JP2005001626A - 履帯装置及び履帯用リンク構造体 - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単に組立てることができ、しかもコスト低減が可能であると共に、耐久性に優れた履帯装置及び履帯用リンク構造体を提供する。
【解決手段】相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置である。左右一対のリンク１ａ、１ｂはその一端部が筒状の連結部３を介して連結される。左右一対のリンク１ａ、１ｂはその長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結される。連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結される。
【選択図】 図１
【解決手段】相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置である。左右一対のリンク１ａ、１ｂはその一端部が筒状の連結部３を介して連結される。左右一対のリンク１ａ、１ｂはその長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結される。連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、履帯装置及び履帯用リンク構造体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の装軌式作業車両は、図９に示すように、下部走行体５１と、上部旋回体５２と、この上部旋回体５２に連設される作業機５３とを備える。そして、上記下部走行体５１は走行装置（足回装置）としての履帯装置５４を備える。履帯装置５４は、一般には、相対面する左右一対のリンクがエンドレス状に連結された履帯５５を備えている（特許文献１参照）。そして履帯５５は、アイドラ５６及び履帯用スプロケット５７の周囲に巻装されるものである。
【０００３】
上記特許文献１等に記載された履帯は、図１０に示すように、長手方向に隣合うリンク６０、６０の端部６１、６２を重ね合わせて、相対面する左右のリンク６０、６０の重なり合っている端部６１、６２を連結部材６３を介して連結していた。この場合、リンク６０は、中央の肉厚部６４と、内側に位置する一方の端部６１と、外側に位置する他方の端部６２とからなり、端部６１、６２に夫々貫孔６５、６６が設けられている。さらに、中央の肉厚部６４にも貫孔６７、６７が設けられ、この貫孔６７に、シュープレート６８の装着面側に開口する貫通孔６９が連通されている。
【０００４】
この場合、連結部材６３は、連結用ピン７０と、この連結用ピン７０に外嵌されるブッシュ７１とを備える。そして、左側と右側とにおいて、それぞれリンク６０、６０の端部６１、６２を重ね合せた状態で、この相対面するリンク６０、６０の重ね合わせ部間にブッシュ７１を介装して、連結用ピン７０を挿入することによって、リンク６０・・はエンドレス状に連結される。この際、連結用ピン７０の両端部が、リンク６０、６０の外側に配置される端部６２、６２の貫孔６６、６６に圧入されると共に、ブッシュ７１の両端部が、リンク６０、６０の内側に配置される端部６１、６１の貫孔６５、６５に圧入される。また、シュープレート６８をリンク６０の装着面に重ね合わせて、このシュープレート６８に設けられた貫孔、及びリンク６０の肉厚部６４の貫通孔６９にボルト部材７２を挿入して、肉厚部６４の貫孔６７の配設されるナット部材７３に、このボルト部材７２を螺合させる。これによって、シュープレート６８は、エンドレス状に連結されるリンク６０・・に取り付けることができる。なお、図１０において、７４はシール部材である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９７２号公報（第４−９頁、図１２、図１７）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の履帯装置においては、部品点数が多く、その組立作業性が劣っていた。また、部品点数が多いため、コスト高となると共に、部品の在庫管理も面倒であった。しかも、図１１に示すように、履帯用スプロケット５７の凹凸歯７６の凹歯７７に連結部材６３が嵌合するので、連結部材６３がスプロケット負荷を受けることになり、この連結部材６３を強度的に優れたものとする必要がある。さらに、履帯用スプロケット５７の噛合時において、リンクモーションの中心がこの連結部材６３の軸心となる。このため、連結部材６３のブッシュ７１が履帯用スプロケット５７の凹凸歯７６に摺接することになり、この摺接による摩耗によってブッシュ７１が損傷する。このため、耐久性に劣っていた。
【０００７】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単に組立てることができ、しかもコスト低減が可能であると共に、耐久性に優れた履帯装置及び履帯用リンク構造体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結され、上記連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結されることを特徴としている。
【０００９】
請求項１の履帯装置では、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結されるので、この履帯装置を組立てる際には、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは連結されており、この一体となっている左右一対のリンク１ａ、１ｂを順次長手方向に連結すればよい。そのため、その組立作業の簡略化を図ることができる。また、リンク１ａ、１ｂは連結部３とかみ合い部４とで連結され、帯用履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９にかみ合い部４が嵌合するので、このかみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることができる。そして、このかみ合い部４としては、上記連結部３のように連結用等のピンを挿入する必要がないので、筒状とすることなく中実状とすることができる。これによって、このかみ合い部４の強度を向上させることができ、安定してスプロケット負荷を受けることができる。また、かみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることになるので、上記連結部３はスプロケット負荷を受けなくて済み、この履帯２が走行する際等に生じる引張力を受けることができると共に、履帯用スプロケット２７に噛合する際の屈曲機能を有すればよいことになって、この連結部３の耐久性が向上する。しかも、履帯用スプロケット２７の噛合時において、かみ合い部４はリンクモーション中心でないので、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８との相対すべりがなく、摩耗を生じさせない。これによって、かみ合い部４の耐久性の向上を達成することができる。
【００１０】
請求項２の履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結され、上記連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結されて、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８に対して連結部３が非接触となることを特徴としている。
【００１１】
上記請求項２の履帯装置では、上記請求項１の作用効果に加え、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８に対して連結部３が非接触であるので、連結部３の履帯用スプロケット２７に対する摺接による摩耗を回避でき、耐久性の一層の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項３の履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結され、上記連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結されて、長手方向に隣合う上記連結部３、３の配置ピッチが、スプロケット噛合部位における上記かみ合い部４のかみ合いピッチよりも大きくなることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の履帯装置では、上記請求項１の作用効果に加え、長手方向に隣合う上記連結部３、３の配置ピッチが、スプロケット噛合部位における上記かみ合い部４、４のかみ合いピッチよりも大きくなるので、同一種類、同一大きさの建設機械に、この履帯装置と、図１０に示す従来の履帯装置とを使用する場合、この履帯装置では、各リンク１ａ、１ｂの長手方向長さを従来のものよりも長くすることができる。これによって、使用するリンクの数を少なくすることができ、リンク連結作業数が減少して組立作業性が向上する。しかも、リンク数の減少にともなって、コストの大幅な低減を達成できる。
【００１４】
請求項４の履帯装置は、かみ合い部４は、シュープレート２１を受ける受面３０を有することを特徴としている。
【００１５】
上記請求項４の履帯装置では、かみ合い部４の受面３０にて、シュープレート２１を受けることができるので、シュープレート２１からの荷重を分散させることができ、履帯２としての耐久性の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項５の履帯装置は、上記かみ合い部４を、シュープレート２１の泥抜き用４０ａ、４０ｂに非対応となるように設けたことを特徴としている。
【００１７】
上記請求項５の履帯装置では、かみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔４０ａ、４０ｂに非対応となるので、このかみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔から４０ａ、４０ｂの泥抜きを妨げない。これによって、泥抜き用孔４０ａ、４０ｂを介して土砂等がシュープレート２１とリンク１ａ、１ｂとの間等から抜け、履帯２は滑らかに駆動する。
【００１８】
請求項６の履帯装置は、相対面する上記左右一対のリンク１ａ、１ｂと、上記かみ合い部４とが一体成形にて構成されることを特徴としている。
【００１９】
上記請求項６の履帯装置では、左右一対のリンク１ａ、１ｂと、かみ合い部４とが一体成形にて構成されるので、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。また、組立前の独立した部品点数が少なく、在庫管理等を軽減することができる。
【００２０】
請求項７の履帯装置は、相対面する上記左右一対のリンク１ａ、１ｂと、上記連結部３と、上記かみ合い部４とが一体成形にて構成されることを特徴としている。
【００２１】
上記請求項７の履帯装置では、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。特に、一対のリンク１ａ、１ｂと、このリンク１ａ、１ｂを連結する連結部３及びかみ合い部４とが一体成形されるので、リンク１ａ、１ｂと連結部３とかみ合い部４とからなるリンク構造体５は強度的に優れ、履帯装置として優れた耐久性を発揮する。また、組立前の独立した部品点数が少なく、在庫管理等を軽減することができる。
【００２２】
請求項８の履帯装置は、リンク１ａ、１ｂと、シュープレート２１とが組立分離可能とされることを特徴としている。
【００２３】
上記請求項８の履帯装置では、リンク１ａ、１ｂと、シュープレート２１とが組立分離可能であるので、履帯装置として組立て易く、また、シュープレート２１が損傷等したりした場合、損傷等したシュープレート２１の修理や交換等を簡単に行うことができる。
【００２４】
請求項９の履帯用リンク構造体は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂと、左右一対のリンク１ａ、１ｂの一端部を連結する筒状の連結部３と、左右一対のリンク１ａ、１ｂの長手方向中間部を連結するかみ合い部４とを備え、このかみ合い部４が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合することを特徴としている。
【００２５】
上記請求項９の履帯用リンク構造体では、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結されるので、この履帯用リンク構造体を使用して、履帯装置を組立てる際には、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは連結されており、この一体となっている左右一対のリンク１ａ、１ｂを順次長手方向に連結すればよい。このため、この履帯用リンク構造体の組立作業の簡略化を図ることができる。
また、リンク１ａ、１ｂは連結部３とかみ合い部４とで連結され、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９にかみ合い部が嵌合するので、このかみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることができる。そして、このかみ合い部４としては、上記連結部３のように連結用等のピンを挿入する必要がないので、筒状とすることなく中実状とすることができる。これによって、このかみ合い部４の強度を向上させることができ、安定してスプロケット負荷を受けることができる。また、かみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることになるので、上記連結部３はスプロケット負荷を受けなくて済み、この履帯２が走行する際等に生じる引張力を受けることができると共に、履帯用スプロケット２７に噛合する際の屈曲機能を有すればよいことになって、この連結部３の耐久性が向上する。
【００２６】
請求項１０の履帯用リンク構造体は、左右一対のリンク１ａ、１ｂと、連結部３と、かみ合い部４とが一体成形にて構成されることを特徴としている。
【００２７】
請求項１０の履帯用リンク構造体では、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。特に、一対のリンク１ａ、１ｂと、このリンク１ａ、１ｂを連結する連結部３及びかみ合い部４とが一体成形されるので、この履帯用リンク構造体は強度的に優れ、この履帯用リンク構造体を履帯装置に使用すれば、優れた耐久性を発揮する。
【００２８】
請求項１１の履帯用リンク構造体は、上記連結部３が履帯用スプロケット２７に接触しないように、スプロケット噛合部位において、この連結部３の軸心と、かみ合い部４のかみ合い軸心とを径方向にずらせたことを特徴としている。
【００２９】
上記請求項１１の履帯用リンク構造体では、履帯用スプロケット２７に対して連結部３が非接触であるので、連結部３の履帯用スプロケット２７に対する摺接による摩耗を回避でき、耐久性の一層の向上を図ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の履帯装置及び履帯用リンク構造体の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１はこの発明の履帯装置の要部分解斜視図を示し、この履帯装置は、図９に示す油圧ショベル等の建設機械に下部走行体５１に使用される。
【００３１】
そして、履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂ（図１から図３等参照）がエンドレス状に連結された履帯２を備える。すなわち、履帯２は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂと、このリンク１ａ、１ｂの一端部を連結する筒状の連結部３と、このリンク１ａ、１ｂの長手方向中間部を連結する中実状のかみ合い部４からなる履帯用リンク構造体５を備え、この履帯用リンク構造体５がエンドレス状に連結部材６を介して連結される。この場合、このリンク１ａ、１ｂと、連結部３と、かみ合い部４とは鋳造一体成形にて構成される。
【００３２】
図２と図３に示すように、履帯用リンク構造体５の各リンク１ａ、１ｂは、夫々、一端側の第１部７ａ、７ｂと、他端側の第２部８ａ、８ｂと、この第１部７ａ、７ｂと第２部８ａ、８ｂとを連結する第３部９ａ、９ｂとからなり、第２部８ａ、８ｂ間寸法が、第１部７ａ、７ｂ間寸法よりも大とされている。
【００３３】
また、相対面する第１部７ａ、７ｂが上記連結部３にて連結され、第３部９ａ、９ｂが上記かみ合い部４にて連結される。この場合、第１部７ａ、７ｂには、孔部１０ａ、１０ｂが設けられ、この孔部１０ａ、１０ｂと連結部３の軸心が同一軸心上に配置される。また、孔部１０ａ、１０ｂは、本体部１４ａ、１４ｂと、この本体部１４ａ、１４ｂの反連結部側の開口部の大径部１５ａ、１５ｂとからなり、外鍔部１６ａ、１６ｂを有する筒体１７ａ、１７ｂが嵌合される。この場合、外鍔部１６ａ、１６ｂが大径部１５ａ、１５ｂに嵌合する。また、筒体１７ａ、１７ｂの内径寸法が、連結部３の軸心孔の内径寸法と略同一とされる。そして、この筒体１７ａ、１７ｂの孔部１８ａ、１８ｂと連結部３の軸心孔１１が、上記連結部材６を構成する連結用ピン１２（図１参照）が挿入される連結用孔１３を形成する。
【００３４】
各リンク１ａ、１ｂの第３部９ａ、９ｂには、孔部２０ａ、２０ｂが設けられ、この孔部２０ａ、２０ｂの内側の端面２２ａ、２２ｂに、シュープレート受面２３ａ、２３ｂに開口する貫通孔２４ａ、２４ｂが設けられている。そして、かみ合い部４は、半円柱状の第１部２５と、この第１部２５に連設された断面台形状の第２部２６とを有し、後述する図５に示すように、第１部２５が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合する。また、かみ合い部４の第２部２６の端面は、各リンク１ａ、１ｂのシュープレート受面２３ａ、２３ｂと連続した平面の受面３０とされる。
【００３５】
各リンク１ａ、１ｂの第２部８ａ、８ｂには、上記連結用ピン１２が圧入される貫通孔３１ａ、３１ｂが設けられている。また、第２部８ａ、８ｂの内端面には凹部３３ａ、３３ｂが形成され、この凹部３３ａ、３３ｂにシール部材としての皿バネ３２ａ、３２ｂが嵌合する。
【００３６】
このように構成された複数個の履帯用リンク構造体５・・は、図４に示すように、一の履帯用リンク構造体５の第２部８ａ、８ｂ間に他の履帯用リンク構造体５の第１部７ａ、７ｂが挿入（嵌合）され、この状態で、連結部材６を介して連結される。すなわち、連結部材６としての連結用ピン１２は、その両端部がリンク１ａ、１ｂの第２部８ａ、８ｂの貫通孔３１ａ、３１ｂにそれぞれ圧入されると共に、その中間部がリンク１ａ、１ｂの連結用孔１３に対して回転可能に挿通される。これによって、複数の履帯用リンク構造体５・・がエンドレス状に連結されて履帯２が構成される。そして、この履帯２には、図１に示すように、シュープレート２１・・が取り付けられる。なお、連結用ピン１２が挿通される連結部３に、図１の仮想線で示すようなスリーブＳを圧入するようにしてもよい。このスリーブＳとしては、例えば、ＨＲＣ４５以上に焼入れしたものを使用するのが好ましい。これによって、連結部３の内径硬度を確保でき、安定した連結が可能となる。
【００３７】
ところで、シュープレート２１は、図１と図７と図８に示すように、その表面３４に一対の凹溝３５ａ、３５ｂを有する矩形平板状体からなり、その基端縁３６に一対の切欠部３７、３７が形成されている。また、凹溝３５ａ、３５ｂの底面３８ａ、３８ｂには、その裏面３９に開口する長孔からなる泥抜き孔４０ａ、４０ｂが設けられている。この場合、基端縁３６側の泥抜き孔４０ｂが先端縁４１側の泥抜き孔４０ａよりもその長さ寸法が大とされている。そして、各泥抜き孔４０ａ、４０ｂの両端側に夫々貫通孔４２ａ、４２ａ、４２ｂ、４２ｂが設けられている。このため、貫通孔４２ａ、４２ａは凹溝３５ａの底面３８ａに開口し、貫通孔４２ｂ、４２ｂは凹溝３５ｂの底面３８ｂに開口する。
【００３８】
そして、シュープレート２１の裏面３９を履帯用リンク構造体５のリンク１ａ、１ｂのシュープレート受面２３ａ、２３ｂに重ね合わせ、この状態で、表面３４側からボルト部材４３・・を、各貫通孔４２ａ、４２ａ、４２ｂ、４２ｂに挿通すると共に、リンク１ａ、１ｂの貫通孔２４ａ、２４ａ、２４ｂ、２４ｂに挿通して、リンク１ａ、１ｂの孔部２０ａ、２０ｂ内に配置されるナット部材４４・・に螺合する。これによって、シュープレート２１は履帯用リンク構造体５に取り付けることができる。
【００３９】
このように、履帯用リンク構造体５にシュープレート２１が取り付けられた状態では、かみ合い部４が各泥抜き孔４０ａ、４０ｂ間に配置されることになって、泥抜き孔４０ａ、４０ｂに非対応状態となっている。このため、かみ合い部４にて泥抜き孔４０ａ、４０ｂを塞ぐことがなく、しかも、かみ合い部４の受面３０がシュープレート２１の裏面３９を受けている。
【００４０】
ところで、エンドレス状に形成される履帯２は、図５に示すように、履帯用スプロケット２７と、アイドラ（図示省略）とに掛け回される。この場合、長手方向に隣合うリンク１ａ、１ａ（１ｂ、１ｂ）の連結部３、３の配置ピッチＰ１が、スプロケット噛合部位における上記かみ合い部４のかみ合いピッチＰ２よりも大きくなるように設定している。すなわち、かみ合いピッチＰ２は、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８にかみ合うピッチであり、図６に示すように、かみ合い部４のかみ合い軸心Ａ、Ａが、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８のかみ合い円Ｃ（ピッチ円）上に位置し、このかみ合い軸心Ａと、履帯用スプロケット２７の回転中心Ｏとを結ぶ線の延長上に、連結用ピン１２、１２の軸心Ｂ、Ｂを配置するようにしている。すなわち、スプロケット噛合部位において、連結部３の軸心Ｂをかみ合い部４のかみ合い軸心Ａよりも外径側に配置することによって、軸心Ｂとかみ合い軸心Ａとをずらせている。このため、連結部３の配置ピッチＰ１が、かみ合い部４のかみ合いピッチＰ２よりも大きくなる。
【００４１】
また、スプロケット負荷をかみ合い部４にて受けることになり、この連結部３にてスプロケット負荷を受けなくて済む。しかも、リンク１ａ、１ｂと連結部３が一体成形であるので、連結部３は強度的にも優れ、この連結部３の肉厚寸法を小さくできて連結部３の外径寸法を小さくできる。そのため、かみ合い軸心Ａと、履帯用スプロケット２７の回転中心Ｏとを結ぶ線の延長上に、連結用ピン１２、１２の軸心Ｂを配置したことと、連結部３の外径寸法を小さくしたことによって、スプロケット噛合部位においては、連結部３が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に対して浮いた状態で嵌合することになって、履帯用スプロケット２７に連結部３は接触しない。
【００４２】
上記のように構成した履帯装置では、この履帯装置を組立てる際には、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは連結されており、この一体となっている左右一対のリンク１ａ、１ｂを順次長手方向に連結すればよいので、その組立作業の簡略化を図ることができる。また、リンク１ａ、１ｂは連結部３とかみ合い部４とで連結され、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９にかみ合い部４が嵌合するので、このかみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることができる。そして、このかみ合い部４としては、上記連結部３にように連結用等のピンを挿入する必要がないので、筒状とすることなく中実状とすることができる。これによって、このかみ合い部４の強度を向上させることができ、安定してスプロケット負荷を受けることができる。また、かみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることになるので、連結部３はスプロケット負荷を受けなくて済む。このため、連結部３は、履帯２が走行する際等に生じる引張力を受けることができると共に、履帯用スプロケット２７に噛合する際の屈曲機能を有すればよいことになって、この連結部３の耐久性が向上する。
【００４３】
さらに、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８に対して連結部３が非接触であるので、連結部３の履帯用スプロケット２７に対する摺接による摩耗を回避でき、耐久性の一層の向上を図ることができる。また、長手方向に隣合う連結部３、３の配置ピッチＰ１が、スプロケット噛合部位におけるかみ合い部４のかみ合いピッチＰ２よりも大きくなるので、同一種類、同一大きさの建設機械に、この履帯装置と、従来の履帯装置（例えば図１０に示す履帯装置）とを使用する場合、この履帯装置では、各リンク１ａ、１ｂの長手方向長さを従来のものよりも長くすることができる。これによって、使用するリンク１ａ、１ｂの数を少なくすることができ、リンク連結作業数が減少して組立作業性が向上する。しかも、リンク数の減少にともなって、コストの大幅な低減を達成できる。
【００４４】
また、かみ合い部４の受面３０にて、シュープレート２１を受けることができるので、シュープレート２１からの荷重を分散させることができ、履帯２としての耐久性の向上を図ることができる。さらに、かみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔４０ａ、４０ｂに非対応となるので、このかみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔４０ａ、４０ｂからの泥抜きを妨げない。これによって、泥抜き用孔４０ａ、４０ｂを介して土砂等がシュープレート２１とリンク１ａ、１ｂとの間等から抜け、履帯２は滑らかに駆動する。
【００４５】
左右一対のリンク１ａ、１ｂと、連結部３と、かみ合い部４が一体成形にて構成されるので、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。また、組立前の独立した部品点数が少なく、在庫管理等を軽減することができる。さらに、左右一対のリンク１ａ、１ｂと、シュープレート２１とが組立分離可能であるので、履帯装置として組立て易く、また、シュープレート２１が損傷等したりした場合、損傷等したシュープレート２１の修理や交換等を簡単に行うことができる。
【００４６】
以上にこの発明の履帯装置の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、リンク構造体としては、上記実施形態では、リンク１ａ、１ｂとシュープレート２１とが組立分解可能であるが、リンク１ａ、１ｂとシュープレート２１とが分離できないように、一体化しているものであってもよい。また、シュープレート２１の形状としても、上記実施形態の図例のものに限るものではなく、各種の建設機械等に使用される種々の形状のものを使用することができる。なお、この履帯装置が使用される作業車両としては、油圧ショベルやブルドーザ等の各種の建設機械、さらには稲刈り機等の各種の農業機械等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の履帯装置の実施形態を示す要部分解斜視図である。
【図２】この発明の履帯用リンク構造体の断面図である。
【図３】上記履帯用リンク構造体の側面図である。
【図４】上記履帯用リンク構造体を連結した状態の断面図である。
【図５】上記履帯装置の履帯用スプロケット嵌合状態の断面図である。
【図６】上記履帯装置の連結部の配置ピッチとかみ合い部のかみ合いピッチとの関係を示す説明図である。
【図７】上記履帯装置のシュープレートの平面図である。
【図８】上記履帯装置のシュープレートの側面図である。
【図９】履帯装置が使用される建設機械の簡略側面図である。
【図１０】従来の履帯装置の要部分解斜視図である。
【図１１】従来の履帯装置の履帯用スプロケット嵌合状態の側面図である。
【符号の説明】
１ａ リンク
１ｂ リンク
２ 履帯
３ 連結部
４ かみ合い部
１２ 連結用ピン
２１ シュープレート
２７ 履帯用スプロケット
２８ 凹凸歯
２９ 凹歯
３０ 受面
４０ａ 泥抜き孔
４０ｂ 泥抜き孔
【発明の属する技術分野】
この発明は、履帯装置及び履帯用リンク構造体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の装軌式作業車両は、図９に示すように、下部走行体５１と、上部旋回体５２と、この上部旋回体５２に連設される作業機５３とを備える。そして、上記下部走行体５１は走行装置（足回装置）としての履帯装置５４を備える。履帯装置５４は、一般には、相対面する左右一対のリンクがエンドレス状に連結された履帯５５を備えている（特許文献１参照）。そして履帯５５は、アイドラ５６及び履帯用スプロケット５７の周囲に巻装されるものである。
【０００３】
上記特許文献１等に記載された履帯は、図１０に示すように、長手方向に隣合うリンク６０、６０の端部６１、６２を重ね合わせて、相対面する左右のリンク６０、６０の重なり合っている端部６１、６２を連結部材６３を介して連結していた。この場合、リンク６０は、中央の肉厚部６４と、内側に位置する一方の端部６１と、外側に位置する他方の端部６２とからなり、端部６１、６２に夫々貫孔６５、６６が設けられている。さらに、中央の肉厚部６４にも貫孔６７、６７が設けられ、この貫孔６７に、シュープレート６８の装着面側に開口する貫通孔６９が連通されている。
【０００４】
この場合、連結部材６３は、連結用ピン７０と、この連結用ピン７０に外嵌されるブッシュ７１とを備える。そして、左側と右側とにおいて、それぞれリンク６０、６０の端部６１、６２を重ね合せた状態で、この相対面するリンク６０、６０の重ね合わせ部間にブッシュ７１を介装して、連結用ピン７０を挿入することによって、リンク６０・・はエンドレス状に連結される。この際、連結用ピン７０の両端部が、リンク６０、６０の外側に配置される端部６２、６２の貫孔６６、６６に圧入されると共に、ブッシュ７１の両端部が、リンク６０、６０の内側に配置される端部６１、６１の貫孔６５、６５に圧入される。また、シュープレート６８をリンク６０の装着面に重ね合わせて、このシュープレート６８に設けられた貫孔、及びリンク６０の肉厚部６４の貫通孔６９にボルト部材７２を挿入して、肉厚部６４の貫孔６７の配設されるナット部材７３に、このボルト部材７２を螺合させる。これによって、シュープレート６８は、エンドレス状に連結されるリンク６０・・に取り付けることができる。なお、図１０において、７４はシール部材である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９７２号公報（第４−９頁、図１２、図１７）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の履帯装置においては、部品点数が多く、その組立作業性が劣っていた。また、部品点数が多いため、コスト高となると共に、部品の在庫管理も面倒であった。しかも、図１１に示すように、履帯用スプロケット５７の凹凸歯７６の凹歯７７に連結部材６３が嵌合するので、連結部材６３がスプロケット負荷を受けることになり、この連結部材６３を強度的に優れたものとする必要がある。さらに、履帯用スプロケット５７の噛合時において、リンクモーションの中心がこの連結部材６３の軸心となる。このため、連結部材６３のブッシュ７１が履帯用スプロケット５７の凹凸歯７６に摺接することになり、この摺接による摩耗によってブッシュ７１が損傷する。このため、耐久性に劣っていた。
【０００７】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単に組立てることができ、しかもコスト低減が可能であると共に、耐久性に優れた履帯装置及び履帯用リンク構造体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結され、上記連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結されることを特徴としている。
【０００９】
請求項１の履帯装置では、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結されるので、この履帯装置を組立てる際には、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは連結されており、この一体となっている左右一対のリンク１ａ、１ｂを順次長手方向に連結すればよい。そのため、その組立作業の簡略化を図ることができる。また、リンク１ａ、１ｂは連結部３とかみ合い部４とで連結され、帯用履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９にかみ合い部４が嵌合するので、このかみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることができる。そして、このかみ合い部４としては、上記連結部３のように連結用等のピンを挿入する必要がないので、筒状とすることなく中実状とすることができる。これによって、このかみ合い部４の強度を向上させることができ、安定してスプロケット負荷を受けることができる。また、かみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることになるので、上記連結部３はスプロケット負荷を受けなくて済み、この履帯２が走行する際等に生じる引張力を受けることができると共に、履帯用スプロケット２７に噛合する際の屈曲機能を有すればよいことになって、この連結部３の耐久性が向上する。しかも、履帯用スプロケット２７の噛合時において、かみ合い部４はリンクモーション中心でないので、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８との相対すべりがなく、摩耗を生じさせない。これによって、かみ合い部４の耐久性の向上を達成することができる。
【００１０】
請求項２の履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結され、上記連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結されて、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８に対して連結部３が非接触となることを特徴としている。
【００１１】
上記請求項２の履帯装置では、上記請求項１の作用効果に加え、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８に対して連結部３が非接触であるので、連結部３の履帯用スプロケット２７に対する摺接による摩耗を回避でき、耐久性の一層の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項３の履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結された履帯２を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結され、上記連結部３に連結用ピン１２が挿入されることによって、上記左右一対のリンク１ａ、１ｂがエンドレス状に連結されて、長手方向に隣合う上記連結部３、３の配置ピッチが、スプロケット噛合部位における上記かみ合い部４のかみ合いピッチよりも大きくなることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の履帯装置では、上記請求項１の作用効果に加え、長手方向に隣合う上記連結部３、３の配置ピッチが、スプロケット噛合部位における上記かみ合い部４、４のかみ合いピッチよりも大きくなるので、同一種類、同一大きさの建設機械に、この履帯装置と、図１０に示す従来の履帯装置とを使用する場合、この履帯装置では、各リンク１ａ、１ｂの長手方向長さを従来のものよりも長くすることができる。これによって、使用するリンクの数を少なくすることができ、リンク連結作業数が減少して組立作業性が向上する。しかも、リンク数の減少にともなって、コストの大幅な低減を達成できる。
【００１４】
請求項４の履帯装置は、かみ合い部４は、シュープレート２１を受ける受面３０を有することを特徴としている。
【００１５】
上記請求項４の履帯装置では、かみ合い部４の受面３０にて、シュープレート２１を受けることができるので、シュープレート２１からの荷重を分散させることができ、履帯２としての耐久性の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項５の履帯装置は、上記かみ合い部４を、シュープレート２１の泥抜き用４０ａ、４０ｂに非対応となるように設けたことを特徴としている。
【００１７】
上記請求項５の履帯装置では、かみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔４０ａ、４０ｂに非対応となるので、このかみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔から４０ａ、４０ｂの泥抜きを妨げない。これによって、泥抜き用孔４０ａ、４０ｂを介して土砂等がシュープレート２１とリンク１ａ、１ｂとの間等から抜け、履帯２は滑らかに駆動する。
【００１８】
請求項６の履帯装置は、相対面する上記左右一対のリンク１ａ、１ｂと、上記かみ合い部４とが一体成形にて構成されることを特徴としている。
【００１９】
上記請求項６の履帯装置では、左右一対のリンク１ａ、１ｂと、かみ合い部４とが一体成形にて構成されるので、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。また、組立前の独立した部品点数が少なく、在庫管理等を軽減することができる。
【００２０】
請求項７の履帯装置は、相対面する上記左右一対のリンク１ａ、１ｂと、上記連結部３と、上記かみ合い部４とが一体成形にて構成されることを特徴としている。
【００２１】
上記請求項７の履帯装置では、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。特に、一対のリンク１ａ、１ｂと、このリンク１ａ、１ｂを連結する連結部３及びかみ合い部４とが一体成形されるので、リンク１ａ、１ｂと連結部３とかみ合い部４とからなるリンク構造体５は強度的に優れ、履帯装置として優れた耐久性を発揮する。また、組立前の独立した部品点数が少なく、在庫管理等を軽減することができる。
【００２２】
請求項８の履帯装置は、リンク１ａ、１ｂと、シュープレート２１とが組立分離可能とされることを特徴としている。
【００２３】
上記請求項８の履帯装置では、リンク１ａ、１ｂと、シュープレート２１とが組立分離可能であるので、履帯装置として組立て易く、また、シュープレート２１が損傷等したりした場合、損傷等したシュープレート２１の修理や交換等を簡単に行うことができる。
【００２４】
請求項９の履帯用リンク構造体は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂと、左右一対のリンク１ａ、１ｂの一端部を連結する筒状の連結部３と、左右一対のリンク１ａ、１ｂの長手方向中間部を連結するかみ合い部４とを備え、このかみ合い部４が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合することを特徴としている。
【００２５】
上記請求項９の履帯用リンク構造体では、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは、その一端部が筒状の連結部３を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合するかみ合い部４を介して連結されるので、この履帯用リンク構造体を使用して、履帯装置を組立てる際には、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは連結されており、この一体となっている左右一対のリンク１ａ、１ｂを順次長手方向に連結すればよい。このため、この履帯用リンク構造体の組立作業の簡略化を図ることができる。
また、リンク１ａ、１ｂは連結部３とかみ合い部４とで連結され、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９にかみ合い部が嵌合するので、このかみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることができる。そして、このかみ合い部４としては、上記連結部３のように連結用等のピンを挿入する必要がないので、筒状とすることなく中実状とすることができる。これによって、このかみ合い部４の強度を向上させることができ、安定してスプロケット負荷を受けることができる。また、かみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることになるので、上記連結部３はスプロケット負荷を受けなくて済み、この履帯２が走行する際等に生じる引張力を受けることができると共に、履帯用スプロケット２７に噛合する際の屈曲機能を有すればよいことになって、この連結部３の耐久性が向上する。
【００２６】
請求項１０の履帯用リンク構造体は、左右一対のリンク１ａ、１ｂと、連結部３と、かみ合い部４とが一体成形にて構成されることを特徴としている。
【００２７】
請求項１０の履帯用リンク構造体では、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。特に、一対のリンク１ａ、１ｂと、このリンク１ａ、１ｂを連結する連結部３及びかみ合い部４とが一体成形されるので、この履帯用リンク構造体は強度的に優れ、この履帯用リンク構造体を履帯装置に使用すれば、優れた耐久性を発揮する。
【００２８】
請求項１１の履帯用リンク構造体は、上記連結部３が履帯用スプロケット２７に接触しないように、スプロケット噛合部位において、この連結部３の軸心と、かみ合い部４のかみ合い軸心とを径方向にずらせたことを特徴としている。
【００２９】
上記請求項１１の履帯用リンク構造体では、履帯用スプロケット２７に対して連結部３が非接触であるので、連結部３の履帯用スプロケット２７に対する摺接による摩耗を回避でき、耐久性の一層の向上を図ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の履帯装置及び履帯用リンク構造体の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１はこの発明の履帯装置の要部分解斜視図を示し、この履帯装置は、図９に示す油圧ショベル等の建設機械に下部走行体５１に使用される。
【００３１】
そして、履帯装置は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂ（図１から図３等参照）がエンドレス状に連結された履帯２を備える。すなわち、履帯２は、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂと、このリンク１ａ、１ｂの一端部を連結する筒状の連結部３と、このリンク１ａ、１ｂの長手方向中間部を連結する中実状のかみ合い部４からなる履帯用リンク構造体５を備え、この履帯用リンク構造体５がエンドレス状に連結部材６を介して連結される。この場合、このリンク１ａ、１ｂと、連結部３と、かみ合い部４とは鋳造一体成形にて構成される。
【００３２】
図２と図３に示すように、履帯用リンク構造体５の各リンク１ａ、１ｂは、夫々、一端側の第１部７ａ、７ｂと、他端側の第２部８ａ、８ｂと、この第１部７ａ、７ｂと第２部８ａ、８ｂとを連結する第３部９ａ、９ｂとからなり、第２部８ａ、８ｂ間寸法が、第１部７ａ、７ｂ間寸法よりも大とされている。
【００３３】
また、相対面する第１部７ａ、７ｂが上記連結部３にて連結され、第３部９ａ、９ｂが上記かみ合い部４にて連結される。この場合、第１部７ａ、７ｂには、孔部１０ａ、１０ｂが設けられ、この孔部１０ａ、１０ｂと連結部３の軸心が同一軸心上に配置される。また、孔部１０ａ、１０ｂは、本体部１４ａ、１４ｂと、この本体部１４ａ、１４ｂの反連結部側の開口部の大径部１５ａ、１５ｂとからなり、外鍔部１６ａ、１６ｂを有する筒体１７ａ、１７ｂが嵌合される。この場合、外鍔部１６ａ、１６ｂが大径部１５ａ、１５ｂに嵌合する。また、筒体１７ａ、１７ｂの内径寸法が、連結部３の軸心孔の内径寸法と略同一とされる。そして、この筒体１７ａ、１７ｂの孔部１８ａ、１８ｂと連結部３の軸心孔１１が、上記連結部材６を構成する連結用ピン１２（図１参照）が挿入される連結用孔１３を形成する。
【００３４】
各リンク１ａ、１ｂの第３部９ａ、９ｂには、孔部２０ａ、２０ｂが設けられ、この孔部２０ａ、２０ｂの内側の端面２２ａ、２２ｂに、シュープレート受面２３ａ、２３ｂに開口する貫通孔２４ａ、２４ｂが設けられている。そして、かみ合い部４は、半円柱状の第１部２５と、この第１部２５に連設された断面台形状の第２部２６とを有し、後述する図５に示すように、第１部２５が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に嵌合する。また、かみ合い部４の第２部２６の端面は、各リンク１ａ、１ｂのシュープレート受面２３ａ、２３ｂと連続した平面の受面３０とされる。
【００３５】
各リンク１ａ、１ｂの第２部８ａ、８ｂには、上記連結用ピン１２が圧入される貫通孔３１ａ、３１ｂが設けられている。また、第２部８ａ、８ｂの内端面には凹部３３ａ、３３ｂが形成され、この凹部３３ａ、３３ｂにシール部材としての皿バネ３２ａ、３２ｂが嵌合する。
【００３６】
このように構成された複数個の履帯用リンク構造体５・・は、図４に示すように、一の履帯用リンク構造体５の第２部８ａ、８ｂ間に他の履帯用リンク構造体５の第１部７ａ、７ｂが挿入（嵌合）され、この状態で、連結部材６を介して連結される。すなわち、連結部材６としての連結用ピン１２は、その両端部がリンク１ａ、１ｂの第２部８ａ、８ｂの貫通孔３１ａ、３１ｂにそれぞれ圧入されると共に、その中間部がリンク１ａ、１ｂの連結用孔１３に対して回転可能に挿通される。これによって、複数の履帯用リンク構造体５・・がエンドレス状に連結されて履帯２が構成される。そして、この履帯２には、図１に示すように、シュープレート２１・・が取り付けられる。なお、連結用ピン１２が挿通される連結部３に、図１の仮想線で示すようなスリーブＳを圧入するようにしてもよい。このスリーブＳとしては、例えば、ＨＲＣ４５以上に焼入れしたものを使用するのが好ましい。これによって、連結部３の内径硬度を確保でき、安定した連結が可能となる。
【００３７】
ところで、シュープレート２１は、図１と図７と図８に示すように、その表面３４に一対の凹溝３５ａ、３５ｂを有する矩形平板状体からなり、その基端縁３６に一対の切欠部３７、３７が形成されている。また、凹溝３５ａ、３５ｂの底面３８ａ、３８ｂには、その裏面３９に開口する長孔からなる泥抜き孔４０ａ、４０ｂが設けられている。この場合、基端縁３６側の泥抜き孔４０ｂが先端縁４１側の泥抜き孔４０ａよりもその長さ寸法が大とされている。そして、各泥抜き孔４０ａ、４０ｂの両端側に夫々貫通孔４２ａ、４２ａ、４２ｂ、４２ｂが設けられている。このため、貫通孔４２ａ、４２ａは凹溝３５ａの底面３８ａに開口し、貫通孔４２ｂ、４２ｂは凹溝３５ｂの底面３８ｂに開口する。
【００３８】
そして、シュープレート２１の裏面３９を履帯用リンク構造体５のリンク１ａ、１ｂのシュープレート受面２３ａ、２３ｂに重ね合わせ、この状態で、表面３４側からボルト部材４３・・を、各貫通孔４２ａ、４２ａ、４２ｂ、４２ｂに挿通すると共に、リンク１ａ、１ｂの貫通孔２４ａ、２４ａ、２４ｂ、２４ｂに挿通して、リンク１ａ、１ｂの孔部２０ａ、２０ｂ内に配置されるナット部材４４・・に螺合する。これによって、シュープレート２１は履帯用リンク構造体５に取り付けることができる。
【００３９】
このように、履帯用リンク構造体５にシュープレート２１が取り付けられた状態では、かみ合い部４が各泥抜き孔４０ａ、４０ｂ間に配置されることになって、泥抜き孔４０ａ、４０ｂに非対応状態となっている。このため、かみ合い部４にて泥抜き孔４０ａ、４０ｂを塞ぐことがなく、しかも、かみ合い部４の受面３０がシュープレート２１の裏面３９を受けている。
【００４０】
ところで、エンドレス状に形成される履帯２は、図５に示すように、履帯用スプロケット２７と、アイドラ（図示省略）とに掛け回される。この場合、長手方向に隣合うリンク１ａ、１ａ（１ｂ、１ｂ）の連結部３、３の配置ピッチＰ１が、スプロケット噛合部位における上記かみ合い部４のかみ合いピッチＰ２よりも大きくなるように設定している。すなわち、かみ合いピッチＰ２は、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８にかみ合うピッチであり、図６に示すように、かみ合い部４のかみ合い軸心Ａ、Ａが、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８のかみ合い円Ｃ（ピッチ円）上に位置し、このかみ合い軸心Ａと、履帯用スプロケット２７の回転中心Ｏとを結ぶ線の延長上に、連結用ピン１２、１２の軸心Ｂ、Ｂを配置するようにしている。すなわち、スプロケット噛合部位において、連結部３の軸心Ｂをかみ合い部４のかみ合い軸心Ａよりも外径側に配置することによって、軸心Ｂとかみ合い軸心Ａとをずらせている。このため、連結部３の配置ピッチＰ１が、かみ合い部４のかみ合いピッチＰ２よりも大きくなる。
【００４１】
また、スプロケット負荷をかみ合い部４にて受けることになり、この連結部３にてスプロケット負荷を受けなくて済む。しかも、リンク１ａ、１ｂと連結部３が一体成形であるので、連結部３は強度的にも優れ、この連結部３の肉厚寸法を小さくできて連結部３の外径寸法を小さくできる。そのため、かみ合い軸心Ａと、履帯用スプロケット２７の回転中心Ｏとを結ぶ線の延長上に、連結用ピン１２、１２の軸心Ｂを配置したことと、連結部３の外径寸法を小さくしたことによって、スプロケット噛合部位においては、連結部３が履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９に対して浮いた状態で嵌合することになって、履帯用スプロケット２７に連結部３は接触しない。
【００４２】
上記のように構成した履帯装置では、この履帯装置を組立てる際には、相対面する左右一対のリンク１ａ、１ｂは連結されており、この一体となっている左右一対のリンク１ａ、１ｂを順次長手方向に連結すればよいので、その組立作業の簡略化を図ることができる。また、リンク１ａ、１ｂは連結部３とかみ合い部４とで連結され、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８の凹歯２９にかみ合い部４が嵌合するので、このかみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることができる。そして、このかみ合い部４としては、上記連結部３にように連結用等のピンを挿入する必要がないので、筒状とすることなく中実状とすることができる。これによって、このかみ合い部４の強度を向上させることができ、安定してスプロケット負荷を受けることができる。また、かみ合い部４にてスプロケット負荷を受けることになるので、連結部３はスプロケット負荷を受けなくて済む。このため、連結部３は、履帯２が走行する際等に生じる引張力を受けることができると共に、履帯用スプロケット２７に噛合する際の屈曲機能を有すればよいことになって、この連結部３の耐久性が向上する。
【００４３】
さらに、履帯用スプロケット２７の凹凸歯２８に対して連結部３が非接触であるので、連結部３の履帯用スプロケット２７に対する摺接による摩耗を回避でき、耐久性の一層の向上を図ることができる。また、長手方向に隣合う連結部３、３の配置ピッチＰ１が、スプロケット噛合部位におけるかみ合い部４のかみ合いピッチＰ２よりも大きくなるので、同一種類、同一大きさの建設機械に、この履帯装置と、従来の履帯装置（例えば図１０に示す履帯装置）とを使用する場合、この履帯装置では、各リンク１ａ、１ｂの長手方向長さを従来のものよりも長くすることができる。これによって、使用するリンク１ａ、１ｂの数を少なくすることができ、リンク連結作業数が減少して組立作業性が向上する。しかも、リンク数の減少にともなって、コストの大幅な低減を達成できる。
【００４４】
また、かみ合い部４の受面３０にて、シュープレート２１を受けることができるので、シュープレート２１からの荷重を分散させることができ、履帯２としての耐久性の向上を図ることができる。さらに、かみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔４０ａ、４０ｂに非対応となるので、このかみ合い部４がシュープレート２１の泥抜き用孔４０ａ、４０ｂからの泥抜きを妨げない。これによって、泥抜き用孔４０ａ、４０ｂを介して土砂等がシュープレート２１とリンク１ａ、１ｂとの間等から抜け、履帯２は滑らかに駆動する。
【００４５】
左右一対のリンク１ａ、１ｂと、連結部３と、かみ合い部４が一体成形にて構成されるので、鋳造等にて一体成形することができ、コストの低減を図ることができる。しかも、一体成形によりねじり剛性が向上して、製品として高品質となる。また、組立前の独立した部品点数が少なく、在庫管理等を軽減することができる。さらに、左右一対のリンク１ａ、１ｂと、シュープレート２１とが組立分離可能であるので、履帯装置として組立て易く、また、シュープレート２１が損傷等したりした場合、損傷等したシュープレート２１の修理や交換等を簡単に行うことができる。
【００４６】
以上にこの発明の履帯装置の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、リンク構造体としては、上記実施形態では、リンク１ａ、１ｂとシュープレート２１とが組立分解可能であるが、リンク１ａ、１ｂとシュープレート２１とが分離できないように、一体化しているものであってもよい。また、シュープレート２１の形状としても、上記実施形態の図例のものに限るものではなく、各種の建設機械等に使用される種々の形状のものを使用することができる。なお、この履帯装置が使用される作業車両としては、油圧ショベルやブルドーザ等の各種の建設機械、さらには稲刈り機等の各種の農業機械等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の履帯装置の実施形態を示す要部分解斜視図である。
【図２】この発明の履帯用リンク構造体の断面図である。
【図３】上記履帯用リンク構造体の側面図である。
【図４】上記履帯用リンク構造体を連結した状態の断面図である。
【図５】上記履帯装置の履帯用スプロケット嵌合状態の断面図である。
【図６】上記履帯装置の連結部の配置ピッチとかみ合い部のかみ合いピッチとの関係を示す説明図である。
【図７】上記履帯装置のシュープレートの平面図である。
【図８】上記履帯装置のシュープレートの側面図である。
【図９】履帯装置が使用される建設機械の簡略側面図である。
【図１０】従来の履帯装置の要部分解斜視図である。
【図１１】従来の履帯装置の履帯用スプロケット嵌合状態の側面図である。
【符号の説明】
１ａ リンク
１ｂ リンク
２ 履帯
３ 連結部
４ かみ合い部
１２ 連結用ピン
２１ シュープレート
２７ 履帯用スプロケット
２８ 凹凸歯
２９ 凹歯
３０ 受面
４０ａ 泥抜き孔
４０ｂ 泥抜き孔
Claims (11)
- 相対面する左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）がエンドレス状に連結された履帯（２）を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）は、その一端部が筒状の連結部（３）を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット（２７）の凹凸歯（２８）の凹歯（２９）に嵌合するかみ合い部（４）を介して連結され、上記連結部（３）に連結用ピン（１２）が挿入されることによって、上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）がエンドレス状に連結されることを特徴とする履帯装置。
- 相対面する左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）がエンドレス状に連結された履帯（２）を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）は、その一端部が筒状の連結部（３）を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット（２７）の凹凸歯（２８）の凹歯（２９）に嵌合するかみ合い部（４）を介して連結され、上記連結部（３）に連結用ピン（１２）が挿入されることによって、上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）がエンドレス状に連結されて、履帯用スプロケット（２７）の凹凸歯（２８）に対して連結部（３）が非接触となることを特徴とする履帯装置。
- 相対面する左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）がエンドレス状に連結された履帯（２）を備えた履帯装置であって、上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）は、その一端部が筒状の連結部（３）を介して連結されると共に、その長手方向中間部が履帯用スプロケット（２７）の凹凸歯（２８）の凹歯（２９）に嵌合するかみ合い部（４）を介して連結され、上記連結部（３）に連結用ピン（１２）が挿入されることによって、上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）がエンドレス状に連結されて、長手方向に隣合う上記連結部（３）（３）の配置ピッチが、スプロケット噛合部位における上記かみ合い部（４）（４）のかみ合いピッチよりも大きくなることを特徴とする履帯装置。
- 上記かみ合い部（４）は、シュープレート（２１）を受ける受面（３０）を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの履帯装置。
- 上記かみ合い部（４）を、シュープレート（２１）の泥抜き用孔（４０ａ）（４０ｂ）に非対応となるように設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの履帯装置。
- 相対面する上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）と、上記かみ合い部（４）とが一体成形にて構成されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの履帯装置。
- 相対面する上記左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）と、上記連結部（３）と、上記かみ合い部（４）とが一体成形にて構成されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの履帯装置。
- リンク（１ａ）（１ｂ）と、シュープレート（２１）とが組立分離可能とされることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかの履帯装置。
- 相対面する左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）と、左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）の一端部を連結する筒状の連結部（３）と、左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）の長手方向中間部を連結するかみ合い部（４）とを備え、このかみ合い部（４）が履帯用スプロケット（２７）の凹凸歯（２８）の凹歯（２９）に嵌合することを特徴とする履帯用リンク構造体。
- 左右一対のリンク（１ａ）（１ｂ）と、連結部（３）と、かみ合い部（４）とが一体成形にて構成されることを特徴とする請求項９の履帯用リンク構造体。
- 上記連結部（３）が履帯用スプロケット（２７）に接触しないように、スプロケット噛合部位において、この連結部（３）の軸心と、かみ合い部（４）のかみ合い軸心とを径方向にずらせたことを特徴とする請求項９又は請求項１０の履帯用リンク構造体。
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