JP2005007906A - 車両用乗降ステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、乗降ステップ部全体及び車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能であると共に、可動ステップの不意による作動を防止することが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、車両乗降口６２に設けられた固定ステップ１６上に格納された状態と車両外側へ展開された状態とに変位可能な可動ステップ１１と、可動ステップを展開および格納させる展開格納手段と、を備えた車両用乗降ステップ装置に関する。
可動ステップ１１は、クランクアーム２１が車両内側に傾斜した状態にあるときに固定ステップ１６上に格納された状態となると共に、クランクアーム２１が車両外側へ横臥した状態にあるときに車両外側へ展開された状態となる。また、クランクアーム２１の回動により、可動ステップ１１は、格納状態から一旦上昇された後に車両外側へ展開された状態となる。
【選択図】 図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用乗降ステップ装置に係り、特に、車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態とに変位可能な可動ステップを備えた車両用乗降ステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元にステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両用ステップ装置等が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）
【０００３】
特許文献１に記載の車両用ステップ装置では、スライドドアの開閉動作に連動させて可動ステップを出し入れする構成となっており、これにより、乗降ステップ全体の面積拡大が図られている。また、特許文献２に記載の乗降ステップ構造では、スライドドアの閉扉時にステップカバーを車両フロアと同一面上に並ぶように展開させてステップの上部における凹部空間を塞ぐことにより、車両フロア面積を確保し、また、スライドドアの開扉時に、ステップカバーを格納させて乗降口にステップが出現する構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】
実公平４−３８７０号公報（第２−３頁、図２、図３）
【０００５】
【特許文献２】
実公平７−１０９５７号公報（第３頁、図１−図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用ステップ装置では、可動ステップが展開することにより乗降ステップ全体の面積が拡大されるが、可動ステップが格納された状態では、乗降ステップ上に凹部空間が形成されてしまい、車両フロアの有効面積を減少させる要因となっている。
また、特許文献２に記載の乗降ステップ構造では、ステップカバーを回動させるワイヤが必要になると共に、ワイヤの配線処理が必要になるなど、装置全体の構造が複雑化するという問題がある。
さらに、上記特許文献２に記載の乗降ステップ構造では、乗員がステップカバー上に搭乗している場合における誤作動防止機能が備えられていないという問題がある。
また、以前より、可動ステップを出し入れして乗降ステップ全体の面積を拡大させる機能と、ステップカバーを作動させて車両フロア全体の面積を拡大させる機能とを兼ね備えた装置を一つのユニットで構成させることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構成で、可動ステップの不意による作動を防止することが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、乗降時には、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することができ、また、乗車後には、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、装置全体構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
また、本発明のさらに他の目的は、従来に比して利便性を向上させることが可能な車両用フロアリフト装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置によれば、車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態とに変位可能な可動ステップと、該可動ステップを展開および格納させる展開格納手段と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、前記可動ステップは、前記展開格納手段によって前記固定ステップ上に格納された格納状態から一旦上昇された後に前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態へ変位されてなること、により解決される。
【０００９】
このように、車両用乗降ステップ装置では、可動ステップが、展開格納手段によって固定ステップ上に格納された格納状態から一旦上昇された後に固定ステップから車両外側へ展開された展開状態へ変位されるように構成されているので、例えば、可動ステップ上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動ステップの上昇が制限され、これにより、可動ステップの不意による作動を防止することが可能となる。
【００１０】
また、可動ステップが、車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と固定ステップから車両外側へ展開された展開状態とに変位可能に構成されているので、乗降時には、可動ステップを固定ステップから車両外側へ展開させることにより、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することができ、また、乗車後には、可動ステップを固定ステップ上に格納させてステップカバーとして利用することにより、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となる。
【００１１】
このとき、請求項２に記載のように、前記展開格納手段は、より具体的には、一端側が可動ステップに回動自在に接続されると共に他端側が固定ステップに対して回動自在にされてなるクランクアームと、クランクアームを回動させるモータと、モータを制御する制御部と、を備えて構成される。また、可動ステップは、より具体的には、クランクアームが車両内側に傾斜した状態にあるときに固定ステップ上に格納された格納状態となるように設けられると共に、クランクアームが車両外側へ横臥した状態にあるときに固定ステップから車両外側へ展開された展開状態となるように設けられるものである。
【００１２】
この構成により、可動ステップを展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ確実に変位可能とすることが可能となり好適である。また、展開格納手段が上述のようなクランクアームを用いた簡易なリンク機構によって構成されるので、装置全体構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能となる。さらに、上述のように、従来よりも簡易な構成によって、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することが可能となると共に、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となり好適である。
【００１３】
また、請求項３に記載のように、前記可動ステップが、固定ステップ上に格納された格納状態にあるときに、車両フロアと面一な状態となるように構成されていると、可動ステップが格納状態にあるときには、可動ステップを含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロア面積を十分に確保することが可能となり好適である。
【００１４】
さらに、請求項４に記載のように、前記モータの発生トルクが、外力によってクランクアームの回動軸を中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されていると、可動ステップ上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合に、可動ステップの上昇が制限されるので、これにより、可動ステップの不意による作動を防止することが可能となる。また、外力が小さい場合でも、可動ステップの上昇により可動ステップが作動することを乗員等へ警告することが可能となり好適である。
【００１５】
また、請求項５に記載のように、車両のドアが開扉したことを検出してドア開信号を出力するドア開検出部と、可動ステップが固定ステップ上に格納された格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する展開格納検出部を備え、制御部が、ドア開信号を検出することにより、可動ステップが固定ステップから車両外側へ展開された展開状態となるようにモータを駆動させると共に、格納検出信号を検出することにより、ドアを閉扉させるように構成されていると、ドアの開動作に連動して可動ステップが自動的に展開されるので、乗員による煩わしい操作を不要にでき、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。また、可動ステップが完全に格納されてからドアが閉扉可能にされるので、ドアが可動ステップと干渉することを防止することが可能となり好適である。
【００１６】
また、請求項６に記載のように、可動ステップが固定ステップ上に格納された格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力すると共に、可動ステップが固定ステップから車両外側へ展開された展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力する展開格納検出部を備え、制御部が、格納検出信号および展開検出信号のいずれか一方を検出することにより、モータの駆動を停止させる構成となっていると、可動ステップが展開若しくは格納された状態となったときに自動的にモータが停止されるので、乗員による煩わしい操作を不要にでき、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【００１７】
さらに、請求項７に記載のように、可動ステップに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、制御部が、挟み込み検出信号を検出することにより、モータの駆動を停止させるように構成されていると、例えば、可動ステップの作動中において可動ステップとステップ段差部との間に乗員の足が挟まれた場合や、可動ステップが乗員の足と干渉した場合でも、直ちに可動ステップの作動が停止されるので、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【００１８】
また、請求項８に記載のように、可動ステップ、固定ステップ、展開格納手段が、単一のユニットで構成された可動ステップおよび展開格納手段が、単一のユニットに構成されていると、装置全体構成を簡素化でき、これにより、車載性を向上させることが可能となり好適である。
【００１９】
さらに、請求項９に記載のように、可動ステップが固定ステップ上に格納された格納状態又は固定ステップから車両外側へ展開された展開状態にあるときにクランクアームの回動を規制する共に、クランクアームとの当接面に緩衝部材を備えてなるストッパー部材を有して構成されていると、モータは、クランクアームがストッパー部材に当接した状態から、さらにストッパー部材の緩衝部材がクランクアームに押し込まれたことにより撓んだ状態となったときに停止される。従って、緩衝部材によってモータ内のギアや減速機構のがたつきが吸収されると共に、モータ内のギアや減速機構が噛合った状態で停止されるので、可動ステップのがたつきを抑制することが可能となり好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図１２は本発明の一実施形態を示す図で、図１は乗降ステップユニットの斜視図、図２は乗降ステップユニットを車両に搭載した状態を示す説明図、図３は乗降ステップユニットの側面図、図４は乗降ステップユニットにおいて可動ステップが格納した状態を示す動作説明図、図５は乗降ステップユニットにおいて可動ステップが上昇した状態を示す動作説明図、図６は乗降ステップユニットにおいて可動ステップが展開した状態を示す動作説明図、図７は挟み込み検出部の構成を示す第一説明図、図８は挟み込み検出部の構成を示す第二説明図、図９は車両用乗降ステップ装置の構成を示すブロック図、図１０は車両用乗降ステップ装置の第一動作説明図（格納状態）、図１１は車両用乗降ステップ装置の第二動作説明図（展開状態）、図１２は車両用乗降ステップ装置において挟み込み検出部が作動する様子を示す説明図である。
【００２１】
はじめに、図１乃至図１２を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の構成について説明する。
図９において、符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置である。本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるものであり、乗降ステップユニット１０と、中央制御部３０と、電源供給部４０と、ドア開閉検出部５０と、挟み込み検出部５１と、を有して構成されている。
【００２２】
乗降ステップユニット１０は、図２に示すように、車両６０に対して着脱自在なワンユニット化された装置として構成されており、車両６０において、車両フロア６１の乗降口６２側に設けられた一段下がったステップ段差部６３に一体に取付けられるものである。本実施形態の乗降ステップユニット１０は、図１に示すように、可動ステップ１１と、リンク機構１２と、駆動モータ１３と、減速機構１４と、本体筐体部１５と、を主要構成とするものである。
【００２３】
可動ステップ１１は、図１，図２に示すように、平板状に形成されている。この可動ステップ１１は、車両内側に格納された状態となることにより、車両フロア６１の乗降口６２側に一段下がるように形成される固定ステップ１６上の凹部空間を塞いで車両フロア６１全体の有効面積を拡大する役割を果たすものである。リンク機構１２は、駆動モータ１３によって駆動される減速機構１４の動作に応じて、可動ステップ１１を展開および格納させるためのものであり、クランクアーム２１と、リンク部材２２，２３，２４と、を有して構成されている。クランクアーム２１の上端は、可動ステップ１１の側面に回動自在に連結されており、クランクアーム２１の下端に固定された回動軸２１ａ（図３参照）は、後述する減速機構１４の構成要素であるギア１４ｄの出力軸に接続されている。また、リンク部材２２，２３，２４の上端は、可動ステップ１１の側面にそれぞれ回動自在に連結されており、リンク部材２２，２３，２４の下端は、本体筐体部１５に対して回動自在となっている。
【００２４】
ここで、図４乃至図６を参照しながら、本実施形態に係るリンク機構１２の構成をさらに詳述する。なお、図４乃至図６では、クランクアーム２１およびリンク部材２２について図示しているが、リンク部材２３およびリンク部材２４についても、クランクアーム２１およびリンク部材２２と同様に構成されるものである。本実施形態の乗降ステップユニット１０におけるリンク機構１２は、図４に示すように、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された状態、すなわち、可動ステップ１１が水平な状態で本体筐体部１５の内壁面１５ａに当接した状態（以下、格納状態と言う）にあるときに、クランクアーム２１およびリンク部材２２が車両内側に傾いた状態となるように設定されている。
【００２５】
すなわち、可動ステップ１１が固定ステップ１６に形成された内壁面１５ａに当接し、クランクアーム２１およびリンク部材２２を含む可動ステップ１１全体が内壁面１５ａに寄り掛かるようになっている。この構成により、可動ステップ１１が格納状態にあるときには、クランクアーム２１およびリンク部材２２が車室内側に傾斜した状態となるので、可動ステップ１１の安定した格納状態を保つことができるようになっている。
【００２６】
また、リンク機構１２は、図５に示すように、クランクアーム２１およびリンク部材２２が鉛直方向に沿って直立した状態となるときに、可動ステップ１１が車両フロア基準面Ａよりも上方へ持ち上げられた状態となるように設定されている。さらに、リンク機構１２は、図６に示すように、クランクアーム２１およびリンク部材２２が水平方向に沿って横臥した状態となるときに、可動ステップ１１が固定ステップ１６から車両外側へ展開された状態、すなわち、可動ステップ１１が乗降口６２から車両外側へ突出した状態（以下、展開状態と言う）となるように設定されている。なお、上記構成からなるリンク機構１２の動作詳細については後述するが、本実施形態の乗降ステップユニット１０では、上記リンク構成により、可動ステップ１１を格納状態から一旦上昇させた後に展開状態へ変位することができるようになっている。
【００２７】
また、図１０に示すように、本実施形態の乗降ステップユニット１０を車両６０に搭載した状態では、可動ステップ１１が格納状態にあるときに車両フロア６１と面一な状態となるように設定されている。このように設定されることにより、可動ステップ１１が格納状態にあるときには、可動ステップ１１を含む車両フロア６１全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。
また、図１１に示すように、可動ステップ１１が展開状態にあるときには、可動ステップ１１が乗降口６２より車両外側へ突出した状態となるため、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することができ、乗員Ｐの乗降時における利便性を従来に比して向上させることが可能となる。
【００２８】
本実施形態の駆動モータ１３は、電源供給部４０から電源供給を受けることにより正逆方向に回転を切り替えて駆動するものであり、例えば、ブラシ付き直流モータ等で構成されている。駆動モータ１３の回転軸には、図３に示すように、減速機構１４のウォームギア１４ａが形成されている。本実施形態の減速機構１４は、前記ウォームギア１４ａと、複数のギア１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、から構成されており、最終段のギア１４ｄの出力軸には、クランクアーム２１の回動軸２１ａが接続されている。そして、上記構成により、駆動モータ１３の駆動に伴って減速機構１４が作動し、クランクアーム２１が回動するようになっている。なお、本実施形態では、駆動モータ１３の発生トルクは、乗員等が可動ステップ１１に搭乗することによって回動軸２１ａを中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されている。
【００２９】
本体筐体部１５は、図１に示すように、可動ステップ１１、駆動モータ１３、減速機構１４を支持すると共に、固定ステップ１６を有して構成されている。この本体筐体部１５は、車両６０の乗降口６２側に形成された一段下がったステップ段差部６３に固定される。また、本体筐体部１５には、図３に示すように、格納状態検出スイッチ１８および展開状態検出スイッチ１９が設けられており、クランクアーム２１の回動位置検出を行うことにより、可動ステップ１１の展開状態および格納状態を検出することができるようになっている。
【００３０】
すなわち、図４に示すように、可動ステップ１１が格納した状態にあるときには、クランクアーム２１が格納状態検出スイッチ１８に当接するようになっており、これにより、格納状態検出スイッチ１８がスイッチオンとなって、中央制御部３０（図９参照）に格納状態検出信号が出力されるようになっている。同様に、図６に示すように、可動ステップ１１が展開した状態にあるときには、クランクアーム２１が展開状態検出スイッチ１９に当接するようになっており、これにより、展開状態検出スイッチ１９がスイッチオンとなって、中央制御部３０に展開状態検出信号が出力されるようになっている。
【００３１】
中央制御部３０は、例えば、各種演算を行うためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部３０は、後述するドア開閉検出部５０からの検出信号や、上述の格納状態検出スイッチ１８、展開状態検出スイッチ１９からの検出信号を検出することにより、電源供給部４０に電源供給指令信号を出力することができるように構成されている。なお、中央制御部３０は、車両６０に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。
【００３２】
電源供給部４０は、車両６０に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記中央制御部３０からの電源供給指令信号に応じて、乗降ステップユニット１０の駆動モータ１３に所定の電圧を印加することができるように構成されている。本実施形態に係るドア開閉検出部５０は、車両６０に備えられたドア６４（本実施形態では、スライド式ドアで構成されている）の開閉を検出するものであり、ドア６４が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部３０へ出力すると共に、ドア６４が開いたときには、ドア開信号を中央制御部３０へ出力するように構成されている。
【００３３】
挟み込み検出部５１は、乗降口ステップ部における乗員Ｐの挟み込みを防止するものであり、図７，図８に示すように、いわゆる感圧接点スイッチで構成されている。すなわち、可動ステップ１１の内部には、空間部１１ａが設けられており、クランクアーム２１を回動自在に支持する支持軸２１ｂは、空間部１１ａ内を移動可能となっている。空間部１１ａには、第一接点５２ａが設けられており、支持軸２１ｂに形成された突出部２１ｃの先端には、第二接点５２ｂが設けられている。
【００３４】
突出部２１ｃには、バネ５３が配設されており、このバネ５３の弾性力によって、無負荷時には、図７に示すように、第一接点５２ａと第二接点５２ｂが離間された状態となっている。一方、可動ステップ１１に車内内側方向（図８に示すＸ方向）に負荷が加わったときには、図８に示すように、第一接点５２ａと第二接点５２ｂが接触し、これにより、挟み込み検出部５１から中央制御部３０へ挟み込み検出信号が出力される構成となっている。なお、挟み込み検出部５１は、上記のような感圧接点スイッチに限らず、可動ステップ１１のフロア面上に配設された感圧マット等のセンサにより構成されていても良い。また、検出部の配設位置は、可動ステップ１１内部に限らず、その他にも、リンク機構１２に組み込むようにしてリンク機構１２に加わる負荷を検出するようにしても良い。さらに、可動ステップ１１の車両外側面に接点スイッチを設けたり、乗降ステップ部に超音波センサやフォトセンサ等を設けたりして乗員や障害物の有無を検出するような構成であっても良い。
【００３５】
次に、図４乃至図６を参照しながら、上記各構成からなる車両用乗降ステップ装置Ｓの動作について説明する。
本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１が、車両６０に設けられたドア６４の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア６４が閉まっている状態では、図４に示すように、可動ステップ１１が車内に格納され、車両フロア６１の有効面積を拡大した状態となり、また、ドア６４が開いたことに連動して、図６に示すように、可動ステップ１１が展開され、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大した状態となる。また、ドア６４が開いている状態でドア６４の閉操作（例えば、ドアハンドルの操作等）が行われた場合には、直ちに可動ステップ１１が格納された状態となるように構成されている。なお、ドア６４が開けられてしばらくしてから可動ステップ１１が展開された状態となるような構成であっても良い。さらに、可動ステップ１１が展開又は格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【００３６】
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいては、ドア６４が閉められた状態から開けられると、ドア開閉検出部５０からドア開信号が中央制御部３０に出力され、中央制御部３０は、ドア６４が開けられたことを認識する。中央制御部３０は、前記ドア開信号を検出すると、電源供給部４０に所定の電源供給指令信号を出力し、また、電源供給部４０は、前記電源供給信号を検出すると、乗降ステップユニット１０の駆動モータ１３に所定極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ１３が正方向に回転し、クランクアーム２１は、回動軸２１ａを支軸として、図４に示すＲ１方向に回動する。
【００３７】
上述のようにして、クランクアーム２１がＲ１方向に回動すると、やがて図５に示すように、クランクアーム２１が鉛直方向に沿って直立した状態となる。このとき、可動ステップ１１は、車両フロア基準面Ａよりも上方へ持ち上げられた状態となる。この状態からさらにクランクアーム２１がＲ１方向に回動すると、やがて図６に示すように、クランクアーム２１が水平方向に沿って横臥した状態となり、可動ステップ１１が乗降口６２から車両外側へ突出した展開状態となる。また、上述のように、クランクアーム２１が水平方向に沿って横臥した状態になったときには、展開状態検出スイッチ１９がスイッチオンとなる。これにより、中央制御部３０において可動ステップ１１が展開されたことが検出され、駆動モータ１３の回転が停止される。このように、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１が格納状態から一旦上昇された後に展開状態へ変位するようになっている。
【００３８】
一方、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいて、図６に示すように、可動ステップ１１が展開状態にあるときに、ドア６４の閉操作（例えば、ドアハンドルの操作等）が行われると、ドア開閉検出部５０からドア閉信号が中央制御部３０に出力され、中央制御部３０は、ドア６４の閉操作があったことを認識する。中央制御部３０は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部４０に所定の電源供給指令信号を出力し、また、電源供給部４０は、前記電源供給信号を検出すると、乗降ステップユニット１０の駆動モータ１３に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータ１３を正回転させたときと逆の極性である。これにより、駆動モータ１３が逆方向に回転し、クランクアーム２１は、回動軸２１ａを支軸として、図６に示すＲ２方向に回動する。
【００３９】
上述のようにして、クランクアーム２１がＲ２方向に回動すると、やがて図４に示すように、可動ステップ１１が格納された状態となる。このとき、クランクアーム２１が格納状態検出スイッチ１８に当接し、格納状態検出スイッチ１８がスイッチオンとなる。これにより、中央制御部３０において、可動ステップ１１が格納されたことが検出され、駆動モータ１３の回転が停止される。また、このとき、可動ステップ１１が固定ステップ１６に形成された内壁面１５ａに当接し、クランクアーム２１およびリンク部材２２を含む可動ステップ１１全体が内壁面１５ａに寄り掛かるようになっているので、可動ステップ１１の安定した格納状態を保つことが可能である。なお、内壁面１５ａの可動ステップ１１との当接面又は可動ステップ１１の内壁面１５ａとの当接面にゴム等の緩衝部材を配設しても良い。このようにしておくと、可動ステップ１１が内壁面１５ａと接触する際の衝撃を吸収することができ、また、衝突音も軽減することができるので好適である。
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、中央制御部３０が、格納状態検出スイッチ１８から出力された格納検出信号を検出することにより、ドア６４を閉扉させるように構成されている。すなわち、中央制御部３０によって、ドア６４を全開状態に保持していた不図示の保持機構の保持状態が解除されて手動閉扉可能な状態にされたり、ドア６４を自動的に閉扉させる不図示のオートクローザが作動されたりする。
【００４０】
次に、図１０，図１１を参照しながら、上記のように動作する本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓを、実際に使用したときにおける具体的な作用効果について説明する。
図１０は、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓを車両６０に適用した際の使用状況を示す説明図である。図１０に示す車両６０について簡単に説明すると、車両フロア６１の乗降口６２側には、一段下がったステップ段差部６３が設けられており、このステップ段差部６３に乗降ステップユニット１０が組み付けられている。また、図１０に示す符合Ｐは、乗員を示しており、この乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗した状態にある。
【００４１】
そして、上記車両６０において、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態にあるときに、乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗していると、乗員Ｐの体重によって回動軸２１ａに負荷トルクが生じることとなる。ここで、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、回動軸２１ａに一定以上の負荷が掛かると、駆動モータ１３が回転することができないようにトルク設定されているので、乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗している状態では、可動ステップ１１の上昇が制限され、可動ステップ１１が展開態勢に移行することができないこととなる。
【００４２】
このように、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓによれば、乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗している状態において、不意による可動ステップ１１の作動を防止することが可能である。また、乗員Ｐの可動ステップ１１への荷重が少ないときには、可動ステップ１１が上昇しようとすることにより、可動ステップ１１の作動を乗員へ警告することが可能である。
【００４３】
また、図１０に示すように、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態にあるときには、可動ステップ１１を含む車両フロア６１全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。一方、図１１に示すように、可動ステップ１１が展開状態にあるときには、可動ステップ１１が乗降口６２より車両外側に突出した状態となるため、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することができ、乗員Ｐの乗降時における利便性を従来に比して向上させることが可能となる。
【００４４】
そして、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、中央制御部３０において挟み込み検出信号を検出することにより、電源供給部４０への電源供給指令信号の出力を停止し、これにより、駆動モータ１３の回転が停止される。従って、例えば、図１２に示すように、乗員Ｐが搭乗しようとするときに、可動ステップ１１が格納状態から展開状態へ移行し、この移行中に可動ステップ１１が乗員Ｐに接触しても、挟み込み検出部５１（図７，図８参照）によって直ちに乗員Ｐの挟み込みが検出され、駆動モータ１３の回転が停止される。これにより、従来に比して乗降時における利便性を向上させることが可能となる。なお、上記実施形態では、可動ステップ１１に対してＸ方向に加わる荷重を検出して乗員の挟み込みを検出するように説明したが、その他にも、可動ステップ１１に対してＺ方向に加わる荷重を検出して乗員の挟み込みを検出するように構成しても良いことは勿論である。
また、挟み込みを検出して、駆動モータ１３を停止させた後に、ドア６４を開扉状態に保持する保持機構を作動させて、ドア６４が可動ステップ１１に干渉しないようにしておくことが望ましい。
【００４５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（ａ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、可動ステップ１１が、固定ステップ１６上に格納された格納状態から一旦上昇された後に固定ステップ１６から車両外側へ展開された展開状態へ変位されるように構成されている。また、駆動モータ１３の発生トルクが、外力によってクランクアーム２１の回動軸２１ａを中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されている。この構成により、可動ステップ１１上に乗員Ｐが搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動ステップ１１の上昇が制限されるので、可動ステップ１１の不意による作動を防止することが可能となる。また、外力によってクランクアーム２１の回動軸２１ａを中心として生ずる負荷トルクが小さい場合でも、可動ステップ１１の上昇により可動ステップ１１が作動することを乗員等へ警告することが可能となる。
【００４６】
（ｂ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１が、乗降口６２に設けられた固定ステップ１６上に格納された格納状態と固定ステップ１６から車両外側へ展開された展開状態とに変位可能に構成されているので、乗降時には、可動ステップ１１を固定ステップ１６から車両外側へ展開させることにより、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することができ、また、乗車後には、可動ステップ１１を固定ステップ１６上に格納させてステップカバーとして利用することにより、車両フロア６１全体の有効面積を拡大することが可能となる。
【００４７】
（ｃ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、可動ステップ１１を展開および格納させる展開格納手段が、一端側が可動ステップ１１に回動自在に接続されると共に他端側が固定ステップ１６に対して回動自在にされてなるクランクアーム２１と、クランクアーム２１を回動させる駆動モータ１３と、駆動モータ１３を制御する中央制御部３０と、を備えて構成される。また、可動ステップ１１は、クランクアーム２１が車両内側に傾斜した状態にあるときに固定ステップ１６上に格納された格納状態となるように設けられると共に、クランクアーム２１が車両外側へ横臥した状態にあるときに固定ステップ１６から車両外側へ展開された展開状態となるように設けられている。この構成により、可動ステップを展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ確実に変位可能とすることが可能となる。また、上記展開格納手段がクランクアーム２１を用いた簡易なリンク機構によって構成されるので、装置全体構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能となる。さらに、上述のように、従来よりも簡易な構成によって、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することが可能となると共に、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となる。
【００４８】
（ｄ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１が、固定ステップ１６上に格納された格納状態にあるときに、車両フロア６１と面一な状態となるように構成されているので、可動ステップ１１が格納状態にあるときには、可動ステップ１１を含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。
【００４９】
（ｅ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、車両６０のドア６４が開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、ドア６４が閉められたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部５０を有して構成されている。また、中央制御部３０は、ドア閉信号を検出することにより、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態となるように駆動モータ１３を駆動させると共に、ドア開信号を検出することにより、可動ステップ１１が固定ステップ１６から車両外側へ展開された展開状態となるように駆動モータ１３を駆動させる構成となっている。この構成により、ドア６４の開閉動作に連動して可動ステップ１１が自動的に展開及び格納されるので、乗員Ｐによる煩わしい操作を不要にでき、従来に比して利便性を向上させることが可能となる。
【００５０】
（ｆ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓには、上述のように、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する格納検出スイッチ１８と、可動ステップ１１が固定ステップ１６から車両外側へ展開された展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力する展開検出スイッチ１９が備えられている。また、中央制御部３０は、前記格納検出信号および展開検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータ１３の駆動を停止させる構成となっている。この構成により、可動ステップ１１が展開若しくは格納された状態となったときに自動的に駆動モータ１３が停止されるので、乗員Ｐによる煩わしい操作を不要にでき、従来に比して利便性を向上させることが可能となる。
【００５１】
（ｇ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１に一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部５１が備えられており、また、中央制御部３０は、前記挟み込み検出信号を検出することにより、駆動モータ１３の駆動を停止させるように構成されている。従って、例えば、可動ステップ１１の作動中において可動ステップ１１とステップ段差部６３との間に乗員Ｐの足が挟まれた場合や、可動ステップ１１が乗員Ｐの足と干渉した場合でも、直ちに可動ステップ１１の作動が停止されるので、従来に比して利便性を向上させることが可能となる。
【００５２】
（ｈ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１、リンク機構１２、駆動モータ１３、減速機構１４、本体筐体部１５、固定ステップ１６が、単一のユニットに構成されているので、装置全体構成を簡素化でき、これにより、車載性を向上させることが可能となる。
【００５３】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（１）上記実施形態において、可動ステップ１１のがたつきを防止するために、リンク機構１２の位置規制を行うストッパー部材が設けられていても良い。図１３は、第一改変例に係る乗降ステップユニットの構成を示す側面図である。本改変例に係る乗降ステップユニット１１０では、本体筐体部１５の所定箇所にストッパー部材１２５，１２６が配設されている。ストッパー部材１２５は、可動ステップ１１が格納状態にあるときにクランクアーム２１の位置規制を行うものであり、ストッパー部材１２６は、可動ステップ１１が展開状態にあるときにクランクアーム２１の位置規制を行うものである。このストッパー部材１２５，１２６は、いずれもクランクアーム２１との当接面にゴム等の緩衝部材１２５ａ，１２６ａを有して構成されており、この緩衝部材１２５ａ，１２６ａは、剛体製のブラケット１２５ｂ、１２６ｂにより本体筐体部１５にそれぞれ固定されている。
【００５４】
このように、本体筐体部１５にストッパー部材１２５，１２６を設けることにより、クランクアーム２１の回動が規制され、可動ステップ１１を安定して展開状態および格納状態に保持することが可能となる。特に、駆動モータ１３は、クランクアーム２１がストッパー部材１２５（１２６）に当接し、さらにストッパー部材１２５（１２６）の緩衝部材１２５ａ（１２６ａ）がクランクアーム２１と当接することにより撓んだ状態となったときに停止される。従って、緩衝部材１２５ａ（１２６ａ）によって駆動モータ１３内のギアや減速機構１４のがたつきが吸収されると共に、駆動モータ１３内のギアや減速機構１４が噛合った状態で停止されるので、可動ステップ１１のがたつきを抑制することが可能となり好適である。
【００５５】
なお、ストッパー部材１２５，１２６は、クランクアーム２１の回動を規制するために設けたが、上記実施形態におけるリンク部材２２，２３，２４の回動を規制するために設けても良いことは勿論である。このように各リンク部材に対して設けることにより、可動ステップ１１の停止状態をより安定化でき好適である。また、リンク機構１２が複数のリンク部材を有して構成される場合には、これらリンク部材に応じて必要数設けられても良いことは勿論である。
【００５６】
（２）上記実施形態では、格納状態検出スイッチ１８により可動ステップ１１の格納状態を検出すると共に、展開状態検出スイッチ１９により可動ステップ１１の展開状態を検出するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、駆動モータ１３内にエンコーダ等を設け、このエンコーダにより、可動ステップ１１の展開状態および格納状態を検出するように構成しても良い。また、上記第一改変例に係るストッパー部材２５（２６）内に格納検出スイッチ（展開検出スイッチ）を設けたり、このような格納検出スイッチ（展開検出スイッチ）をストッパー部材２５（２６）と併設したりしても良い。さらに、リンク機構１２がストッパー部材２５（２６）と当接したときに、駆動モータ１３における電流検出により、可動ステップ１１の格納状態（展開状態）を検出するように構成しても良い。すなわち、リンク機構１２がストッパー部材２５（２６）に当接することにより駆動モータ１３の回転が停止されたときに、駆動モータ１３が一定時間回転していないことをエンコーダで検出したり、過電流となったことを電流検出器等により検出したりして、駆動モータ１３への通電を停止させる構成でも良い。
【００５７】
（３）上記実施形態では、クランクアーム２１の回動軸２１ａに駆動モータ１３による駆動力が伝達され、可動ステップ１１が作動する構成となっていたが、本発明は、これに限定されるものではない。その他にも、可動ステップ１１の両端側に連結されるクランクアームに駆動モータ１３の駆動力が伝達される構成であっても良い。図１４，図１５は、本実施形態の第二改変例を示す図である。
図１４，図１５に示すように、第二改変例に係る乗降ステップユニット２１０では、可動ステップ１１の両端側にクランクアーム２２１，２２３の上端がそれぞれ回動自在に連結されている。ウォームギア１４ａには、ギア２１４ｆが歯合されており、このギア２１４ｆに形成されたギア２１４ｅには、ギア２１４ｇが歯合されている。ギア２１４ｇに歯合されたギア２１４ｈの出力軸には、クランクアーム２２１の下端及びシャフト２２７の一端が連結されており、また、シャフト２２７の他端には、ギア２１４ｉが形成されている。ギア２１４ｉには、ギア２１４ｊが歯合されており、このギア２１４ｊの出力軸には、クランクアーム２２３の下端が接続されている。このように、クランクアーム２２１とクランクアーム２２３とがシャフト２２７によって一体に連結されており、駆動モータ１３の駆動力がクランクアーム２２１およびクランクアーム２２３に伝達されるようになっている。このように構成すると、可動ステップ１１の両端側に駆動力が伝達されるようになるので、可動ステップ１１のがたつきを抑制することが可能となり好適である。
【００５８】
（４）上記実施形態において、車両用乗降ステップ装置Ｓは、ドア開閉検出部５０による検出結果に応じて可動ステップ１１を作動させる構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、ドア開閉検出の他にも、乗員の座席への着座の有無を検出し、この検出結果に応じて可動ステップ１１が作動する構成であっても良い。また、不図示の昇降スイッチを設け、この昇降スイッチの操作状況に応じて可動ステップ１１が作動する構成であっても良い。
【００５９】
（５）上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓがワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるよう説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、バス、トラック、福祉車両、キャブオーバー車等に搭載されても良い。また、車両用乗降ステップ装置Ｓの搭載位置も、後部座席用に限られるものではなく、段差のあるステップ部に対して搭載されるものであれば、運転席や助手席等であっても良い。また、非常降車口等に配設されても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、可動ステップが、展開格納手段によって固定ステップ上に格納された格納状態から一旦上昇された後に固定ステップから車両外側へ展開された展開状態へ変位されるように構成されているので、例えば、可動ステップ上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動ステップの上昇が制限され、これにより、可動ステップの不意による作動を防止することが可能となる。
【００６１】
また、可動ステップが、車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と固定ステップから車両外側へ展開された展開状態とに変位可能に構成されているので、乗降時には、可動ステップを固定ステップから車両外側へ展開させることにより、乗降ステップ部全体の有効面積を拡大することができ、また、乗車後には、可動ステップを固定ステップ上に格納させてステップカバーとして利用することにより、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットを車両に搭載した状態を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットにおいて可動ステップが格納した状態を示す動作説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットにおいて可動ステップが上昇した状態を示す動作説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットにおいて可動ステップが展開した状態を示す動作説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る挟み込み検出部の構成を示す第一説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る挟み込み検出部の構成を示す第二説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の第一動作説明図（格納状態）である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の第二動作説明図（展開状態）である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置において挟み込み検出部が作動する様子を示す説明図である。
【図１３】本実施形態の第一改変例に係る乗降ステップユニットの構成を示す側面図である。
【図１４】本実施形態の第二改変例に係る乗降ステップユニットの斜視図である。
【図１５】本実施形態の第二改変例に係る乗降ステップユニットの側面図である。
【符号の説明】
１０，１１０，２１０ 乗降ステップユニット、１１ 可動ステップ、１１ａ 空間部、１２ リンク機構、１３ 駆動モータ、１４ 減速機構、１４ａ ウォームギア、１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，２１４ｅ，２１４ｆ，２１４ｇ，２１４ｈ，２１４ｉ，２１４ｊ ギア、１５ 本体筐体部、１５ａ 内壁面、１６ 固定ステップ、１８ 格納状態検出スイッチ、１９ 展開状態検出スイッチ、２１，２２１，２２３ クランクアーム、２１ａ 回動軸、２１ｂ 支持軸、２１ｃ 突出部、２２，２３，２４ リンク部材、２５，２６ ストッパー部材、２５ａ，２６ａ 緩衝部材、２５ｂ，２６ｂ ブラケット、３０ 中央制御部、４０ 電源供給部、５０ ドア開閉検出部、５１ 挟み込み検出部、５２ａ 第一接点、５２ｂ 第二接点、５３ バネ、６０ 車両、６１ 車両フロア、６２ 乗降口、６３ ステップ段差部、６４ ドア、２２７ シャフト、Ｓ 車両用乗降ステップ装置

Claims (9)

1. 車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態とに変位可能な可動ステップと、該可動ステップを展開および格納させる展開格納手段と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、
   前記可動ステップは、前記展開格納手段によって前記固定ステップ上に格納された格納状態から一旦上昇された後に前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態へ変位されてなることを特徴とする車両用乗降ステップ装置。
2. 前記展開格納手段は、一端側が前記可動ステップに回動自在に接続されると共に他端側が前記固定ステップに対して回動自在にされてなるクランクアームと、該クランクアームを回動させるモータと、該モータを制御する制御部と、を備え、
   前記可動ステップは、前記クランクアームが車両内側に傾斜した状態にあるときに前記固定ステップ上に格納された格納状態となるように設けられると共に、前記クランクアームが車両外側へ横臥した状態にあるときに前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態となるように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
3. 前記可動ステップは、前記固定ステップ上に格納された格納状態にあるときに、車両フロアと面一な状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置。
4. 前記モータの発生トルクは、外力によって前記クランクアームの回動軸を中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用乗降ステップ装置。
5. 車両のドアが開扉したことを検出してドア開信号を出力するドア開検出部と、
   前記可動ステップが前記固定ステップ上に格納された格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する展開格納検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記ドア開信号を検出することにより、前記可動ステップが前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態となるように前記モータを駆動させると共に、前記格納検出信号を検出することにより、前記ドアを閉扉可能にさせてなることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
6. 前記可動ステップが前記固定ステップ上に格納された格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力すると共に、前記可動ステップが前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力する展開格納検出部を備え、
   前記制御部は、前記格納検出信号および前記展開検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
7. 前記可動ステップに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、
   前記制御部は、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
8. 前記可動ステップ、前記固定ステップ、前記展開格納手段が、単一のユニットで構成されたことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
9. 前記可動ステップが前記固定ステップ上に格納された格納状態又は前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態にあるときに前記クランクアームの回動を規制する共に、該クランクアームとの当接面に緩衝部材を備えてなるストッパー部材を有して構成されたことを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。

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