JP2005002912A - 燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005002912A JP2005002912A JP2003167944A JP2003167944A JP2005002912A JP 2005002912 A JP2005002912 A JP 2005002912A JP 2003167944 A JP2003167944 A JP 2003167944A JP 2003167944 A JP2003167944 A JP 2003167944A JP 2005002912 A JP2005002912 A JP 2005002912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- water temperature
- engine
- recognized
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 41
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims description 33
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 33
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 76
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 20
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
- F02M59/366—Valves being actuated electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
- F02D1/025—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by means dependent on engine working temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
- F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
- F02M41/02—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor being spaced from pumping elements
- F02M41/06—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor being spaced from pumping elements the distributor rotating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/24—Varying fuel delivery in quantity or timing with constant-length-stroke pistons having variable effective portion of stroke
- F02M59/26—Varying fuel delivery in quantity or timing with constant-length-stroke pistons having variable effective portion of stroke caused by movements of pistons relative to their cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/24—Varying fuel delivery in quantity or timing with constant-length-stroke pistons having variable effective portion of stroke
- F02M59/26—Varying fuel delivery in quantity or timing with constant-length-stroke pistons having variable effective portion of stroke caused by movements of pistons relative to their cylinders
- F02M59/265—Varying fuel delivery in quantity or timing with constant-length-stroke pistons having variable effective portion of stroke caused by movements of pistons relative to their cylinders characterised by the arrangement or form of spill port of spill contour on the piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
- F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
- F02D2001/082—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/023—Temperature of lubricating oil or working fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/503—Battery correction, i.e. corrections as a function of the state of the battery, its output or its type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【課題】エンジン始動時に生じるコントローラ電源電圧の低下が原因で発生するコントローラの冷却水温の誤認識を予防することで、低温始動時の低温始動進角機構の誤作動を防止し、エンジンの確実な低温始動性を確保することを課題とする。
【解決手段】低温始動進角機構（ＣＳＤ３０）作動中に、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときは、該コントローラ２０が認識するエンジンの冷却水温値Ｔを、該コントローラ２０の電源電圧Ｖが前記規定値Ｖｎ未満となる直前に該コントローラ２０が認識したエンジンの冷却水温値Ｔｎに保持する。
【選択図】 図４
【解決手段】低温始動進角機構（ＣＳＤ３０）作動中に、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときは、該コントローラ２０が認識するエンジンの冷却水温値Ｔを、該コントローラ２０の電源電圧Ｖが前記規定値Ｖｎ未満となる直前に該コントローラ２０が認識したエンジンの冷却水温値Ｔｎに保持する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御ガバナ装置と、低温始動進角機構を備えるディーゼル機関用の燃料噴射ポンプの構造に関するものであり、より詳しくは、低温始動進角機構の誤作動を防止するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プランジャーバレル内にてプランジャーを上下摺動させることで、分配軸に圧送される燃料を、分配軸により複数の吐出弁へ送出し、各吐出弁から燃料噴射ノズルへ圧送する構成とするディーゼル機関用の燃料噴射ポンプが知られており、エンジンへの燃料の噴射量及び噴射時期が、コンピュータを主体とするコントローラによって電子制御されているものがある。このような燃料噴射ポンプにおいては、その燃料の噴射タイミングを変化させるための低温始動進角機構（以下、「ＣＳＤ」（Ｃｏｌｄ Ｓｔａｒｔ Ｄｅｖｉｃｅ）とする）を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このエンジンへの燃料の噴射量及び噴射時期は、前記コントローラに接続された回転センサや水温センサからの信号に基づき、該コントローラに予め記憶させたソフトウェアによって、電子制御ガバナ装置や前記ＣＳＤを作動制御することで行っている。
【０００３】
前記ＣＳＤは、前記プランジャーバレルに溢流用サブポートを形成し、コントローラにて進角用アクチュエータを作動させ、これにより前記溢流用サブポートの開閉を行うことによって噴射タイミングを変化させるものであり、このＣＳＤにより、低温始動時において、前記溢流用サブポートを閉じることによる噴射時期を進める制御、即ち、進角制御を行うことでエンジンの始動性を向上させている。そして、前記進角用アクチュエータは、コントローラによって電子制御されている。つまり、このコントローラに接続された水温センサによってエンジンの冷却水温を検知し、エンジン始動の際、この水温センサによって検知された冷却水温はコントローラにて認識され、その認識された水温値が規定水温値よりも低い場合、即ち低温始動時にはコントローラがＣＳＤの進角用アクチュエータを作動させ進角制御を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２３４５７６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなコントローラを備える制御装置においては、エンジン始動の際に、セルモータ通電時に生じるバッテリ電圧の低下、即ちコントローラの電源電圧の低下によってコントローラが誤作動を起こし、コントローラの認識誤差が大きくなり、実際の水温よりも高い温度を認識してしまう。このコントローラによる、実際のエンジンの冷却水の温度が反映されてないコントローラの水温誤認識によって、コントローラの認識水温値が、上述した設定水温値を超えてしまうと、コントローラからＣＳＤの進角用アクチュエータへの命令が解除されてＣＳＤが非作動状態となる場合が生じ、エンジンの良好な低温始動性を得ることができない場合がある。
【０００６】
このような現象を図５に示す実測データに基づいて説明する。
図５は、従来における、エンジンの低温始動時の際の、時間ｔに対する、エンジン回転数Ｎ、コントローラ電源電圧（バッテリ電圧）Ｖ、及びコントローラにて認識される水温値Ｔ（実際の水温とは必ずしも一致しない）の変化量を示している。
ｔ＝０の時が、スタータがＯＮされてクランキングが開始された時間を示している。このクランキングは、コントローラ２０の電源が入り、コントローラ２０が作動状態となり、このコントローラがスタータ信号を認識してセルモータが回ると共に開始される。このセルモータへの通電時にコントローラの電源電圧が一時的に低下する現象が発生する（図中Ｖａに示す部分）。本測定においてはその電圧が５．３Ｖまで低下したことが確認されている。そして、このコントローラの電源電圧の低下の際、コントローラが認識する水温センサからの冷却水温の信号を誤認識して、実際の水温とは無関係に高い水温値を認識している（図中Ｔａに示す部分）。つまりコントローラには、上述した一時的な電圧低下に対応して正常な認識ができない状態が発生することがある。
【０００７】
前記コントローラは、該コントローラが認識する水温値がある設定温度（通常約５℃）以上になると、コントローラからＣＳＤへの作動命令が解除されるように制御を行っている。このエンジンのクランキング時において生じるバッテリ電圧の低下が原因で発生するコントローラの水温誤認識によって、このバッテリ電圧が降下したわずかな時間において水温が３０℃付近まで上昇したと認識し、コントローラからＣＳＤへの作動命令が解除されてしまう。すなわち、コントローラの電源電圧の低下による、エンジンの冷却水温の誤認識により、実際の冷却水温に反してのＣＳＤの誤作動（非作動状態）が生じ、エンジンの良好な低温始動性を得ることができなかった。
そこで本発明は、エンジン始動時に生じるコントローラの電源電圧の低下が原因で発生するコントローラの冷却水温の誤認識に起因する、低温始動時のＣＳＤの誤作動を防止し、エンジンの確実な低温始動性を確保することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、水温センサと、低温始動進角機構と、エンジン始動時に該水温センサからの信号によって認識されるエンジンの冷却水温値が設定水温値未満である場合に前記低温始動進角機構を始動するコントローラとを備えた燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置において、前記低温始動進角機構作動中に、前記コントローラの電源電圧が規定電圧値未満となったときは、該コントローラが認識するエンジンの冷却水温値を、該コントローラの電源電圧が前記規定電圧値未満となる直前に該コントローラが認識したエンジンの冷却水温値に保持するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明を適用する燃料噴射ポンプの構成及びその制御構成を示す一部断面図、図２はＣＳＤの構成を示す断面図、図３はコントローラ電源電圧のコントローラ認識水温値に対する影響を示したグラフ、図４は本発明に係る低温始動進角機構の制御方法を説明するフローチャートである。
【００１１】
本発明に係る燃料噴射ポンプ１はディーゼルエンジン機関に搭載されるものであり、該燃料噴射ポンプ１の構成について説明する。なお、以下の説明においては図１の紙面左側を前側とする。
図１に示すごとく、燃料噴射ポンプ１は、ポンプハウジング４５とハイドロリックヘッド４６の部分を上下に接合して構成されている。ポンプハウジング４５の部分の前側面には、電子制御ガバナ装置７のケーシング８が付設され、該ケーシング８の前側よりラックアクチュエータ４０が挿嵌固定されている。
前記ラックアクチュエータ４０は、摺動軸３を前後方向に進退させるものであり、該摺動軸３の先端部は、リンクレバー２３の中途部に枢結されている。
該リンクレバー２３は、その下部において基部ピン２４を中心に回動自在に配される一方、上端部にはコントロールレバー６が枢結されており、前記摺動軸３が前後方向に進退すると、リンクレバー２３は、基部ピン２４を回動中心として前後方向に回動し、これにより、コントロールレバー６が前後方向に移動して、プランジャー３２を回動させる図示せぬ調量ラックが操作される、即ち、燃料噴射の増量・減量の制御が行われるものである。
また、前記ケーシング８の下部には、前記ポンプカム軸２の回転数を検知するための回転センサ２２が取り付けられている。
【００１２】
また、図１及び図２に示すごとく、前記ハイドロリックヘッド４６にはプランジャーバレル３３が挿嵌されており、該プランジャーバレル３３内にプランジャー３２が上下摺動自在に内装され、ポンプカム軸２に形設したカム４の回転により、タペット１１及び下部バネ受け１２を介して、プランジャー３２が上下移動するように構成されている。そして、プランジャーバレル３３に設けられたメインポート３９には、図示せぬ燃料供給部から圧送された燃料が常時供給される構成となっており、前記プランジャー３２が上下動範囲の下端部（下死点）に位置すると、プランジャーバレル３３内にてプランジャー３２の上方に形成される燃料圧室１７とメインポート３９とが連通して、該燃料圧室１７に燃料が導入される。そして、プランジャー３２がカム４により押し上げられて上昇すると、該プランジャー３２の外壁によりメインポート３９の燃料圧室１７への連通口が閉ざされ、燃料圧室１７内の燃料はプランジャー３２の上昇に伴ってプランジャーバレル３３を貫通する分配ポート４９より分配軸９を介してデリベリバルブ１８へ圧送され、該デリベリバルブ１８からエンジンのシリンダヘッド部に設けられる燃料噴射弁などを介してエンジンのシリンダー内に噴射される。
【００１３】
また、ハイドロリックヘッド４６におけるプランジャーバレル３３の後方には、低温始動進角機構（以下、「ＣＳＤ３０」とする）が設けられ、該ＣＳＤ３０のピストンバレル３４が挿嵌されており、該ピストンバレル３４のピストン摺動部内には上下摺動自在にＣＳＤタイマー用ピストン（以下、「ピストン３５」とする）が設けられている。そして、該ピストン３５を前記進角用アクチュエータ３８にて上下摺動させる構成としている
【００１４】
そして、図２に示すごとく、前記プランジャーバレル３３に形成した溢流用サブポート３６は、ピストンバレル３４内とドレン油路３７を介して通じており、常温時（暖態時）においては前記ＣＳＤ３０を非作動状態としており、ピストン３５が最下方に位置し、前記ドレン油路３７を介しての溢流用サブポート３６と低圧室４７とが連通され、プランジャー３２によって圧縮される燃料の一部をハイドロリックヘッド４６に形成されたこの低圧室４７に溢流させることで、通常時の燃料噴射時期が設定されている。
一方、低温始動時（冷態時）においては、前記ＣＳＤ３０を作動させて、前記進角用アクチュエータ３８が作動されることによってピストン３５が上方に移動し、前記ドレン油路３７を介しての溢流用サブポート３６と前記低圧室４７との連通が分断され、燃料噴射時期の進角制御が行われるのである。
【００１５】
このような燃料噴射ポンプ１において、燃料の噴射量は前記電子制御ガバナ装置７によって制御され、低温始動時における燃料噴射時期の進角は前記ＣＳＤ３０によって制御されている。そして、図１に示すごとく、電子制御ガバナ装置７やＣＳＤ３０への制御信号は、コントローラ２０に接続されている、ポンプカム軸２の回転数を検知するための回転センサ２２やエンジンの冷却水温を検知するための水温センサ２５からの検出信号や、コントローラ２０内に予め設定されているプログラム等に基づき、該コントローラ２０にて生成される。
そして、このコントローラ２０には前記電子制御ガバナ装置７のラックアクチュエータ４０及びＣＳＤ３０の進角用アクチュエータ３８が接続されており、該コントローラ２０で生成された制御信号によって、ラックアクチュエータ４０を制御することで電子制御ガバナ装置７を、進角用アクチュエータ３８を制御することでＣＳＤ３０をそれぞれ制御している。
【００１６】
以上の構成により、エンジンを始動する際において、水温センサ２５により検知され、コントローラ２０によって認識される冷却水温が予め設定された設定水温値Ｔｃよりも低い場合、即ち低温始動時においては、該コントローラ２０は前記ＣＳＤ３０の進角用アクチュエータ３８を作動させて前記進角制御を行う。
そして、従来においては、前記コントローラ２０によって前記水温センサ２５からの信号を認識するとき、エンジン始動時のセルモータ通電の際に生じるコントローラ２０の電源電圧の低下によって誤認識をすることがあったが、この問題を解消すべく本発明においては、この誤認識に起因して発生するＣＳＤ３０の誤作動を防止するための制御手段をコントローラ２０に備えている。
【００１７】
つまり本発明は、前記ＣＳＤ３０作動中においては、コントローラ２０で認識される水温値Ｔが、設定水温値Ｔｃを上回らないようにするために考案されたものであり、以下、その一実施例としての制御方法について説明する。
図３は、コントローラ２０の電源電圧Ｖに対する該コントローラ２０の認識水温値Ｔの実測値を示したグラフであるが、このグラフに示すように、電源電圧Ｖがある値Ｖｎ（本実施例では８Ｖ）以上のときには、コントローラ２０によって認識される水温値Ｔは擬似抵抗などによって略一定温度に保たれており、コントローラ２０が水温センサ２５からの検出信号を誤認識することはない。しかし、従来においては、この電源電圧Ｖの値が前記Ｖｎを下回ると、コントローラ２０が水温センサ２５からの検出信号を誤認識し、コントローラ２０の電源電圧が下がるにつれて、実際の水温の変化に関わらずコントローラ２０の認識する水温値Ｔが上昇していっていることがわかる。そして、この電源電圧Ｖがコントローラ２０の作動限界電圧まで低下すると、該コントローラ２０が使用不能となってしまう。
つまり、上述したようなエンジン始動時に発生するコントローラ２０の電源電圧Ｖの低下によって、コントローラ２０が水温を誤認識し、該コントローラ２０での認識水温値Ｔが前記設定水温値Ｔｃを超えてしまい、該コントローラ２０から誤った信号がＣＳＤ３０に送られ、該ＣＳＤ３０が誤作動（非作動状態）を起こしていたのである。
【００１８】
そこで、本実施例においては、上述したような、コントローラ２０が水温センサ２５からの信号を誤認識しないことが保障される最低またはその付近の電源電圧Ｖの値Ｖｎを規定値Ｖｎとし、電源電圧Ｖがこの規定値Ｖｎ未満となったときは、コントローラ２０が認識する水温値Ｔを、この電源電圧Ｖが規定値Ｖｎを下回る（未満となる）直前に該コントローラ２０が認識した冷却水温値Ｔｎに保持するように、コントローラ２０が認識する水温値Ｔを制御している。
つまり、前記電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ以上である場合には、コントローラ２０は水温センサ２５からの信号を誤認識することはないので、この水温センサ２５から受け取った冷却水温信号をそのまま認識することとする。一方、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときには、コントローラ２０の認識水温値Ｔを、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前にコントローラ２０によって認識されていた水温値、即ち前記冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となっている限りこの冷却水温値Ｔｎを保持するように制御しているのである。このように制御することによって、コントローラ２０の電源電圧Ｖの低下による誤認識である認識水温値Ｔの上昇が予防でき、コントローラ２０からＣＳＤ３０への作動命令の解除を防げるので、ＣＳＤ３０の誤作動を防止できるのである。すなわち、低温時におけるエンジンの良好な始動性が確保できるのである。
【００１９】
このような、コントローラ２０のＣＳＤ３０誤作動防止制御方法について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。
キースイッチ（図示せず）がＯＮされるとコントローラ２０の電源が入り、該コントローラ２０が作動状態となる。そして、エンジンをクランキングするためのスタータスイッチ（図示せず）がＯＮされると、このスタータスイッチがＯＮされたことを知らせる信号がコントローラ２０に送信され、該コントローラ２０がスタータ信号を認識し、この認識と共にセルモータ（図示せず）が回り、クランキングが開始される（Ｓ１０１）。
そして、コントローラ２０がこの時点でのエンジンの冷却水温信号を読み込む（Ｓ１０２）。この冷却水温信号は、前記水温センサ２５によって検出されるものであり、この検出信号がコントローラ２０に送信され、該コントローラ２０が読み込んで認識する。この認識される値を水温値Ｔとする。
ここで、コントローラ２０は、前記水温値Ｔが、予め設定してコントローラ２０に記憶させた設定水温値Ｔｃ未満か否かを判断する（Ｓ１０３）。コントローラ２０が水温値Ｔを設定水温値Ｔｃ未満と判断した場合は、ステップＳ１０４へ進み、一方、コントローラ２０が水温値Ｔを設定水温値Ｔｃ未満でないと判断した場合は、ステップＳ１０８へ移行する。
前記ステップＳ１０３にて、コントローラ２０が認識した水温値Ｔが前記設定水温値Ｔｃ未満と判断された場合は、低温始動時ということとなり、該コントローラ２０は、前記ＣＳＤ３０の進角用アクチュエータ３８へ作動命令の信号を送りＣＳＤ３０が作動する（Ｓ１０４）。
【００２０】
前記ステップＳ１０４にてＣＳＤ３０が作動中となった場合において、コントローラ２０は、常に該コントローラ２０の電源電圧Ｖを感知しており、この電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満か否かを判断している。（Ｓ１０５）この判断は、予めコントローラ２０に記憶させた規定値Ｖｎと、実際に感知されるコントローラ２０の電源電圧Ｖとを比較することによって判断している。このステップＳ１０５における判断において、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ以上であるとき、即ち規定値Ｖｎ未満でないときは、コントローラ２０は水温センサ２５からの検出信号を誤認識しないので、水温センサ２５からの信号に基づいて冷却水温値Ｔを通常通りに認識する（Ｓ１０６）。
一方、ステップＳ１０５での判断において、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満であるときは、コントローラ２０が認識する冷却水温値Ｔを、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前に該コントローラ２０が認識した冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満である間はこの冷却水温値Ｔｎを保持する（Ｓ１０７）。
つまり、ＣＳＤ３０作動中においては、コントローラ２０によって前記ステップＳ１０５における判断が常に行われており、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満のときは、コントローラ２０はその認識水温値Ｔを前記冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満でないときは、コントローラ２０は水温センサ２５からの信号を通常通り認識するのである。
【００２１】
このように、コントローラ２０が認識する水温値Ｔを制御しながら、エンジンの始動動作が行われ、エンジンが通常状態に移行する。つまり、エンジンが作動を開始する（Ｓ１０９）。
一方、前記ステップＳ１０３にてコントローラ２０が認識した水温値Ｔが設定水温値Ｔｃ未満でないと判断された場合は、通常時（暖態時）での始動ということとなり、コントローラ２０からＣＳＤ３０への作動命令の信号は送信されず、ＣＳＤ３０は非作動状態での通常のエンジン始動作業が行われ、前記ステップＳ１０９へ移行する（Ｓ１０８）。
このようにしてエンジンが作動を開始したら、前記スタータスイッチがＯＦＦされるのを待ち、スタータスイッチがＯＦＦされれば、コントローラ２０へのスタータ信号が解除され、ＣＳＤ３０が作動状態の場合であればスタータ信号が解除されると同時にコントローラ２０からＣＳＤ３０への作動命令も解除され、該コントローラ２０は通常状態の燃料噴射制御へ移行する（Ｓ１１０）。
【００２２】
つまり、図３の本実施例の部分に示すように、コントローラ２０がスタータ信号を認識した状態で、ＣＳＤ３０が作動状態（低温始動時）において、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときは、前記誤作動防止制御が作動され、コントローラ２０が認識するエンジンの冷却水温値Ｔを、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前に該コントローラ２０が認識した冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満である間はこの冷却水温値Ｔｎを保持するのである。
このようにして、本実施例では、コントローラ２０の電源電圧Ｖの低下が原因の誤認識によって、ＣＳＤ３０作動中（低温始動時）に、コントローラ２０の認識する水温値Ｔが上昇することのないように制御している。
【００２３】
このように、コントローラ２０が認識する冷却水温値Ｔを制御することで、コントローラ２０の電源電圧Ｖの低下が原因で発生する誤認識による認識水温値Ｔの不作為な上昇が防げる。よって、低温始動時におけるＣＳＤ３０の誤作動を防止でき、また、該ＣＳＤ３０以外の、水温センサ２５からの信号に基づいてコントローラ２０によって制御される各種装置の誤作動をも防止できるので、エンジンの良好な低温始動性を確保することができるのである。
【００２４】
なお、上記実施例のようなコントローラ２０が認識する水温の制御方法は、コントローラがコンピュータを主体とする周知の電子制御ユニットであり、このコントローラによって、エンジン冷却水の水温センサより入力される検出信号に基づいて制御される装置が対象であれば適用可能である。例えば、エンジンに取り付けられる周知のＥＧＲ（排気再循環）装置であって、水温センサ２５によって検出された信号に基づき、低温始動時におけるＥＧＲ量を、コントローラ２０によってＥＧＲバルブの開度を制御することで調節する場合などである。
また、コントローラ２０の判断制御が、前記水温センサ２５からの検出信号によって行われる場合に限られず、例えば、船舶や大型自動車などに多用される過給機を有する機関において、急加速時や急減速時に、回転センサ２２からの検出信号によってコントローラ２０が加速または減速の認識をし、燃料を燃やすための空気の供給量を制御する場合なども適用可能である。この場合は、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときは、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前にコントローラ２０が回転センサ２２からの検出信号によって認識した値を保持するという具合である。
つまり、コントローラ２０によって、該コントローラ２０に送られる各種センサからの検出信号に基づき電子制御される装置であって、コントローラ２０の電源電圧の変則的な変化が生じ、この電圧の変化によってコントローラ２０が各種センサからの検出信号を誤認識し、この誤認識によって誤作動を生じる可能性のある装置が対象であれば、本実施例のような制御方法を用いることによって、誤作動防止の効果を得ることができるのである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２６】
即ち、請求項１に示す如く、水温センサと、低温始動進角機構と、エンジン始動時に該水温センサからの信号によって認識されるエンジンの冷却水温値が設定水温値未満である場合に前記低温始動進角機構を始動するコントローラとを備えた燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置において、前記低温始動進角機構作動中に、前記コントローラの電源電圧が規定電圧値未満となったときは、該コントローラが認識するエンジンの冷却水温値を、該コントローラの電源電圧が前記規定電圧値未満となる直前に該コントローラが認識したエンジンの冷却水温値に保持するので、前記コントローラの電源電圧の低下が原因で発生する誤認識である認識水温値の不作為な上昇が確実に予防でき、コントローラから低温始動進角機構（ＣＳＤ）への作動命令の解除を防ぐことができる。すなわち、ＣＳＤの誤作動を防止でき、低温時におけるエンジンの良好な始動性が確保できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する燃料噴射ポンプの構成及びその制御構成を示す一部断面図。
【図２】ＣＳＤの構成を示す断面図。
【図３】コントローラ電源電圧のコントローラ認識水温値に対する影響を示したグラフ。
【図４】本発明に係る低温始動進角機構の制御方法を説明するフローチャート。
【図５】従来における、エンジン低温始動時のエンジン回転数、コントローラ電源電圧及びコントローラ認識水温の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
１ 燃料噴射ポンプ
２０ コントローラ
２５ 水温センサ
３０ ＣＳＤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御ガバナ装置と、低温始動進角機構を備えるディーゼル機関用の燃料噴射ポンプの構造に関するものであり、より詳しくは、低温始動進角機構の誤作動を防止するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プランジャーバレル内にてプランジャーを上下摺動させることで、分配軸に圧送される燃料を、分配軸により複数の吐出弁へ送出し、各吐出弁から燃料噴射ノズルへ圧送する構成とするディーゼル機関用の燃料噴射ポンプが知られており、エンジンへの燃料の噴射量及び噴射時期が、コンピュータを主体とするコントローラによって電子制御されているものがある。このような燃料噴射ポンプにおいては、その燃料の噴射タイミングを変化させるための低温始動進角機構（以下、「ＣＳＤ」（Ｃｏｌｄ Ｓｔａｒｔ Ｄｅｖｉｃｅ）とする）を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このエンジンへの燃料の噴射量及び噴射時期は、前記コントローラに接続された回転センサや水温センサからの信号に基づき、該コントローラに予め記憶させたソフトウェアによって、電子制御ガバナ装置や前記ＣＳＤを作動制御することで行っている。
【０００３】
前記ＣＳＤは、前記プランジャーバレルに溢流用サブポートを形成し、コントローラにて進角用アクチュエータを作動させ、これにより前記溢流用サブポートの開閉を行うことによって噴射タイミングを変化させるものであり、このＣＳＤにより、低温始動時において、前記溢流用サブポートを閉じることによる噴射時期を進める制御、即ち、進角制御を行うことでエンジンの始動性を向上させている。そして、前記進角用アクチュエータは、コントローラによって電子制御されている。つまり、このコントローラに接続された水温センサによってエンジンの冷却水温を検知し、エンジン始動の際、この水温センサによって検知された冷却水温はコントローラにて認識され、その認識された水温値が規定水温値よりも低い場合、即ち低温始動時にはコントローラがＣＳＤの進角用アクチュエータを作動させ進角制御を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２３４５７６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなコントローラを備える制御装置においては、エンジン始動の際に、セルモータ通電時に生じるバッテリ電圧の低下、即ちコントローラの電源電圧の低下によってコントローラが誤作動を起こし、コントローラの認識誤差が大きくなり、実際の水温よりも高い温度を認識してしまう。このコントローラによる、実際のエンジンの冷却水の温度が反映されてないコントローラの水温誤認識によって、コントローラの認識水温値が、上述した設定水温値を超えてしまうと、コントローラからＣＳＤの進角用アクチュエータへの命令が解除されてＣＳＤが非作動状態となる場合が生じ、エンジンの良好な低温始動性を得ることができない場合がある。
【０００６】
このような現象を図５に示す実測データに基づいて説明する。
図５は、従来における、エンジンの低温始動時の際の、時間ｔに対する、エンジン回転数Ｎ、コントローラ電源電圧（バッテリ電圧）Ｖ、及びコントローラにて認識される水温値Ｔ（実際の水温とは必ずしも一致しない）の変化量を示している。
ｔ＝０の時が、スタータがＯＮされてクランキングが開始された時間を示している。このクランキングは、コントローラ２０の電源が入り、コントローラ２０が作動状態となり、このコントローラがスタータ信号を認識してセルモータが回ると共に開始される。このセルモータへの通電時にコントローラの電源電圧が一時的に低下する現象が発生する（図中Ｖａに示す部分）。本測定においてはその電圧が５．３Ｖまで低下したことが確認されている。そして、このコントローラの電源電圧の低下の際、コントローラが認識する水温センサからの冷却水温の信号を誤認識して、実際の水温とは無関係に高い水温値を認識している（図中Ｔａに示す部分）。つまりコントローラには、上述した一時的な電圧低下に対応して正常な認識ができない状態が発生することがある。
【０００７】
前記コントローラは、該コントローラが認識する水温値がある設定温度（通常約５℃）以上になると、コントローラからＣＳＤへの作動命令が解除されるように制御を行っている。このエンジンのクランキング時において生じるバッテリ電圧の低下が原因で発生するコントローラの水温誤認識によって、このバッテリ電圧が降下したわずかな時間において水温が３０℃付近まで上昇したと認識し、コントローラからＣＳＤへの作動命令が解除されてしまう。すなわち、コントローラの電源電圧の低下による、エンジンの冷却水温の誤認識により、実際の冷却水温に反してのＣＳＤの誤作動（非作動状態）が生じ、エンジンの良好な低温始動性を得ることができなかった。
そこで本発明は、エンジン始動時に生じるコントローラの電源電圧の低下が原因で発生するコントローラの冷却水温の誤認識に起因する、低温始動時のＣＳＤの誤作動を防止し、エンジンの確実な低温始動性を確保することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、水温センサと、低温始動進角機構と、エンジン始動時に該水温センサからの信号によって認識されるエンジンの冷却水温値が設定水温値未満である場合に前記低温始動進角機構を始動するコントローラとを備えた燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置において、前記低温始動進角機構作動中に、前記コントローラの電源電圧が規定電圧値未満となったときは、該コントローラが認識するエンジンの冷却水温値を、該コントローラの電源電圧が前記規定電圧値未満となる直前に該コントローラが認識したエンジンの冷却水温値に保持するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明を適用する燃料噴射ポンプの構成及びその制御構成を示す一部断面図、図２はＣＳＤの構成を示す断面図、図３はコントローラ電源電圧のコントローラ認識水温値に対する影響を示したグラフ、図４は本発明に係る低温始動進角機構の制御方法を説明するフローチャートである。
【００１１】
本発明に係る燃料噴射ポンプ１はディーゼルエンジン機関に搭載されるものであり、該燃料噴射ポンプ１の構成について説明する。なお、以下の説明においては図１の紙面左側を前側とする。
図１に示すごとく、燃料噴射ポンプ１は、ポンプハウジング４５とハイドロリックヘッド４６の部分を上下に接合して構成されている。ポンプハウジング４５の部分の前側面には、電子制御ガバナ装置７のケーシング８が付設され、該ケーシング８の前側よりラックアクチュエータ４０が挿嵌固定されている。
前記ラックアクチュエータ４０は、摺動軸３を前後方向に進退させるものであり、該摺動軸３の先端部は、リンクレバー２３の中途部に枢結されている。
該リンクレバー２３は、その下部において基部ピン２４を中心に回動自在に配される一方、上端部にはコントロールレバー６が枢結されており、前記摺動軸３が前後方向に進退すると、リンクレバー２３は、基部ピン２４を回動中心として前後方向に回動し、これにより、コントロールレバー６が前後方向に移動して、プランジャー３２を回動させる図示せぬ調量ラックが操作される、即ち、燃料噴射の増量・減量の制御が行われるものである。
また、前記ケーシング８の下部には、前記ポンプカム軸２の回転数を検知するための回転センサ２２が取り付けられている。
【００１２】
また、図１及び図２に示すごとく、前記ハイドロリックヘッド４６にはプランジャーバレル３３が挿嵌されており、該プランジャーバレル３３内にプランジャー３２が上下摺動自在に内装され、ポンプカム軸２に形設したカム４の回転により、タペット１１及び下部バネ受け１２を介して、プランジャー３２が上下移動するように構成されている。そして、プランジャーバレル３３に設けられたメインポート３９には、図示せぬ燃料供給部から圧送された燃料が常時供給される構成となっており、前記プランジャー３２が上下動範囲の下端部（下死点）に位置すると、プランジャーバレル３３内にてプランジャー３２の上方に形成される燃料圧室１７とメインポート３９とが連通して、該燃料圧室１７に燃料が導入される。そして、プランジャー３２がカム４により押し上げられて上昇すると、該プランジャー３２の外壁によりメインポート３９の燃料圧室１７への連通口が閉ざされ、燃料圧室１７内の燃料はプランジャー３２の上昇に伴ってプランジャーバレル３３を貫通する分配ポート４９より分配軸９を介してデリベリバルブ１８へ圧送され、該デリベリバルブ１８からエンジンのシリンダヘッド部に設けられる燃料噴射弁などを介してエンジンのシリンダー内に噴射される。
【００１３】
また、ハイドロリックヘッド４６におけるプランジャーバレル３３の後方には、低温始動進角機構（以下、「ＣＳＤ３０」とする）が設けられ、該ＣＳＤ３０のピストンバレル３４が挿嵌されており、該ピストンバレル３４のピストン摺動部内には上下摺動自在にＣＳＤタイマー用ピストン（以下、「ピストン３５」とする）が設けられている。そして、該ピストン３５を前記進角用アクチュエータ３８にて上下摺動させる構成としている
【００１４】
そして、図２に示すごとく、前記プランジャーバレル３３に形成した溢流用サブポート３６は、ピストンバレル３４内とドレン油路３７を介して通じており、常温時（暖態時）においては前記ＣＳＤ３０を非作動状態としており、ピストン３５が最下方に位置し、前記ドレン油路３７を介しての溢流用サブポート３６と低圧室４７とが連通され、プランジャー３２によって圧縮される燃料の一部をハイドロリックヘッド４６に形成されたこの低圧室４７に溢流させることで、通常時の燃料噴射時期が設定されている。
一方、低温始動時（冷態時）においては、前記ＣＳＤ３０を作動させて、前記進角用アクチュエータ３８が作動されることによってピストン３５が上方に移動し、前記ドレン油路３７を介しての溢流用サブポート３６と前記低圧室４７との連通が分断され、燃料噴射時期の進角制御が行われるのである。
【００１５】
このような燃料噴射ポンプ１において、燃料の噴射量は前記電子制御ガバナ装置７によって制御され、低温始動時における燃料噴射時期の進角は前記ＣＳＤ３０によって制御されている。そして、図１に示すごとく、電子制御ガバナ装置７やＣＳＤ３０への制御信号は、コントローラ２０に接続されている、ポンプカム軸２の回転数を検知するための回転センサ２２やエンジンの冷却水温を検知するための水温センサ２５からの検出信号や、コントローラ２０内に予め設定されているプログラム等に基づき、該コントローラ２０にて生成される。
そして、このコントローラ２０には前記電子制御ガバナ装置７のラックアクチュエータ４０及びＣＳＤ３０の進角用アクチュエータ３８が接続されており、該コントローラ２０で生成された制御信号によって、ラックアクチュエータ４０を制御することで電子制御ガバナ装置７を、進角用アクチュエータ３８を制御することでＣＳＤ３０をそれぞれ制御している。
【００１６】
以上の構成により、エンジンを始動する際において、水温センサ２５により検知され、コントローラ２０によって認識される冷却水温が予め設定された設定水温値Ｔｃよりも低い場合、即ち低温始動時においては、該コントローラ２０は前記ＣＳＤ３０の進角用アクチュエータ３８を作動させて前記進角制御を行う。
そして、従来においては、前記コントローラ２０によって前記水温センサ２５からの信号を認識するとき、エンジン始動時のセルモータ通電の際に生じるコントローラ２０の電源電圧の低下によって誤認識をすることがあったが、この問題を解消すべく本発明においては、この誤認識に起因して発生するＣＳＤ３０の誤作動を防止するための制御手段をコントローラ２０に備えている。
【００１７】
つまり本発明は、前記ＣＳＤ３０作動中においては、コントローラ２０で認識される水温値Ｔが、設定水温値Ｔｃを上回らないようにするために考案されたものであり、以下、その一実施例としての制御方法について説明する。
図３は、コントローラ２０の電源電圧Ｖに対する該コントローラ２０の認識水温値Ｔの実測値を示したグラフであるが、このグラフに示すように、電源電圧Ｖがある値Ｖｎ（本実施例では８Ｖ）以上のときには、コントローラ２０によって認識される水温値Ｔは擬似抵抗などによって略一定温度に保たれており、コントローラ２０が水温センサ２５からの検出信号を誤認識することはない。しかし、従来においては、この電源電圧Ｖの値が前記Ｖｎを下回ると、コントローラ２０が水温センサ２５からの検出信号を誤認識し、コントローラ２０の電源電圧が下がるにつれて、実際の水温の変化に関わらずコントローラ２０の認識する水温値Ｔが上昇していっていることがわかる。そして、この電源電圧Ｖがコントローラ２０の作動限界電圧まで低下すると、該コントローラ２０が使用不能となってしまう。
つまり、上述したようなエンジン始動時に発生するコントローラ２０の電源電圧Ｖの低下によって、コントローラ２０が水温を誤認識し、該コントローラ２０での認識水温値Ｔが前記設定水温値Ｔｃを超えてしまい、該コントローラ２０から誤った信号がＣＳＤ３０に送られ、該ＣＳＤ３０が誤作動（非作動状態）を起こしていたのである。
【００１８】
そこで、本実施例においては、上述したような、コントローラ２０が水温センサ２５からの信号を誤認識しないことが保障される最低またはその付近の電源電圧Ｖの値Ｖｎを規定値Ｖｎとし、電源電圧Ｖがこの規定値Ｖｎ未満となったときは、コントローラ２０が認識する水温値Ｔを、この電源電圧Ｖが規定値Ｖｎを下回る（未満となる）直前に該コントローラ２０が認識した冷却水温値Ｔｎに保持するように、コントローラ２０が認識する水温値Ｔを制御している。
つまり、前記電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ以上である場合には、コントローラ２０は水温センサ２５からの信号を誤認識することはないので、この水温センサ２５から受け取った冷却水温信号をそのまま認識することとする。一方、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときには、コントローラ２０の認識水温値Ｔを、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前にコントローラ２０によって認識されていた水温値、即ち前記冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となっている限りこの冷却水温値Ｔｎを保持するように制御しているのである。このように制御することによって、コントローラ２０の電源電圧Ｖの低下による誤認識である認識水温値Ｔの上昇が予防でき、コントローラ２０からＣＳＤ３０への作動命令の解除を防げるので、ＣＳＤ３０の誤作動を防止できるのである。すなわち、低温時におけるエンジンの良好な始動性が確保できるのである。
【００１９】
このような、コントローラ２０のＣＳＤ３０誤作動防止制御方法について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。
キースイッチ（図示せず）がＯＮされるとコントローラ２０の電源が入り、該コントローラ２０が作動状態となる。そして、エンジンをクランキングするためのスタータスイッチ（図示せず）がＯＮされると、このスタータスイッチがＯＮされたことを知らせる信号がコントローラ２０に送信され、該コントローラ２０がスタータ信号を認識し、この認識と共にセルモータ（図示せず）が回り、クランキングが開始される（Ｓ１０１）。
そして、コントローラ２０がこの時点でのエンジンの冷却水温信号を読み込む（Ｓ１０２）。この冷却水温信号は、前記水温センサ２５によって検出されるものであり、この検出信号がコントローラ２０に送信され、該コントローラ２０が読み込んで認識する。この認識される値を水温値Ｔとする。
ここで、コントローラ２０は、前記水温値Ｔが、予め設定してコントローラ２０に記憶させた設定水温値Ｔｃ未満か否かを判断する（Ｓ１０３）。コントローラ２０が水温値Ｔを設定水温値Ｔｃ未満と判断した場合は、ステップＳ１０４へ進み、一方、コントローラ２０が水温値Ｔを設定水温値Ｔｃ未満でないと判断した場合は、ステップＳ１０８へ移行する。
前記ステップＳ１０３にて、コントローラ２０が認識した水温値Ｔが前記設定水温値Ｔｃ未満と判断された場合は、低温始動時ということとなり、該コントローラ２０は、前記ＣＳＤ３０の進角用アクチュエータ３８へ作動命令の信号を送りＣＳＤ３０が作動する（Ｓ１０４）。
【００２０】
前記ステップＳ１０４にてＣＳＤ３０が作動中となった場合において、コントローラ２０は、常に該コントローラ２０の電源電圧Ｖを感知しており、この電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満か否かを判断している。（Ｓ１０５）この判断は、予めコントローラ２０に記憶させた規定値Ｖｎと、実際に感知されるコントローラ２０の電源電圧Ｖとを比較することによって判断している。このステップＳ１０５における判断において、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ以上であるとき、即ち規定値Ｖｎ未満でないときは、コントローラ２０は水温センサ２５からの検出信号を誤認識しないので、水温センサ２５からの信号に基づいて冷却水温値Ｔを通常通りに認識する（Ｓ１０６）。
一方、ステップＳ１０５での判断において、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満であるときは、コントローラ２０が認識する冷却水温値Ｔを、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前に該コントローラ２０が認識した冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満である間はこの冷却水温値Ｔｎを保持する（Ｓ１０７）。
つまり、ＣＳＤ３０作動中においては、コントローラ２０によって前記ステップＳ１０５における判断が常に行われており、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満のときは、コントローラ２０はその認識水温値Ｔを前記冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満でないときは、コントローラ２０は水温センサ２５からの信号を通常通り認識するのである。
【００２１】
このように、コントローラ２０が認識する水温値Ｔを制御しながら、エンジンの始動動作が行われ、エンジンが通常状態に移行する。つまり、エンジンが作動を開始する（Ｓ１０９）。
一方、前記ステップＳ１０３にてコントローラ２０が認識した水温値Ｔが設定水温値Ｔｃ未満でないと判断された場合は、通常時（暖態時）での始動ということとなり、コントローラ２０からＣＳＤ３０への作動命令の信号は送信されず、ＣＳＤ３０は非作動状態での通常のエンジン始動作業が行われ、前記ステップＳ１０９へ移行する（Ｓ１０８）。
このようにしてエンジンが作動を開始したら、前記スタータスイッチがＯＦＦされるのを待ち、スタータスイッチがＯＦＦされれば、コントローラ２０へのスタータ信号が解除され、ＣＳＤ３０が作動状態の場合であればスタータ信号が解除されると同時にコントローラ２０からＣＳＤ３０への作動命令も解除され、該コントローラ２０は通常状態の燃料噴射制御へ移行する（Ｓ１１０）。
【００２２】
つまり、図３の本実施例の部分に示すように、コントローラ２０がスタータ信号を認識した状態で、ＣＳＤ３０が作動状態（低温始動時）において、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときは、前記誤作動防止制御が作動され、コントローラ２０が認識するエンジンの冷却水温値Ｔを、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前に該コントローラ２０が認識した冷却水温値Ｔｎとし、電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満である間はこの冷却水温値Ｔｎを保持するのである。
このようにして、本実施例では、コントローラ２０の電源電圧Ｖの低下が原因の誤認識によって、ＣＳＤ３０作動中（低温始動時）に、コントローラ２０の認識する水温値Ｔが上昇することのないように制御している。
【００２３】
このように、コントローラ２０が認識する冷却水温値Ｔを制御することで、コントローラ２０の電源電圧Ｖの低下が原因で発生する誤認識による認識水温値Ｔの不作為な上昇が防げる。よって、低温始動時におけるＣＳＤ３０の誤作動を防止でき、また、該ＣＳＤ３０以外の、水温センサ２５からの信号に基づいてコントローラ２０によって制御される各種装置の誤作動をも防止できるので、エンジンの良好な低温始動性を確保することができるのである。
【００２４】
なお、上記実施例のようなコントローラ２０が認識する水温の制御方法は、コントローラがコンピュータを主体とする周知の電子制御ユニットであり、このコントローラによって、エンジン冷却水の水温センサより入力される検出信号に基づいて制御される装置が対象であれば適用可能である。例えば、エンジンに取り付けられる周知のＥＧＲ（排気再循環）装置であって、水温センサ２５によって検出された信号に基づき、低温始動時におけるＥＧＲ量を、コントローラ２０によってＥＧＲバルブの開度を制御することで調節する場合などである。
また、コントローラ２０の判断制御が、前記水温センサ２５からの検出信号によって行われる場合に限られず、例えば、船舶や大型自動車などに多用される過給機を有する機関において、急加速時や急減速時に、回転センサ２２からの検出信号によってコントローラ２０が加速または減速の認識をし、燃料を燃やすための空気の供給量を制御する場合なども適用可能である。この場合は、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となったときは、コントローラ２０の電源電圧Ｖが規定値Ｖｎ未満となる直前にコントローラ２０が回転センサ２２からの検出信号によって認識した値を保持するという具合である。
つまり、コントローラ２０によって、該コントローラ２０に送られる各種センサからの検出信号に基づき電子制御される装置であって、コントローラ２０の電源電圧の変則的な変化が生じ、この電圧の変化によってコントローラ２０が各種センサからの検出信号を誤認識し、この誤認識によって誤作動を生じる可能性のある装置が対象であれば、本実施例のような制御方法を用いることによって、誤作動防止の効果を得ることができるのである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２６】
即ち、請求項１に示す如く、水温センサと、低温始動進角機構と、エンジン始動時に該水温センサからの信号によって認識されるエンジンの冷却水温値が設定水温値未満である場合に前記低温始動進角機構を始動するコントローラとを備えた燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置において、前記低温始動進角機構作動中に、前記コントローラの電源電圧が規定電圧値未満となったときは、該コントローラが認識するエンジンの冷却水温値を、該コントローラの電源電圧が前記規定電圧値未満となる直前に該コントローラが認識したエンジンの冷却水温値に保持するので、前記コントローラの電源電圧の低下が原因で発生する誤認識である認識水温値の不作為な上昇が確実に予防でき、コントローラから低温始動進角機構（ＣＳＤ）への作動命令の解除を防ぐことができる。すなわち、ＣＳＤの誤作動を防止でき、低温時におけるエンジンの良好な始動性が確保できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する燃料噴射ポンプの構成及びその制御構成を示す一部断面図。
【図２】ＣＳＤの構成を示す断面図。
【図３】コントローラ電源電圧のコントローラ認識水温値に対する影響を示したグラフ。
【図４】本発明に係る低温始動進角機構の制御方法を説明するフローチャート。
【図５】従来における、エンジン低温始動時のエンジン回転数、コントローラ電源電圧及びコントローラ認識水温の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
１ 燃料噴射ポンプ
２０ コントローラ
２５ 水温センサ
３０ ＣＳＤ
Claims (1)
- 水温センサと、低温始動進角機構と、エンジン始動時に該水温センサからの信号によって認識されるエンジンの冷却水温値が設定水温値未満である場合に前記低温始動進角機構を始動するコントローラとを備えた燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置において、前記低温始動進角機構作動中に、前記コントローラの電源電圧が規定電圧値未満となったときは、該コントローラが認識するエンジンの冷却水温値を、該コントローラの電源電圧が前記規定電圧値未満となる直前に該コントローラが認識したエンジンの冷却水温値に保持することを特徴とする燃料噴射ポンプの噴射量制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003167944A JP4002860B2 (ja) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | 燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置 |
| PCT/JP2004/006219 WO2004111414A1 (ja) | 2003-06-12 | 2004-04-28 | 燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置 |
| EP04730100A EP1645739B1 (en) | 2003-06-12 | 2004-04-28 | Fuel injection control device for fuel injection pump |
| DE602004026189T DE602004026189D1 (de) | 2003-06-12 | 2004-04-28 | Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung für kraftstoffeinspritzpumpe |
| KR1020057023483A KR101083919B1 (ko) | 2003-06-12 | 2004-04-28 | 연료분사 펌프 및 이를 구비한 엔진 |
| CN200480016435A CN100577999C (zh) | 2003-06-12 | 2004-04-28 | 燃料喷射泵 |
| US11/295,446 US7121245B2 (en) | 2003-06-12 | 2005-12-07 | Injection control device for fuel injection pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003167944A JP4002860B2 (ja) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | 燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005002912A true JP2005002912A (ja) | 2005-01-06 |
| JP4002860B2 JP4002860B2 (ja) | 2007-11-07 |
Family
ID=33549319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003167944A Expired - Fee Related JP4002860B2 (ja) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | 燃料噴射ポンプの燃料噴射制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7121245B2 (ja) |
| EP (1) | EP1645739B1 (ja) |
| JP (1) | JP4002860B2 (ja) |
| KR (1) | KR101083919B1 (ja) |
| CN (1) | CN100577999C (ja) |
| DE (1) | DE602004026189D1 (ja) |
| WO (1) | WO2004111414A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129614A1 (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Yanmar Co., Ltd. | 燃料噴射ポンプの低温時進角機構 |
| WO2008147981A2 (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Husqvarna Consumer Outdoor Products N.A., Inc. | Centrifugal air blower |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3814245B2 (ja) * | 2002-11-21 | 2006-08-23 | ヤンマー株式会社 | 燃料噴射ポンプ |
| DE102006058742A1 (de) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzventils |
| US8392047B2 (en) * | 2007-06-04 | 2013-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | System for preventing damage to a vehicle |
| GB2468872B (en) | 2009-03-25 | 2013-07-17 | Bamford Excavators Ltd | A method of operating a compression ignition engine by altering the fuel injection timing based on sensed engine parameters |
| DE102011079673A1 (de) * | 2011-07-22 | 2013-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Hochdruckeinspritzsystem |
| KR101877297B1 (ko) * | 2017-05-17 | 2018-07-11 | (주)모토닉 | 직접분사식 엘피아이 개조 차량의 시동성 개선장치 및 방법 |
| US10393058B2 (en) * | 2017-11-09 | 2019-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for operating an engine |
| JP6973187B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2021-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3646915A (en) * | 1970-06-16 | 1972-03-07 | Bendix Corp | Cold start auxiliary circuit for electronic fuel control system |
| US3792693A (en) * | 1971-09-10 | 1974-02-19 | Bendix Corp | Stored temperature cold start auxiliary system |
| US4763625A (en) * | 1987-06-09 | 1988-08-16 | Brunswick Corporation | Cold start fuel enrichment circuit |
| SE462725B (sv) * | 1988-12-06 | 1990-08-20 | Volvo Ab | Styrenhet foer en foerbraenningsmotor foer oekning av braenslemaengden under en foerutbestaemd tid efter kallsart |
| US5469825A (en) * | 1994-09-19 | 1995-11-28 | Chrysler Corporation | Fuel injector failure detection circuit |
| JP3062037B2 (ja) * | 1995-04-07 | 2000-07-10 | 富士通テン株式会社 | 車両制御装置 |
| JP3361422B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2003-01-07 | 日本特殊陶業株式会社 | エンジン始動制御方法及び装置 |
| JP3196646B2 (ja) * | 1996-07-18 | 2001-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP4117079B2 (ja) * | 1999-02-15 | 2008-07-09 | ヤンマー株式会社 | 分配型燃料噴射ポンプの噴射時期制御構造 |
| US6557509B1 (en) * | 2001-09-07 | 2003-05-06 | Brunswick Corporation | Electrical system for an outboard motor having an engine with a manual recoil starter |
-
2003
- 2003-06-12 JP JP2003167944A patent/JP4002860B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-28 DE DE602004026189T patent/DE602004026189D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-28 KR KR1020057023483A patent/KR101083919B1/ko active IP Right Grant
- 2004-04-28 CN CN200480016435A patent/CN100577999C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-28 EP EP04730100A patent/EP1645739B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-28 WO PCT/JP2004/006219 patent/WO2004111414A1/ja active Application Filing
-
2005
- 2005-12-07 US US11/295,446 patent/US7121245B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129614A1 (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Yanmar Co., Ltd. | 燃料噴射ポンプの低温時進角機構 |
| US7926468B2 (en) | 2006-05-09 | 2011-04-19 | Yanmar Co., Ltd. | Cold start device for fuel injection pump |
| KR101351600B1 (ko) * | 2006-05-09 | 2014-01-15 | 얀마 가부시키가이샤 | 연료 분사 펌프의 저온 시 진각 기구 |
| WO2008147981A2 (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Husqvarna Consumer Outdoor Products N.A., Inc. | Centrifugal air blower |
| WO2008147981A3 (en) * | 2007-05-25 | 2009-01-22 | Husqvarna Outdoor Products Inc | Centrifugal air blower |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004111414A1 (ja) | 2004-12-23 |
| US7121245B2 (en) | 2006-10-17 |
| KR101083919B1 (ko) | 2011-11-15 |
| EP1645739A1 (en) | 2006-04-12 |
| CN1806107A (zh) | 2006-07-19 |
| US20060112936A1 (en) | 2006-06-01 |
| KR20060066672A (ko) | 2006-06-16 |
| EP1645739A4 (en) | 2007-12-05 |
| EP1645739B1 (en) | 2010-03-24 |
| JP4002860B2 (ja) | 2007-11-07 |
| CN100577999C (zh) | 2010-01-06 |
| DE602004026189D1 (de) | 2010-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5918578A (en) | Fuel feeding system for internal combustion engine | |
| JP4355346B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US7121245B2 (en) | Injection control device for fuel injection pump | |
| JP2009115009A (ja) | 筒内噴射エンジンの停止後燃圧制御装置 | |
| JP2004218643A (ja) | 内燃機関の始動方法、内燃機関の開制御および／または閉ループ制御装置、およびコンピュータプログラム | |
| US6975935B2 (en) | Method and device for monitoring the direction of rotation of a piston engine | |
| EP0896145B1 (en) | Fuel injection control apparatus for accumulator type engine | |
| JP2009079514A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の燃圧制御装置 | |
| JP3993841B2 (ja) | 低温始動進角機構を備える燃料噴射ポンプ | |
| JP4261965B2 (ja) | 燃料噴射ポンプの制御機構 | |
| KR101031390B1 (ko) | 연료 분사 펌프 | |
| JP2009091963A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の停止後燃圧制御装置 | |
| KR100748653B1 (ko) | 엘피아이 차량의 시동 제어장치 및 방법 | |
| JP5166067B2 (ja) | エンジン | |
| JP4497314B2 (ja) | エンジンの始動装置 | |
| US7689346B2 (en) | Fuel injection device of diesel engine | |
| JP2007170327A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JP2007187051A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP5753711B2 (ja) | エンジン | |
| JP2011021565A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の燃圧制御装置 | |
| JP4072099B2 (ja) | 分配型燃料噴射ポンプの進角制御装置 | |
| KR100348475B1 (ko) | 디젤엔진용 연료 공급장치와 그 제어방법 | |
| JPH11173189A (ja) | 蓄圧式燃料噴射装置 | |
| JP2006214412A (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射装置 | |
| JP2010025044A (ja) | 車両の電子制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050817 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070206 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070406 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070529 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070622 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070730 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070814 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070820 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4002860 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140824 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |