KR20040108560A - 크롤러벨트 장치 및 크롤러벨트용 링크 구조체 - Google Patents

크롤러벨트 장치 및 크롤러벨트용 링크 구조체 Download PDF

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KR20040108560A
KR20040108560A KR1020040037341A KR20040037341A KR20040108560A KR 20040108560 A KR20040108560 A KR 20040108560A KR 1020040037341 A KR1020040037341 A KR 1020040037341A KR 20040037341 A KR20040037341 A KR 20040037341A KR 20040108560 A KR20040108560 A KR 20040108560A
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Abstract

간단하게 조립할 수 있고, 비용절감이 가능한 동시에, 내구성이 뛰어난 크롤러벨트 장치 및 크롤러벨트용 링크 구조체를 제공한다.
서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스(endless) 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘 크롤러벨트 장치이다. 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결된다. 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(sprocket)(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(凹齒)(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결된다. 연결부(3)에 연결용 핀(12)이 삽입됨으로써 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결된다.

Description

크롤러벨트 장치 및 크롤러벨트용 링크 구조체{CRAWLER BELT APPARATUS AND LINK MECHANISM FOR CRAWLER BELT}
본 발명은, 크롤러벨트(crawler belt) 장치 및 크롤러벨트용 링크 구조체에 관한 것이다.
유압셔블등의 무한궤도식 작업차량은, 도 9에 나타낸 바와 같이, 하부주행체(下部走行體)(51)와, 상부선회체(上部旋回體)(52)와, 이 상부선회체(52)에 이어 설치되는 작업기(53)를 갖춘다. 또한, 상기 하부주행체(51)는 주행장치로서의 크롤러벨트(54)를 갖춘다. 크롤러벨트 장치(54)는, 일반적으로는, 서로 대면하는 좌우 한쌍의 링크가 엔들리스(endless) 형상으로 연결된 크롤러벨트(55)를 갖추고 있다(일본국특허공개공보2001-347972호의 4~9쪽, 도12, 도17 참조). 또한, 크롤러벨트(55)는, 아이들러(idler)(56) 및 크롤러벨트용 스프로킷(57)의 주위에 감겨 장착되는 것이다.
상기 일본국 특허공개공보 2001-347972호등에 기재된 크롤러벨트는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 길이방향에 이웃한 링크(60), (60)의 단부(端部)(61), (62)를 겹쳐 맞추고, 서로 대면하는 좌우의 한 쌍의 링크(60), (60)의 겹쳐진 단부(61), (62)를 연결부재(63)를 통해 연결하였다. 이 경우에, 링크(60)는, 중앙의 두꺼운부분(64)과, 내측에 위치한 한쪽 단부(61)와, 외측에 위치한 다른쪽 단부(62)로 이루어지며, 단부(61), (62)에 각각 관통구멍(65), (66)이 형성되어 있다. 또한, 중앙의 두꺼운 부분(64)에도 관통구멍(67), (67)이 형성되며, 이 관통구멍(67)에, 슈 플레이트(shoe plate)(68)의 장착면측에 개구(開口)된 관통구멍(69)이 연통(連 通)되어 있다.
이 경우, 연결부재(63)는, 연결용 핀(70)과, 이 연결용 핀(70)겉에 끼워지는 부시(bush)(71)를 갖춘다. 또한, 좌측과 우측에서, 각기 링크(60), (60)의 단부(61), (62)를 겹쳐 맞춘 상태에서, 이 서로 대면하는 링크(60), (60)의 겹쳐맞춤부 사이에 부시(71)를 설치하고, 연결용 핀(70)을 삽입함으로써, 링크(60‥)는 엔들리스 형상으로 연결된다. 이 때, 연결용 핀(70)의 양단부(兩端部)가, 링크(60), (60)의 외측에 배치되는 단부(62), (62)의 관통구멍(66), (66)에 압입(壓入)(꽉 끼어 삽입)됨과 아울러, 부시(71)의 양단부가, 링크(60), (60)의 내측에 배치되는 단부(61), (61)의 관통구멍(65), (65)에 압입된다. 또, 슈 플레이트(68)를 링크(60)의 장착면에 겹쳐맞추고, 이 슈 플레이트(68)에 형성된 관통구멍, 및 링크(60)의 두꺼운 부분(64)의 관통구멍(69)에 볼트 부재(72)를 삽입하여, 두꺼운 부분(64)의 관통구멍(67)에 배설되는 너트부재(73)에, 이 볼트부재(72)를 나사결합시킨다. 이로써, 슈 플레이트(68)는, 엔들리스 형상으로 연결되는 링크(60‥)에 부착할 수 있다. 또한, 도 10에서, (74)는 실(seal) 부재이다.
이와 같이, 종래의 크롤러벨트 장치에서는, 부품개수가 많아, 그 조립작업성이 떨어졌었다. 또한, 부품개수가 많으므로, 고비용화가 됨과 아울러, 부품의 재고관리도 쉽지 않았다. 또한, 도 11에 나타낸 바와 같이, 크롤러벨트용 스프로킷(57)의 요철치(凹凸齒)(76)의 요치(凹齒)(77)에 연결부재(63)가 끼워지므로, 연결부재(63)가 스프로킷 부하를 받게되어, 이 연결부재(63)를 강도가 뛰어나게 만들 필요가 있다. 또, 크롤러벨트용 스프로킷(57)의 맞물림시에, 링크 모션의 중심이 이 연결부재(63)의 축심이 된다. 이로 인해, 연결부재(63)의 부시(71)가 크롤러벨트용 스프로킷(57)의 요철치(76)에 접촉하여 미끄러지게(sliding하게) 되고, 이 접촉에 의한 마모에 의해 부시(71)가 손상된다. 이로 인해 내구성이 떨어졌었다.
본 발명은, 상기한 종래의 결점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은, 간단하게 조립할 수 있고, 또한 비용절감이 가능한 동시에, 내구성이 뛰어난 크롤러벨트 장치 및 크롤러벨트용 링크 구조체를 제공하는 것에 있다.
도 1은, 본 발명인 크롤러벨트 장치의 실시예를 나타낸 요부분해(要部分解) 사시도.
도 2는, 본 발명인 크롤러벨트용 링크 구조체의 단면도.
도 3은, 상기 크롤러벨트용 링크 구조체의 측면도.
도 4는, 상기 크롤러벨트용 링크 구조체를 연결한 상태의 단면도.
도 5는, 상기 크롤러벨트 장치의 크롤러벨트용 스프로킷 끼움상태의 단면도.
도 6은, 상기 크롤러벨트 장치의 연결부의 배치 피치와 맞물림부의 맞물림피치의 관계를 나타낸 설명도.
도 7은, 상기 크롤러벨트 장치의 슈 플레이트(shoe plate)의 평면도.
도 8은, 상기 크롤러벨트 장치의 슈 플레이트의 측면도.
도 9는, 크롤러벨트 장치가 사용되는 건설기계의 간략 측면도.
도 10은, 종래의 크롤러벨트 장치의 요부분해 사시도.
도 11은, 종래의 크롤러벨트 장치의 크롤러벨트용 스프로킷 끼움상태의 측면도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
1a, 1b : 링크, 2 : 크롤러벨트, 3 : 연결부, 4 : 맞물림부,
12 : 연결용 핀, 21 : 슈 플레이트, 27 : 크롤러벨트용 스프로킷,
28 : 요철치(凹凸齒), 29 :요치(凹齒), 30 :받이면, 40a,40b: 흙제거구멍
그래서 청구항 1의 크롤러벨트 장치는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘 크롤러벨트 장치로서, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(凹齒)(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되고, 상기 연결부(3)에 연결용 핀(12)이 삽입됨으로써, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
청구항 1의 크롤러벨트 장치에서는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a),(1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되므로, 이 크롤러벨트 장치를 조립할 때에는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는 연결되어 있어, 이 일체(一體)가 되어 있는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)를 순차적으로 길이방향으로 연결하면 된다. 그로 인해, 그 조립작업의 간략화를 도모할 수 있다. 또한, 링크(1a), (1b)는 연결부(3)와 맞물림부(4)로 연결되고, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 요치(29)에 맞물림부(4)가 끼워지므로, 이 맞물림부(4)에서 스프로킷 부하를 받을 수 있다. 또한, 이 맞물림부(4)로서는, 상기 연결부(3)와 같이 연결용 등의 핀을 삽입할 필요가 없으므로, 원통형상으로 하지 않고 속이 찬 것(solid)으로 할 수 있다. 이로써, 이 맞물림부(4)의 강도를 향상시킬 수 있고, 안정되게 스프로킷 부하를 받을 수 있다. 또한, 맞물림부(4)에서 스프로킷 부하를 받게 되므로, 상기 연결부(3)는 스프로킷 부하를 안받아도 되고, 이 크롤러벨트(2)가 주행하거나 할 때에 생기는 인장력(引張力)을 받을 수 있는 동시에, 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 맞물림할 때의 굴곡기능(屈曲機能)을 가지면 되게 되어, 이 연결부(3)의 내구성이 향상된다. 또한, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 맞물림시에, 맞물림부(4)는, 링크 모션 중심이 아니므로, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)와의 상대 미끄럼이 없어 마모를 일으키지않는다. 이로써, 맞물림부(4)의 내구성의 향상을 달성할 수 있다.
청구항 2의 크롤러벨트 장치는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘 크롤러벨트 장치로서, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(凹齒)(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되고, 상기 연결부(3)에 연결용 핀(12)이 삽입됨으로써, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결되고, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)에 대해 연결부(3)가 비접촉(非接觸)되는 것을 특징으로 한다.
상기 청구항 2의 크롤러벨트 장치에서는, 상기 청구항 1의 작용효과에 더하여, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)에 대하여 연결부(3)가 비접촉하므로, 연결부(3)의 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 대한 접촉에 의한 마모를 피할 수 있어 내구성의 향상을 한층더 도모할 수 있다.
청구항 3의 크롤러벨트 장치는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘 크롤러벨트 장치로서, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되고, 상기 연결부(3)에 연결용 핀(12)이 삽입됨으로써, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결되고, 길이방향에 이웃한 상기 연결부(3), (3)의 배치 피치가, 스프로킷 맞물림부위(部位)에서의 상기 맞물림부(4), (4)의 맞물림 피치보다도 크게 되는 것을 특징으로 한다.
청구항 3의 크롤러벨트 장치에서는, 상기 청구항 1의 작용효과에 더하여, 길이방향에 이웃한 상기 연결부(3), (3)의 배치피치가, 스프로킷 맞물림부위에서의 상기 맞물림부(4), (4)의 맞물림피치보다도 크게 되므로, 동일종류, 동일 크기의 건설기계에, 이 크롤러벨트 장치와, 도 10에 나타낸 종래의 크롤러벨트 장치를 사용할 경우에, 이 크롤러벨트 장치에서는, 각 링크(1a), (1b)의 길이방향 길이를 종래의 것보다도 길게 할 수 있다. 이로써, 사용하는 링크의 수를 적게할 수 있어, 링크 연결작업수가 감소하여 조립작업성이 향상된다. 또한, 링크수의 감소에 따라 비용의 대폭적인 절감을 달성할 수 있다.
청구항 4의 크롤러벨트 장치는, 맞물림부(4)가, 슈 플레이트(21)를 받는 받이면(30)을 가지는 것을 특징으로 한다.
상기 청구항 4의 크롤러벨트 장치에서는, 맞물림부(4)의 받이면(30)에서, 슈 플레이트(21)를 받을 수 있으므로, 슈 플레이트(21)로부터의 하중을 분산시킬 수 있고 크롤러벨트(2)로서의 내구성 향상을 도모할 수 있다.
청구항 5의 크롤러벨트 장치는, 상기 맞물림부(4)를, 슈 플레이트(21)의 흙제거용 구멍(40a), (40b)에 비대응(非對應)이 되도록 설치한 것을 특징으로 한다.
상기 청구항 5의 크롤러벨트 장치에서는, 맞물림부(4)가 슈 플레이트(21)의 흙제거용 구멍(40a), (40b)에 비대응이 되므로, 이 맞물림부(4)가, 슈 플레이트(21)의 흙제거용 구멍(40a), (40b)으로부터 흙이 빠지는 것을 방해하지않는다. 이로써, 흙제거용 구멍(40a), (40b)을 통해 토사등이 슈 플레이트(21)와 링크(1a), (1b) 사이 등에서 빠져 크롤러벨트(2)는 원활하게 구동한다.
청구항 6의 크롤러벨트 장치는, 서로 대면하는 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 상기 맞물림부(4)가 일체성형(一體成形)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 청구항 6의 크롤러벨트 장치에서는, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 맞물림부(4)가 일체성형으로 구성되므로, 주조등에서 일체성형할 수 있고, 비용절감을 꾀할 수 있다. 또한, 일체성형에 의해 비틀림 강성(torsional rigidity)이 향상되어, 제품으로서 고품질이 된다. 또, 조립전의 독립된 부품개수가 적어, 재고관리등이 간편화된다.
청구항 7의 크롤러벨트 장치는, 서로 대면하는 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 상기 연결부(3)와, 상기 맞물림부(4)가 일체(一體) 성형으로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 청구항 7의 크롤러벨트 장치에서는, 주조 등에서 일체성형할 수 있고 비용절감을 도모할 수 있다. 또한, 일체성형에 의해 비틀림 강성이 향상되어 제품으로서 품질이 우수하게 된다. 특히, 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 이 링크(1a), (1b)를 연결하는 연결부(3) 및 맞물림부(4)가 일체성형되므로, 링크(1a), (1b)와 연결부(3)와 맞물림부(4)로 이루어지는 링크 구조체(5)는 강도가 우수하여 크롤러벨트 장치로서 우수한 내구성을 발휘한다. 또, 조립전의 독립된 부품개수가 적어 재고관리등이 간편화된다.
청구항 8의 크롤러벨트 장치는, 링크(1a), (1b)와, 슈 플레이트(21)가 조립분리 가능하게 됨을 특징으로 한다.
상기 청구항 8의 크롤러벨트 장치에서는, 링크(1a), (1b)와 슈 플레이트(21)가 조립분리 가능하므로, 크롤러벨트 장치로서 조립하기 쉬우며 슈 플레이트(21)가 손상되거나 한 경우에, 손상된 슈 플레이트(21)의 수리나 교환등을 간단하게 할 수 있다.
청구항 9의 크롤러벨트용 링크 구조체는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)의 일단부를 연결하는 원통형상의 연결부(3)와, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)의 길이방향 중간부를 연결하는 맞물림부(4)를 갖추고, 이 맞물림부(4)가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(凹齒)(29)에 끼워지는 것을 특징으로 한다.
상기 청구항 9의 크롤러벨트용 링크 구조체에서는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 그 일단부가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 요치(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되므로, 이 크롤러벨트용 링크 구조체를 사용하여 크롤러벨트 장치를 조립할 때에는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는 연결되어 있어 이 일체로 된 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)를 순차적으로 길이방향으로 연결하면 된다. 이로 인해, 이 크롤러벨트용 링크 구조체의 조립작업의 간략화를 도모할 수 있다. 또한, 링크(1a), (1b)는 연결부(3)와 맞물림부(4)로 연결되고, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 요치(29)에 맞물림부가 끼워지므로, 이 맞물림부(4)에서 스프로킷 부하를 받을 수 있다. 또한, 이 맞물림부(4)로서는, 상기 연결부(3)와 같이 연결용 등의 핀을 삽입할 필요가 없으므로, 원통형상으로 하지않고 속이 찬 형태(solid)로 할 수 있다. 이로써 이 맞물림부(4)의 강도를 향상시킬 수 있고, 안정되게 스프로킷 부하를 받을 수 있다. 또한, 맞물림부(4)에서 스프로킷 부하를 받게 되므로, 상기 연결부(3)는 스프로킷 부하를 받지않아도 되고, 이 크롤러벨트(2)가 주행하거나 할 때에 생기는 인장력을 받을 수 있음과 동시에, 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 맞물릴 때의 굴곡기능을 가지면 되게 되어, 이 연결부(3)의 내구성이 향상된다.
청구항 10의 크롤러벨트용 링크 구조체는, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 연결부(3)와, 맞물림부(4)가 일체 성형으로 구성됨을 특징으로 한다.
청구항 10의 크롤러벨트용 링크 구조체에서는, 주조 등에서 일체성형할 수 있으므로, 비용절감을 도모할 수 있다. 또한, 일체성형에 의해 비틀림강성이 향상되어 고품질의 제품을 얻을 수 있다. 특히, 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 이 링크(1a), (1b)를 연결하는 연결부(3)및 맞물림부(4)가 일체 성형되므로, 이 크롤러벨트용 링크 구조체는 강도적으로 우수하며, 이 크롤러벨트용 링크 구조체를 크롤러벨트 장치로 사용하면 우수한 내구성을 발휘하게 된다.
청구항 11의 크롤러벨트용 링크 구조체는, 상기 연결부(3)가 크롤러 벨트용 스프로킷(27)에 접촉하지않도록, 스프로킷 맞물림부위(部位)에서, 이 연결부(3)의 축심과, 맞물림부(4)의 맞물림축심을 지름방향으로 어긋나게 한 것을 특징으로 한다.
청구항 11의 크롤러벨트용 링크 구조체에서는, 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 대하여 연결부(3)가 비접촉되므로, 연결부(3)의 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 대한접촉에 의한 마모를 피할 수 있어 내구성의 향상을 더욱더 도모할 수 있다.
( 실시예 )
다음으로 본 발명의 크롤러벨트 장치 및 크롤러벨트용 링크 구조체의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 크롤러벨트 장치의 요부분해 사시도를 나타낸 것으로, 이 크롤러벨트 장치는, 도 9에 나타낸 유압셔블 등의 건설기계 하부주행체(51)에 사용된다.
또한, 크롤러벨트 장치는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)(도 1~도3참조)가 엔들리스 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘다. 즉, 크롤러벨트(2)는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 이 링크(1a), (1b)의 일단부(一端部)를 연결하는 원통형상의 연결부(3)와, 이 링크(1a), (1b)의 길이방향 중간부를 연결하는 속이 찬 형태(solid)의 맞물림부(4)로 이루어지는 크롤러벨트용 링크 구조체(5)를 갖추고, 이 크롤러벨트용 링크 구조체(5)가 엔들리스 형상으로 연결부재(6)를 통해 연결된다. 이 경우에, 이 링크(1a), (1b)와, 연결부(3)와, 맞물림부(4)는 주조 일체 성형으로 구성된다.
도 2와 도 3에서 나타낸 바와 같이, 크롤러벨트용 링크 구조체(5)의 각 링크(1a), (1b)는, 각각, 일단측(一端側)의 제 1부(7a), (7b)와, 타단측(他端側)의 제 2부(8a), (8b)와, 이 제 1부(7a), (7b)와 제 2부(8a), (8b)을 연결하는 제 3부(9a), (9b)로 이루어지며, 제 2부(8a), (8b) 사이 치수가 제 1부(7a), (7b) 사이 치수보다도 크게 되어 있다.
또한, 서로 대면하는 제 1부(7a), (7b)가 상기 연결부(3)로 연결되고, 제 3부(9a), (9b)가 상기 맞물림부(4)로 연결된다. 이 경우에, 제 1부(7a), (7b)에는, 구멍부(10a), (10b)가 형성되어, 이 구멍부(10a), (10b)와 연결부(3)의 축심이 동일 축심상에 배치된다. 또, 구멍부(10a), (10b)는, 본체부(14a), (14b)와, 이 본체부(14a), (14b)의 반(反)연결부측의 개구부(開口部)의 대경부(大徑部)(15a), (15b)로 이루어지며, 외턱부(外鍔部)(16a), (16b)를 가진 원통체(筒體)(17a), (17b)가 끼워진다. 이 경우에, 외턱부(16a), (16b)가 대경부(大徑部)(15a), (15b)에 끼워진다. 또, 원통체(17a), (17b)의 내경(內徑) 치수가, 연결부(3)의 축심구멍의 내경치수와 거의 동일하게 된다. 또한, 이 원통체(17a), (17b)의 구멍부(18a), (18b)와 연결부(3)의 축심구멍(11)이, 상기 연결부재(6)를 구성하는 연결용 핀(12)(도 1참조)이 삽입되는 연결용 구멍(13)을 형성한다.
각 링크(1a), (1b)의 제 3부(9a), (9b)에는, 구멍부(20a), (20b)가 형성되고, 이 구멍부(20a), (20b)의 내측의 단면(端面)(22a), (22b)에, 슈 플레이트 받이면(23a), (23b)에 개구(開口)하는 관통구멍(24a), (24b)이 형성되어 있다. 또한, 맞물림부(4)는, 반원주(半圓柱) 형상의 제 1부(25)와, 이 제 1부(25)와 이어진 단면대(斷面臺) 형상의 제 2부(26)를 가지며, 후술할 도 5에 나타낸 바와 같이, 제 1부(25)가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 요치(29)에 끼워진다. 또, 맞물림부(4)의 제 2부(26)의 단면(端面)은, 각 링크(1a), (1b)의 슈 플레이트 받이면(23a), (23b)과 연속한 평면의 받이면(30)이 된다.
각 링크(1a), (1b)의 제 2부(8a), (8b)에는, 상기 연결용 핀(12)이 압입(壓入)되는 관통구멍(31a), (31b)이 형성되어 있다. 또한, 제 2부(8a), (8b)의내단면(內端面)에는 오목부(33a), (33b)가 형성되며, 이 오목부(33a), (33b)에 실(seal) 부재로서 접시스프링(belleville spring)(32a), (32b)이 끼워진다.
이와 같이 구성된 복수개의 크롤러벨트용 링크 구조체(5‥)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 하나의 크롤러벨트용 링크 구조체(5)의 제 2부(8a), (8b)사이에 다른 크롤러벨트용 링크 구조체(5)의 제 1부(7a), (7b)가 삽입되고, 이 상태에서, 연결부재(6)를 통해 연결된다. 즉, 연결부재(6)로서의 연결용 핀(12)은, 그 양단부(兩端部)가 링크(1a), (1b)의 제 2부(8a), (8b)의 관통구멍(31a), (31b)에 각각 압입됨과 아울러, 그 중간부가 링크(1a), (1b)의 연결용 구멍(13)에 대하여 회전 가능하게 끼워진다. 이로써, 복수의 크롤러벨트용 링크 구조체(5‥)가 엔들리스 형상으로 연결되어 크롤러벨트(2)가 구성된다. 또한, 이 크롤러벨트(2)에는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 슈 플레이트(21‥)가 부착된다. 또, 연결용 핀(12)이 끼워지는 연결부(3)에, 도 1의 가상선(假想線)으로 나타낸 것과 같은 슬리브(sleeve)(S)를 압입해도 된다. 이 슬리브(S)로는, 예컨대 HRC45이상으로 담금질(quenching)한 것을 사용하는 것이 바람직하다. 이로써, 연결부(3)의 내경(內徑) 경도(硬度)를 확보할 수 있으며 안정된 연결이 가능해진다.
그런데, 슈 플레이트(21)는, 도 1과 도 7과 도 8에 나타낸 바와 같이, 그 표면(34)에 한 쌍의 오목홈(35a), (35b)이 있는 직사각형 평판형상체로 되어, 그 기단(基端) 가장자리(36)에 한 쌍의 절결부(切缺部)(37), (37)가 형성되어 있다. 또, 오목홈(35a), (35b)의 저면(底面)(38a), (38b)에는, 그 이면(裏面)(39)에 개구(開口)하는 장공(長孔)으로 이루어진 흙제거 구멍(40a), (40b)이 형성되어 있다. 이경우에, 기단(基端) 가장자리(36)측의 흙제거 구멍(40b)이 선단(先端) 가장자리(41)측의 흙제거 구멍(40a)보다도 그 길이치수가 크게 되어 있다. 또한, 각 흙제거 구멍(40a), (40b)의 양단측에 각각 관통구멍(42a), (42a), (42b), (42b)이 형성되어 있다. 이로 인해, 관통구멍(42a), (42a)은 오목홈(35a)의 저면(38a)에 개구(開口)하고, 관통구멍(42b), (42b)은 오목홈(35b)의 저면(38b)에 개구한다.
또한, 슈 플레이트(21)의 이면(裏面)(39)을 크롤러벨트용 링크 구조체(5)의 링크(1a), (1b)의 슈 플레이트 받이면(23a), (23b)에 겹쳐맞추고, 이 상태에서, 표면(34)측에서 볼트부재(43‥)를, 각 관통구멍(42a), (42a), (42b), (42b)에 끼움과 함께, 링크(1a), (1b)의 관통구멍(24a), (24a), (24b), (24b)에 끼워, 링크(1a), (1b)의 구멍부(20a), (20b)내에 배치되는 너트부재(44‥)에 나사결합한다. 이로써, 슈 플레이트(21)는 크롤러벨트용 링크 구조체(5)에 부착할 수가 있다.
이와 같이, 크롤러벨트용 링크 구조체(5)에 슈 플레이트(21)가 부착된 상태에서는, 맞물림부(4)가 각 흙제거 구멍(40a), (40b)사이에 배치되게 되어, 흙제거 구멍(40a), (40b)에 비대응 상태로 된다. 이로 인해, 맞물림부(4)에서 흙제거 구멍(40a), (40b)을 막는 일이 없으며, 또, 맞물림부(4)의 받이면(30)이 슈 플레이트(21)의 이면(裏面)(39)을 받는다.
그런데, 엔들리스 형상으로 형성되는 크롤러벨트(2)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 크롤러벨트용 스프로킷(27)과, 아이들러(도시생략)에 둘러쳐진다. 이 경우에, 길이방향에 이웃한 링크(1a), (1a), (1b), (1b)의 연결부(3), (3)의 배치 피치(P1)가, 스프로킷 맞물림부위에 있어서의 상기 맞물림부(4)의 맞물림 피치(P2)보다도 크게 되도록 설정된다. 즉, 맞물림피치(P2)는, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)에 맞물리는 피치로서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 맞물림부(4)의 맞물림축심(A), (A)이, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 맞물림 원(C)(피치 원)위에 위치하고, 이 맞물림 축심(A)과 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 회전중심(O)을 잇는 선의 연장상에, 연결용 핀(12), (12)의 축심(B), (B)을 배치하도록 하고 있다. 즉, 스프로킷 맞물림부위에서, 연결부(3)의 축심(B)을 맞물림부(4)의 맞물림 축심(A)보다도 외경측(外徑側)에 배치함으로써, 축심(B)과 맞물림 축심(A)을 어긋하게 한다. 이로 인해, 연결부(3)의 배치피치(P1)가, 맞물림부(4)의 맞물림 피치(P2)보다도 크게 된다.
또, 스프로킷 부하를 맞물림부(4)에서 받음으로써, 이 연결부(3)에서 스프로킷 부하를 받지않아도 된다. 또한, 링크(1a), (1b)와 연결부(3)가 일체 성형되므로, 연결부(3)는 강도가 우수하며, 이 연결부(3)의 두께 치수를 작게 할 수 있어 연결부(3)의 외경 치수를 작게 할 수 있다. 그로 인해, 맞물림축심(A)과, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 회전중심(O)을 잇는 선의 연장상에, 연결용 핀(12), (12)의 축심(B)을 배치하고, 연결부(3)의 외경 치수를 작게 함으로써, 스프로킷 맞물림부위에서는, 연결부(3)가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 요치(29)에 대하여 뜬 상태에서 끼워지게 되어, 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 연결부(3)는 접촉하지않는다.
상기와 같이 구성한 크롤러벨트 장치에서는, 이 크롤러벨트 장치를 조립할때에는, 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는 연결되어 있어, 이 일체가 된 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)를 순차적으로 길이방향으로 연결하면 되므로, 그 조립작업의 간략화를 도모할 수 있다. 또한, 링크(1a), (1b)는 연결부(3)와 맞물림부(4)로 연결되고, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 요치(29)에 맞물림부(4)가 끼워지므로, 이 맞물림부(4)에서 스프로킷 부하를 받을 수 있다. 또한, 이 맞물림부(4)로서는, 상기 연결부(3)와 같이 연결용 등의 핀을 삽입할 필요가 없으므로, 원통형상으로 하지않고 속이 찬 것(solid)으로 할 수 있다. 이로써 이 맞물림부(4)의 강도를 향상시킬 수 있고, 안정되게 스프로킷 부하를 받을 수 있다. 또한, 맞물림부(4)에서 스프로킷 부하를 받게 되므로, 연결부(3)는 스프로킷 부하를 받지않아도 된다. 이로 인해, 연결부(3)는, 크롤러벨트(2)가 주행하거나 할 때에 생기는 인장력을 받을 수 있음과 더불어, 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 맞물릴 때의 굴곡기능을 가지면 되게 되어, 이 연결부(3)의 내구성이 향상된다.
또한, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)에 대하여 연결부(3)가 비접촉하므로, 연결부(3)의 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 대한 미끄럼 접촉에 의한 마모를 피할 수 있어 내구성의 향상을 한층더 도모할 수 있다. 또, 길이방향에 이웃한 연결부(3), (3)의 배치 피치(P1)가, 스프로킷 맞물림부위에 있어서의 맞물림부(4)의 맞물림 피치(P2)보다도 크게 되므로, 동일종류, 동일크기의 건설기계에, 이 크롤러벨트 장치와, 종래의 크롤러벨트 장치(예컨대 도 10에 나타낸 크롤러벨트 장치)를 사용할 경우에, 이 크롤러벨트 장치에서는 각 링크(1a), (1b)의 길이방향 길이를 종래의 것보다도 길게 할 수 있다. 이로써, 사용하는 링크(1a),(1b)의 수를 적게 할 수 있어, 링크 연결작업수가 감소하여 조립작업성이 향상된다. 또한, 링크수의 감소에 따라서 비용 절감을 대폭 달성할 수 있다.
또, 맞물림부(4)의 받이면(30)에서, 슈 플레이트(21)를 받을 수 있으므로, 슈 플레이트(21)로부터의 하중을 분산시킬 수 있어, 크롤러벨트(2)로서의 내구성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 맞물림부(4)가 슈 플레이트(21)의 흙제거용 구멍(40a), (40b)에 비대응(非對應)이 되므로, 이 맞물림부(4)가 슈 플레이트(21)의 흙제거용 구멍(40a), (40b)으로부터의 흙제거를 방해하지 않는다. 이로써, 흙제거용 구멍(40a), (40b)을 통해 토사등이 슈 플레이트(21)와 링크(1a), (1b) 사이에서 빠져 크롤러벨트(2)는 원활하게 구동한다.
좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 연결부(3)와, 맞물림부(4)가 일체성형으로 구성되므로, 주조 등에서 일체성형할 수 있어 비용절감을 도모할 수 있다. 또한, 일체성형에 의해 비틀림 강성(torsional rigidity)이 향상되어, 고품질의 제품이 얻어진다. 또, 조립전의 독립된 부품개수가 적어, 재고관리등을 간편화할 수 있다. 또한, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와 슈 플레이트(21)가 조립분리 가능하므로, 크롤러벨트 장치로서 조립하기 쉬우며 슈 플레이트(21)가 손상되거나 한 경우에, 손상된 슈 플레이트(21)의 수리나 교환등을 간단하게 할 수 있다.
이상으로 본 발명인 크롤러벨트 장치의 구체적인 예에 대해서 설명했으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범위내에서 여러가지로 변경하여 실시할 수 있다. 예컨대, 링크구조체로서는, 상기 실시예에서는, 링크(1a), (1b)와 슈 플레이트(21)가 조립분리 가능하지만, 링크(1a), (1b)와 슈플레이트(21)가 분리되지않게 일체화시켜도 된다. 또한, 슈 플레이트(21)의 형상으로서도, 상기 실시예의 도면 예에 있는 것에 한정되지않고, 각종 건설기계들에 사용되는 여러가지 형상의 것을 사용할 수 있다. 또한, 이 크롤러벨트 장치가 사용되는 작업차량으로서는, 유압셔블이나 불도저 등의 각종 건설기계, 더 나아가서는 벼 베기 기계등의 각종 농업기계등에 사용할 수 있다.

Claims (11)

  1. 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스(endless) 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘 크롤러벨트 장치로서, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(凹齒)(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되고, 상기 연결부(3)에 연결용 핀(12)이 삽입됨으로써, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결되는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  2. 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘 크롤러벨트 장치로서, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되고, 상기 연결부(3)에 연결용 핀(12)이 삽입됨으로써, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결되고, 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)에 대해 연결부(3)가 비(非)접촉되는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  3. 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결된 크롤러벨트(2)를 갖춘 크롤러벨트 장치로서, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)는, 그 일단부(一端部)가 원통형상의 연결부(3)를 통해 연결됨과 아울러, 그 길이방향 중간부가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(凹凸齒)(28)의 요치(凹齒)(29)에 끼워지는 맞물림부(4)를 통해 연결되고, 상기 연결부(3)에 연결용 핀(12)이 삽입됨으로써, 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)가 엔들리스 형상으로 연결되고, 길이방향에 이웃한 상기 연결부(3), (3)의 배치 피치가, 스프로킷 맞물림부위(部位)에서의 상기 맞물림부(4),(4)의 맞물림 피치보다도 크게 되는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 맞물림부(4)는, 슈 플레이트(21)를 받는 받이면(30)을 가지는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 맞물림부(4)를, 슈 플레이트(21)의 흙제거용 구멍(40a), (40b)에 비대응(非對應)이 되도록 설치한 것을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 서로 대면하는 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 상기 맞물림부(4)가 일체(一體) 성형으로 구성됨을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  7. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 서로 대면하는 상기 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 상기 연결부(3)와, 상기 맞물림부(4)가 일체(一體) 성형으로 구성됨을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 링크(1a), (1b)와, 슈 플레이트(21)가 조립분리 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트 장치.
  9. 서로 대면하는 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)의 일단부를 연결하는 원통형상의 연결부(3)와, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)의 길이방향 중간부를 연결하는 맞물림부(4)를 갖추고, 이 맞물림부(4)가 크롤러벨트용 스프로킷(27)의 요철치(28)의 요치(29)에 끼워지는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트용 링크 구조체.
  10. 제 9항에 있어서, 좌우 한 쌍의 링크(1a), (1b)와, 연결부(3)와, 맞물림부(4)가 일체 성형으로 구성됨을 특징으로 하는 크롤러벨트용 링크 구조체.
  11. 제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기 연결부(3)가 크롤러벨트용 스프로킷(27)에 접촉하지않도록, 스프로킷 맞물림부위에서, 이 연결부(3)의 축심과, 맞물림부(4)의 맞물림축심을 지름방향으로 어긋나게 한 것을 특징으로 하는 크롤러벨트용 링크 구조체.
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