JP2022181569A - 串刺し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製品コストを低減できる串刺し装置を提供すること。
【解決手段】食品押し棒３２が食品供給部２０の内部（食品１００の載置領域）に進入している時、即ち、串刺し後の食品１００が食品押し棒３２によって押し出されている時には、蓋２２による排出口２０ｄの閉鎖状態が蓋押し棒３３によって解除される。これにより、串１０１が刺された串刺し後の食品１００を排出口２０ｄから排出できる。食品押し棒３２は、串押し棒３０と共通の車輪３４（駆動部）の駆動力で変位するため、食品１００を排出するための動力を別途設ける必要が無い。よって、串刺し装置１の製品コストを低減できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、串刺し装置に関し、特に、製品コストを低減できる串刺し装置に関する。

所定の大きさに成形された食品に串を刺す串刺し装置が知られている。例えば、特許文献１には、シュート２２（食品供給部）から落下する蒟蒻を受け部９で受け止めた状態でカッター５によって切断し、その切断された蒟蒻に対し、串さしプッシャー１７（駆動部）の動力で変位する押棒１８（串押し棒）によって串１１を刺す技術が記載される。

この技術では、串１１が刺された蒟蒻を排出するための穴２４がシュート２２の下方に形成されており、蒟蒻に串１１が刺される時には、受け部９によって穴２４が塞がれている。一方、蒟蒻に串１１が刺された後には、作動シリンダー１０の動力によって受け部９が変位し、穴２４を塞ぐ位置から受け部９が退くように構成される。これにより、串１１が刺された蒟蒻を穴２４から排出できる。

実開昭６３－１８６２８４号公報（例えば、第４頁１３行目～第５頁１２行目、第１～４図）

しかしながら、上述した従来の技術では、食品に串を刺すための動力に加え、串が刺された位置から食品を排出するための動力が別途必要になるため、串刺し装置の製品コストが増大するという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、製品コストを低減できる串刺し装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために本発明の串刺し装置は、駆動部と、その駆動部の駆動力により串刺し方向に変位する串押し棒と、その串押し棒の前記串刺し方向における前方側に串を供給する串供給部と、その串供給部の前方側の載置領域に食品を供給する食品供給部と、を備え、前記串押し棒によって前記串を前記載置領域に向けて押し込むことにより、前記載置領域に載置された前記食品に前記串を刺すものであり、前記載置領域に向けて前記串刺し方向で変位し、串刺し後の前記食品を前方側へ押し出す食品押し棒と、その食品押し棒の前方側に形成され、串刺し後の前記食品を排出する排出口を有する前壁と、その前壁の前記排出口から前記食品が排出されることを規制する規制状態を形成可能な規制手段と、その規制手段によって形成される前記規制状態を解除する解除手段と、を備え、前記食品押し棒は、前記駆動部の駆動力によって変位し、前記食品押し棒が前記載置領域に進入する前に前記規制状態が前記規制手段によって形成され、前記食品押し棒が前記載置領域に進入している時に前記規制状態が前記解除手段によって解除される。

請求項１記載の串刺し装置によれば、食品の載置領域に向けて串刺し方向で変位し、串刺し後の食品を前方側へ押し出す食品押し棒と、その食品押し棒の前方側に形成され、串刺し後の食品を排出する排出口を有する前壁と、を備える。食品押し棒が載置領域に進入する前、即ち、串刺し後の食品が食品押し棒によって押し出される前は、排出口から食品が排出されることを規制する規制状態が規制手段によって形成される。これにより、串刺し中の食品が排出口から排出される（前方側に変位する）ことを抑制できるので、食品に串を刺すことができる。

一方、食品押し棒が載置領域に進入している時、即ち、串刺し後の食品が食品押し棒によって押し出されている時には、上記の規制状態が解除手段によって解除されるので、串刺し後の食品を排出口から排出できる。そして、食品押し棒は、串押し棒を変位させる駆動部の駆動力によって変位するため、串押し棒と食品押し棒とを共通の駆動部で変位させることができる。よって、食品を排出するための動力を別途設ける必要が無いため、串刺し装置の製品コストを低減できるという効果がある。

請求項２記載の串刺し装置によれば、請求項１記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。規制手段は、前壁に回転可能に取付けられ、排出口を開閉する蓋と、その蓋に排出口を閉じる方向の弾性力を付与する弾性体と、から構成される。これにより、弾性体の弾性力が付与された蓋によって排出口を閉鎖できるので、串刺し中の食品が排出口から排出されることを抑制できる。一方、弾性体の弾性力に抗して蓋を開放させることにより、串刺し後の食品を排出口から排出できる。よって、串刺し中の食品の排出を規制することと、串刺し後の食品の排出を許容することと、を簡易な構成で実現できるので、串刺し装置の製品コストを低減できるという効果がある。

請求項３記載の串刺し装置によれば、請求項２記載の串刺し装置の奏する効果に加え、解除手段は、蓋に向けて串刺し方向で変位し、蓋を押し開ける蓋押し棒から構成されるので、例えば、食品押し棒で押し出される食品によって蓋を開放する場合に比べ、食品に負荷が加わることを抑制できる。よって、食品が傷むことを抑制できるという効果がある。

請求項４記載の串刺し装置によれば、請求項３記載の串刺し装置の奏する効果に加え、蓋押し棒は、串押し棒を変位させる駆動部の駆動力によって変位するので、串押し棒と蓋押し棒とを共通の駆動部で変位させることができる。よって、蓋を開放するための動力を別途設ける必要が無いため、串刺し装置の製品コストを低減できるという効果がある。

請求項５記載の串刺し装置によれば、請求項４記載の串刺し装置の奏する効果に加え、蓋押し棒は、食品押し棒が載置領域に進入する前に蓋の開放を開始するので、食品が食品押し棒によって押し出される前に蓋の開放を開始できる。これにより、排出口を閉鎖する蓋に向けて食品が押し込まれることを抑制できるので、食品が傷むことを抑制できるという効果がある。

請求項６記載の串刺し装置によれば、請求項４又は５に記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。串押し棒、食品押し棒、及び、蓋押し棒が一体に形成される串刺しユニットと、その串刺しユニットをスライド面上でスライド変位させる車輪と、その車輪による串刺しユニットの変位を串刺し方向にガイドするレールと、を備える。これにより、串押し棒、食品押し棒、及び、蓋押し棒の各棒がユニット化された串刺しユニットの串刺し方向での変位をレールによってガイドできる。レールに沿う串刺しユニットの変位は、レールから串刺しユニットの取り外しが許容された状態でガイドされるので、串刺しユニットの変位をレールによってガイドしつつ、レールに対する串刺しユニットの着脱を容易にできる。よって、串刺しユニットのメンテナンス性を向上できるという効果がある。

請求項７記載の串刺し装置によれば、請求項６記載の串刺し装置の奏する効果に加え、食品押し棒または蓋押し棒の変位軌跡とスライド面との間に形成され、スライド面から突出する突起を備えるので、スライド面に向けた食品押し棒または蓋押し棒（串刺しユニット）の傾倒を突起によって規制できる。これにより、串刺しユニットをスムーズに変位させることができるという効果がある。

請求項８記載の串刺し装置によれば、請求項７記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。蓋は、排出口の上部においてスライド面と平行な軸回りに回転するので、蓋押し棒によって蓋を押し開ける際には、スライド面（下方）側に向けた反力が蓋押し棒に作用し、この反力によって蓋押し棒（串刺しユニット）が傾倒するおそれがある。これに対して請求項８では、突起が蓋押し棒の変位軌跡とスライド面との間に形成されるので、蓋を押し開ける時に生じる蓋押し棒（串刺しユニット）の傾倒を突起によって規制できる。これにより、串刺しユニットをスムーズに変位させることができるという効果がある。

請求項９記載の串刺し装置によれば、請求項８記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。突起は、串刺し前の初期位置において蓋押し棒の前端の下方または蓋押し棒よりも前方側に位置するので、蓋に比較的近い位置に突起を配置できる。これにより、蓋を押し開ける時の串刺しユニットの傾倒を突起によって効果的に規制できる。

この一方で、蓋押し棒の前端の下方または蓋押し棒よりも前方側に突起が形成される場合、串刺しユニットの着脱時や変位中に蓋押し棒が突起に干渉する（引っ掛かる）おそれがある。これに対して請求項９では、突起の後端側の上面には、スライド面に向けて下降傾斜する案内面が形成される。これにより、串刺しユニットの着脱時や変位中に、蓋押し棒が突起に干渉する（引っ掛かる）ことを抑制できるという効果がある。

請求項１０記載の串刺し装置によれば、請求項９記載の串刺し装置の奏する効果に加え、突起は、蓋押し棒の変位軌跡とスライド面との間に形成され、蓋押し棒の前端側の下面には、前方側に向けて上昇傾斜する被案内面が形成されるので、突起の案内面に沿って蓋押し棒の被案内面をスライドさせることができる。これにより、蓋押し棒に被案内面が形成されていない場合に比べ、串刺しユニットの着脱時や変位中に、蓋押し棒が突起に干渉する（引っ掛かる）ことをより効果的に抑制できるという効果がある。

ここで、上記のような被案内面を食品押し棒の前端部に形成してしまうと、食品に対する食品押し棒の接触面積が小さくなってしまうため、食品を適切に押し出すことができなくなるおそれがある。これに対して請求項１０では、食品押し棒の変位軌跡とスライド面との間には突起が形成されないので、上記のような被案内面を食品押し棒に形成することを不要にできる。よって、食品を食品押し棒によって適切に押し出すことができるという効果がある。

請求項１１記載の串刺し装置によれば、請求項１から１０のいずれかに記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。串押し棒および食品押し棒が一体に形成される串刺しユニットと、その串刺しユニットをスライド面上でスライド変位させる車輪と、その車輪による串刺しユニットの変位を串刺し方向にガイドするレールと、を備える。これにより、串押し棒おより食品押し棒の各棒がユニット化された串刺しユニットの串刺し方向での変位をレールによってガイドできる。レールに沿う串刺しユニットの変位は、レールから串刺しユニットの取り外しが許容された状態でガイドされるので、串刺しユニットの変位をレールによってガイドしつつ、レールに対する串刺しユニットの着脱を容易にできる。よって、串刺しユニットのメンテナンス性を向上できるという効果がある。

請求項１２記載の串刺し装置によれば、請求項１１記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。食品押し棒は、串供給部を挟んで一対に設けられ、串供給部は、串供給部から一対の食品押し棒の上方に突出する一対の突出部を備える。一対の突出部とスライド面との間に食品押し棒が挿入されるので、食品押し棒の左右方向への変位を串供給部によって規制できると共に、上方側への変位を突出部によって規制できる。これにより、レールから串刺しユニットの取り外しが許容されている場合であっても、串刺しユニットの変位を安定させることができる。即ち、食品を押し出す機能と、串刺しユニットの変位をガイドする機能とを食品押し棒に兼用させることができるという効果がある。

請求項１３記載の串刺し装置によれば、請求項１１又は１２に記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。串供給部は、その後端部に形成され、串押し棒によって串を押し込むための被挿入孔を備え、串押し棒は、串刺し前の初期位置において被挿入孔に挿入される。スライド面上には、初期位置よりも後方側への串刺しユニットの変位を規制するストッパが形成されるので、被挿入孔から串押し棒が引き抜かれる方向に向けた串刺しユニットの変位をストッパによって規制できる。これにより、被挿入孔に串押し棒が挿入された状態を維持したまま串刺しを繰り返し行うことができるので、串刺し作業の作業性が向上するという効果がある。

請求項１４記載の串刺し装置によれば、請求項１３記載の串刺し装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。スライド面からのストッパの高さは、被挿入孔に対する串押し棒の抜き差しを許容可能な高さであるので、被挿入孔から串押し棒が引き抜かれる方向に向けた串刺しユニットの変位がストッパで規制されている場合であっても、レールに対する串刺しユニットの着脱を可能にできる。よって、被挿入孔に串押し棒が挿入された状態を維持して串刺し作業の作業性を向上させることと、串刺しユニットのメンテナンス性を向上させることとを両立できるという効果がある。

（ａ）は、本発明の一実施形態における串刺し装置を構成する供給ユニットの上面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視における供給ユニットの側面図である。 （ａ）は、串刺し装置を構成する串刺しユニットの上面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における串刺しユニットの側面図である。 （ａ）は、供給ユニットに串刺しユニットを装着した状態を示す串刺し装置の上面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ－ＩＩＩｂ線における串刺し装置の断面図である。 （ａ）は、供給ユニットに串刺しユニットを装着した状態を示す串刺し装置の側面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）の状態から串刺しユニットを取り外す様子を示す串刺し装置の側面図である。 （ａ）は、図３（ａ）のＶａ－Ｖａ線における串刺し装置の断面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線における串刺し装置の断面図である。 （ａ）は、図３（ｂ）の状態から串刺しユニットを前方側に変位させた串刺し途中の状態を示す串刺し装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図６（ａ）の状態における串刺し装置の部分拡大側面図である。 （ａ）は、図６（ａ）の状態から串刺しユニットを更に前方側に変位させた串刺し完了の状態を示す串刺し装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図７（ａ）の状態における串刺し装置の部分拡大側面図である。 （ａ）は、図７（ａ）の状態から串刺しユニットを更に前方側に変位させた状態を示す串刺し装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）の状態から串刺しユニットを更に前方側に変位させた状態を示す串刺し装置の部分拡大断面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１～図３を参照して、串刺し装置１の全体構成について説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態における串刺し装置１を構成する供給ユニット２の上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視における供給ユニット２の側面図である。図２（ａ）は、串刺し装置１を構成する串刺しユニット３の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における串刺しユニット３の側面図である。

図３（ａ）は、供給ユニット２に串刺しユニット３を装着した状態を示す串刺し装置１の上面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ－ＩＩＩｂ線における串刺し装置１の断面図である。なお、図３（ｂ）では、供給ユニット２に食品１００及び串１０１が供給された状態を図示している。また、図３（ｂ）では、理解を容易にするために、食品１００にドット状のハッチングを付し、串１０１を２点鎖線で図示しており、以降の図においても同様とする。

図１～図３に示すように、串刺し装置１は、食品１００及び串１０１（図３参照）を供給するための供給ユニット２と（図１参照）、その供給ユニット２に供給された食品１００に串１０１を刺すための串刺しユニット３と（図２参照）、から構成される。なお、本実施形態の食品１００は、前後方向に長く形成される直方体状の蒟蒻である。

串刺し装置１は、供給ユニット２の食品供給部２０によって食品１００を串刺し領域に供給し、その食品１００に対し、串刺しユニット３の串押し棒３０のスライド変位によって串１０１を刺すための装置である。この串刺し時における串刺しユニット３の変位方向（串刺し方向）（図１の左右方向）を串刺し装置１の前後方向、その前後方向と直交する方向であって串刺しユニット３が変位する変位面（スライド面２４ａ）と平行な方向（図１（ａ）の上下方向）を左右方向、その左右方向および前後方向と直交する方向（図１（ｂ）の上下方向）を上下方向と定義して説明する。

図１に示すように、供給ユニット２の食品供給部２０は、上面が開放する箱状に形成され、食品供給部２０の上部の開放部分から食品１００（図３参照）の供給が可能に構成される。食品供給部２０の内法は、食品１００の外形寸法と同一に（又は、それよりも僅かに広く）形成されている。

具体的には、食品供給部２０の前端側（図１の左側）に位置する前壁２０ａと、後端側に（図１の右側）位置する後壁２０ｂとの対向間隔は、直方体状の食品１００の長手方向寸法と同一に（又は、それよりも僅かに広く）形成される。また、食品供給部２０の側面を構成する一対の側壁２０ｃ同士の左右方向（図１（ａ）の上下方向）の対向間隔は、食品１００の幅方向寸法と同一に（又は、それよりも僅かに広く）形成される。

よって、前壁２０ａ、後壁２０ｂ、及び一対の側壁２０ｃに取り囲まれる空間内に複数の食品１００を投入することにより、それら複数の食品１００が上下１列に並んだ状態で、食品供給部２０の内部に保持される（図３参照）。この食品供給部２０の内部において、最下部に位置する食品１００を保持する領域が、食品１００の「載置領域」である。

食品供給部２０の前壁２０ａの前面には、ばね蝶番２１を用いて板状の蓋２２が固定されている。この蓋２２は、食品１００を食品供給部２０から排出するための排出口２０ｄ（図５（ａ）参照）を開閉するためのものである。

食品供給部２０の後壁２０ｂには、串供給部２３が固定される。串供給部２３は、左右に所定間隔を隔てて対面する一対の板２３ａを備え、それら一対の板２３ａの前後の両端部分にはブロック体２３ｂ，２３ｃが固定される。

串供給部２３の内法は、丸棒状の串１０１（図３参照）の外形寸法と同一に（又は、それよりも僅かに広く）形成されている。具体的には、串供給部２３の一対の板２３ａの左右の対向間隔は、串１０１の外径と同一に（又は、それよりも僅かに広く）形成される。また、ブロック体２３ｂ，２３ｃの前後の対向間隔は、串１０１の長さと同一に（又は、それよりも僅かに広く）形成される。よって、一対の板２３ａ及びブロック体２３ｂ，２３ｃに取り囲まれる空間内に複数本の串１０１を投入することにより、それら複数の串１０１が上下１列に並んだ状態で、串供給部２３の内部に保持される（図３参照）。

食品供給部２０及び串供給部２３は、前後に延びる板状のベース部２４に支持され、ベース部２４の上面には、左右に所定間隔を隔てる一対のレール２５が固定される。レール２５は、串刺しユニット３（図２参照）の前後方向に沿う変位をガイドするための板状の部材であり、このレール２５が固定されるベース部２４の上面は、串刺しユニット３をスライド変位させるスライド面２４ａである。

図２に示すように、串刺しユニット３は、串供給部２３（図３参照）に供給された串１０１を前方側（図２の左側）に押し込むための串押し棒３０を備える。串押し棒３０は、前後に延びる丸棒状に形成されており、串押し棒３０の後端側（図２の右側）の部位には、串刺しユニット３を手動で駆動させるための取っ手３１が固定される。

取っ手３１は、その前端部分を構成し上下（図２（ｂ）の上下方向）に延びる第１部分３１ａと、その第１部分３１ａの上端から後方側に延びる第２部分３１ｂと、その第２部分３１ｂの後端から下方に延びる第３部分３１ｃと、を備えるコ字状の部材である。

第１部分３１ａ及び第３部分３１ｃには、串押し棒３０を挿入するための貫通孔（図示せず）が形成されており、それらの貫通孔に挿入された串押し棒３０が第１部分３１ａ及び第３部分３１ｃに固定される。

取っ手３１の左右の両面には、食品供給部２０（図３参照）から食品１００を押し出すための食品押し棒３２が固定される。食品押し棒３２は、前後に延びる角柱状の棒であり、串押し棒３０を挟んで左右一対に設けられる。

一対の食品押し棒３２の各々には、供給ユニット２の蓋２２（図３参照）を開放するための蓋押し棒３３が固定される。蓋押し棒３３は、上面視においてＬ字状に形成される角柱状の棒であり、蓋押し棒３３は、食品押し棒３２の側面（左右方向における外面）から前方側に向けて突出している。

また、食品押し棒３２には、蓋押し棒３３の固定部分よりも後方側の部位に車輪３４が回転可能に取付けられる。左右一対の車輪３４を一組とすると、前後に所定間隔を隔てる２組の車輪３４が食品押し棒３２に軸支される。これらの複数の車輪３４によって串刺しユニット３が前後に変位可能に支持される。即ち、串押し棒３０、食品押し棒３２、及び、蓋押し棒３３の各棒を車輪３４によって一体的にスライド変位（連動）させることができる。

次いで、図３～図５を参照して、供給ユニット２に串刺しユニット３を装着した串刺し装置１の詳細構成について説明する。図４（ａ）は、供給ユニット２に串刺しユニット３を装着した状態を示す串刺し装置１の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から串刺しユニット３を取り外す様子を示す串刺し装置１の側面図である。図５（ａ）は、図３（ａ）のＶａ－Ｖａ線における串刺し装置１の断面図であり、図５（ｂ）は、図３（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線における串刺し装置１の断面図である。

図３及び図４に示すように、供給ユニット２のベース部２４（スライド面２４ａ）及びレール２５は、串供給部２３よりも後方側（図３及び図４の右側）に延びている。一対のレール２５同士の左右方向（図３（ａ）の上下方向）における間隔は、串刺しユニット３の左右一対の車輪３４の両端にわたる幅寸法と同一（又は、それよりも僅かに広く形成される）。これにより、一対のレール２５の間に車輪３４を嵌め込むことにより、前後に延びるレール２５に沿った串刺しユニット３のスライド変位が可能になると共に、供給ユニット２に串刺しユニット３が装着された串刺し装置１が構成される。

このように、本実施形態では、串刺しユニット３の車輪３４がレール２５の間に挟まれているだけであり、レール２５に沿う串刺しユニット３の前後方向の変位は、レール２５から串刺しユニット３の取り外しが許容された状態でガイドされる。これは、レール２５に対する串刺しユニット３の着脱を容易にして（図４（ｂ）参照）、供給ユニット２及び串刺しユニット３の洗浄などのメンテナンス性を向上させるためである。

また、供給ユニット２の洗浄のし易さを考慮してスライド面２４ａ上の凹凸を極力少なくするために、レール２５の高さも比較的低く形成されている（本実施形態では、食品押し棒３２の下面よりもレール２５が下方に位置している）。

つまり、串刺しユニット３の車輪３４とレール２５との引っ掛かりは、比較的外れやすくなっているため、本実施形態では、レール２５だけではなく、食品押し棒３２によっても串刺しユニット３の変位をガイドする構成を採用している。

具体的には、食品押し棒３２は、串供給部２３の板２３ａを挟んで左右一対に設けられており（図３（ａ）参照）、食品押し棒３２と板２３ａとの間の隙間は、レール２５から車輪３４が外れない程度に狭く（例えば、２ｍｍ以下に）形成されている。また、串供給部２３のブロック体２３ｃは、食品押し棒３２よりも上方に位置する部位が左右に張り出しており（図３（ａ）参照）、この左右一対の張り出し部分は、食品押し棒３２の上方側に向けて突出している。即ち、食品押し棒３２は、ブロック体２３ｃの張り出し部分とスライド面２４ａとの間に挿入される。

これにより、食品押し棒３２の左右方向（図３（ａ）の上下方向）への変位を串供給部２３の板２３ａによって規制できると共に、食品押し棒３２の上方側への変位を、ブロック体２３ｃの張り出し部分（突出部）の下面２３ｃ１（図４（ａ）参照）によって規制できる。よって、レール２５から串刺しユニット３の取り外しが許容されている場合であっても、串刺しユニット３の変位を安定させることができる。言い換えると、後述する食品１００を押し出す機能（図８参照）と、串刺しユニット３の変位をガイドする機能とを食品押し棒３２に兼用させることができる。

また、串刺しユニット３の前方側（図３及び図４の左側）への変位時には、串押し棒３０、食品押し棒３２、及び蓋押し棒３３の各棒がスライド面２４ａに向けて傾倒することがある。これは、串刺しユニット３の車輪３４がレール２５の間に挟まれているだけであることに加え、食品１００や蓋２２を押し込むために、食品押し棒３２や蓋押し棒３３を前方側に長く突出させる必要があり、串刺しユニット３の重心が前方側に偏り易いためである。串刺しユニット３に傾倒が生じると、串刺しユニット３の各部が供給ユニット２の各部に引っ掛かったり、摩擦抵抗が大きくなったりするため、串刺しユニット３をスムーズに変位させることができなくなる。

これに対して本実施形態では、ベース部２４のスライド面２４ａからは突起２６（図４（ａ）参照）が上方に突出している。この突起２６は、蓋押し棒３３の変位軌跡とスライド面２４ａとの間（本実施形態では、串刺し前の初期位置において蓋押し棒３３の前端の下方）に配置される。これにより、スライド面２４ａに向けた蓋押し棒３３（串刺しユニット３）の傾倒を突起２６によって規制できる。よって、上記のような引っ掛かりや摩擦抵抗の増大を抑制できるので、串刺しユニット３をスムーズに変位させることができる。

レール２５に沿う串刺しユニット３の後方側への変位は、レール２５の後方側に設けられたストッパ２７によって規制される。ストッパ２７は、スライド面２４ａから上方に突出しており、串刺しユニット３の取っ手３１及び食品押し棒３２の後端部分がストッパ２７に接触可能に構成される。以下の説明においては、串刺しユニット３がストッパ２７に接触している状態を、串刺し前の「初期位置」と定義して説明する。

この初期位置においては、串刺しユニット３の串押し棒３０の先端部が串供給部２３の被挿入孔２３ｄ（図３（ｂ）参照）に挿入される。被挿入孔２３ｄは、串供給部２３の後端側に位置するブロック体２３ｃを前後に貫通する断面円形の孔であり、被挿入孔２３ｄは、串供給部２３の内部の空間の支持面２３ｅに沿って形成される。支持面２３ｅは、串１０１を支持する串供給部２３の内部の底面である。

このように、初期位置において被挿入孔２３ｄに串押し棒３０が挿入され、且つ、初期位置よりも後方側への串刺しユニット３の変位がストッパ２７によって規制されているので、被挿入孔２３ｄから串押し棒３０が引き抜かれることを抑制できる。これにより、被挿入孔２３ｄへの串押し棒３０の挿入状態を維持したまま串刺しを繰り返すことができるので、串刺し作業の作業性が向上する。

また、初期位置で被挿入孔２３ｄに串押し棒３０が挿入され、且つ、初期位置から後方側に向けた串刺しユニット３の変位が規制されているものの、本実施形態では、被挿入孔２３ｄに対する串押し棒３０の抜き差しが可能となっている。

具体的には、図４（ｂ）に示すように、初期位置から取っ手３１を持って串刺しユニット３を上方に持ち上げつつ、車輪３４がストッパ２７を乗り越えるように後方側へ引き抜いた場合に、被挿入孔２３ｄ（図３（ｂ）参照）に挿入された串押し棒３０に曲げが生じない（又は、塑性変形しない曲げに留まる）程度の隙間が被挿入孔２３ｄと串押し棒３０との間に形成されている。

また、串刺しユニット３を持ち上げる前には、ブロック体２３ｃの張り出し部分の下面２３ｃ１と、食品押し棒３２との間にも隙間が形成されている（図４（ａ）参照）。この隙間も、図４（ｂ）に示すような串刺しユニット３の引き抜きを行った場合に、食品押し棒３２がブロック体２３ｃの張り出し部分に干渉しない（又は、串刺しユニット３の引き抜きを許容できる程度の干渉に留まる）ように形成されている。

更に、図４（ａ）に示すように、突起２６の後端側の上面にはスライド面２４ａに向けて下降傾斜する案内面２６ａが形成され、蓋押し棒３３の前端側の下面には前方側に向けて上昇傾斜する被案内面３３ａが形成される。これらのテーパ面によって形成される隙間も、図４（ｂ）に示すような串刺しユニット３の引き抜きを行った場合に、蓋押し棒３３が突起２６に干渉しない（又は、串刺しユニット３の引き抜きを許容できる程度の干渉に留まる）ように形成されている。

言い換えると、スライド面２４ａからのストッパ２７の高さは、被挿入孔２３ｄ（図３（ｂ）参照）に対する串押し棒３０の抜き差しを許容できる高さであって、供給ユニット２からの串刺しユニット３の着脱を許容できる高さに設定されている。これにより、後方側への串刺しユニット３の変位がストッパ２７によって規制されている場合であっても、レール２５に対する串刺しユニット３の着脱を可能にできる。よって、被挿入孔２３ｄに串押し棒３０が挿入された状態を維持して串刺し作業の作業性を向上させることと、串刺しユニット３のメンテナンス性を向上させることとを両立できる。

図３に戻って説明する。串１０１を支持する支持面２３ｅの前端側には、連通孔２３ｆが形成される。連通孔２３ｆは、串供給部２３の前端側に位置するブロック体２３ｂを前後に貫通する断面円形の孔である。この連通孔２３ｆが支持面２３ｅに沿って前後に延びているため、串刺しユニット３を前方側（図３（ｂ）の左側）に押し込むことにより、支持面２３ｅに支持される串１０１が連通孔２３ｆを通して食品供給部２０の内部に向けて変位する。これにより、食品供給部２０の内部に保持された食品１００に串１０１が刺されることになるが、この刺し込み時の力によって食品１００が前方側に向けて変位しようとする。この食品１００の変位は、蓋２２によって規制される。

図５に示すように、食品供給部２０の前壁２０ａには矩形の排出口２０ｄが形成され、この排出口２０ｄを開閉する蓋２２が前壁２０ａに取付けられる。上述した通り、蓋２２は、ばね蝶番２１（図３参照）を用いて前壁２０ａに取付けられ、排出口２０ｄを閉鎖する方向の弾性力がばね蝶番２１から蓋２２付与されている。

よって、詳細は後述するが、蓋２２が排出口２０ｄを閉鎖する状態では、排出口２０ｄからの食品１００の排出（図５の紙面垂直方向奥側への変位）が蓋２２によって規制され、食品１００に串１０１を刺すことが可能となっている。一方、食品１００に串１０１が刺された後の串刺し後には、蓋２２が蓋押し棒３３（図５（ｂ）参照）によって押し開けられて排出口２０ｄが開放状態になり、食品押し棒３２で押し出される食品１００が排出口２０ｄから排出されるように構成されている。この食品押し棒３２による食品１００の押し出しを可能にするための貫通孔２０ｅが食品供給部２０の後壁２０ｂ（図３参照）に形成されている。

貫通孔２０ｅは、食品１００が載置される載置領域に繋がる孔であり、貫通孔２０ｅと食品押し棒３２とが前後方向視（図５（ｂ）の紙面垂直方向視）で重なる位置に配置される。よって、食品押し棒３２を前後に変位させることにより、食品押し棒３２が貫通孔２０ｅを通して食品供給部２０の内部に進入する状態と、外部に退避する状態とを形成可能に構成されている。

また、上述した蓋押し棒３３による蓋２２の押し込みを可能とするために、蓋２２は、食品供給部２０の一対の側壁２０ｃ（図５（ａ）参照）よりも側方側に突出しており、蓋２２と蓋押し棒３３とが前後方向視（図５（ｂ）の紙面垂直方向視）で重なる位置に配置される。

なお、貫通孔２０ｅは、串供給部２３のブロック体２３ｂを貫通する連通孔２３ｆ（図５（ｂ）参照）とも繋がっており、支持面２３ｅに支持される串１０１（図３参照）は、連通孔２３ｆ及び貫通孔２０ｅを通して食品供給部２０の内部に押し込まれるように構成されている。

次いで、図６～図８を参照して、食品１００に串１０１を刺す時の串刺し装置１の動作について説明する。図６（ａ）は、図３（ｂ）の状態から串刺しユニット３を前方側に変位させた串刺し途中の状態を示す串刺し装置１の部分拡大断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態における串刺し装置１の部分拡大側面図である。

図７（ａ）は、図６（ａ）の状態から串刺しユニットを更に前方側に変位させた串刺し完了の状態を示す串刺し装置１の部分拡大断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態における串刺し装置１の部分拡大側面図である。図８（ａ）は、図７（ａ）の状態から串刺しユニット３を更に前方側に変位させた状態を示す串刺し装置１の部分拡大断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態から串刺しユニット３を更に前方側に変位させた状態を示す串刺し装置１の部分拡大断面図である。

図６（ａ）に示すように、被挿入孔２３ｄや連通孔２３ｆの内径は、串１０１の外径よりも僅かに大きく（又は、同一に）形成されており、串押し棒３０の外径は、串１０１の外径と同一（又は、それよりも僅かに小さく）形成されている。よって、串刺しユニット３を前方側に押し込むことにより、串供給部２３の内部で上下に並ぶ複数の串１０１のうち、下端に位置する（支持面２３ｅに支持される）１本の串１０１のみが串押し棒３０によって前方側に押し込まれる。前方側に押し込まれる串１０１は、連通孔２３ｆを通して食品供給部２０の内部に向けて前進する。この時、串押し棒３０に押されずに串供給部２３に留まる他の串１０１は、串押し棒３０の上に乗った状態となる。

連通孔２３ｆは、食品供給部２０の内部の底面（食品１００の載置面）よりも上方に位置しており、食品１００の後面（図６（ａ）の右側の面）の上下方向略中央部分に向けて串１０１が刺さるように構成されている。この時、串１０１が刺される時の力で食品１００が前方側に向けて変位しようとするが、この食品１００の変位は、上述した通り、ばね蝶番２１の弾性力が付与された蓋２２によって規制される。

即ち、図５（ｂ）に示すように、食品押し棒３２が食品供給部２０の内部（食品１００の載置領域）に進入する前であって、食品１００が食品押し棒３２によって押し出される前は、蓋押し棒３３が蓋２２よりも後方側に位置するように構成されている。よって、排出口２０ｄ（図７参照）は、ばね蝶番２１の弾性力が付与された蓋２２によって閉鎖されており、この排出口２０ｄを塞ぐ蓋２２の力（ばね蝶番２１の弾性力）は、串１０１が刺される時の食品１００の推進力よりも大きく設定されている。これにより、串刺し中の食品１００が排出口２０ｄから排出される（前方側に変位する）ことを抑制できるので、食品１００に串１０１を刺すことができる。

なお、食品供給部２０に複数重ねられる食品１００の重さにより、串刺し中の食品１００に曲げなどの変形が生じることは少ないが、そのような変形を抑制するために、食品供給部２０の底面（食品１００の載置領域）に向けて、串刺し中の食品１００に上方から圧力を加える手段を設けても良い。このような手段の一例として、錘や水圧、又はアクチュエータなどが例示される。

図７に示すように、串刺しユニット３を更に前方側に変位させることにより、食品押し棒３２が貫通孔２０ｅ（図５（ｂ）参照）を通して食品供給部２０の内部（食品１００の載置領域）に進入する位置に達する。この位置を串刺し完了位置とする。

串刺し完了位置は、食品押し棒３２による食品１００の押し出しが開始される位置であるため、この串刺し完了位置よりも前方側に串刺しユニット３が変位する際には、食品１００及び串１０１の各々が食品押し棒３２と串押し棒３０とによって前方側に押し込まれる。よって、食品１００及び串１０１が並進し、串１０１の刺し込み深さは変化しないため、この串刺し完了位置で食品１００に対する串１０１の刺し込みが完了する。

なお、この串刺し完了位置では、食品１００から串１０１が所定量露出した状態で串刺しが完了する。これは、食品押し棒３２が串押し棒３０よりも前方側に突出しているためである。よって、串押し棒３０の前端から食品押し棒３２の前端までの寸法Ｌを変化させることにより、食品１００からの串１０１の露出量（串１０１の刺し込み深さ）を調整できる。

また、串刺し完了位置では、蓋押し棒３３がばね蝶番２１の弾性力（及び蓋２２の自重）に抗して蓋２２を僅かに開放するように構成されている。言い換えると、蓋押し棒３３は、食品押し棒３２が食品供給部２０の内部に進入する前に蓋２２の開放を開始するように構成される。これにより、食品１００が食品押し棒３２によって押し出される前に蓋２２の開放を開始できるので、排出口２０ｄを閉鎖する蓋２２に向けて食品１００が押し込まれることを抑制できる。よって、食品１００が傷むことを抑制できる。

ここで、蓋２２は、排出口２０ｄの上部において左右方向（図７の紙面垂直方向）の軸回りに回転するので、蓋押し棒３３によって蓋２２を押し開ける際には、スライド面２４ａ（下方）側に向けた反力が蓋押し棒３３に作用する。この反力によって蓋押し棒３３（串刺しユニット３）が傾倒するおそれがある。また、蓋押し棒３３による蓋２２の開放は、串押し棒３０が連通孔２３ｆに挿入される前に開始されるため、蓋２２を押し開ける時に生じる蓋押し棒３３（串刺しユニット３）の傾倒により、連通孔２３ｆと串押し棒３０との引っ掛かりが生じ易くなる。

これに対して本実施形態では、突起２６が蓋押し棒３３の下方に形成されるので、蓋２２を押し開ける時に生じる蓋押し棒３３（串刺しユニット３）の傾倒を突起２６によって規制できる。これにより、連通孔２３ｆと串押し棒３０との引っ掛かりを抑制できるので、串刺しユニット３をスムーズに変位させることができる。

このように、蓋２２を押し開ける時に生じる蓋押し棒３３（串刺しユニット３）の傾倒を突起２６によって規制する場合、突起２６を出来るだけ蓋２２に近付けて配置することが好ましい。よって、本実施形態では、串刺し前の初期位置において、蓋押し棒３３の前端の下方に突起２６を配置する構成を採用している（図４参照）。これにより、蓋２２を押し開ける時や変位途中における蓋押し棒３３（串刺しユニット３）の傾倒を効果的に抑制できる。

なお、本実施形態では、蓋押し棒３３の前端の下方に突起２６を配置しているが、串刺し前の初期位置において蓋押し棒３３の前端よりも前方側に突起２６を配置する構成でも良い。この構成によれば、突起２６を更に蓋２２に近付けて配置できるので、蓋２２を押し開ける時の蓋押し棒３３（串刺しユニット３）の傾倒をより効果的に抑制できる。

また、蓋押し棒３３よりも前方側に突起２６を形成する場合には、変位途中の蓋押し棒３３が突起２６に干渉する（引っ掛かる）おそれがあるため、突起２６や蓋押し棒３３に対し、本実施形態のような案内面２６ａや被案内面３３ａを形成することが特に好ましい。これにより、仮に、変位途中の蓋押し棒３３が突起２６に接触しても、蓋押し棒３３の前端部を案内面２６ａに沿ってスライドさせ、突起２６を乗り上げるように変位させることができる。よって、串刺しユニット３をスムーズに変位させることができる。

ここで、突起２６と蓋押し棒３３との干渉を抑制しつつ、蓋押し棒３３の傾倒を蓋２２の近傍で抑制するためには、例えば、突起２６を前後方向に長く形成することも可能である。しかし、そのような構成では突起２６が大型化してしまうため、突起は、本実施形態のように初期位置において蓋押し棒３３の前端の下方に設けるか、若しくは、蓋押し棒３３よりも前方側に設けることが好ましい。これにより、蓋押し棒３３の変位途中や蓋２２の開放時における串刺しユニット３の傾倒を小型の突起２６で規制できるので、串刺し装置１の重量増やコスト増を抑制できる。

また、串刺しユニット３の傾倒を突起２６によって規制する場合、例えば、食品押し棒３２の変位軌跡とスライド面２４ａとの間に突起２６を設けることも可能である。しかしながら、そのような構成の場合、突起２６と食品押し棒３２とをスムーズにスライドさせるためには、上記の被案内面３３ａに相当するテーパ面を食品押し棒３２に形成する必要がある。そのようなテーパ面を食品押し棒３２の前端部に形成すると、食品１００に対する食品押し棒３２の接触面積が小さくなってしまうため、食品１００を適切に押し出せなくなるおそれがある。

これに対して本実施形態では、食品押し棒３２の下方には突起２６を形成しない構成を採用している。これにより、被案内面３３ａに相当するテーパ面を食品押し棒３２に形成することを不要にできるので、食品１００と食品押し棒３２との接触面積を広く確保できる。よって、食品押し棒３２によって食品１００を適切に押し出すことができる。

図８に示すように、串刺し完了位置から串刺しユニット３を更に前方側に変位させることにより、蓋押し棒３３によって蓋２２が完全に開放された状態となり、食品押し棒３２によって押し出される串刺し後の食品１００が排出口２０ｄから排出される。この時、食品押し棒３２に押し込まれずに食品供給部２０に留まる他の食品１００は、食品押し棒３２の上に乗った状態となる。

串刺しユニット３のスライド変位の終端位置は、取っ手３１が串供給部２３のブロック体２３ｃに接触した位置になるが、この終端位置では、食品押し棒３２が排出口２０ｄよりも前方側に突出した状態となる（図７（ｂ）参照）。これにより、串刺し後の食品１００を排出口２０ｄから確実に排出できる。

このように、食品押し棒３２が食品供給部２０の内部（食品１００の載置領域）に進入している時、即ち、串刺し後の食品１００が食品押し棒３２によって押し出されている時には、蓋２２の閉鎖状態が蓋押し棒３３によって解除される。これにより、串１０１が刺された串刺し後の食品１００を排出口２０ｄから排出できる。

そして、本実施形態の串刺し装置１によれば、串押し棒３０と食品押し棒３２とが一体になった串刺しユニット３が車輪３４（図３参照）によって変位するものである。つまり、串押し棒３０と食品押し棒３２とが共通の車輪３４（駆動部）の駆動力で変位するため、食品１００を排出するための駆動部を別途設ける必要が無い。よって、串刺し装置１の製品コストを低減できる。

また、例えば、串刺し中の食品１００が排出口２０ｄから排出されることを規制する手段（規制手段）を、アクチュエータなどの動力で変位する蓋２２によって構成することも可能である。しかしながら、そのような構成では、蓋２２を開閉するための動力を別途設ける必要があり、串刺し装置１の製品コストが増大する。

これに対して本実施形態では、排出口２０ｄを開閉する蓋２２と、その蓋２２に排出口２０ｄを閉じる方向の弾性力を付与するばね蝶番２１とによって串刺し中の食品１００の排出を規制している。これにより、串刺し中の食品１００の排出を規制することと、串刺し後の食品１００の排出を許容することと、を簡易な構成で実現できるので、これによっても串刺し装置１の製品コストを低減できる。

また、蓋２２の開放を蓋押し棒３３によって行う構成であるため、例えば、食品押し棒３２で押し出される食品１００によって蓋２２を開放する場合に比べ、食品１００に負荷が加わることを抑制できる。更に、この蓋押し棒３３が串押し棒３０及び食品押し棒３２と一体に形成されているため、それらの各棒を共通の車輪３４（駆動部）で変位させることができる。よって、蓋押し棒３３を駆動させるための動力を別途設ける必要が無いため、串刺し装置１の製品コストを低減できる。

なお、串刺し後の食品１００が排出口２０ｄから排出された後は、取っ手３１を持って串刺しユニット３を後方側（図８（ｂ）の右側）に引っ張って初期位置まで戻す。これにより、串刺し中に食品押し棒３２に乗っていた食品１００が食品供給部２０の内部の底面（載置領域）に落下すると共に、串押し棒３０に乗っていた串１０１が串供給部２３の支持面２３ｅに落下する。

よって、初期位置に戻した串刺しユニット３を再度前方側へ押し込むことにより、次の食品１００に対する串刺しを行うことができる。この場合、上述した通り、串刺しユニット３の後方側には、初期位置において被挿入孔２３ｄへの串押し棒３０の挿入状態を維持するためのストッパ２７（図４参照）が形成されている。これにより、串刺しを繰り返す度に串押し棒３０を被挿入孔２３ｄに挿入する手間を省くことができるので、串刺し作業の作業性が向上する。

以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施形態では、串１０１が刺される食品１００の一例として蒟蒻を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、練り物（はんぺんや蒲鉾など）、野菜（大根や芋など）、豆腐、厚揚げ又は羊羹など、串１０１を刺すことを目的とする食品であれば、他の食品に対しても上記の串刺し装置１で串刺しできる。

上記実施形態では説明を省略したが、串１０１の材質は特に限定されるものではなく、木、竹、樹脂、又は金属などの公知の串を採用できる。また、串１０１の形状も丸棒に限られるものではない。即ち、串押し棒３０によって押し出せるものであれば、串１０１の材質や形状は適宜設定できる。言い換えると、串押し棒３０の形状も、串１０１の形状などに応じて適宜変更しても良い。

上記実施形態では、串刺し装置１の各部の材質や固定方法についての説明を省略したが、かかる材質や固定方法は特に限定されるものではない。例えば、串刺し装置１の各部の材質は、金属や樹脂などを用いれば良いし、各部の固定は、締結手段（ねじやリベット）や溶接などによって行えば良い。

上記実施形態では、串押し棒３０、食品押し棒３２、及び、蓋押し棒３３（串刺しユニット３）の各棒を駆動させる駆動部の一例として、取っ手３１を操作すること（手動）で車輪３４を転動させる構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、アクチュエータ（シリンダやモータ）の駆動力によって各棒を駆動させる構成でも良い。

また、そのような駆動部によって各棒を連動させる（共通の駆動部で駆動させる）構成として、各棒を一体化して串刺しユニット３とする構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、１つのアクチュエータの動力を各棒に伝達する構成でも良い。このような構成の一例として、例えばモータの駆動力を、複数のピニオンやラックを用いて各棒に伝達する構成が例示される。即ち、１つの駆動部によって各棒を連動させることができる構成であれば、各棒が一体化されていなくても良い。

上記実施形態では、食品供給部２０や串供給部２３が上方に開口を有する箱状に形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、食品供給部２０や串供給部２３の形状は、食品１００や串１０１の形状などに応じて適宜設定できる。また、食品１００や串１０１を落下させるのではなく、例えば水平方向にから食品１００や串１０１を供給する形態でも良い。即ち、串押し棒３０の串刺し方向前方側に食品１００や串１０１を供給できるものであれば、食品供給部２０や串供給部２３の形状（経路）は上記の形態に限定されるものではない。

上記実施形態では、排出口２０ｄからの食品１００の排出を規制する手段の一例としてばね蝶番２１や蓋２２を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、磁力（磁石）によって蓋２２を前壁２０ａに吸着させる構成や、蓋２２の自重（又は蓋２２に錘を設ける構成）によって排出口２０ｄからの食品１００の排出を規制しても良い。また、蒟蒻のように所定の変形が許容される食品１００の場合には、例えば、排出口２０ｄの開口面積を食品１００の前面の面積よりも小さくすることにより、排出口２０ｄからの食品１００の排出を規制しても良い。

上記実施形態では、ばね蝶番２１の弾性力と蓋押し棒３３とによって蓋２２を開閉する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、食品押し棒３２で押し出される食品１００によって蓋２２を押し開ける構成でも良い。また、アクチュエータなどの駆動力により、蓋２２を回転させたり、前後方向と直交する平面で蓋２２をスライド変位させたりすることで蓋２２を開閉する構成でも良い。これらの構成の場合には、蓋押し棒３３を省略できる。

また、上記実施形態では、排出口２０ｄの上部において、蓋２２が左右方向の軸回りに回転する場合を説明したが、排出口２０ｄの側部や下部において、蓋２２が上下方向の軸回りや左右方向の軸回りに回転する構成でも良い。

即ち、食品供給部２０の内部に食品押し棒３２が進入する前に食品１００が排出されることを抑制しつつ、食品供給部２０の内部に食品押し棒３２が進入している時に食品１００の排出を許容できる構成であれば、上記の形態に限定されるものではない。

上記実施形態では、蓋押し棒３３が、串押し棒３０及び食品押し棒３２と共通の車輪３４（駆動部）で変位する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、串押し棒３０及び食品押し棒３２と蓋押し棒３３とを別体に構成し、串押し棒３０及び食品押し棒３２とは異なる駆動部（アクチュエータなど）で蓋押し棒３３を変位させる構成でも良い。

上記実施形態では、食品押し棒３２が食品供給部２０の内部に進入する前に蓋押し棒３３によって蓋２２の開放を開始する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、食品押し棒３２が食品供給部２０の内部に進入した時点または進入後に蓋押し棒３３によって蓋２２の開放を開始するでも良い。

上記実施形態では、串刺しユニット３に取付けられる車輪３４によって串刺しユニット３を変位させる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、スライド面２４ａ上に軸支した車輪３４の上で串刺しユニット３を変位させる構成でも良いし、車輪３４ではなく、ボールキャスタのような他の転動体によって串刺しユニット３を変位させる構成でも良い。また、そのような転動体（車輪やボールキャスタなど）を一対のレール２５の外側で転動させる構成でも良い。

上記実施形態では、串刺しユニット３の前後方向への変位をレール２５によって案内する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、串押し棒３０、食品押し棒３２、及び、蓋押し棒３３の各棒を直動させることができるものであれば、リニアガイドやシリンダなどの公知の構成を採用できる。また、串刺しユニット３がレール２５（供給ユニット２）から着脱不能に構成されても良い。

上記実施形態では、蓋押し棒３３の変位軌跡とスライド面２４ａとの間に突起２６を形成する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、食品押し棒３２の変位軌跡とスライド面２４ａとの間に突起２６を設けても良いし、突起２６を省略しても良い。食品押し棒３２の変位軌跡とスライド面２４ａとの間に突起２６を設ける場合には、食品押し棒３２の前端部に、被案内面３３ａに相当するテーパ面を形成しても良い。

上記実施形態では、突起２６に案内面２６ａが形成され、蓋押し棒３３に被案内面３３ａが形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、突起２６の案内面２６ａや蓋押し棒３３の被案内面３３ａは省略しても良い。

上記実施形態では、食品押し棒３２や蓋押し棒３３が左右一対に設けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、食品押し棒３２や蓋押し棒３３を１又は３本以上設ける構成でも良い。

上記実施形態では、食品押し棒３２の上方側への変位をブロック体２３ｃの左右の張り出し部分（突出部）で規制する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ブロック体２３ｃの左右の張り出し部分を省略し、食品押し棒３２（串刺しユニット３）の上方側への変位を規制する手段が存在しない構成でも良い。

上記実施形態では、食品押し棒３２（串刺しユニット３）の左右方向への変位が串供給部２３によって規制される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、食品押し棒３２と串供給部２３との間の隙間を比較的大きく形成し、串刺しユニット３の左右の変位をレール２５のみで規制する構成でも良い。

上記実施形態では、串刺し前の初期位置において被挿入孔２３ｄに串押し棒３０が挿入され、その挿入状態が串刺しユニット３とストッパ２７との接触によって維持される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ストッパ２７を省略し、串刺しユニット３がスライド面２４ａ上で後方側へ変位した時に、被挿入孔２３ｄから串押し棒３０が引き抜かれる構成でも良い。

上記実施形態では、被挿入孔２３ｄに対する串押し棒３０の抜き差し（供給ユニット２に対する串刺しユニット３の着脱）を許容できる高さでストッパ２７を形成する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、串刺しユニット３の後方側への変位をスライド面２４ａ上で規制する規制位置と、スライド面２４ａ上から退避する退避位置とに変位可能なストッパ２７を形成することにより、被挿入孔２３ｄに対する串押し棒３０の抜き差し（供給ユニット２に対する串刺しユニット３の着脱）を可能にする構成でも良い。

１ 串刺し装置
２０ 食品供給部
２０ａ 前壁
２０ｄ 排出口
２１ ばね蝶番（規制手段）（弾性体）
２２ 蓋（規制手段）
２３ 串供給部
２３ｄ 被挿入孔
２３ｃ ブロック体（突出部）
２４ａ スライド面
２５ レール
２６ 突起
２６ａ 案内面
２７ ストッパ
３ 串刺しユニット
３０ 串押し棒
３２ 食品押し棒
３３ 蓋押し棒（解除手段）
３３ａ 被案内面
３４ 車輪（駆動部）
１００ 食品
１０１ 串

Claims (14)

1. 駆動部と、その駆動部の駆動力により串刺し方向に変位する串押し棒と、その串押し棒の前記串刺し方向における前方側に串を供給する串供給部と、その串供給部の前方側の載置領域に食品を供給する食品供給部と、を備え、前記串押し棒によって前記串を前記載置領域に向けて押し込むことにより、前記載置領域に載置された前記食品に前記串を刺す串刺し装置において、
   前記載置領域に向けて前記串刺し方向で変位し、串刺し後の前記食品を前方側へ押し出す食品押し棒と、その食品押し棒の前方側に形成され、串刺し後の前記食品を排出する排出口を有する前壁と、その前壁の前記排出口から前記食品が排出されることを規制する規制状態を形成可能な規制手段と、その規制手段によって形成される前記規制状態を解除する解除手段と、を備え、
   前記食品押し棒は、前記駆動部の駆動力によって変位し、前記食品押し棒が前記載置領域に進入する前に前記規制状態が前記規制手段によって形成され、前記食品押し棒が前記載置領域に進入している時に前記規制状態が前記解除手段によって解除されることを特徴とする串刺し装置。
2. 前記規制手段は、前記前壁に回転可能に取付けられ、前記排出口を開閉する蓋と、その蓋に前記排出口を閉じる方向の弾性力を付与する弾性体と、から構成されることを特徴とする請求項１記載の串刺し装置。
3. 前記解除手段は、前記蓋に向けて前記串刺し方向で変位し、前記蓋を押し開ける蓋押し棒から構成されることを特徴とする請求項２記載の串刺し装置。
4. 前記蓋押し棒は、前記駆動部の駆動力によって変位することを特徴とする請求項３記載の串刺し装置。
5. 前記蓋押し棒は、前記食品押し棒が前記載置領域に進入する前に前記蓋の開放を開始することを特徴とする請求項４記載の串刺し装置。
6. 前記串押し棒、前記食品押し棒、及び、前記蓋押し棒が一体に形成される串刺しユニットと、その串刺しユニットをスライド面上でスライド変位させる車輪と、その車輪による前記串刺しユニットの変位を前記串刺し方向でガイドするレールと、を備え、
   前記レールから前記串刺しユニットの取り外しが許容された状態で、前記串刺しユニットの変位が前記レールによってガイドされることを特徴とする請求項４又は５に記載の串刺し装置。
7. 前記食品押し棒または前記蓋押し棒の変位軌跡と前記スライド面との間に形成され、前記スライド面から突出する突起を備え、
   前記スライド面に向けた前記食品押し棒または前記蓋押し棒の傾倒が前記突起によって規制されることを特徴とする請求項６記載の串刺し装置。
8. 前記蓋は、前記排出口の上部において前記スライド面と平行な軸回りに回転し、
   前記突起は、前記蓋押し棒の変位軌跡と前記スライド面との間に形成されることを特徴とする請求項７記載の串刺し装置。
9. 前記突起は、串刺し前の初期位置において前記蓋押し棒の前端の下方または前記蓋押し棒よりも前方側に位置し、
   前記突起の後端側の上面には、前記スライド面に向けて下降傾斜する案内面が形成されることを特徴とする請求項８記載の串刺し装置。
10. 前記蓋押し棒の前端側の下面には、前方側に向けて上昇傾斜する被案内面が形成され、
    前記突起は、前記食品押し棒の変位軌跡と前記スライド面との間には非形成とされることを特徴とする請求項９記載の串刺し装置。
11. 前記串押し棒および前記食品押し棒が一体に形成される串刺しユニットと、その串刺しユニットをスライド面上でスライド変位させる車輪と、その車輪による前記串刺しユニットの変位を前記串刺し方向でガイドするレールと、を備え、
    前記レールから前記串刺しユニットの取り外しが許容された状態で、前記串刺しユニットの変位が前記レールによってガイドされることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の串刺し装置。
12. 前記食品押し棒は、前記串供給部を挟んで一対に設けられ、
    前記串供給部は、前記串供給部から一対の前記食品押し棒の上方に突出する一対の突出部を備え、
    一対の前記突出部と前記スライド面との間に前記食品押し棒が挿入されることにより、前記食品押し棒の左右方向への変位が前記串供給部によって規制され、上方側への変位が前記突出部によって規制されることを特徴とする請求項１１記載の串刺し装置。
13. 前記串供給部は、前記串供給部の後端部に形成され、前記串押し棒によって前記串を押し込むための被挿入孔を備え、
    前記串押し棒は、串刺し前の初期位置において前記被挿入孔に挿入され、
    前記スライド面上には、前記初期位置よりも後方側への前記串刺しユニットの変位を規制するストッパが形成されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の串刺し装置。
14. 前記スライド面からの前記ストッパの高さは、前記被挿入孔に対する前記串押し棒の抜き差しを許容可能な高さであることを特徴とする請求項１３記載の串刺し装置。

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