JP2002224830A - Ｔｉｇフィラー溶接装置 - Google Patents
Ｔｉｇフィラー溶接装置Info
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- JP2002224830A JP2002224830A JP2001027202A JP2001027202A JP2002224830A JP 2002224830 A JP2002224830 A JP 2002224830A JP 2001027202 A JP2001027202 A JP 2001027202A JP 2001027202 A JP2001027202 A JP 2001027202A JP 2002224830 A JP2002224830 A JP 2002224830A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 肉厚差の大きなワークを良好に溶接できるよ
うにしたＴＩＧフィラー溶接装置を提供する。 【解決手段】 ＴＩＧトーチ２の進行方向前方から横方
向に並べて複数本のフィラーワイヤ４をワイヤガイド３
を介して供給すると共に、これらフィラーワイヤ４の供
給速度を個々独立して制御可能にする。薄肉ワークＷ１
側のフィラーワイヤ４の供給速度を厚肉ワークＷ２側の
フィラーワイヤ４の供給速度より速くし、薄肉ワークＷ
１側でのビードＷＢの盛り上り不足を解消する。
うにしたＴＩＧフィラー溶接装置を提供する。 【解決手段】 ＴＩＧトーチ２の進行方向前方から横方
向に並べて複数本のフィラーワイヤ４をワイヤガイド３
を介して供給すると共に、これらフィラーワイヤ４の供
給速度を個々独立して制御可能にする。薄肉ワークＷ１
側のフィラーワイヤ４の供給速度を厚肉ワークＷ２側の
フィラーワイヤ４の供給速度より速くし、薄肉ワークＷ
１側でのビードＷＢの盛り上り不足を解消する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＩＧトーチとワ
ークとの間のアーク形成空間にフィラーワイヤを供給し
つつ溶接を行うＴＩＧフィラー溶接装置、特に、肉厚差
の大きなアルミ合金製ワークの溶接に好適な装置に関す
る。
ークとの間のアーク形成空間にフィラーワイヤを供給し
つつ溶接を行うＴＩＧフィラー溶接装置、特に、肉厚差
の大きなアルミ合金製ワークの溶接に好適な装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＴＩＧフィラー溶接装置は、一般
に、図３に示す如く、ＴＩＧトーチａとワークとの間の
アーク形成空間に単一のフィラーワイヤｂを供給するよ
うに構成されている。
に、図３に示す如く、ＴＩＧトーチａとワークとの間の
アーク形成空間に単一のフィラーワイヤｂを供給するよ
うに構成されている。
【０００３】ここで、薄肉のアルミ合金製ワークＷ１と
厚肉のアルミ合金製ワークＷ２とを溶接する場合、厚肉
ワークＷ２が十分に溶けるように、ＴＩＧトーチａを薄
肉ワークＷ１の端縁の直上位置から厚肉ワークＷ２側に
オフセットさせた位置で動かしている。
厚肉のアルミ合金製ワークＷ２とを溶接する場合、厚肉
ワークＷ２が十分に溶けるように、ＴＩＧトーチａを薄
肉ワークＷ１の端縁の直上位置から厚肉ワークＷ２側に
オフセットさせた位置で動かしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＴＩＧフィラー
溶接装置をロボット等に搭載し、ＴＩＧトーチａを一定
速度で移動して上記の如き薄肉ワークＷ１と厚肉ワーク
Ｗ２との溶接を行うと、図４に示す如く溶接部に穴明き
等の溶接不良を生じ易くなる。これは、溶接の進行に伴
って熱容量の小さな薄肉ワークＷ１への溶融量が増大し
て、この溶融量の増加にフィラーワイヤｂの供給が追い
付かず、薄肉ワークＷ１側でのビードの盛り上りが不足
するために発生する。
溶接装置をロボット等に搭載し、ＴＩＧトーチａを一定
速度で移動して上記の如き薄肉ワークＷ１と厚肉ワーク
Ｗ２との溶接を行うと、図４に示す如く溶接部に穴明き
等の溶接不良を生じ易くなる。これは、溶接の進行に伴
って熱容量の小さな薄肉ワークＷ１への溶融量が増大し
て、この溶融量の増加にフィラーワイヤｂの供給が追い
付かず、薄肉ワークＷ１側でのビードの盛り上りが不足
するために発生する。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、肉厚差の大き
なアルミ合金製ワークを穴明き等の溶接不良を生ずるこ
となく良好に溶接し得るようにしたＴＩＧフィラー溶接
装置を提供することを課題としている。
なアルミ合金製ワークを穴明き等の溶接不良を生ずるこ
となく良好に溶接し得るようにしたＴＩＧフィラー溶接
装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、ＴＩＧトーチとワークとの間のアーク形成空
間にフィラーワイヤを供給しつつ溶接を行うＴＩＧフィ
ラー溶接装置において、ワークに対するＴＩＧトーチの
進行方向前方からアーク形成空間に横方向に並べて複数
本のフィラーワイヤを導くワイヤガイドを設けると共
に、これらフィラーワイヤの供給速度を個々独立して制
御可能なワイヤ供給装置を設けている。
本発明は、ＴＩＧトーチとワークとの間のアーク形成空
間にフィラーワイヤを供給しつつ溶接を行うＴＩＧフィ
ラー溶接装置において、ワークに対するＴＩＧトーチの
進行方向前方からアーク形成空間に横方向に並べて複数
本のフィラーワイヤを導くワイヤガイドを設けると共
に、これらフィラーワイヤの供給速度を個々独立して制
御可能なワイヤ供給装置を設けている。
【０００７】本発明によれば、薄肉のアルミ合金製ワー
クと厚肉のアルミ合金製ワークとを溶接する場合、薄肉
ワークの溶融量が増加しても、厚肉ワーク側のフィラー
ワイヤの供給速度に比し薄肉ワーク側のフィラーワイヤ
の供給速度を速くすることにより、薄肉ワーク側でのビ
ードの盛り上り不足を解消でき、穴明き等の溶接不良を
生ずることなく良好な溶接を行い得られる。
クと厚肉のアルミ合金製ワークとを溶接する場合、薄肉
ワークの溶融量が増加しても、厚肉ワーク側のフィラー
ワイヤの供給速度に比し薄肉ワーク側のフィラーワイヤ
の供給速度を速くすることにより、薄肉ワーク側でのビ
ードの盛り上り不足を解消でき、穴明き等の溶接不良を
生ずることなく良好な溶接を行い得られる。
【０００８】また、ＴＩＧトーチとワイヤ供給位置との
位置関係を最適にするため、ＴＩＧトーチに対しワイヤ
ガイドをＴＩＧトーチの軸線方向に位置調整自在とした
り、ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドを横方向に位置調
整自在とすることが望ましい。
位置関係を最適にするため、ＴＩＧトーチに対しワイヤ
ガイドをＴＩＧトーチの軸線方向に位置調整自在とした
り、ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドを横方向に位置調
整自在とすることが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１、図２を参照して、１はロボ
ットアームであり、ロボットアーム１の先端にＴＩＧフ
ィラー溶接装置を搭載している。この溶接装置は、ＴＩ
Ｇトーチ２とワイヤガイド３とを備えており、ワイヤガ
イド３に横並びで３本のガイドパイプ３ａを取付け、Ｔ
ＩＧトーチ２とワークとの間のアーク形成空間にワーク
に対するＴＩＧトーチ２の進行方向前方から３本のガイ
ドパイプ３ａを通して３本のフィラーワイヤ４を横方向
に並べて導入するようにしている。各ガイドパイプ３ａ
には各フィラーワイヤ４を挿通するチューブ５が接続さ
れており、各チューブ５の尾端を３本のフィラーワイヤ
４に対応させて３台設けた各ワイヤ供給装置６に接続
し、これらワイヤ供給装置６により３本のフィラーワイ
ヤ４の供給速度を個々独立して制御できるようにしてい
る。
ットアームであり、ロボットアーム１の先端にＴＩＧフ
ィラー溶接装置を搭載している。この溶接装置は、ＴＩ
Ｇトーチ２とワイヤガイド３とを備えており、ワイヤガ
イド３に横並びで３本のガイドパイプ３ａを取付け、Ｔ
ＩＧトーチ２とワークとの間のアーク形成空間にワーク
に対するＴＩＧトーチ２の進行方向前方から３本のガイ
ドパイプ３ａを通して３本のフィラーワイヤ４を横方向
に並べて導入するようにしている。各ガイドパイプ３ａ
には各フィラーワイヤ４を挿通するチューブ５が接続さ
れており、各チューブ５の尾端を３本のフィラーワイヤ
４に対応させて３台設けた各ワイヤ供給装置６に接続
し、これらワイヤ供給装置６により３本のフィラーワイ
ヤ４の供給速度を個々独立して制御できるようにしてい
る。
【００１０】ワイヤガイド３は、ＴＩＧトーチ２の周り
に旋回自在に、且つ、ＴＩＧトーチ２の軸線方向たるＺ
軸方向とこれに直行するＹ軸方向（横方向）とに移動自
在に設けられている。これを詳述するに、ＴＩＧトーチ
２の外周に、モータ７ａにより旋回される旋回枠７を軸
支すると共に、旋回枠７に、これに固定のガイドレール
８ａに沿ってモータ８ｂによりボールねじ８ｃを介して
Ｙ軸方向に移動される第１可動枠８を支持し、第１可動
枠８に、これに固定のガイドレール９ａに沿ってモータ
９ｂによりボールねじ９ｃを介してＺ軸方向に移動され
る第２可動枠９を支持し、第２可動枠９にワイヤガイド
３を一体に連結している。そして、ＴＩＧトーチ２の進
行方向に合わせて旋回枠７を旋回させることにより、Ｔ
ＩＧトーチ２の進行方向前方にワイヤガイド３を位置さ
せ、また、第１と第２の各可動枠８，９の動きによるワ
イヤガイド３のＹ軸方向とＺ軸方向の位置調整でＴＩＧ
トーチ２と３本のフィラーワイヤ４の供給位置とのＹ軸
方向とＺ軸方向の位置関係を最適化できるようにしてい
る。
に旋回自在に、且つ、ＴＩＧトーチ２の軸線方向たるＺ
軸方向とこれに直行するＹ軸方向（横方向）とに移動自
在に設けられている。これを詳述するに、ＴＩＧトーチ
２の外周に、モータ７ａにより旋回される旋回枠７を軸
支すると共に、旋回枠７に、これに固定のガイドレール
８ａに沿ってモータ８ｂによりボールねじ８ｃを介して
Ｙ軸方向に移動される第１可動枠８を支持し、第１可動
枠８に、これに固定のガイドレール９ａに沿ってモータ
９ｂによりボールねじ９ｃを介してＺ軸方向に移動され
る第２可動枠９を支持し、第２可動枠９にワイヤガイド
３を一体に連結している。そして、ＴＩＧトーチ２の進
行方向に合わせて旋回枠７を旋回させることにより、Ｔ
ＩＧトーチ２の進行方向前方にワイヤガイド３を位置さ
せ、また、第１と第２の各可動枠８，９の動きによるワ
イヤガイド３のＹ軸方向とＺ軸方向の位置調整でＴＩＧ
トーチ２と３本のフィラーワイヤ４の供給位置とのＹ軸
方向とＺ軸方向の位置関係を最適化できるようにしてい
る。
【００１１】図２に示す如く薄肉のアルミ合金製ワーク
Ｗ１と厚肉のアルミ合金製ワークＷ２とを溶接する場合
は、ＴＩＧトーチ２の電極２ａを薄肉ワークＷ１の端縁
から厚肉ワークＷ２側にオフセットした位置に臨ませ、
この状態でＴＩＧトーチ２を両ワークＷ１，Ｗ２の溶接
部に沿って一定速度で移動させる。この際、３本のフィ
ラーワイヤ４の供給速度を中央のフィラーワイヤ４に比
し薄肉ワークＷ１側（図中左側）のフィラーワイヤ４の
方が速く、厚肉ワークＷ２側（図中右側）のフィラーワ
イヤ４の方が遅くなるように設定しておく。これによれ
ば、薄肉ワークＷ１の溶融量が増加しても、薄肉ワーク
Ｗ１側でビードＷＢが充分に盛り上り、穴明き等の溶接
不良を生ずることなく良好な溶接が行われる。
Ｗ１と厚肉のアルミ合金製ワークＷ２とを溶接する場合
は、ＴＩＧトーチ２の電極２ａを薄肉ワークＷ１の端縁
から厚肉ワークＷ２側にオフセットした位置に臨ませ、
この状態でＴＩＧトーチ２を両ワークＷ１，Ｗ２の溶接
部に沿って一定速度で移動させる。この際、３本のフィ
ラーワイヤ４の供給速度を中央のフィラーワイヤ４に比
し薄肉ワークＷ１側（図中左側）のフィラーワイヤ４の
方が速く、厚肉ワークＷ２側（図中右側）のフィラーワ
イヤ４の方が遅くなるように設定しておく。これによれ
ば、薄肉ワークＷ１の溶融量が増加しても、薄肉ワーク
Ｗ１側でビードＷＢが充分に盛り上り、穴明き等の溶接
不良を生ずることなく良好な溶接が行われる。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、肉厚差の大きなアルミ合金製ワークを溶接不
良を生ずることなく良好に溶接でき、溶接の自動化が容
易になる。
によれば、肉厚差の大きなアルミ合金製ワークを溶接不
良を生ずることなく良好に溶接でき、溶接の自動化が容
易になる。
【図１】 本発明に係る溶接位置の一例の側面図
【図２】 図１の矢印II方向から見た正面図
【図３】 従来の溶接装置の要部の正面図
【図４】 従来の溶接装置で溶接したワークを示す図
２ ＴＩＧトーチ ３ ワイヤガイド ４ フィラーワイヤ ６ ワイヤ供給装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 希美子 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4E001 AA03 BB07 DC01
Claims (3)
- 【請求項１】 ＴＩＧトーチとワークとの間のアーク形
成空間にフィラーワイヤを供給しつつ溶接を行うＴＩＧ
フィラー溶接装置において、 ワークに対するＴＩＧトーチの進行方向前方からアーク
形成空間に横方向に並べて複数本のフィラーワイヤを導
くワイヤガイドを設けると共に、これらフィラーワイヤ
の供給速度を個々独立して制御可能なワイヤ供給装置を
設ける、 ことを特徴とするＴＩＧフィラー溶接装置。 - 【請求項２】 ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドをＴＩ
Ｇトーチの軸線方向に位置調整自在としたことを特徴と
する請求項１に記載のＴＩＧフィラー溶接装置。 - 【請求項３】 ＴＩＧトーチに対しワイヤガイドを横方
向に位置調整自在としたことを特徴とする請求項１又は
２に記載のＴＩＧフィラー溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027202A JP4936596B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Ｔｉｇフィラー溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027202A JP4936596B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Ｔｉｇフィラー溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002224830A true JP2002224830A (ja) | 2002-08-13 |
| JP4936596B2 JP4936596B2 (ja) | 2012-05-23 |
Family
ID=18891902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001027202A Expired - Fee Related JP4936596B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Ｔｉｇフィラー溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4936596B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237243A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Honda Motor Co Ltd | Ｔｉｇ溶接方法及びその装置 |
| JP2012531314A (ja) * | 2009-06-29 | 2012-12-10 | リンカーン グローバル，インコーポレイテッド | 溶接装置、溶接棒ヘッドおよび方法 |
| JP2013128973A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーザ肉盛溶接方法 |
| CN106001528A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 北京麦特尔科技有限公司 | 用多石墨中空棒做电极的连铸中间包直流等离子加热装置 |
| JP2019084571A (ja) * | 2017-11-08 | 2019-06-06 | 三菱重工業株式会社 | 肉盛溶接装置 |
| CN110919136A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 芜湖普威技研有限公司 | 厚板材和薄板材的焊接工艺 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721481A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | Electrochromic display material |
| JPS60206581A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 磁気制御ｔｉｇ溶接法 |
| JPS60213359A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Kobe Steel Ltd | Ｔｉｇアーク溶接法におけるフイラワイヤ挿入位置の制御方法 |
| JPS62212070A (en) * | 1986-03-13 | 1987-09-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Consumable electrode type arc welding method |
| JPH106011A (ja) * | 1996-06-25 | 1998-01-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 狭開先溶接装置 |
| JPH1080776A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-03-31 | General Electric Co <Ge> | 溶接のための方法、システムおよび電極 |
-
2001
- 2001-02-02 JP JP2001027202A patent/JP4936596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| CN106001528A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 北京麦特尔科技有限公司 | 用多石墨中空棒做电极的连铸中间包直流等离子加热装置 |
| CN106001528B (zh) * | 2016-07-13 | 2017-05-10 | 北京麦特尔科技有限公司 | 用多石墨中空棒做电极的连铸中间包直流等离子加热装置 |
| JP2019084571A (ja) * | 2017-11-08 | 2019-06-06 | 三菱重工業株式会社 | 肉盛溶接装置 |
| CN110919136A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 芜湖普威技研有限公司 | 厚板材和薄板材的焊接工艺 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4936596B2 (ja) | 2012-05-23 |
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