があるか否かを判断する。ここで可変圧縮比機構14の故障の検出においては、ステップ1において読み込んだ実圧縮比(角度センサ17に基づく圧縮比)εと、圧縮比マップにより設定した目標圧縮比εTとが一致しておらず(ε≠εT)且つ実圧縮比εが変化しないことにより故障(特に固着故障)と判断する。そして、可変阿縮機構14が故障していると判断した場合には、ステップ3へ進む。一方、故障していないと判断した場合には、処理を終了する。
そして、可変圧縮比機構14が故障している場合、すなわち実圧縮比εがノッキングの発生する圧縮比である(ε>εT)場合には、ステップ4へ進む。これにより、ノッキングの発生する可能性がある圧縮比で故障を検出した場合には、後述する運転領域の規制を行う。
ステップ4では、機関の運転領域規制を行う。この運転領域規制は、運転規制領域に入らないように機関を制御することにより行う。これは、機関の運転状態が運転規制領域に入っている場合には、ノッキングあるいは燃焼悪化などが発生する領域にあり、この運転規制領域を設定することで、運転状態がこの領域に入らないようにするためである。
運転領域規制における空気量制御として、電制スロットル弁(図示せず)の開度を小さくすることによって、シリンダ2内に流入する空気量を減少させる。これにより目標空燃比を一定としている場合には、燃料噴射弁(図示せず)からの燃料噴射量が減少する。
これらにより可変圧縮比機構14の故障を検出した時に、高負荷における運転規制領域に入らないように、すなわち低負荷における運転領域での運転をするように、機関の運転状態を制御する。
図6は、可変圧縮比機構14が故障したときの圧縮比(フェイル圧縮比)εFに応じて運転規制領域を設定することを示す図であり、横軸は負荷、縦軸は圧縮比を示している。運転領域及び運転規制領域を負荷方向に示している。なお、εHは可変圧縮比機構14が実現する最高の圧縮比、εLは可変圧縮比機構14が実現する最低の圧縮比を示している。
図6に示す通り、故障検出時の実圧縮比εFより低圧縮比の領域(高負荷側の領域)が運転規制領域であり、この領域ではノッキングの発生などが懸念される。このため、この領域における運転を規制し、この運転規制領域より低負荷領域で機関の運転状態を制御することで、低圧縮比を要求される高負荷領域を規制して、ノッキング発生などによる運転性悪化を最小限とする。
また本実施形態によれば、運転領域規制手段は、故障検出時に、機関へ供給する空気量を減少させることにより、運転領域を規制する(ステップ4)。このため、ノッキングの発生可能性がある運転領域で可変圧縮比機構14が故障した場合には、簡素な制御で運転性悪化を最小限にすることができる。
また本実施形態によれば、運転領域規制手段は、圧縮比検出手段(角度センサ17)により検出される故障検出時の実際の圧縮比εFより低い圧縮比が設定されている運転領域を運転規制領域とする(ステップ4,5、図6)。このため、機関の負荷が低い領域を運転領域とすることができ、ノッキングの発生などによる運転性悪化を防止できる。
また本実施形態によれば、可変圧縮比機構14は、複リンク式である。このため、コンパクトな構成ができる。そして、複リンク式では高回転時の慣性力が圧縮比で異なるため、可変圧縮比機構14の故障検出時は、運転領域を規制することが有効である。
ステップ1では、実圧縮比ε及び目標圧縮比εTを読み込む。
ステップ2では、可変圧縮比機構14が故障しているか否かを判断する。故障していればステップ6へ進む。一方、故障していなければ処理を終了する。
目標圧縮比εTが最高圧縮比εHと一致していない場合(εT≠εH)には、ステップ4へ進む。これは、最も高い圧縮比εHが設定されている運転領域以外の運転領域を運転規制領域とするためである。
ステップ4では、空気量を減少、又は燃料量を減少することにより運転領域を規制する。
ステップ5では、目標アイドル回転数を増加させる。
図示の通り、最高圧縮比εHが設定されている運転領域以外の高負荷側運転領域を運転規制領域とする。このため、低圧縮比を要求される高負荷領域での運転を規制でき、簡素な制御によってノッキングの発生による運転性悪化を最小限にする。
ここで前述の図5のステップ4では、機関へ供給する空気量を減少させるために、電制スロットル弁の開度を小さくしていたが、本実施形態においては、吸気バルブと排気バルブとの開時期であるオーバーラップ量を小さくすることにより空気量の減少を行う。
詳述すると、位相変更機構30は、カムプーリ33の内周側に一体的に形成され、このカムプーリ33と一体的に回転する外筒部34と、駆動軸31にボルト35を介して締結固定され、この駆動軸31と一体的に回転する内筒部36と、これらの外筒部34と内筒部36との間に介装されるリング状のプランジャ37と、このプランジャ37を一方向(図の左方向)へ常時付勢するリターンスプリング38と、を有している。上記の外筒部34の内周側にはスリーブ39が固定されており、このスリーブ39がベアリング40を介して軸受ブラケット32に回転可能に支持されている。
次に、図11を用いて可変圧縮比機構14の故障を検出した時に、バルブオーバーラップ量を小さく設定する制御について説明する。
ステップ2では、可変圧縮比機構14が故障しているか否かを判断する。故障している場合には、ステップ7へ進む。一方、故障していない場合には、処理を終了する。
ステップ7では、オーバーラップ量を最小にする。これにより、可変圧縮比機構14の故障を検出した場合に、運転状態に関わらず一律にバルブオーバーラップ量を最小にして、機関へ供給する空気量を減少させ、運転領域を規制する。
2 シリンダ
3 ピストン
4 燃焼室
5 アッパーリンク(第1リンク)
6 ロアリンク(第2リンク)
7 コントロールリンク(第3リンク)
8 クランクシャフト
9 コントロールシャフト
14 可変圧縮比機構
15 回転カム
17 角度センサ
20 駆動モータ
20a ウォーム
21 ウォームホイル
Claims (10)
- 圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を備え、運転領域に応じて圧縮比を変更する内燃機関において、
可変圧縮比機構の故障を検出する故障検出手段と、
故障検出時に、運転領域を規制する運転領域規制手段と、を設けたことを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関。 - 運転領域規制手段は、運転規制領域に入らないように機関を制御することを特徴とする請求項1記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
- 運転領域規制手段は、故障検出時に、機関へ供給する空気量を減少させることにより、運転領域を規制することを特徴とする請求項1または請求項2記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
- 運転領域規制手段は、故障検出時に、機関へ供給する燃料量を減少させることにより、運転領域を規制することを特徴とする請求項1または請求項2記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
- 運転領域規制手段は、圧縮比検出手段により検出される故障検出時の実際の圧縮比より低い圧縮比が設定されている運転領域を運転規制領域とすることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
- 運転領域規制手段は、最も高い圧縮比が設定されている運転領域以外の運転領域を運転規制領域とすることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
- 更に、吸気バルブもしくは排気バルブのバルブオーバーラップを可変とするバルブオーバーラップ可変機構を備え、
運転領域規制手段は、故障検出時に、バルブオーバーラップを小側に設定することで運転領域を規制することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。 - 故障検出時に、アイドル回転数を増加させることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
- 可変圧縮比機構は、複リンク式であることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
- 可変圧縮比機構は、ピストンにピストンピンを介して揺動可能に連結された第1リンクと、この第1リンクに揺動可能に連結されるとともにクランクシャフトのクランクピン部に回転可能に連結された第2リンクと、この第2リンクに揺動可能に連結されるとともに支持中心点の位置が可動に支持された第3リンクと、第3リンクの可動支持中心点の位置を変位することでピストンの圧縮上死点の位置を変位する手段と、を備えることを特徴とする請求項9記載の可変圧縮比機構付き内燃機関。
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