JP2005066610A - ワイヤ送給装置 - Google Patents

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Atsushi Ichibagase
敦 一番ケ瀬
Takashi Sanada
孝史 真田
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

【課題】 コンパクトなワイヤ送給装置を提供する。
【解決手段】 産業用ロボットの手首フランジに取り付けられるアーク溶接用トーチ１のワイヤ送給装置２において、ワイヤ送給用のモータ１２を備え、駆動用モータ１２はシャフト１３方向が前記手首フランジ面と概ね平行となるように配置し、モータ１２のシャフト１３に小平歯車１１を固定し、小平歯車１１は大平歯車１０と噛合し、大平歯車１０にワイヤ送給用シャフト９を固定し、ワイヤ送給用シャフト９の先端にワイヤ送給ローラ８を固定し、モータ１２、小平歯車１１、大平歯車１０、およびワイヤ送給用シャフト９を「コ」字型に配置する。
【選択図】 図１

Description

本発明は産業用ロボットの手首フランジに取り付けられるアーク溶接用トーチのワイヤ送給装置に関するものである。
産業用ロボットの手首フランジに取り付けられるアーク溶接用トーチの先端近くにワイヤ送給用のモータを取り付けて、溶接ワイヤを先端から引っ張って送給するワイヤ送給装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
特許文献１の図２には、モータのシャフトに平歯車を備え、前記平歯車と噛合する別の平歯車と結合した軸にプルローラを取り付けたワイヤ送給装置が開示されている。特許文献２の図２には、サーボモータと減速手段とローラを直列に配置したワイヤ送給装置が開示されている。
特開平１１−１７９５４８号公報 特開２００１−２８７０３３号公報
しかしながら、従来のワイヤ送給装置は、モータと減速手段（歯車）およびローラが直列に並んでいるので、モータからローラまでの長さが大きくなるという問題があった。そのため、溶接トーチの横幅が大きくなり、狭隘部に溶接トーチを入れると、ワーク等と干渉が生じるという問題があった。また、重いモータが横に張り出すので、溶接トーチの回転慣性が大きくなり、溶接トーチの正確な位置決めが難しくなるという問題もあった。
そこで、本発明はコンパクトなワイヤ送給装置を提供することを目的とするものである。
上記の課題を解決するために、本発明は、産業用ロボットの手首フランジに取り付けられるアーク溶接用トーチのワイヤ送給装置において、ワイヤ送給用のモータを備え、前記モータはシャフト方向が前記手首フランジ面と概ね平行となるように配置し、前記駆動用モータのシャフトに小平歯車を固定し、前記小平歯車は大平歯車と噛合し、前記大平歯車にワイヤ送給用シャフトを固定し、前記ワイヤ送給用シャフトの先端にワイヤ送給ローラを固定し、前記モータ、前記小平歯車、前記大平歯車、および前記ワイヤ送給用シャフトを「コ」字型に配置するものである。
本発明は、モータと歯車とシャフトとローラを「コ」字型に配置したので、ワイヤ送給装置の横幅を小さくコンパクトにできるので、ワーク等との干渉を回避する効果がある。またアーク溶接トーチの回転慣性が小さくなるので、アーク溶接トーチの位置決め精度の向上や振動防止にも効果がある。
以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例を示すアーク溶接トーチの説明図であり、（ａ）は外形を示す立面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線で切断した断面図であり、（ｃ）は同じくＢ−Ｂ線で切断した断面図である。図において、１はアーク溶接トーチである。アーク溶接トーチ１はワイヤ送給装置２とショックセンサ３とノズル４からなり、図中で点線Ｗで示した経路に沿って溶接ワイヤ５が送給される。またワイヤ送給装置２の上面には取り付けフランジ６がある。取り付けフランジ６は図示しない産業用ロボットの手首フランジとの結合部である。
ワイヤ送給装置２の内部には１組の送給ローラ７，８があってワイヤ５を挟んでいる。送給ローラ８にはシャフト９が結合され、シャフト９は図１（ｃ）の右方向に延び、その先端に大平歯車１０が固定されている。大平歯車１０は小平歯車１１と噛み合い、小平歯車１１はモータ１２のシャフト１３に固定されている。モータ１２は取り付けフランジ６に平行になるように、ワイヤ送給装置２に横向きに取り付けられている。
このように、モータ１２、シャフト１３、小平歯車１１、大平歯車１０、シャフト９および送給ローラ８は、平面図（図１（ｃ））において、「コ」字型に配置されているので、モータ１２から送給ローラ８まで長さが短くなる。そのためワイヤ送給装置の横幅が小さくなる。また、重量物であるモータ１２を溶接トーチ１の回転軸（図中のＴ軸）から近い位置に配置しているので、アーク溶接トーチ１のＴ軸周りの回転慣性も小さくなる。
本発明は産業用ロボットの手首フランジに取り付けられるアーク溶接用トーチのワイヤ送給装置として利用可能である。
本発明の実施例を示すアーク溶接トーチの説明図であり、（ａ）は立面図、（ｂ）（ｃ）は断面図である。
符号の説明
１：アーク溶接トーチ ２：ワイヤ送給装置 ３：ショックセンサ ４：ノズル ５：溶接ワイヤ ６：取り付けフランジ ７：送給ローラ ８：送給ローラ ９：シャフト １０：大平歯車 １１：小平歯車 １２：モータ １３：シャフト

Claims (1)

  1. 産業用ロボットの手首フランジに取り付けられるアーク溶接用トーチのワイヤ送給装置において、ワイヤ送給用のモータを備え、前記モータはシャフト方向が前記手首フランジ面と概ね平行となるように配置され、前記駆動用モータのシャフトには小平歯車が固定され、前記小平歯車は大平歯車と噛合し、前記大平歯車にはワイヤ送給用シャフトが固定され、前記ワイヤ送給用シャフトの先端にはワイヤ送給ローラが固定され、前記モータ、前記小平歯車、前記大平歯車、および前記ワイヤ送給用シャフトが「コ」字型に配置されることを特徴とするワイヤ送給装置。
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