JP2005001876A

JP2005001876A - 媒体搬送装置及び記録装置

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Publication number: JP2005001876A
Application number: JP2003170349A
Authority: JP
Inventors: Wataru Onishi; 渉大西
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2005-01-06

Abstract

【課題】媒体を撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる簡易で小型な媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供すること。
【解決手段】正回転及び逆回転して媒体を搬送及び逆搬送するローラ１３１は、摩擦制動する摩擦制動手段３１、３４、３６と、正回転のみ摩擦駆動する摩擦駆動手段３１、３２、３３、３４、３５とを備えている。これにより、正回転するが逆回転方向には制動力が加えられるローラの作用で媒体に対し搬送方向及び逆搬送方向に常に引張力を掛けておくことができるので、媒体を撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、従来の記録装置の１つである大型のプリンタは、記録媒体である例えば記録紙を供給する給紙部が、プリンタ本体の下部に配設されている。そして、給紙された記録紙に情報を記録する記録部及び記録された記録紙を排出する排紙部が、プリンタ本体の上部に配設されている。このような大型の例えばインクジェット式プリンタを使用する場合、ユーザは、記録紙を給紙部に収納して記録紙の先端部を引き出す。そして、記録紙の先端部を給紙ローラとその従動ローラとの間に挟持させてインクジェット式プリンタを起動する。
【０００３】
すると、インクジェット式プリンタは、給紙ローラを回転させて記録紙を用紙搬送案内を介して記録部の紙送りローラとその従動ローラとの間のニップ部へ搬送する。続いて、紙送りローラを回転させて記録紙を記録部のプラテン上に送り出しながら、記録部の記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出して情報を記録紙上に記録する。さらに、紙送りローラを回転させて記録紙を排紙部の排紙ローラとその従動ローラとの間のニップ部へ搬送する。そして、排紙ローラを回転させて記録紙を用紙受けに排出する。
【０００４】
このようにインクジェット式プリンタの記録ヘッドは紙送りローラと排紙ローラの間に配設されているので、高精度な記録を行うためには両ローラ間での記録紙の撓みを無くして記録紙を平坦な状態で搬送する必要がある。このため、インクジェット式プリンタは排紙ローラの周速が紙送りローラの周速よりも速くなるように設定されており、記録紙には搬送方向に常に引張力が働くようにして記録紙の撓みの発生を防止している（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１２７４０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、インクジェット式プリンタは、高精度な記録を行うために排紙ローラの周速が紙送りローラの周速よりも速くなるように設定されている。したがって、例えば記録紙を主走査方向のみならず副走査方向にもカッティングするために記録紙を逆搬送させようとした場合、排紙ローラによる記録紙の送り量が紙送りローラによる記録紙の送り量よりも大きくなるので、記録紙に撓みが生じることになる。そして、記録紙に撓みが生じると、記録紙と記録ヘッドとが擦れる場合があり、記録面を汚染するおそれがある。この記録紙の撓みを防止するには、紙送りローラの周速が排紙ローラの周速よりも速くなるように設定を切替えれば良いが、複雑で大型化した切替機構になる傾向にある。
【０００７】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、媒体を撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる簡易で小型な媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、正回転及び逆回転して媒体を搬送及び逆搬送するローラを備えた媒体搬送装置であって、前記ローラは、摩擦制動する摩擦制動手段と、正回転のみ摩擦駆動する摩擦駆動手段とを備えたことを特徴としている。これにより、正回転するが逆回転方向には制動力が加えられるローラの作用で媒体に対し搬送方向及び逆搬送方向に常に引張力を掛けておくことができるので、媒体を撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる。
【０００９】
また、前記摩擦制動手段は、正回転では弱く摩擦制動し、逆回転では強く摩擦制動することを特徴としている。これにより、媒体に対し搬送方向及び逆搬送方向に確実に引張力を掛けておくことができるので、媒体を撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる。
【００１０】
また、前記摩擦駆動手段は、モータの回転を伝達する伝達車と、この伝達車に係止された駆動爪と、前記ローラに嵌入され、前記駆動爪と当接する摩擦車とを備え、前記伝達車が正回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車を摩擦駆動し、前記伝達車が逆回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車に対し滑ることを特徴としている。これにより、媒体を撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる簡易で小型な手段を実現することができる。
【００１１】
また、前記摩擦制動手段は、前記ローラと当接する制動部材を備え、前記伝達車が正回転するときは、前記制動部材が前記ローラに対し滑り、前記伝達車が逆回転するときは、前記制動部材が前記ローラを摩擦制動することを特徴としている。これにより、特に逆搬送時に媒体に対し逆搬送方向に確実に引張力を掛けておくことができるので、媒体を撓ませずに逆搬送させることができる。
【００１２】
前記ローラよりも搬送上流側に配設され、モータから伝達される駆動力により正回転及び逆回転して媒体を搬送及び逆搬送するとともに、当該駆動力を前記ローラに伝達する第２のローラを備え、正回転時には前記ローラの周速が前記第２のローラの周速よりも速くなるように設定され、逆回転時には前記ローラは摩擦制動され前記第２のローラが逆回転するように設定されていることを特徴としている。これにより、媒体をローラと第２のローラ間で撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる。
【００１３】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体を送出し記録して排出する記録装置であって、モータから伝達される駆動力により正回転及び逆回転して前記記録媒体を送出及び逆送する送出ローラと、前記送出ローラを介して伝達される駆動力により正回転及び逆回転して前記記録媒体を排出及び逆送する排出ローラとを備え、前記排出ローラは、摩擦制動する摩擦制動手段と、正回転のみ摩擦駆動する摩擦駆動手段とを備えたことを特徴としている。また、前記摩擦制動手段は、正回転では弱く摩擦制動し、逆回転では強く摩擦制動することを特徴としている。また、前記摩擦駆動手段は、モータの回転を伝達する伝達車と、この伝達車に係止された駆動爪と、前記排出ローラに嵌入され、前記駆動爪と当接する摩擦車とを備え、前記伝達車が正回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車を摩擦駆動し、前記伝達車が逆回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車に対し滑ることを特徴としている。また、前記摩擦制動手段は、前記排出ローラと当接する制動部材を備え、前記伝達車が正回転するときは、前記制動部材が前記排出ローラに対し滑り、前記伝達車が逆回転するときは、前記制動部材が前記排出ローラを摩擦制動することを特徴としている。また、正回転時には前記排出ローラの周速が前記送出ローラの周速よりも速くなるように設定され、逆回転時には前記排出ローラは摩擦制動され前記送出ローラが逆回転するように設定されていることを特徴としている。これにより、上記各媒体搬送装置の作用を奏する記録装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置が適用された記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、その断面図である。図１〜図３に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの用紙幅を有するロール紙に記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ１００は、本体部１１０内に記録部１２０と本実施形態に係る媒体搬送装置である排紙部１３０が配設され、本体部１１０を支える脚部１４０の間に給紙部１５０が配設された構成となっている。
【００１５】
本体部１１０は、図１〜図３に示すように、記録部１２０と排紙部１３０を覆うプラスチックあるいは板金でなるハウジング１１１を備えている。そして、このハウジング１１１は、図１〜図３に示すように、上面及び前面が開放可能なように半透明もしくは透明のプラスチックあるいは板金でなる上蓋１１２及び前蓋１１３が配設されている。
【００１６】
上蓋１１２は、図１〜図３に示すように、後部が回動可能に支持されており、ユーザが前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１１２を開けることにより記録部１２０及び排紙部１３０の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業及び記録中や排紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１７】
前蓋１１３は、図１〜図３に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１１３を開けることにより記録部１２０及び排紙部１３０の下方を大きく開放することができるので、給紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１８】
また、本体１１０の前面側から見て右側下部には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１６１とその前面を覆うカバー１６２を有するインクカートリッジホルダ１６０が配設されている。このカバー１６２は、下部がホルダ本体１６１に対し回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、カバー１６２を開けることによりホルダ本体１６１を大きく開放することができるので、インクカートリッジ１０の交換作業等を容易に行うことができる。
【００１９】
さらに、本体１１０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等を操作するための操作パネル１７０が配設されている。この操作パネル１７０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作できるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。
【００２０】
記録部１２０は、図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と記録を実行するための図示しない制御部とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４、ロール紙を搬送する紙送りローラ１２５とその従動ローラ１２６、ロール紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段等を備えている。
【００２１】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ダークイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００２２】
キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にベアリングを介して載置され、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。ＦＦＣ１２３は、一端が制御部のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２３】
インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１に繋がれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２４】
紙送りローラ１２５は、モータ１２９（図４参照）から伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１２６は、バネ等の付勢部材により紙送りローラ１２５に押圧されており、紙送りローラ１２５の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。そして、紙送りローラ１２５とその従動ローラ１２６は、給紙されるロール紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２５】
排紙部１３０は、図２及び図３に示すように、ロール紙を副走査方向に搬送して排紙する排紙ローラ１３１とその従動ローラ１３２、記録完了したロール紙をカッティングするカッタ１３３等を備えている。排紙ローラ１３１は、モータ１２９から紙送りローラ１２５を介して伝達される駆動力により正回転駆動するが逆回転駆動しないようになっている。従動ローラ１３２は、バネ等の付勢部材により排紙ローラ１３１に押圧されており、排紙ローラ１３１の正回転駆動に追従して正回転するようになっている。排紙ローラ１３１とその従動ローラ１３２は、搬送されるロール紙を挟持して送り出すようになっている。カッタ１３３は、図３に示すように、刃先が下方を向いた状態で、上下方向及び主走査方向に移動自在に配設されている。このような構成の本発明の特徴的な部分である排紙ローラ１３１の駆動機構の詳細について、さらに図４及び図５を参照して以下説明する。
【００２６】
図４は、上記排紙ローラ１３１の駆動機構とその周辺部を示す斜視図、図５は、その平面図である。この排紙ローラ１３１の駆動機構３０は、排紙ローラ１３１の軸に嵌入された摩擦車（摩擦駆動手段、摩擦制動手段）３１、排紙ローラ１３１の軸に摩擦車３１と隣接して挿入された排紙ローラギア（摩擦駆動手段（伝達車））３２、排紙ローラギア３２の側面に摩擦車３１と当接するように配設された駆動爪（摩擦駆動手段）３３を備えている。さらに、この駆動機構３０は、ハウジング１１１内のフレーム等に摩擦車３１と当接するように配設された制動レバー（摩擦制動手段）３４を備えている。
【００２７】
摩擦車３１は、外形が円筒状に形成されており、外周面が高摩擦係数となるように粗面に形成され、もしくは高摩擦材が貼付されている。この摩擦車３１は、排紙ローラ１３１の軸とともに回動自在となるように排紙ローラ１３１の軸に対して嵌め込まれている。駆動爪３３は、外形が爪状に形成されており、先端が摩擦車３１の外周面に斜めに当接可能な円弧面に形成され、後端が摩擦車３１の外周面から離間した排紙ローラギア３２の側面に回動自在に軸支されている。すなわち、この駆動爪３３は、摩擦車３１に対し排紙ローラ１３１が正回転する方向（図５に示す右回転方向）に向かって鋭角となるように配設されている。そして、排紙ローラギア３２の側面に係止されている捩りコイルばね（摩擦駆動手段）３５により、駆動爪３３の先端の円弧面が摩擦車３１の外周面に付勢されて押圧されている。このような構成の摩擦車３１と駆動爪３３は、正回転である図５に示す右回転のみ強い制動力を働かせる制動機構として機能するようになっている。
【００２８】
制動レバー３４は、外形が爪状に形成されており、先端が摩擦車３１の外周面に斜めに当接可能な円弧面に形成されているとともに、高摩擦係数となるように粗面に形成され、もしくは高摩擦材が貼付され、後端が摩擦車３１の外周面から離間したハウジング１１１内のフレーム等に回動自在に軸支されている。すなわち、この制動レバー３４は、摩擦車３１に対し排紙ローラ１３１が正回転する方向（図５に示す右回転方向）に向かって鋭角となるように配設されている。そして、排紙ローラギア３２の側面に係止されている捩りコイルばね（摩擦制動手段）３６により、制動レバー３４の先端の円弧面が摩擦車３１の外周面に付勢されて押圧されている。このような構成の摩擦車３１と制動レバー３４は、逆回転である図５に示す左回転のみ強い制動力を働かせる制動機構として機能するようになっている。
【００２９】
排紙ローラギア３２は、伝達ギア３７を介して、紙送りローラ１２５の軸に嵌入された紙送りローラギア３９と連接されている。この排紙ローラギア３２は、排紙ローラ１３１の軸に対して回動自在、すなわち所定のクリアランスを持って挿入されている。
【００３０】
以上のような構成において、排紙ローラギア３２が正回転するときは、駆動爪３３の先端の円弧面が摩擦車３１の外周面を摩擦により押すので、摩擦車３１に嵌入されている排紙ローラ１３１は正回転することになる。このときは、制動レバー３４の先端の円弧面が摩擦車３１の外周面にてスリップするので、制動レバー３４は摩擦車３１に嵌入されている排紙ローラ１３１の正回転には何ら関与しない。
【００３１】
一方、排紙ローラギア３２が逆回転するときは、制動レバー３４の先端の円弧面が摩擦車３１の外周面を摩擦により押すので、摩擦車３１に嵌入されている排紙ローラ１３１には強い制動力が加わることになる。このときは、駆動爪３３の先端の円弧面が摩擦車３１の外周面にてスリップするので、駆動爪３３は摩擦車３１に嵌入されている排紙ローラ１３１の逆回転には何ら関与しない。
【００３２】
このように、摩擦車３１、排紙ローラギア３２、駆動爪３３及び捩りコイルばね３５が摩擦駆動手段として機能し、摩擦車３１、制動レバー３４及び捩りコイルばね３６が摩擦制動手段として機能するので、正回転時は排紙ローラ１３１の周速を紙送りローラ１２５の周速よりも速くし、逆回転時は紙送りローラ１２５のみを逆回転させて排紙ローラ１３１には駆動力を伝えず制動力を加えることができる簡易で小型な駆動機構とすることができる。
【００３３】
これにより、例えばロール紙に記録するためにロール紙を搬送するとき、搬送方向に常に引張力が働くようにしてロール紙の撓みの発生を防止し、高精度な記録を行うことができる。また、例えばロール紙を主走査方向のみならず副走査方向にもカッティングするためにロール紙を逆搬送するときも、逆搬送方向に常に引張力が働くようにしてロール紙の撓みの発生を防止し、ロール紙と記録ヘッド１２１との擦れによる記録面の汚染を防止することができるとともに、高精度なカッティングを行うことができる。
【００３４】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２を備えている。そして、支持柱１４２の上部に本体部１１０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある本体部１１０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。
【００３５】
給紙部１５０は、図１及び図３に示すように、本体部１１０の下方であって脚部１４０の間に配設されており、ロール紙の両端を支持する一対の支持部１５１、ロール紙を給送する送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３を備えている。さらに、支持部１５１が固定されているとともに、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の各両端が軸支されている一対のアーム部１５４を備えている。このような構成の給紙部１５０の詳細について、さらに図６を参照して以下説明する。
【００３６】
図６は、上記給紙部１５０の詳細を示す斜視図である。一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられている。そして、一対の支持部１５１は、軸受が内蔵されており、図７に示すロール紙Ｒの内周部に貫装されてロール紙Ｒを支持するスピンドル１５５の両端を回動自在に軸支持するようになっている。
【００３７】
すなわち、スピンドル１５５は、中央にロール紙Ｒが嵌め込まれてロール紙Ｒの両側に一対のフランジ状のロール紙押さえ１５６が嵌め込まれ、一対の支持部１５１の間に架け渡されるようになっている。ユーザは、スピンドル１５５が取り付けられたロール紙を持ち上げて、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００３８】
送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、各両端が対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ回動自在に軸支持されている。すなわち、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、一対のアーム部１５４の間に架け渡されるようにして配設されている。そして、送り出しローラ１５２の両端は一対のアーム部１５４の対向面の一定箇所に軸支持されているが、ピンチローラ１５３は送り出しローラ１５２に対して当接・離間可能なように、ピンチローラ１５３の両端軸は一対のアーム部１５４の対向面に設けられた例えば溝内を移動可能に軸支持されている。そして、ピンチローラ１５３は、送り出しローラ１５２に対して当接した位置及び離間した位置にて、例えばアーム部１５４の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされるようになっている。
【００３９】
ユーザは、支持部１５１に内蔵されている軸受により、ロール紙の先端部を容易に引き出すことができるとともに、ピンチローラ１５３の移動機構により、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に容易に挿入・挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４０】
一対のアーム部１５４は、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面にそれぞれ図示矢印方向に回動自在に取り付けられている。そして、一対のアーム部１５４の回動は、図８に示すロール紙のセッティング位置と図６に示すロール紙の給紙位置にて、例えば支持柱１４２の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされて位置決めされるようになっている。
【００４１】
すなわち、一対のアーム部１５４をロール紙のセッティング位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の前面側に飛び出し、一対のアーム部１５４をロール紙の給紙位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の背面側に回り込んで、ロール紙の搬送経路と接続されるようになっている。
【００４２】
ユーザは、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に挿入・挟持させる際、インクジェット式プリンタ１００の背面側に潜り込まなくても、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置で作業を行うことができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４３】
なお、上述した実施形態では、一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられ、アーム部１５４とともに回動する構成としたが、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面に取り付けられたアーム部１５４の回動軸と同芯の軸にそれぞれ固定して取り付けるように構成しても同様の効果を奏する。すなわち、アーム部１５４の回動とは無関係に常に一定位置に固定された支持部１５１としても良い。
【００４４】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００の使用手順を図７〜図１３を参照して説明する。先ず、図７（Ａ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５に嵌め込まれている一対のロール紙押さえ１５６の一方をスピンドル１５５の一端から引き抜く。そして、図７（Ｂ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させる。
【００４５】
さらに、ユーザは、図７（Ｃ）に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１５５の他端側に挿入固定されている他方のロール紙押さえ１５６に嵌め込んで当接させる。続いて、ユーザは、一方のロール紙押さえ１５６をスピンドル１５５の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端に嵌め込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１５５と共に回転可能となる。
【００４６】
次に、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を手前に引いてアーム部１５４を揺動させ、ロール紙の給紙位置に位置決めされている状態（図６参照）にあるアーム部１５４を図８（Ａ）に示すロール紙のセッティング位置に位置決めしてロックする。そして、ユーザは、スピンドル１５５が挿入されたロール紙Ｒを支持部１５１の上方へ持ち上げ、図８（Ｂ）に示すように、スピンドル１５５の両端部を各支持部１５１の窪み１５１ａにそれぞれ嵌め込む。このように、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４７】
次に、図９（Ａ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を持ち上げて送り出しローラ１５２に対して離間させてロックする。そして、ロール紙Ｒの先端部を前方に引き出してピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に通す。続いて、図９（Ｂ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を押し下げて送り出しローラ１５２に対して当接させてロックし、ロール紙Ｒの先端部をピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持させる。このように、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置でロール紙の先端部を引き出して送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３に挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４８】
次に、図１０（Ａ）に示すように、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を奥へ押してアーム部１５４を揺動させ、ロール紙のセッティング位置に位置決めされている状態にあるアーム部１５４をロール紙の給紙位置に位置決めする。これにより、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒの先端部は、給紙案内１５７の入口に位置決めされる。
【００４９】
ここで、ユーザが操作パネル１７０を操作してインクジェット式プリンタ１００を起動させると、図１０（Ｂ）に示すように、送り出しローラ１５２が回転を開始する。そして、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒは、給紙案内１５７に案内されて上方の記録部１２０へ送り出される。そして、図１１に示すように、ロール紙Ｒは、紙送りローラ１２５とその従動ローラ１２６に挟持されるとともに、排紙ローラ１３１とその従動ローラ１３２に挟持されて副走査方向に搬送されつつ主走査方向に移動する記録ヘッド１２１から吐出されるインク滴により所定の情報が記録される。このとき、排紙ローラ１３１に対し紙送りローラ１２５がブレーキを掛けるように作用するので、ロール紙Ｒには搬送方向に常に引張力が働き、ロール紙Ｒの撓みの発生を防止して高精度な記録を行うことができる。
【００５０】
この記録完了後、図１２に示すように、ロール紙Ｒは、紙送りローラ１２５と排紙ローラ１３１の逆回転により逆搬送され、カッタ１３３により主走査方向及び副走査方向にカッティングされる。このとき、紙送りローラ１２５に対し制動力が加わっている排紙ローラ１３１が負荷となるように作用するので、ロール紙Ｒには逆搬送方向に常に引張力が働き、ロール紙Ｒの撓みの発生を防止して高精度なカッティングを行うことができる。最後に、図１３に示すように、カッティングされたロール紙ＣＲは、排紙ローラ１３１とその従動ローラ１３２に挟持されて排紙される。
【００５１】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、排紙ローラ１３１は、正回転のみ摩擦駆動する摩擦車３１、排紙ローラギア３２、駆動爪３３及び捩りコイルばね３５と、逆回転のみ摩擦制動する摩擦車３１、制動レバー３４及び捩りコイルばね３６を備えているので、正回転するが逆回転では駆動力が伝わらず制動力が加えられる排紙ローラ１３１の作用でロール紙に対し搬送方向及び逆搬送方向に常に引張力を掛けておくことができ、ロール紙を撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる簡易で小型な手段を実現することができる。
【００５２】
また、正回転時には排紙ローラ１３１の周速が紙送りローラ１２５の周速よりも速くなるように設定されているので、排紙ローラ１３１の送りに対して紙送りローラ１２５がブレーキを掛けるように作用する。また、逆回転時には紙送りローラ１２５のみが逆回転し排紙ローラ１３１には制動力が加わるように設定されているので、紙送りローラ１２５の送りに対して排紙ローラ１３１が負荷となるように作用する。したがって、ロール紙は、排紙ローラ１３１と紙送りローラ１２５間で常に引っ張られることになるので、排紙ローラ１３１と紙送りローラ１２５間で撓ませずに搬送及び逆搬送させることができる。
【００５３】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録装置としてインクジェット式プリンタを例に説明したが、これに限定されるものではなく、搬送装置を使用する記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。さらに、媒体を搬送する装置であれば記録装置に限定されるものではなく、記録装置以外の装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの主要部の断面図である。
【図４】図１のプリンタの排紙ローラの駆動機構とその周辺部を示す斜視図である。
【図５】図４の排紙ローラの駆動機構とその周辺部の平面図である。
【図６】図１のプリンタの使用手順を示す第１の図である。
【図７】図１のプリンタの使用手順を示す第２の図である。
【図８】図１のプリンタの使用手順を示す第３の図である。
【図９】図１のプリンタの使用手順を示す第４の図である。
【図１０】図１のプリンタの使用手順を示す第５の図である。
【図１１】図１のプリンタの使用手順を示す第６の図である。
【図１２】図１のプリンタの使用手順を示す第７の図である。
【図１３】図１のプリンタの使用手順を示す第８の図である。
【符号の説明】
１０インクカートリッジ、３０駆動機構、３１摩擦車、３２排紙ローラギア、３３駆動爪、３４制動レバー、３５、３６捩りコイルばね、１００インクジェット式プリンタ、１１０本体部、１１１ハウジング、１１２上蓋、１１３前蓋、１２０記録部、１２１記録ヘッド、１２２キャリッジ、１２３ＦＦＣ、１２４インクチューブ、１２５紙送りローラ、１２６従動ローラ、１２７レール、１２８キャリッジベルト、１２９モータ、１３０排紙部、１３１排紙ローラ、１３２従動ローラ、１４０脚部、１４１コロ、１４２支持柱、１５０給紙部、１５１支持部、１５２送り出しローラ、１５３ピンチローラ、１５４アーム部、１５５スピンドル、１５６ロール紙押さえ、１５７給紙案内、１６０インクカートリッジホルダ、１６１ホルダ本体、１６２カバー、１７０操作パネル

Claims

正回転及び逆回転して媒体を搬送及び逆搬送するローラを備えた媒体搬送装置であって、
前記ローラは、摩擦制動する摩擦制動手段と、正回転のみ摩擦駆動する摩擦駆動手段とを備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
前記摩擦制動手段は、正回転では弱く摩擦制動し、逆回転では強く摩擦制動することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記摩擦駆動手段は、モータの回転を伝達する伝達車と、この伝達車に係止された駆動爪と、前記ローラに嵌入され、前記駆動爪と当接する摩擦車とを備え、前記伝達車が正回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車を摩擦駆動し、前記伝達車が逆回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車に対し滑ることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記摩擦制動手段は、前記ローラと当接する制動部材を備え、前記伝達車が正回転するときは、前記制動部材が前記ローラに対し滑り、前記伝達車が逆回転するときは、前記制動部材が前記ローラを摩擦制動することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
前記ローラよりも搬送上流側に配設され、モータから伝達される駆動力により正回転及び逆回転して媒体を搬送及び逆搬送するとともに、当該駆動力を前記ローラに伝達する第２のローラを備え、
正回転時には前記ローラの周速が前記第２のローラの周速よりも速くなるように設定され、逆回転時には前記ローラは摩擦制動され前記第２のローラが逆回転するように設定されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
記録媒体を送出し記録して排出する記録装置であって、
モータから伝達される駆動力により正回転及び逆回転して前記記録媒体を送出及び逆送する送出ローラと、
前記送出ローラを介して伝達される駆動力により正回転及び逆回転して前記記録媒体を排出及び逆送する排出ローラとを備え、
前記排出ローラは、摩擦制動する摩擦制動手段と、正回転のみ摩擦駆動する摩擦駆動手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
前記摩擦制動手段は、正回転では弱く摩擦制動し、逆回転では強く摩擦制動することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
前記摩擦駆動手段は、モータの回転を伝達する伝達車と、この伝達車に係止された駆動爪と、前記排出ローラに嵌入され、前記駆動爪と当接する摩擦車とを備え、前記伝達車が正回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車を摩擦駆動し、前記伝達車が逆回転するときは、前記駆動爪が前記摩擦車に対し滑ることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
前記摩擦制動手段は、前記排出ローラと当接する制動部材を備え、前記伝達車が正回転するときは、前記制動部材が前記排出ローラに対し滑り、前記伝達車が逆回転するときは、前記制動部材が前記排出ローラを摩擦制動することを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の記録装置。
正回転時には前記排出ローラの周速が前記送出ローラの周速よりも速くなるように設定され、逆回転時には前記排出ローラは摩擦制動され前記送出ローラが逆回転するように設定されていることを特徴とする請求項６〜９の何れか一項に記載の記録装置。