JP2005006571A

JP2005006571A - 串団子製造方法および装置

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Publication number: JP2005006571A
Application number: JP2003175396A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Kawahara; 大助川原
Original assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Current assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2023-06-19
Also published as: JP4111443B2

Abstract

【課題】高品質の串団子を衛生的に効率よく自動生産することができる方法および装置を提供するものである。
【解決手段】搬送手段によって一方向へ搬送される団子載置部材に備えた団子載置部に、載置位置において団子を順次載置し、前記載置位置の下流側の串刺し位置に配置した串刺し装置に備えた串を、串刺し位置に移動した団子載置部に対して相対的に上下動して上記串に団子載置部の団子を刺すことにより串団子を製造する。さらに、前記団子載置部の団子の串刺しは、前記搬送方向に対して交差する方向へ相対的に移動して繰り返し行うことにより串団子を製造する。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、串団子製造手段に関するものであり、詳しくは、団子を搬送する搬送手段の上方より団子を串刺して串団子を製造することにより、高品質かつ衛生的に串団子を生産することのできる串団子製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の串団子製造装置は、団子の生地をシート状に連続して送り、その連続して送られた生地から一串分の所定量の生地を切断するとともに串を横方向から挿入し、串刺し状の略球形状の団子を成形するようにしている。さらに、成形ローラーを通過させることにより、串棒付きの団子を製造するものである（特許文献１）。
また、別の従来の串団子製造装置は、複数個の団子を搬送方向と直交する方向（以後、横方向と称す）に一連の並列状態に収容する多数の載置部を備えたパレットが設けられ、このパレットを搬送方向に列設された並列団子搬送コンベアを有している。そして、この並列団子搬送コンベアを間欠移動させながら、串刺し装置によって前記パレットの横方向から一連の並列状態に串刺しするものである（特許文献２，３）。
さらに、上記並列状態に串刺しする串団子製造装置においては、串刺し装置により団子を串刺しする際にパレットの上方より並列状態の団子を押さえる押さえ装置が必要である（特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１─２０４３６９号公報（請求項１，第２図）
【特許文献２】
特開平０９─００２６５７号公報（第２頁，第１−２図）
【特許文献３】
実公昭４６─０１１９０４号公報（第１頁，第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１─２０４３６９号公報に示される従来の串団子製造機においては、成形ローラーにて棒付き団子生地を丸めるため、成形後の串棒の上下に団子のくずがはみ出たりすることがある。また、成形される串団子は一種類の団子生地からのみ成形されており、包被食品のごとく多層の団子を成形することができないため、一本の串に多種の団子を自動で串刺しすることができない。
【０００５】
また、特開平０９─００２６５７号公報や実公昭４６─０１１９０４号公報に示される串団子製造装置は、団子を串刺しする際にパレットの上方より団子を押さえる押さえ装置が必要となり、その構造が複雑であり問題があった。
【０００６】
さらに、上記従来の串団子製造装置においては、複数の団子を一気に串刺しするために団子生地と串の粘着が強く、食する際に団子を引き抜く時に力が必要となり食べ難いという問題があった。
【０００７】
従来、一本の串に複数種の団子を串刺しする場合には、団子分割機より団子を分割したり、あるいは包あん機などにより多層の包被食品を成形した後、手作業により串刺しして串団子を製造する以外に製造手段がなく、その自動化が望まれていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した問題を解決するためのものであり、高品質の串団子を衛生的に効率よく自動生産することができる方法および装置を提供するものである。すなわち、請求項１に係る発明は、搬送手段によって一方向へ搬送される団子載置部材に備えた団子載置部に、載置位置に団子を順次載置し、前記載置位置の下流側の串刺し位置に配置した串刺し装置に備えた串を、串刺し位置に移動した団子載置部に対して相対的に上下動して上記串に団子載置部の団子を刺すことによって行われる串団子の製造方法である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記団子載置部の団子の串刺しが、前記搬送方向に対して交差する方向へ相対的に移動して、繰り返し行われる請求項１に記載の串団子の製造方法である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記搬送手段による団子載置部材を間欠的に搬送させることにより行われる請求項１または請求項２に記載の串団子の製造方法である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、団子載置部を備え、搬送手段によって一方向へ搬送される団子載置部材と、載置位置において前記団子載置部へ団子を供給する団子供給装置と、団子載置部に載置された団子を串に刺すべく前記団子載置部材に対して串を相対的に上下動可能に備えた串刺し装置と、前記搬送手段、団子供給装置および串刺し装置の動作を制御するための制御装置とを備えた串団子製造装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記団子載置部材には、前記搬送方向に対して交差する方向に複数の団子載置部が備えられ、前記串刺し装置は、前記搬送方向に対して交差する方向へ串を移動可能に備えている請求項４に記載の串団子製造装置である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記団子載置部材に設けた団子載置部には、前記串刺し装置の串が貫通可能な貫通部を備えている請求項４または５に記載の串団子製造装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る串団子製造装置１について図面を用いて説明する。図１は、串団子製造装置１の全体を概略的に示す上面説明図である。図２は、搬送装置３に団子１１が供給される状態を概略的に示す斜視説明図である。図３は、図１におけるＤ−Ｄ断面矢視図であり、団子供給装置５からパレット３１に団子１１が分割供給される状態を概略的に示した正面説明図である。図４は、図１におけるＥ−Ｅ断面矢視図であり、団子１１が順次串７９に刺される状態を示す側面説明図である。
【００１５】
図１乃至図４を参照するに、串団子製造装置１は、複数の団子１１を載置して搬送する搬送手段としての搬送装置３、該搬送装置３に団子等の食品を供給する団子供給装置５、搬送装置３により搬送される団子１１に串７９を刺す串刺し装置７および串刺し装置７から供給される串団子１３を次工程に排出搬送する排出装置８により構成されており、これら各装置の動作を制御する制御装置９を備えている。
【００１６】
搬送装置３は、団子１１を載置する円形の凹部からなる載置部３３を３列備えた団子載置部材としてのパレット３１を矢印Ｘで示す搬送方向に向かって等間隔に着脱可能に列設されている。また、載置部３３の底部のほぼ中央には、後述する串７９の先端部が貫通可能な貫通部の一例として小孔３５が設けられている。パレット３１は、図示されない一対の無端状のチェーンに一定間隔に設けられたスライドシャフト３７に上下動可能に嵌入されており、チェーンの駆動と共に間欠的に搬送されるものである。搬送装置３には、図示されないパルスエンコーダなどの位置検出手段がチェーンの駆動軸に連動連結されて設けられており、搬送方向Ｘに直列状に設けられたパレット３１の間隔毎にチェーンの駆動と停止を繰り返してパレット３１を間欠的に搬送するように設けられている。本実施例におけるパレット３１の素材は、耐磨耗性や摺動性、さらには団子１１との非粘着性などを考慮して超高分子量ポリエチレンを選択した。
【００１７】
また、搬送装置３の上流側上方には剥離剤としての食用油をパレット３１に塗布するための油塗布部３９が上下動可能に設けられている。油塗布部３９は、上下動可能に設けられた中空状のロッド３９Ａとその先端部分に固定された布３９Ｂを備えている。該中空部に食用油を所定時間毎に供給することにより該布３９Ｂから食用油が滲出する。ロッド３９Ａはパレット３１が一時停止している間に下降して載置部３３に当接することで該載置部３３に食用油が塗布するよう設けられており、パレット３１と団子１１の粘着を防止している。
【００１８】
油塗布部３９の搬送方向下流側には、３台の団子供給装置５が直列状に配設されている。本実施例における団子供給装置５は、いわゆる包あん機である。汎用の包あん機は公知の構成のものであり、ここではその詳細を省略するが、外皮材供給部５１および内包材供給部５３から各々外皮材と内包材を吐出部としての重合ノズル部５５に供給し、該重合ノズル部５５内で内包材を外皮材で同心状に被覆して棒状の食品生地を吐出し、該重合ノズル部５５の下方に設けられた包被切断部５７により棒状の食品生地から包被食品を包被切断するものである。
【００１９】
３台の団子供給装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、パレット３１の３個の載置部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに各々団子１１を供給するようにその切断位置を搬送方向Ｘに対して直交する方向にずらして配設されている。また、各団子供給装置５の包被切断部５７の下方に位置するパレット３１は、包被切断部５７の上下動に同調して上下動するように設けられている。パレット３１は前述のごとくチェーンのスライドシャフト３７に嵌入されており、搬送装置３の内部に設けられた空気圧シリンダのごときアクチュエータの駆動により上下動するものである。
【００２０】
本実施例においては団子供給装置５の内包材供給部５３に餅生地を供給し、団子を分割する場合について説明する。この場合、吐出部としての重合ノズル部５５には団子生地の流路の中心に小径のシャフト５６が備えられている。重合ノズル部５５内を通過する団子生地には、前記シャフト５６に摺接して通過する環状部分がその中心部分に形成される。そして、団子生地がシャフト５６の下方へ押し出されると前記環状部分が中心方向に集合して細い筋部１２が形成される。この筋部１２は後述する通り団子１１に串７９が貫通する部分に相当する。筋部１２は前述の通り生地の環状部分が中心に集合して形成されているので、他の生地の部分より生地の結着が弱くすることができ、団子１１に対する串７９の貫通および引き抜きが容易になるという効果がある。
【００２１】
団子供給装置５の下流側には、団子供給装置５により分割された団子１１を３個一組の串団子１３に串刺しする串刺し装置７が設けられている。本実施例で用いる串７９はいわゆる鉄砲串と称されるものであり、取手として使用する串の後端部分が他の部分より広く偏平状に形成されたものである。本実施例の串刺し装置７は、串７９を複数本収容するマガジンを搬送方向と平行に直列的に８個備え、各マガジンから串７９を１本ずつ供給する串供給部７０と、該串供給部７０から供給される串７９をつまむようにして挟んで保持する８個の挟持機構を搬送方向Ｘと平行に直列的に備えた串挟持部７１、および該串挟持部７１を搬送方向Ｘに対して直交する軸方向Ｙに移動させるＹ軸動作部７３を備えている。さらに、該Ｙ軸動作部７３と共に串挟持部７１を上下の軸方向Ｚに移動させるＺ軸動作部７５を備えている。
【００２２】
串挟持部７１は、空気圧などにより開閉するいわゆるチャック機構により串７９を挟持する（図４（ａ）右図参照）。また、Ｙ軸動作部７３およびＺ軸動作部７５は、往復動作可能な移動台を有する公知のリニアアクチュエータであり、例えば、モータに連動連結されたボールねじの回動運動を直線運動に変換する機構を用いたリニアアクチュエータである。これらアクチュエータには、移動台の位置を検出する機能が内蔵されており、予め設定入力された位置や移動速度などの情報に基づいて移動台を間欠的に移動するものである。
【００２３】
Ｙ軸動作部７３は移動台７３Ａに、串挟持部７１を取り付けたＺ軸動作部７５を固定し、この移動台７３Ａが串供給部７０、パレット３１の各載置部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの上方位置、および串団子排出装置８の上方位置で順次停止するようにＹ軸方向に間欠的に移動するように設けられている。また、Ｚ軸動作部７５は移動台７５Ａに串挟持部７１を固定し、この移動台７５Ａが串供給部７０およびパレット３１の載置部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの各列の上方位置から各々設定された下降位置まで下降して再び上昇するように設けられている。
【００２４】
排出装置８は、搬送装置３を挟んで串刺し装置７の反対側に設けられたベルトコンベアであり、串挟持部７１から供給される串団子１３をベルト８１の搬送面上に載置して次工程に排出搬送するものである。排出装置８の上方には、無端状のベルト８７が掛け回された転動装置８５が取りつけられている。対向するベルト８１とベルト８７はその対向面が搬送方向に向かうように駆動されており、ベルト８７の搬送速度がベルト８１の搬送速度より速くなるよう設定されている。
【００２５】
制御装置９は、上記各装置の動作を予め設定された情報に基づいて駆動制御する装置であり、各装置の動作を後述するように同調制御するものである。
【００２６】
次に、上記のように構成された串団子製造装置１の動作について説明する。搬送装置３のパレット３１は、予め設定された生産量に応じて停止と移動を繰り返して間欠的に搬送される。パレット３１が停止すると油塗布装置３９のスライドロッド３９Ａが降下して、その先端部分に固定された布がパレット３１の載置部３３に当接して食用油が塗布される。その後、スライドロッド３９Ａは上昇し、パレット３１はパレットの間隔分だけ搬送され再び停止するよう設けられている。
【００２７】
やがてパレット３１は、団子供給装置５Ａの包被切断部５７の下方まで搬送され一時停止する（図３（ａ）参照）。すると、パレット３１は、搬送装置３の内部に設けられた空気圧シリンダの駆動により包被切断部５７の上下動に同調して上下動する。この時、団子供給装置５Ａより分割された団子１１がパレット３１の載置部３３Ａに供給される（図３（ｂ）参照）。そして、団子１１を載置したパレット３１は降下し（図３（ｃ）参照）、パレット３１は列設されたパレットの間隔分だけ搬送される（図３（ｄ）参照）。このようにして団子供給装置５の団子供給タイミングと搬送装置３の搬送タイミングおよびパレット３１の上下動タイミングが制御装置９により同調制御され、この動作を繰り返すことによりパレット３１の載置部３３のＡ列に団子１１が順次供給される。
【００２８】
載置部３３Ａに団子１１が供給されたパレット３１は、やがて団子供給装置５Ｂの下方に搬送され、前述と同様な工程により載置部３３のＢ列に団子１１が供給される。そして、その後、団子供給装置５Ｃから載置部３３のＣ列に団子１１が順次分割供給される。この時、分割された各団子１１は、前記筋部１２が上下方向に向いた状態でパレット３１に載置される。
【００２９】
串刺し装置７の串挟持部７１は、串供給部７０から送り出された串７９をその長手方向が下方に向くようにしてその後端部分を挟持し、パレット３１の載置部３３のＡ列の上方で待機している（図４（ａ）参照）。パレット３１−１が串挟持部７１の下方で一時停止すると串挟持部７１はＺ軸動作部７５の移動台７５Ａの下降とともに下降し、串７９は載置部３３Ａに載置された団子１１Ａを８個同時に串刺しする。この時、串７９は団子１１Ａの筋部１２を貫通する（図４（ｂ）参照）。載置部３３のＡ列においては、串挟持部７１は串７９の取手部分近くまで団子１１Ａが突き刺さるよう下降する。この時、載置部３３の中央部分には前述の通り貫通部としての小孔３５が設けられているので、串７９の先端部分が小孔３５を貫通して下降できるのである。なお、貫通部は小孔３５に限らず、串７９が貫通できるようなスリット等であってもよい。
【００３０】
団子１１Ａを刺した串７９はＺ軸動作部７５の移動台７５Ａの上昇により前述の待機位置と同じ高さまで上昇し（以後、上昇端位置と称す）、その後、Ｙ軸動作部７３の移動台７３Ａの移動により載置部３３のＡ列からＢ列の上方に移動して停止する。この時、搬送装置３のパレット３１は列設された間隔分だけ搬送される。よって、前記串７９の下方にはパレット３１−１の次に設けられたパレット３１−２が一時停止する。そして、串７９は再び下降して団子１１Ｂを串刺しする（図４（ｃ）参照）。載置部３３のＢ列においては、串挟持部７１は串７９に既に刺された団子１１Ａに団子１１Ｂが当接する位置まで下降する。つまり、前記Ｂ列における串７９の下降停止位置は、Ａ列における串７９の下降停止位置よりも団子１個分ほど高い位置で停止するように設定されている。
【００３１】
串７９は前述と同様に上昇端位置まで上昇し、さらに載置部３３のＢ列からＣ列の上方に移動して一時停止し、それと並行して搬送装置３のパッレト３１はパレットが列設された所定の間隔分だけ搬送される。そして、串７９は再び下降してパレット３１−３に載置された団子１１Ｃを串刺しする（図４（ｄ）参照）。載置部３３のＣ列においては、串挟持部７１は串７９に既に刺された団子１１Ｂに団子１１Ｃが当接する位置まで下降する。つまり、前記Ｃ列における串７９の下降停止位置は、Ｂ列における串７９の下降停止位置よりも団子１個分ほど高い位置で停止するように設定されている。串刺しする際に串７９の下降停止位置を各々適宜変更できることにより、隣同士の団子が必要以上に粘着することが抑制され、食する際に串から１個ずつ引き抜くことが容易になるという効果がある。
【００３２】
このようにして串７９に団子１１が３個刺された串団子１３が８本成形される。串団子１３はＺ軸動作部の移動台の上昇により上昇端位置まで上昇し、Ｙ軸動作部の移動台の移動により排出装置８の上方に移動する。そして、串挟持部７１が串団子１３を離すと並行してＹ軸動作部７３の移動台が串供給部の方向に向かって移動する。このようにして串挟持部７１が串団子１３を離すことにより、串団子１３は、その長手方向が搬送方向Ｘに直交する方向になるように倒れて排出装置８の搬送面に載置され次工程に排出される（図４（ｅ）参照）。串団子１３を排出装置８に供給した串挟持部７１は、串供給装置７０の位置まで移動して新たな串７９を挟持してパレット３１のＡ列の上方で次の団子１１Ａを待機する（図４（ａ）参照）。このような動作を繰り返すことにより、複数の串団子１３が製造される。
【００３３】
排出装置８に載置された串団子１３は、転動装置８５の下方を通過する際、ベルト８１とベルト８７の速度差により搬送方向へ転がりながら搬送されることとなり、隣の串団子１３との間隔が拡がって搬送され串団子１３同士の粘着を防いでいる。
【００３４】
以上の説明から理解できるように、串団子製造装置１に構成される各装置は各々の動作タイミングが同調するように設けられており、搬送装置３の搬送タイミング、団子供給装置５による団子供給タイミングおよび串刺し装置７の各動作等が一連の動作となるように制御装置９により制御されている。
【００３５】
従来のパレットを用いた串団子製造装置は、パレットの横方向（上記Ｙ軸方向と同義）から複数の団子を一気に串刺しするものであり、このような装置においては串刺しする団子を上方から押さえる押さえ装置を用いるのが一般的であったが、本発明の実施の形態に係る串団子製造装置１はパレット３１の上方側より串７９を下降して団子１１を串刺しすることにより前記押さえ装置が不要となり、機械の構成が簡略できる。特に、複数本の串団子を一度に成形するような場合にはその効果が非常に大きい。
【００３６】
また、上記実施例においては全て同じ団子１１を用いて説明したが、上記の串団子製造装置１を用いて多種多様な串団子１３を成形することも可能である。例えば、各団子供給装置５から供給される団子を各々違った色彩の団子にすることにより、１本の串７９に３色の団子が刺さった３色串団子を成形することも可能である。あるいは、団子供給装置５として用いた包あん機の機能を活用して、二重や三重の多層構造の包被食品や表面に縞模様などが施された食品を団子１１として供給することにより様々の味および／または色彩の異なった団子を自由に組合せることができ、一本の串団子として成形することが可能となる。
【００３７】
従来、多種の団子を一本の串に刺す場合には、団子供給装置にて各々分割あるいは包被成形した団子を１個ずつ手作業により串に刺す以外に手段はなかったが、本串団子製造装置１を用いることにより単品の団子はもとより、多種多様な団子を一本の串に自動的に刺すことが可能となり衛生的であり、さらには生産効率を高めることが可能となった。また、団子供給装置５を構成することにより従来の団子の成形のような串棒の上下に生地のくずが発生することもなくなった。
【００３８】
本発明の実施に係る串団子製造装置１は概ね上述の通りであるが、本発明の要旨の範囲内においてその構成を変更することも可能である。例えば、上記実施例においては、パレット３１は載置部３３を搬送方向に対してする方向に３個設けていたが、これに限らず所望の個数の載置部３３を設け、一本の串に所望の個数の団子を串刺しすることができる。また、パレット３１に載置部３３を一ヶ所だけ設け、搬送方向Ｘに順次味や色彩の違った団子を複数の団子供給装置５より供給することにより、多種の団子１１が一本の串に刺された串団子１３を製造することもできる。
【００３９】
また、前記実施例においては、搬送装置３のパレット３１を間欠的に搬送させ、パレット３１が停止中に串刺し動作を行なうように説明したが、パレット３１を連続的に搬送させるようにしてもよい。この場合は、串刺し装置７は前述したＹ軸動作部７３とＺ軸動作部７５に加えて、搬送方向Ｘに動作するＸ軸動作部（図示省略）を設けるものである。そして、予め設定された各軸方向の動作により、串７９をパレット３１の搬送と同調して搬送方向Ｘに移動させながらＺ軸方向に上下動させて串刺し動作を行ない、そして、串７９がＺ軸方向の上昇端に位置する時に、串７９をパレット３１と同調して搬送方向Ｘに移動させながら、あるいは、搬送方向Ｘとは反対に戻りながらＹ軸方向に移動させて、搬送方向Ｘに対して交差する方向に所定量移動して再び串刺し動作を繰り返し行なうことにより、串団子１３を製造することも可能である。
【００４０】
また、団子の搬送手段として用いた上記搬送装置３は、一対の無端状のチェーンを用いたチェーンコンベアであったが、例えば、水平に間欠的に回転する円盤を用いた構成であっても串団子を成形することができる。つまり、一方向に回転する円盤上に上下動可能な複数個のパレットを放射状に等間隔に配設し、該円盤の周りに団子供給装置、串刺し装置、および排出装置などを所要の間隔で配設して各装置を同調制御することで串団子が製造可能である。
【００４１】
さらに、上記実施例においては、串刺し装置７が上下動することにより串刺し動作を行なうように説明したが、搬送手段側を上下動させることでも串刺し動作が可能である。つまり、串７９と団子１１が相対的に上下動することにより、串７９に団子１１を刺すという串刺しの目的を達成することができるのである。
【００４２】
同様に、上記実施例においては、串刺し装置７が搬送方向に対して交差する方向（直交する方向も含む）に移動して複数の列に載置された団子１１を一本の串７９に串刺しするように説明したが、搬送手段側を搬送方向に交差する方向に所定量移動させることでも複数の団子１１を串７９に刺すことが可能である。つまり、串７９と複数の列の団子１１が相対的に移動してＺ軸方向上に並ぶことにより、一本の串７９に複数の団子１１を刺すことができるのである。
【００４３】
また、上記団子１１は主に餅を用いた団子として説明したが、これに限らず肉団子やすり身などの調理食品でもよく、串刺しされる串刺し食品であればその食材は限定されない。これらの場合、パレット３１の載置部３３に塗布される剥離材は油に限らず、水やアルコールなど適宜選択される。また、焼き鳥用の食材を専用の供給装置あるいは手作業により搬送装置に供給することにより焼き鳥なども串刺し可能である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、串団子製造装置において搬送される団子の上方より団子方向に串を下降させて串刺しする構成を採用することにより、従来用いられていた団子の押さえ装置が不要となり、その構造が簡略することができた。
【００４５】
また、団子のほぼ中央に結着の弱い筋部を形成し、その筋部に串を刺すことにより団子と串の粘着が低減でき、さらに、串を団子の上方より下降させ串刺しする際に串の下降停止位置を隣同士の団子が当接する位置で停止させることにより隣同士の団子の粘着が抑制できるので、食する際に団子を串から引き抜くことが容易にできるようになった。
【００４６】
また、串団子製造装置を構成する各装置を制御装置により同調制御することにより人手によらず自動化でき、衛生的にかつ生産効率よく串団子を製造できるようになった。
【００４７】
さらに、団子供給装置に汎用の包あん機を用いることにより団子の味および／または色彩の異なった団子を自由に組合せすることができ、生地かすの発生などもなく高品質の串団子が製造できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る串団子製造装置１の全体を概略的に示す上面説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る串団子製造装置１を概略的に示す斜視説明図である。
【図３】図１におけるＤ−Ｄ断面矢視図であり、団子供給装置５からパレット３１に団子１１が分割供給される状態を概略的に示した正面説明図である。
【図４】図１におけるＥ−Ｅ断面矢視図であり、団子１１が順次串７９に刺される状態を示す側面説明図である。
【符号の説明】
１串団子製造装置
１１団子
１２筋部
１３串団子
３搬送装置
３１パレット
３３載置部
３５小孔
５団子供給装置
７串刺し装置
７０串供給部
７１串挟持部
７３Ｙ軸動作部、７３Ａ移動台
７５Ｚ軸動作部、７５Ａ移動台
７９串
８排出装置
９制御装置
Ｘ搬送方向
Ｙ，Ｚ軸方向
Ａ，Ｂ，Ｃ列

Claims

搬送手段によって一方向へ搬送される団子載置部材に備えた団子載置部に、載置位置に団子を順次載置し、前記載置位置の下流側の串刺し位置に配置した串刺し装置に備えた串を、串刺し位置に移動した団子載置部に対して相対的に上下動して上記串に団子載置部の団子を刺すことを特徴とする串団子の製造方法。
前記団子載置部の団子の串刺しは、前記搬送方向に対して交差する方向へ相対的に移動して、繰り返し行うことを特徴とする請求項１に記載の串団子の製造方法。
前記搬送手段による団子載置部材を間欠的に搬送させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の串団子の製造方法。
団子載置部を備え、搬送手段によって一方向へ搬送される団子載置部材と、載置位置において前記団子載置部へ団子を供給する団子供給装置と、団子載置部に載置された団子を串に刺すべく前記団子載置部材に対して串を相対的に上下動可能に備えた串刺し装置と、前記搬送手段、団子供給装置および串刺し装置の動作を制御するための制御装置とを備えたことを特徴とする串団子製造装置。
前記団子載置部材には、前記搬送方向に対して交差する方向に複数の団子載置部が備えられ、前記串刺し装置は、前記搬送方向に対して交差する方向へ串を移動可能に備えていることを特徴とする請求項４に記載の串団子製造装置。
前記団子載置部材に設けた団子載置部には、前記串刺し装置の串が貫通可能な貫通部を備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の串団子製造装置