JP2005024202A - 自動製氷機 - Google Patents
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Abstract
【課題】赤外線センサで製氷完了を検知する自動製氷機において、赤外線センサの設置環境の温度変化に対する出力電圧バラツキによる製氷完了判定の誤検知をなくす。
【解決手段】製氷完了判定は、製氷皿４に水が給水し所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂの時間内で連続して赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧が連続して所定電圧Ｘ以下であり、かつ赤外線センサ１２の出力電圧が連続して所定電圧Ｙ以下の場合に製氷完了の判定を行い、連続して所定電圧Ｘ以下または所定電圧Ｙ以下でない場合、所定時間Ｂの積算を中止し、再び所定時間Ｂの積算をはじめるものである。
これによって、赤外線センサ１２の出力電圧の温度変化に対する異常な電圧を取り除くことができ、赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので製氷完了判定精度が向上する。
【選択図】 図５
【解決手段】製氷完了判定は、製氷皿４に水が給水し所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂの時間内で連続して赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧が連続して所定電圧Ｘ以下であり、かつ赤外線センサ１２の出力電圧が連続して所定電圧Ｙ以下の場合に製氷完了の判定を行い、連続して所定電圧Ｘ以下または所定電圧Ｙ以下でない場合、所定時間Ｂの積算を中止し、再び所定時間Ｂの積算をはじめるものである。
これによって、赤外線センサ１２の出力電圧の温度変化に対する異常な電圧を取り除くことができ、赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので製氷完了判定精度が向上する。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫に搭載される自動製氷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、消費者の清潔志向が高まり、冷蔵庫に搭載された自動製氷機の製氷皿を洗いたいという消費者が増えている。自動製氷機の製氷皿は、製氷皿内に供給された水が凍結したか否かを判定するため、その底面に有線式の温度センサが密着固定されているので、構造的に取り外し、取り付けができない構造になっている。そのため、製氷皿に給水された水の状態を非接触で検知できるものが望まれており、一例として、水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備えた自動製氷機（例えば、特許文献１参照）が開示されている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら上記従来の自動製氷機について説明する。
【０００４】
図８は従来の自動製氷機のブロック構成図である。水を溜めておくタンク１、このタンク１から水を吸い上げるための給水パイプ２、タンク１から水を汲み上げるためのポンプ３、タンク１から給水パイプ２を通過してポンプ３によって供給される水を溜め製氷するための製氷皿４、製氷皿４を回転させて離氷させるための駆動部５、離氷した氷を溜めておくための貯氷箱６、製氷皿４の上方に配置され製氷皿４に供給された水の温度を測定する赤外線センサ７、赤外線センサ７の出力信号から製氷完了や水位を検知するための判定手段８、製氷完了を検知する製氷完了判定手段９、製氷皿４に供給された水の水位を検知する水位判定手段１０とで構成される。
【０００５】
以上のように構成された自動製氷機について、以下その動作を説明する。
【０００６】
まず、タンク１中の５℃程度の水が製氷皿４に給水されると、赤外線センサ７の受光領域における水面の領域の割合が増え、赤外線センサ７の出力信号が増加し、給水完了でピークに達する。その後、水が冷却されて温度が低下し、赤外線センサ７の出力信号も低下する。０℃付近まで低下すると、それ以降温度は０℃付近にしばらくの間安定し、０℃安定終了以降は再び温度低下が始まり、製氷完了判定基準温度値になり製氷完了に達する。
【０００７】
給水完了以降の赤外線センサ７の出力信号の変化は、赤外線センサ７が水・氷から発せられる温度に関連する赤外線放射エネルギーを直接測定しているために、製氷皿４中の水・氷温度の変化と相似した変化を示すので、氷そのものの温度を測定して検出することができる。
【０００８】
製氷皿内の水の状態変化を非接触で検知できるので、製氷皿の底面に有線式の温度センサを密着させる必要がなくなり、製氷皿を取り外し、取り付けが可能となる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−２９５９３１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、水・氷から発せられる赤外線を赤外線センサで検知し、製氷完了判定手段として、所定の温度以下を検知すれば製氷完了と判定するだけである。赤外線センサは、有線式のサーミスタとは異なり、温度に対する応答性がはやいため、冷蔵庫のドア開閉などによる急激な温度変化があった場合、異常な電圧を検出する。例えば、赤外線センサの設置環境の温度が急に高くなると、出力電圧が高くなり、温度が急に低くなると出力電圧が低くなり、水や氷から発せられる赤外線を正確に検出できず、従来の構成では、製氷皿に給水されて水が未凍結のままで製氷完了判定をしていまい、不具合が発生する。
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するもので、赤外線センサの設置環境の温度変化に対する赤外線センサの異常な出力電圧による誤判定を防止する判定手段を備えた自動製氷機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が所定電圧Ｙ以下の場合、氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を有したものである。前記赤外線センサの出力電圧及び前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、前記赤外線センサの温度変化に対する出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ製氷完了判定精度が向上する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂの時間内で氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を有したものである。前記所定時間Ｂの時間内、前記赤外線センサの出力電圧を検知することにより、異常な電圧を取り除くことができる。これによって、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ製氷完了判定精度が向上する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記赤外線センサが出力する出力電圧が前記所定時間Ｂの間、連続して所定電圧Ｙ以下なら製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下でないなら前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめるものである。前記所定時間Ｂの時間内、連続して前記赤外線センサの出力電圧を検知しているので、前記赤外線センサの異常な電圧を取り除くことができ、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、より製氷完了判定精度が向上する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記所定時間Ｂの間、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が連続して所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が連続して前記所定電圧Ｙ以下の場合に製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下または前記所定電圧Ｘ以下でない場合、前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめるものである。前記所定時間Ｂの時間内、連続して前記赤外線センサの出力電圧及び前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、前記赤外線センサの出力電圧の温度変化に対する異常な電圧による誤判定をなくすことができ更に製氷完了判定精度が向上する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、前記制御部は、断続的に前記赤外線センサに電圧を印加する制御手段を有するものである。これによって、前記赤外線センサには断続的に電圧がかかるので、連続通電と比較すると省エネルギー化が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による自動製氷機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成に付いては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動製氷機を示すブロック構成図、図２は同実施の形態における製氷時の要部断面図、図３は同実施の形態における離氷時の要部断面図、図４は同実施の形態における製氷完了判定手段のフローチャートである。
【００１９】
図１、図２において、駆動部１１は製氷皿４を回転させて離氷するものであり、製氷皿４を回転させる出力軸１１ａよりも上側の位置には、製氷皿４に供給された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサ１２が配置されており、赤外線を検知する検知部１２ａは駆動部１１から露出し、その他は駆動部１１内にある。
【００２０】
駆動部１１は製氷皿４を回転させてほぼ反転した位置で離氷させる構成であり、赤外線センサ１２は製氷皿４の回転中心軸より上方に位置している。
【００２１】
これによって、赤外線センサ１２は製氷皿４、貯氷箱６内の氷を視野に入れることが可能である。
【００２２】
また、制御部１３には、製氷皿４内の水から発せられる赤外線を受け取った赤外線センサ１２の出力信号によって水から氷に変化したことを検知する製氷完了判定手段１４が設けられている。
【００２３】
また、赤外線センサは、自己の温度を検知する自己温度検知サーミスタ１２ｂ（図示せず）が搭載されており、赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂにより、赤外線センサが設置された雰囲気温度を検出できる。
【００２４】
このように構成された自動製氷機の動作について説明する。まず、ポンプ３によりタンク１の水が給水パイプ２を介して吸い上げられ、製氷皿４に給水される。ポンプ３は予め定められた時間だけ作動して給水を行う。この作動時間は、予め定めた水量とポンプ３が正常に作動した際の単位時間当たりの給水量とから決定される。例えば、水量が８０ｍｌであれば、ポンプ作動時間は４秒に予め定められる。
【００２５】
水が全く入っていない状態からポンプ３が作動して給水し作動後４秒経過時には水面は適正水位に達する。
【００２６】
次に図４に示した、製氷完了判定手段のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
製氷皿４に給水完了後、ステップＳ１にて水から氷にかわる所定時間Ａの経過を待つ。
【００２８】
ここで、赤外線放射エネルギーは、物体の温度と放射率によって定まり、温度が低いものは赤外線放射エネルギーが小さく、温度が高いものは赤外線放射エネルギーは大きくなり、その強度に応じて電圧が出力される。
【００２９】
通常、供給される水の温度は５℃程度で、製氷皿４は冷気に冷やされて−２０℃程度となっている。
【００３０】
一方、製氷皿４に給水されると、周囲の冷却効果を受けて、温度が低下してゆき、０℃付近まで低下すると、それ以降温度は０℃付近にしばらくの間安定し、０℃安定終了以降は再び温度低下がはじまり製氷完了に達する。
【００３１】
赤外線センサ１２の出力電圧は、給水完了でピークに達し、その後は水が冷却されて温度が低下すると、赤外線センサ１２の出力電圧も低下する。
【００３２】
次に、ステップＳ２にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより低い場合は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより低い場合は、製氷完了判定を行なう。
【００３３】
また、赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより高い場合、または赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより高い場合は、再度赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧の判定を行なう。
【００３４】
このように、赤外線センサ１２の出力電圧及び赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、赤外線センサ１２の温度変化に対する出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので未凍結の状態で製氷完了と検出することがない。
【００３５】
本実施の形態では、製氷が完了すると図３で示したように駆動部１１で製氷皿４を回転させ、約１６０°反転した位置で脱氷する構成にしてある。
【００３６】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２における自動製氷機の製氷完了判定手段のフローチャートである。
【００３７】
本実施の形態は、製氷皿４に水が給水し、給水から所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂにて、氷が生成されたと判断するものである。
【００３８】
ここで、図５に示した製氷完了判定手段のフローチャートについて説明する。
【００３９】
製氷皿４に給水完了後、ステップＳ１１にて水から氷にかわる所定時間Ａの経過を待つ。次に、ステップＳ１２にて水から氷に変化したことを検知するために所定時間Ｂのカウントを開始する。ステップＳ１３にて赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより低い場合は、ステップＳ１４にて所定時間Ｂの経過を確認する。所定時間Ｂが経過している場合は、製氷完了判定を行なう。所定時間Ｂが経過していない場合は、ステップＳ１３に戻り、再度赤外線センサ１２の出力電圧を確認する。
【００４０】
また、ステップＳ１３にて赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより高い場合は、ステップＳ１５にて所定時間Ｂの積算時間をリセットし、ステップＳ１２に戻り、所定時間Ｂのカウントを再度開始する。
【００４１】
このように、給水完了し所定時間Ａ経過後以降の赤外線センサ１２の出力電圧を所定時間Ｂの間、連続して検知することにより、赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ、未凍結の状態で製氷完了と検出することがなく、製氷完了判定精度が向上する。
【００４２】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３における自動製氷機の製氷完了判定手段のフローチャートである。
【００４３】
本実施の形態は、実施の形態２に赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧の判定手段を追加したものである。
【００４４】
ここで、図６に示した製氷完了判定手段のフローチャートについて説明する。
【００４５】
製氷皿４に給水完了後、ステップＳ２１にて水から氷にかわる所定時間Ａの経過を待つ。次に、ステップＳ２２にて水から氷に変化したことを検知するために所定時間Ｂのカウントを開始する。ステップＳ２３にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより低い場合は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより低い場合は、ステップＳ２５にて所定時間Ｂの経過を確認する。所定時間Ｂが経過している場合は、製氷完了判定を行なう。所定時間Ｂが経過していない場合は、ステップＳ２３にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧を再度確認する。
【００４６】
また、ステップＳ２３にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより高い場合、またはステップＳ２４にて赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより高い場合は、ステップＳ２６にて所定時間Ｂの積算時間をリセットし、ステップＳ２２に戻り、所定時間Ｂのカウントを再度開始する。
【００４７】
このように、前記所定時間Ｂの時間内、連続して赤外線センサ１２の出力電圧及び赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、赤外線センサ１２の出力電圧の温度変化に対する異常な電圧の誤判定をなくすことができ、未凍結の状態で製氷完了と検出することがなく、製氷完了判定精度がより向上する。
【００４８】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における自動製氷機のブロック構成図である。
【００４９】
ここで、図７に示したブロック構成図について説明する。
【００５０】
駆動部１１は製氷皿４を回転させて氷を放出するものであり、製氷皿４を回転させる出力軸１１ａよりも上側の位置には、製氷皿４に供給された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサ１２が配置されており、赤外線を検知する検知部１２ａは駆動部１１から露出し、その他は駆動部１１内にある。
【００５１】
図７において、駆動部１１は製氷皿４を回転させて離氷するものであり、製氷皿４を回転させる出力軸１１ａよりも上側の位置には、製氷皿４に供給された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサ１２が配置されており、赤外線を検知する検知部１２ａは駆動部１１から露出し、その他は駆動部１１内にある。
【００５２】
駆動部１１は製氷皿４を回転させてほぼ反転した位置で離氷させる構成であり、赤外線センサ１２は製氷皿４の回転中心軸より上方に位置している。
【００５３】
これによって、赤外線センサ１２は製氷皿４、貯氷箱６内の氷を視野に入れることが可能である。
【００５４】
また、制御部１３には、赤外線センサ１２に断続的に通電する断続通電制御手段１５が設けられている。
【００５５】
これによって、赤外線センサ１２には断続的に電圧がかかるので消費電力が少なくなる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が所定電圧Ｙ以下の場合、氷が生成されたと判断するものである。
【００５７】
これによって、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、製氷完了判定精度が向上する。
【００５８】
また、請求項２に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂの時間内で氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を設けたものである。
【００５９】
これによって、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧を取り除くことができ、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、製氷完了判定精度が向上する。
【００６０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記製氷完了判定手段として、前記赤外線センサが出力する出力電圧が前記所定時間Ｂの間、連続して所定電圧Ｙ以下なら製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下でないなら前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめる。
【００６１】
これによって、赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、より製氷完了判定精度が向上する。
【００６２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記製氷完了判定手段として、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が連続して所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が連続して前記所定電圧Ｙ以下の場合に製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下または前記所定電圧Ｘ以下でない場合、前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめるものである。
【００６３】
これによって、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ、更に製氷完了判定精度が向上する。
【００６４】
また、請求項５に記載の発明において、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、前記制御部は、断続的に前記赤外線センサに電圧を印加する制御手段を有するものである。
【００６５】
これによって、前記赤外線センサには断続的に電圧がかかるので、省エネルギー化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動製氷機の実施の形態１のブロック構成図
【図２】同実施の形態における製氷時の要部断面図
【図３】同実施の形態における離氷時の要部断面図
【図４】同実施の形態における製氷完了判定手段のフローチャート
【図５】本発明による自動製氷機の実施の形態２における製氷完了判定手段のフローチャート
【図６】本発明による自動製氷機の実施の形態３における製氷完了判定手段のフローチャート
【図７】本発明による自動製氷機の実施の形態４における断続通電制御のブロック構成図
【図８】従来の自動製氷機を示すブロック構成図
【符号の説明】
４ 製氷皿
６ 貯氷箱
１１ 駆動部
１２ 赤外線センサ
１２ｂ 赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタ
１３ 制御部
１４ 製氷完了判定手段
１５ 断続通電手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫に搭載される自動製氷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、消費者の清潔志向が高まり、冷蔵庫に搭載された自動製氷機の製氷皿を洗いたいという消費者が増えている。自動製氷機の製氷皿は、製氷皿内に供給された水が凍結したか否かを判定するため、その底面に有線式の温度センサが密着固定されているので、構造的に取り外し、取り付けができない構造になっている。そのため、製氷皿に給水された水の状態を非接触で検知できるものが望まれており、一例として、水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備えた自動製氷機（例えば、特許文献１参照）が開示されている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら上記従来の自動製氷機について説明する。
【０００４】
図８は従来の自動製氷機のブロック構成図である。水を溜めておくタンク１、このタンク１から水を吸い上げるための給水パイプ２、タンク１から水を汲み上げるためのポンプ３、タンク１から給水パイプ２を通過してポンプ３によって供給される水を溜め製氷するための製氷皿４、製氷皿４を回転させて離氷させるための駆動部５、離氷した氷を溜めておくための貯氷箱６、製氷皿４の上方に配置され製氷皿４に供給された水の温度を測定する赤外線センサ７、赤外線センサ７の出力信号から製氷完了や水位を検知するための判定手段８、製氷完了を検知する製氷完了判定手段９、製氷皿４に供給された水の水位を検知する水位判定手段１０とで構成される。
【０００５】
以上のように構成された自動製氷機について、以下その動作を説明する。
【０００６】
まず、タンク１中の５℃程度の水が製氷皿４に給水されると、赤外線センサ７の受光領域における水面の領域の割合が増え、赤外線センサ７の出力信号が増加し、給水完了でピークに達する。その後、水が冷却されて温度が低下し、赤外線センサ７の出力信号も低下する。０℃付近まで低下すると、それ以降温度は０℃付近にしばらくの間安定し、０℃安定終了以降は再び温度低下が始まり、製氷完了判定基準温度値になり製氷完了に達する。
【０００７】
給水完了以降の赤外線センサ７の出力信号の変化は、赤外線センサ７が水・氷から発せられる温度に関連する赤外線放射エネルギーを直接測定しているために、製氷皿４中の水・氷温度の変化と相似した変化を示すので、氷そのものの温度を測定して検出することができる。
【０００８】
製氷皿内の水の状態変化を非接触で検知できるので、製氷皿の底面に有線式の温度センサを密着させる必要がなくなり、製氷皿を取り外し、取り付けが可能となる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−２９５９３１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、水・氷から発せられる赤外線を赤外線センサで検知し、製氷完了判定手段として、所定の温度以下を検知すれば製氷完了と判定するだけである。赤外線センサは、有線式のサーミスタとは異なり、温度に対する応答性がはやいため、冷蔵庫のドア開閉などによる急激な温度変化があった場合、異常な電圧を検出する。例えば、赤外線センサの設置環境の温度が急に高くなると、出力電圧が高くなり、温度が急に低くなると出力電圧が低くなり、水や氷から発せられる赤外線を正確に検出できず、従来の構成では、製氷皿に給水されて水が未凍結のままで製氷完了判定をしていまい、不具合が発生する。
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するもので、赤外線センサの設置環境の温度変化に対する赤外線センサの異常な出力電圧による誤判定を防止する判定手段を備えた自動製氷機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が所定電圧Ｙ以下の場合、氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を有したものである。前記赤外線センサの出力電圧及び前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、前記赤外線センサの温度変化に対する出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ製氷完了判定精度が向上する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂの時間内で氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を有したものである。前記所定時間Ｂの時間内、前記赤外線センサの出力電圧を検知することにより、異常な電圧を取り除くことができる。これによって、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ製氷完了判定精度が向上する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記赤外線センサが出力する出力電圧が前記所定時間Ｂの間、連続して所定電圧Ｙ以下なら製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下でないなら前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめるものである。前記所定時間Ｂの時間内、連続して前記赤外線センサの出力電圧を検知しているので、前記赤外線センサの異常な電圧を取り除くことができ、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、より製氷完了判定精度が向上する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記所定時間Ｂの間、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が連続して所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が連続して前記所定電圧Ｙ以下の場合に製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下または前記所定電圧Ｘ以下でない場合、前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめるものである。前記所定時間Ｂの時間内、連続して前記赤外線センサの出力電圧及び前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、前記赤外線センサの出力電圧の温度変化に対する異常な電圧による誤判定をなくすことができ更に製氷完了判定精度が向上する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、前記制御部は、断続的に前記赤外線センサに電圧を印加する制御手段を有するものである。これによって、前記赤外線センサには断続的に電圧がかかるので、連続通電と比較すると省エネルギー化が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による自動製氷機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成に付いては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動製氷機を示すブロック構成図、図２は同実施の形態における製氷時の要部断面図、図３は同実施の形態における離氷時の要部断面図、図４は同実施の形態における製氷完了判定手段のフローチャートである。
【００１９】
図１、図２において、駆動部１１は製氷皿４を回転させて離氷するものであり、製氷皿４を回転させる出力軸１１ａよりも上側の位置には、製氷皿４に供給された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサ１２が配置されており、赤外線を検知する検知部１２ａは駆動部１１から露出し、その他は駆動部１１内にある。
【００２０】
駆動部１１は製氷皿４を回転させてほぼ反転した位置で離氷させる構成であり、赤外線センサ１２は製氷皿４の回転中心軸より上方に位置している。
【００２１】
これによって、赤外線センサ１２は製氷皿４、貯氷箱６内の氷を視野に入れることが可能である。
【００２２】
また、制御部１３には、製氷皿４内の水から発せられる赤外線を受け取った赤外線センサ１２の出力信号によって水から氷に変化したことを検知する製氷完了判定手段１４が設けられている。
【００２３】
また、赤外線センサは、自己の温度を検知する自己温度検知サーミスタ１２ｂ（図示せず）が搭載されており、赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂにより、赤外線センサが設置された雰囲気温度を検出できる。
【００２４】
このように構成された自動製氷機の動作について説明する。まず、ポンプ３によりタンク１の水が給水パイプ２を介して吸い上げられ、製氷皿４に給水される。ポンプ３は予め定められた時間だけ作動して給水を行う。この作動時間は、予め定めた水量とポンプ３が正常に作動した際の単位時間当たりの給水量とから決定される。例えば、水量が８０ｍｌであれば、ポンプ作動時間は４秒に予め定められる。
【００２５】
水が全く入っていない状態からポンプ３が作動して給水し作動後４秒経過時には水面は適正水位に達する。
【００２６】
次に図４に示した、製氷完了判定手段のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
製氷皿４に給水完了後、ステップＳ１にて水から氷にかわる所定時間Ａの経過を待つ。
【００２８】
ここで、赤外線放射エネルギーは、物体の温度と放射率によって定まり、温度が低いものは赤外線放射エネルギーが小さく、温度が高いものは赤外線放射エネルギーは大きくなり、その強度に応じて電圧が出力される。
【００２９】
通常、供給される水の温度は５℃程度で、製氷皿４は冷気に冷やされて−２０℃程度となっている。
【００３０】
一方、製氷皿４に給水されると、周囲の冷却効果を受けて、温度が低下してゆき、０℃付近まで低下すると、それ以降温度は０℃付近にしばらくの間安定し、０℃安定終了以降は再び温度低下がはじまり製氷完了に達する。
【００３１】
赤外線センサ１２の出力電圧は、給水完了でピークに達し、その後は水が冷却されて温度が低下すると、赤外線センサ１２の出力電圧も低下する。
【００３２】
次に、ステップＳ２にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより低い場合は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより低い場合は、製氷完了判定を行なう。
【００３３】
また、赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより高い場合、または赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより高い場合は、再度赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧の判定を行なう。
【００３４】
このように、赤外線センサ１２の出力電圧及び赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、赤外線センサ１２の温度変化に対する出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので未凍結の状態で製氷完了と検出することがない。
【００３５】
本実施の形態では、製氷が完了すると図３で示したように駆動部１１で製氷皿４を回転させ、約１６０°反転した位置で脱氷する構成にしてある。
【００３６】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２における自動製氷機の製氷完了判定手段のフローチャートである。
【００３７】
本実施の形態は、製氷皿４に水が給水し、給水から所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂにて、氷が生成されたと判断するものである。
【００３８】
ここで、図５に示した製氷完了判定手段のフローチャートについて説明する。
【００３９】
製氷皿４に給水完了後、ステップＳ１１にて水から氷にかわる所定時間Ａの経過を待つ。次に、ステップＳ１２にて水から氷に変化したことを検知するために所定時間Ｂのカウントを開始する。ステップＳ１３にて赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより低い場合は、ステップＳ１４にて所定時間Ｂの経過を確認する。所定時間Ｂが経過している場合は、製氷完了判定を行なう。所定時間Ｂが経過していない場合は、ステップＳ１３に戻り、再度赤外線センサ１２の出力電圧を確認する。
【００４０】
また、ステップＳ１３にて赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより高い場合は、ステップＳ１５にて所定時間Ｂの積算時間をリセットし、ステップＳ１２に戻り、所定時間Ｂのカウントを再度開始する。
【００４１】
このように、給水完了し所定時間Ａ経過後以降の赤外線センサ１２の出力電圧を所定時間Ｂの間、連続して検知することにより、赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ、未凍結の状態で製氷完了と検出することがなく、製氷完了判定精度が向上する。
【００４２】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３における自動製氷機の製氷完了判定手段のフローチャートである。
【００４３】
本実施の形態は、実施の形態２に赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧の判定手段を追加したものである。
【００４４】
ここで、図６に示した製氷完了判定手段のフローチャートについて説明する。
【００４５】
製氷皿４に給水完了後、ステップＳ２１にて水から氷にかわる所定時間Ａの経過を待つ。次に、ステップＳ２２にて水から氷に変化したことを検知するために所定時間Ｂのカウントを開始する。ステップＳ２３にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより低い場合は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｙより低い場合は、ステップＳ２５にて所定時間Ｂの経過を確認する。所定時間Ｂが経過している場合は、製氷完了判定を行なう。所定時間Ｂが経過していない場合は、ステップＳ２３にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧を再度確認する。
【００４６】
また、ステップＳ２３にて赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより高い場合、またはステップＳ２４にて赤外線センサ１２の出力電圧があらかじめ定められている所定電圧Ｘより高い場合は、ステップＳ２６にて所定時間Ｂの積算時間をリセットし、ステップＳ２２に戻り、所定時間Ｂのカウントを再度開始する。
【００４７】
このように、前記所定時間Ｂの時間内、連続して赤外線センサ１２の出力電圧及び赤外線センサ１２に搭載されている自己温度検知サーミスタ１２ｂの出力電圧を検知しているので、温度変化に対する赤外線センサ１２の出力電圧の異常な電圧を取り除くことができる。これによって、赤外線センサ１２の出力電圧の温度変化に対する異常な電圧の誤判定をなくすことができ、未凍結の状態で製氷完了と検出することがなく、製氷完了判定精度がより向上する。
【００４８】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における自動製氷機のブロック構成図である。
【００４９】
ここで、図７に示したブロック構成図について説明する。
【００５０】
駆動部１１は製氷皿４を回転させて氷を放出するものであり、製氷皿４を回転させる出力軸１１ａよりも上側の位置には、製氷皿４に供給された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサ１２が配置されており、赤外線を検知する検知部１２ａは駆動部１１から露出し、その他は駆動部１１内にある。
【００５１】
図７において、駆動部１１は製氷皿４を回転させて離氷するものであり、製氷皿４を回転させる出力軸１１ａよりも上側の位置には、製氷皿４に供給された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサ１２が配置されており、赤外線を検知する検知部１２ａは駆動部１１から露出し、その他は駆動部１１内にある。
【００５２】
駆動部１１は製氷皿４を回転させてほぼ反転した位置で離氷させる構成であり、赤外線センサ１２は製氷皿４の回転中心軸より上方に位置している。
【００５３】
これによって、赤外線センサ１２は製氷皿４、貯氷箱６内の氷を視野に入れることが可能である。
【００５４】
また、制御部１３には、赤外線センサ１２に断続的に通電する断続通電制御手段１５が設けられている。
【００５５】
これによって、赤外線センサ１２には断続的に電圧がかかるので消費電力が少なくなる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が所定電圧Ｙ以下の場合、氷が生成されたと判断するものである。
【００５７】
これによって、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、製氷完了判定精度が向上する。
【００５８】
また、請求項２に記載の発明は、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂの時間内で氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を設けたものである。
【００５９】
これによって、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧を取り除くことができ、前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、製氷完了判定精度が向上する。
【００６０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記製氷完了判定手段として、前記赤外線センサが出力する出力電圧が前記所定時間Ｂの間、連続して所定電圧Ｙ以下なら製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下でないなら前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめる。
【００６１】
これによって、赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができるので、より製氷完了判定精度が向上する。
【００６２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記製氷完了判定手段として、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が連続して所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が連続して前記所定電圧Ｙ以下の場合に製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下または前記所定電圧Ｘ以下でない場合、前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめるものである。
【００６３】
これによって、温度変化に対する前記赤外線センサの出力電圧の異常な電圧による誤判定をなくすことができ、更に製氷完了判定精度が向上する。
【００６４】
また、請求項５に記載の発明において、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、前記制御部は、断続的に前記赤外線センサに電圧を印加する制御手段を有するものである。
【００６５】
これによって、前記赤外線センサには断続的に電圧がかかるので、省エネルギー化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動製氷機の実施の形態１のブロック構成図
【図２】同実施の形態における製氷時の要部断面図
【図３】同実施の形態における離氷時の要部断面図
【図４】同実施の形態における製氷完了判定手段のフローチャート
【図５】本発明による自動製氷機の実施の形態２における製氷完了判定手段のフローチャート
【図６】本発明による自動製氷機の実施の形態３における製氷完了判定手段のフローチャート
【図７】本発明による自動製氷機の実施の形態４における断続通電制御のブロック構成図
【図８】従来の自動製氷機を示すブロック構成図
【符号の説明】
４ 製氷皿
６ 貯氷箱
１１ 駆動部
１２ 赤外線センサ
１２ｂ 赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタ
１３ 制御部
１４ 製氷完了判定手段
１５ 断続通電手段
Claims (5)
- 水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が所定電圧Ｙ以下の場合、氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を有したことを特徴とする自動製氷機。
- 水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、給水から所定時間Ａの経過後、所定時間Ｂの時間内で氷が生成されたと判断する製氷完了判定手段を有したことを特徴とする自動製氷機。
- 前記製氷完了判定手段は、前記赤外線センサが出力する出力電圧が前記所定時間Ｂの間、連続して所定電圧Ｙ以下なら製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｙ以下でないなら前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめることを特徴とする請求項２に記載の自動製氷機。
- 前記製氷完了判定手段は、前記所定時間Ｂの間、前記赤外線センサに搭載されている自己温度検知サーミスタの出力電圧が連続して所定電圧Ｘ以下であり、かつ前記赤外線センサの出力電圧が連続して前記所定電圧Ｙ以下の場合に製氷完了の判定を行い、連続して前記所定電圧Ｘ以下または前記所定電圧Ｙ以下でない場合、前記所定時間Ｂの積算を中止し、再び前記所定時間Ｂの積算をはじめることを特徴とする請求項２に記載の自動製氷機。
- 水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記氷へ力を与えて前記製氷皿から氷を分離させる駆動部と、前記製氷皿の下方に配置されて氷を蓄える貯氷箱と、前記駆動部を制御する制御部とで構成された自動製氷機において、前記製氷皿に給水された水から発せられる赤外線を検知する赤外線センサを備え、前記制御部は、断続的に前記赤外線センサに電圧を印加する制御手段を有したことを特徴とする自動製氷機。
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