CN100425500C

CN100425500C - 履带装置

Info

Publication number: CN100425500C
Application number: CNB2004100495532A
Authority: CN
Inventors: 久松健一
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2004-06-16
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2024-06-16
Also published as: US7219968B2; US20050088042A1; KR20040108560A; CN1572635A; JP4299593B2; JP2005001626A; KR101047932B1; ITRM20040295A1

Abstract

本发明提供一种履带装置，该履带装置是一种具有左右相对的一对链节(1a、1b)以链状连接而成的履带(2)的履带装置。左右一对链节(1a、1b)在一端部通过圆筒状的连接部(3)连接。左右一对链节(1a、1b)的长度方向的中间部通过嵌合在履带用链轮(27)的凹凸齿(28)的凹齿(29)中的啮合部(4)连接。通过在连接部(3)中插入连接销(12)，左右一对链节(1a、1b)以链状连接在一起。由此，能够简单地装配，而且可以降低成本，耐久性优越。

Description

履带装置

技术领域

本发明涉及具有由相对面的左右一对链节呈链状连接而成的履带的履带装置。

背景技术

如图9所示，液压挖掘机等有轨作业车辆具有下部行驶体51、上部回转体52、该上部回转体52上安装的作业机53。而且，上述下部行驶体51上安装有作为行驶装置(行走装置)的履带装置54。履带装置54一般具有左右相对的一对链节以链状连接的履带55(参照专利文献1)。而且，履带55卷装在惰轮56及履带用链轮57的外面。

如图10所示，上述专利文献1等中记载的履带是通过将长度方向相邻接的链节60、60的端部61、62相互重叠放置，左右相对的链节60、60的相互重叠的端部61、62通过连接部件63而被连接在一起。在这种场合，链节60由中央的厚壁部64、位于内侧的一端的端部61、位于外侧的另一端的端部62构成，端部61、62上分别有通孔65、66。而且，中央的厚壁部64上也设置着通孔67、67。该通孔67与向履带板68的安装面侧开口的通孔69相通。

在这种场合，连接部件63具有连接销70、外嵌在该连接销70上的衬套71。而且，在左右两侧，以各链节60、60的端部61、62重叠的状态，在相对的链节60、60的重叠部分之间装入衬套71，并插入连接销70，这样，链节60…就被相连形成链状。这时，将连接销70的两端部压入位于链节60、60外侧的端部62、62的通孔66、66中，同时，将衬套71的两端部压入配置于链节60、60内侧的端部61、61的通孔65、65中。然后，履带板68与链节60的安装面重合，向履带板68上设置的通孔以及链节60的厚壁部64上的通孔69中插入螺栓部件72，并将该螺栓部件72拧在位于厚壁部64的通孔67处的螺母73中。这样，就能将履带板68安装在呈链状连接的链节60…上。此外，在图10中的74是密封部件。

专利文献1：特开2001-347972号公报(第4-9页，图12、图17)

如上所述，以往的履带装置中，零件数量多，其安装的作业性差。而且，因为零件数量多，不仅成本高，部件的库存管理也很麻烦。还有，如图11所示，因为连接部件63嵌合在履带用链轮57的凹凸齿76的凹齿77中，所以连接部件63承受链轮的负载，连接部件63必须具有很高的强度。并且，在与履带用链轮57啮合时，链节运动的中心成为该连接部件63的轴心。因此，连接部件63的衬套71与履带用链轮57的凹凸齿76滑动接触，由该滑动接触造成的磨损而导致衬套71损伤。因此，耐久性低。

发明内容

本发明是为了解决上述缺点而进行的，目的是提供一种能够简单装配，而且能够降低成本，同时具有优越耐久性的履带装置及履带用链节结构体。

本发明之1的履带装置具有由相对面的左右一对链节1a、1b呈链状连接而成的履带2，其特征在于：上述左右一对链节1a、1b，其一端部通过圆筒状的连接部3连接，同时，其长度方向中间部通过与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29嵌合的啮合部4相连，在上述连接部3中插入连接销12，从而将上述左右一对链节1a、1b以链状相连接。

本发明之1的履带装置中，左右相对的一对链节1a、1b在其一端通过圆筒状的连接部3连接，同时，其长度方向的中间部通过与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29嵌合的啮合部4相连，因此，在装配该履带装置时，左右相对的一对链节1a、1b连接在一起，将该成为一体的左右一对链节1a、1b沿长度方向顺次连接起来即可。因此就能达到简化装配作业的目的。而且，链节1a、1b由连接部3和啮合部4连接，并且啮合部4与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29相啮合，因此，能够由该啮合部4承受链轮负载。而且啮合部4无须象上述连接部3那样插入连接销等，因此，可以不做成圆筒状，而作成实心形状。这样就能提高该啮合部4的强度，可以稳定地承受链轮负载。而且，因为由啮合部4承受链轮负载，所以上述连接部3可以不承受链轮负载，只要它在能够承受履带2在行驶过程等中产生的张力，并且在与履带用链轮27啮合时具有弯曲功能即可，提高了该连接部3的耐久性。再者，履带用链轮27啮合时，啮合部4不是链节运动的中心，因而不与履带用链轮27的凹凸齿28发生相对滑动，不产生磨损。因此，能够达到提高啮合部4耐久性的目的。

本发明之2的履带装置具有由相对面的左右一对链节1a、1b呈链状连接而成的履带2，其特征在于：上述左右一对链节1a、1b，其一端部通过圆筒状的连接部3连接，同时，其长度方向中间部通过与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29嵌合的啮合部4相连，在上述连接部3中插入连接销12，从而将上述左右一对链节1a、1b以链状相连接，连接部3与履带用链轮27的凹凸齿28不接触。

上述本发明之2的履带装置中，在上述本发明之1的作用效果的基础上，连接部3与履带用链轮27的凹凸齿28不接触，所以能够避免因连接部3与履带用链轮27滑动接触而产生的磨损，能进一步提高耐久性。

本发明之3的履带装置具有由相对面的左右一对链节1a、1b呈链状连接而成的履带2，其特征在于：上述左右一对链节1a、1b，其一端部通过圆筒状的连接部3连接，同时，其长度方向中间部通过与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29嵌合的啮合部4相连，相对面的上述左右一对链节(1a、1b)和上述啮合部(4)通过整体成形而形成，在上述连接部3中插入连接销12，从而将上述左右一对链节1a、1b以链状相连接，在长度方向相邻的上述连接部3、3的配置节距比链轮啮合部位的上述啮合部4、4的啮合节距大。

上述本发明之3的履带装置中，在上述本发明之1的作用效果的基础上，在长度方向相邻的上述连接部3、3的配置节距比链轮啮合部位的上述啮合部4、4的啮合节距大，因此，在同一种类、同一尺寸的建设机械中使用本履带装置、和图10所示的过去的履带装置时，在本履带装置中，各链节1a、1b的纵向长度可以比过去的大。因此，能减少使用的链节的数量，减少链节的连接作业数量，提高装配作业能力。而且，随着链节的数量减少，能够大幅度地降低成本。

本发明之4的履带装置，其特征在于：上述啮合部4具有支承履带板21的支承面30。

上述本发明之4的履带装置中，能够用啮合部4的支承面30支承履带板21，因此能够分散从履带板21传来的负荷，从而能够提高履带2的耐久性。

本发明之5的履带装置，其特征在于：与履带板21的排沙孔40a(40b)不对应地设置着上述啮合部4。

上述本发明之5的履带装置中，啮合部4与履带板21的排沙孔40a、40b呈不对应状态，所以啮合部4就不会妨碍从履带板21的排沙孔40a、40b排出泥沙。这样，沙土等通过排沙孔40a、40b从履带板21与链节1a、1b之间排出，履带2运动顺滑。

本发明之6的履带装置，其特征在于：利用整体成形构成相对面的上述左右一对链节1a、1b和上述啮合部4。

上述本发明之6的履带装置中，左右一对链节1a、1b与啮合部4通过整体成形而构成，因此可以通过铸造等方法整体成形，从而能够降低成本。而且，整体成形能够提高扭转刚性，生产出高品质的产品。而且，装配前的独立零件数量少，因而能够减轻库存管理的负担。

本发明之7的履带装置，其特征在于：利用整体成形构成相对面的上述左右一对链节1a、1b、上述连接部3和上述啮合部4。

上述本发明之7的履带装置中，可以通过铸造等方法整体成形，从而能够降低成本。而且，整体成形能够提高扭转刚性，生产出高品质的产品。特别是一对链节1a、1b与连接该链节1a、1b的连接部3及啮合部4整体成形，所以由链节1a、1b、连接部3与啮合部4构成的链节结构体5具有很高的强度，发挥了作为履带装置的优越的耐久性。而且，装配前的独立零件数量少，因而能够减轻库存管理的负担。

本发明之8的履带装置，其特征在于：链节1a、1b与履带板21可以装配、分离。

上述本发明之8的履带装置中，链节1a、1b与履带板21可以装配、分离，所以履带装置装配容易，而且，在履带板21发生了损伤等情况下，可以简单地进行对损伤了的履带板21的修理、更换等。

本发明之9的履带用链节结构体，其特征在于：其特征在于：具有相对面的左右一对链节1a、1b、连接左右一对链节1a、1b的一端部的圆筒状的连接部3、和连接左右一对链节1a、1b的长度方向中间部的啮合部4，该啮合部4嵌合在履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29中。

上述本发明之9的履带用链节结构体中，左右相对的一对链节1a、1b，其一端部通过圆筒状的连接部3被连接在一起，同时，其长度方向的中间部通过与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29嵌合的啮合部4被连接在一起，因此，当使用该履带用链节结构体装配履带装置时，左右相对的一对链节1a、1b已经被连接在一起，将该构成了一体的左右一对链节1a、1b沿长度方向顺次连接起来即可。因此，能够实现该履带用链节结构体的装配作业的简化。而且，链节1a、1b通过连接部3和啮合部4被连接在一起，啮合部与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29啮合，因此可以由该啮合部4承受链轮的负载。而且，该啮合部4无须如上述连接部3那样插入连接销等，因此，可以不做成圆筒状而作成实心形状。这样就能提高啮合部4的强度，可以稳定地承受链轮负载。再者，因为啮合部4承受链轮负载，所以上述连接部3就可以不承受链轮负载，只要它能够承受履带2在行驶过程中产生的张力，并且与履带用链轮27啮合时具有弯曲功能即可，提高了连接部3的耐久性。

本发明之10的履带用链节结构体，其特征在于：利用整体成形构成左右一对链节1a、1b、连接部3和啮合部4。

本发明之10的履带用链节结构体中，因为可以通过铸造等方法整体成形，从而能够降低成本。而且，整体成形能够提高扭转刚性，生产出高品质的产品。特别是因为一对链节1a、1b与连接该链节1a、1b的连接部3及啮合部4整体成形，所以该履带用链节结构体具有很高的强度，如果在履带装置中使用该链节结构体，具有优越的耐久性。

本发明之11的履带用链节结构体，其特征在于：在链轮啮合部位处，上述连接部3的轴心和啮合部4的啮合轴心在径向上错开，以使得该连接部3不与履带用链轮27接触。

上述本发明之11的履带用链节结构体中，连接部3不与履带用链轮27接触，所以能够避免连接部3与履带用链轮27之间的滑动接触导致的磨损，能够达到进一步提高耐久性的目的。

附图说明

图1是表示本发明履带装置的实施方式的主要部分分解透视图。

图2是本发明履带用链节结构体的剖视图。

图3是上述履带用链节结构体的侧视图。

图4是将上述履带用链节结构体连接在一起的状态的剖视图。

图5是上述履带装置的履带用链轮嵌合状态的剖视图。

图6是表示上述履带装置的连接部的配置节距与啮合部的啮合节距的关系的说明图。

图7是上述履带装置的履带板的俯视图。

图8是上述履带装置的履带板的侧视图。

图9是使用履带装置的建筑机械的简略侧视图。

图10是以往的履带装置的主要部分的分解透视图。

图11是以往的履带装置的履带用链轮嵌合状态的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的履带装置及履带用链节结构体的具体实施方式。图1是本发明的履带装置的主要部分的分解透视图，本履带装置使用在图9所示的液压挖掘机等建筑机械等的下部行驶体51中。

履带装置中具有由左右相对的一对链节1a、1b(参照图1至图3等)以链状连接而成的履带2。也就是说，履带2具有由左右相对的一对链节1a、1b、与连接该链节1a、1b的一端部的圆筒状的连接部3、以及连接该链节1a、1b的长度方向中间部的实心形状的啮合部4构成的履带用链节结构体5，该履带用链节结构体5通过连接部件6被连接成链状。在这种场合，该链节1a、1b与连接部3、啮合部4通过铸造整体成形构成。

如图2和图3所示，履带用链节结构体5的各链节1a、1b，分别由位于一端侧的第一部分7a、7b、位于另一端的第二部分8a、8b、和连接第一部分7a、7b与第二部分8a、8b的第三部分9a、9b构成，第二部分8a、8b间的尺寸比第一部分7a、7b间的尺寸大。

而且，相对的第一部分7a、7b由上述连接部3连接，第三部分9a、9b由上述啮合部4连接。这种场合，在第一部分7a、7b设有孔部10a、10b，该孔部10a、10b的轴心与连接部3的轴心设置在同一个轴心上。而且，孔部10a、10b由本体部分14a、14b、以及位于该本体部分14a、14b的与连接部相反侧的开口部的大径部分15a、15b构成，其中嵌入具有外凸缘部16a、16b的筒体17a、17b。这种场合，外凸缘部16a、16b嵌合在大径部分15a、15b中。而且，套筒17a、17b的内径尺寸与连接部3的轴心孔的内径尺寸大致相同。而且，该筒体17a、17b的孔部18a、18b与连接部3的轴心孔11形成插入构成上述连接部件6的连接销12(参照图1)的连接孔13。

在各链节1a、1b的第三部分9a、9b上设有孔部20a、20b，该孔部20a、20b的内侧端面22a、22b上设有向履带板支承面23a、23b开口的通孔24a、24b。啮合部4具有半圆柱状的第一部分25、和与该第一部分25连接设置的截面呈梯形的第二部分26，如在后述的图5所示，第一部分25嵌合在履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29中。而且，啮合部4的第二部分26的端面构成与各链节1a、1b的履带板支承面23a、23b呈连续的平面安装面30。

在各链节1a、1b的第二部分8a、8b上设置有压入上述连接销12的通孔31a、31b。而且，第二部分8a、8b的内端面上形成凹部33a、33b，在该凹部33a、33b中嵌合作为密封部件的碟形弹簧32a和32b。

如此构成的多个履带用链节结构体5…，如图4所示，在一个履带用链节结构体5的第二部分8a、8b之间插入(嵌合)另一个履带用链节结构体5的第一部分7a、7b，在该状态下，通过连接部件6连接在一起。即，作为连接部件6的连接销12，其两端部分别压入链节1a、1b的第二部分8a、8b的通孔31a、31b中，同时，它的中间部可以旋转地插入链节1a、1b的连接孔13中。这样，多个履带用链节结构体5…呈链状连接而构成履带2。而且，如图1所示，在该履带2上安装履带板21…。并且，也可以在连接销12穿通的连接部3中压入如图1的假想线所示的套筒S。作为该套筒S，最好使用例如淬硬达HRC45以上的材料。这样，能够确保连接部3的内径硬度，可以实现稳定的连接。

如图1、图7与图8所示，履带板21由在其表面34上有一对凹槽35a、35b的矩形平板体构成，其基端边缘36上形成一对切口部37、37。而且，凹槽35a、35b的底面38a、38b上设有由向其背面39开口的长孔形成的排沙孔40a、40b。在这种场合，基端边缘36侧的排沙孔40b比前端边缘41一侧的排沙孔40a的长度长。而且，在各个排沙孔40a、40b的两端侧分别设置有通孔42a、42a、42b、42b。因此，通孔42a、42a向凹槽35a的底面38a开口，通孔42b、42b向凹槽35b的底面38b开口。

然后，使履带板21的背面39与履带用链节结构体5的链节1a、1b的履带板支承面23a、23a重叠，在该状态下，从表面34一侧将螺栓部件43…插入各通孔42a、42a、42b、42b中，同时也插入链节1a、1b的通孔24a、24a、24b、24b中，并拧在链节1a、1b的孔部20a、20b内配置的螺母部件44…中。这样，履带板21就能够被安装到履带用链节结构体5上。

这样，在将履带板21安装在履带用链节结构体5上的状态下，啮合部4位于各排沙孔40a、40b之间，与排沙孔40a、40b呈非对应状态。因此，不会由啮合部4堵塞排沙孔40a、40b，而且，啮合部4的支承面30支承着履带板21的背面39。

如图5所示，呈链状形成的履带2卷挂在履带用链轮27和惰轮(图示省略)上。在这种场合，长度方向相邻的链节1a、1a(1b、1b)的连接部3、3的配置节距P1比链轮啮合部位处的上述啮合部4的啮合节距P2大地设置。即，啮合节距P2是与履带用链轮27的凹凸齿28啮合的节距，如图6所示，啮合部4的啮合轴心A、A位于履带用链轮27的凹凸齿28的啮合圆C(节圆)上，将连接销12、12的轴心B、B布置在该啮合轴心A和链轮27的回转中心O连接而成的延长线上。即，在链轮啮合部位，与啮合部4的啮合轴心A相比，连接部3的轴心B配置在更靠外径侧的位置，从而使轴心B和啮合轴心A错开。为此，连接部3的节距P1比啮合部4的啮合节距P2大。

而且，通过啮合部4承受链轮负载，可以不由该连接部3承受链轮负载。而且，由于链节1a、1b和连接部3整体成形，所以连接部3强度高，从而能够减小该连接部3的壁厚尺寸，减小连接部3的外径尺寸。因此，通过在连接啮合轴心A和履带用链轮27的旋转中心O的线的延长线上配置连接销12、12的轴心B，并减小连接部3的外径尺寸，在链轮啮合部位，连接部3以从履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29浮起的状态嵌合，连接部3不与履带用链轮27接触。

通过上述方法构成的履带装置中，在装配该履带装置时，左右相对的一对链节1a、1b连接在一起，将这些已成为一体的左右一对的链节1a、1b沿长度方向连接起来即可，所以，可以实现装配作业的简化。而且，链节1a、1b通过连接部3和啮合部4连接在一起，啮合部4与履带用链轮27的凹凸齿28的凹齿29嵌合，所以能够由该啮合部4承受链轮的负载。而且，该啮合部4无须如上述连接部3那样插入连接销等，因此，可以不做圆筒状而作成实心形状。这样就能提高啮合部4的强度，可以稳定地承受链轮负载。再者，因为由啮合部4承受链轮负载，所以连接部3可以不承受链轮负载。因此，只要连接部3能够承受履带2在行驶过程等中产生的张力，并且与履带用链轮27啮合时具有弯曲功能即可，提高了连接部3的耐久性。

并且，因为履带用链轮27的凹凸齿28与连接部3非接触，因此能够避免因连接部3与履带用链轮27间滑动接触而产生的磨损，能进一步提高耐久性。而且，因为长度方向相邻的连接部3、3的配置节距P1比位于链轮啮合部位的上述啮合部4的啮合节距P2大，因此，在同类同尺寸的建设机械中使用本履带装置、和以前的履带装置(例如图10所示的履带装置)的情况下，本履带装置的各链节1a、1b的长度比以前的履带装置的各链节1a、1b的长度大。因此，能减少所使用的链节1a、1b的数量，减少链节的连接作业数量，提高装配作业能力。而且，随着所使用的链节的数量减少，能够大幅度地降低成本。

而且，因为能够由啮合部4的支承面30支承履带板21，因此能够分散从履带板21传来的负荷，从而能够提高履带2的耐久性。并且，因为啮合部4与履带板21的排沙孔40a、40b不对应，所以啮合部4就不会妨碍从履带板21的排沙孔40a、40b排出泥沙。这样，沙土等通过排沙孔40a、40b从履带板21与链节1a、1b之间排出，履带2驱动顺滑。

因为左右相对的一对链节1a、1b、连接部3、啮合部4通过整体成形而构成，可以通过铸造等方法整体成形，从而能够降低成本。而且，整体成形能够提高扭转刚性，生产出高品质的产品。而且，装配前的独立的零件数量少，因而能够减轻库存管理等的负担。而且，因为左右一对链节1a、1b与履带板21可以装配、分离，因此履带装置装配容易，而且，在履带板21发生损伤等情况下，可以简单地对损伤了的履带板21进行修理、更换等。

以上说明了本发明的履带装置的具体实施方式，但本发明并不仅限于上述实施方式，可以在本发明的范围内进行各种变更并实施。例如，上述实施方式中，作为链节结构体，上述链节1a、1b与履带板21可以装配、分解，也可以把链节1a、1b与履带板21不可分离地一体化构成。而且，履带板21的形状并不仅限于上述实施方式中的图示例，可以使用各种建筑机械等中所使用的各种形状。再者，作为使用本履带装置的作业车辆，能够在液压挖掘机和推土机等各种建筑机械、以及割稻机等各种农业机械等支使用。

Claims

1.一种履带装置，具有由相对面的左右一对链节(1a、1b)呈链状连接而成的履带(2)，其特征在于：上述左右一对链节(1a、1b)，其一端部通过圆筒状的连接部(3)连接，同时，其长度方向中间部通过与履带用链轮(27)的凹凸齿(28)的凹齿(29)嵌合的啮合部(4)相连，相对面的上述左右一对链节(1a、1b)和上述啮合部(4)通过整体成形而形成，在上述连接部(3)中插入连接销(12)，从而将上述左右一对链节(1a、1b)以链状相连接，在长度方向相邻的上述连接部(3、3)的配置节距比链轮啮合部位的上述啮合部(4、4)的啮合节距大。

2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于：上述连接部(3)相对于上述履带用链轮(27)的凹凸齿(28)形成非接触的状态。

3.根据权利要求1～2任一项所述的履带装置，其特征在于：上述啮合部(4)具有支承履带板(21)的支承面(30)。

4.根据权利要求1～2中任一项所述的履带装置，其特征在于：与履带板(21)的排沙孔(40a、40b)不对应地设置着上述啮合部(4)。

5.根据权利要求1～2中任一项所述的履带装置，其特征在于：上述左右一对链节(1a、1b)和上述连接部(3)进而与上述啮合部(4)利用整体成形构成。

6.根据权利要求1～2中任一项所述的履带装置，其特征在于：链节(1a、1b)与履带板(21)可以装配、分离。