JP2004526918A

JP2004526918A - 変速装置、特に遊星歯車式変速装置

Info

Publication number: JP2004526918A
Application number: JP2002583848A
Authority: JP
Inventors: バイヤー，トーマス; オルト，クリストフ
Original assignee: ヴィッテンシュタインアーゲー
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2004-09-02
Also published as: EP1381793A2; US20040166986A1; ES2266964T3; WO2002086351A2; US7121974B2; US20060094563A1; DE50207234D1; WO2002086351A3; ES2240724T3; EP1381793B1

Abstract

１個の駆動軸（５）と、少なくとも１個の部材（１０，１１，１２，１４）によって連結された少なくとも１個の従動軸（１５）とを備え、前記駆動軸（５）ならびに従動軸（１５）は、軸受け部材（６）により少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）に対して軸支されて成る変速装置であって、少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）と駆動軸（５）および／または従動軸（１５）との間に、軸方向に相前後して配置された少なくとも２個の耐密部材（２０．１、２０．２）を内置させするための、少なくとも１個の円環状空間（９）が形成される。
【選択図】図１

Description

【技術分野】
【０００１】
この発明は、１個の駆動軸と、少なくとも１個の部材によって連結された少なくとも１個の従動軸とを備え、前記駆動軸ならびに従動軸は、軸受け部材により少なくとも１個のハウジング部材に対して軸支されて成る変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の遊星歯車式変速装置は、多様な形式および実施例で市場に知られ、入手可能である。この場合各部材は、形式規定の歯車、応力規定のベルト、線条、チェーン、クランク機構あるいは摺動機構の部材等が使用できる。これらに関してこの発明には特に限定はない。
【０００３】
従来技術によれば、大多数の遊星歯車式変速装置は、潤滑剤、特に漏れ防止リングの摩耗による減速機構潤滑油の溢出を防止するために、前面側の耐密部材によって封着されていた。
【０００４】
さらに従来の遊星歯車式変速装置は、磨耗の影響を受けやすく、これによって摩耗が変速装置の内部にまで及び、これにより各部材の表面が損傷を受けるという欠点がある。
【０００５】
それに加えて従来の遊星歯車式変速装置は、製作および組立にも手間を要するという欠点を免れないものであった。
【発明の開示】
【０００６】
この発明にとって課題となることは、当初に記載の種類の遊星歯車式変速装置を構成し、これにより前記記載の欠点を除去し、この装置により、きわめて適切な経費および有効な方法で寿命を長期に維持させることにある。さらにこの種の遊星歯車式変速装置の製作期間および組立経費を低減させることができる。また部材の監視中断期間に対する影響を良好にし、特に漏れ防止機能も良好ならしめるものである。
【０００７】
前記課題は、少なくとも１個のハウジング部材と駆動軸および／または従動軸との間に、軸方向に相前後して配置された少なくとも２個の耐密部材を内置させるための、少なくとも１個の円環状空間が形成されることによって解決される。
【０００８】
この発明によって製作される変速装置、特に遊星歯車式変速装置においては、特に駆動軸および／または従動軸の軸受け部材に接近して、好ましくは長さ方向形状の円環状空間が、ハウジング部材の内殻面と回転軸自体あるいは圧接環体の間に形成される。好ましくは前記円環状空間の深さは、少なくとも２個の耐密部材、特に漏れ防止リングの幅（厚み）にほぼ一致するようにする。
【０００９】
前記円環状空間は、好ましくは２個の耐密部材を、特に２個の漏れ防止リングを、軸方向に相互に配列させて収納設置させる。この場合、２個の漏れ防止リングの１個は活性ではない、すなわちその耐密舌片が、駆動軸および／または従動軸にも、あるいはその圧接環体にも当接していない。活性な方の圧接環体が、或る程度の摩耗を受けた際に、始めてこれが適切なセンサによって識別され、その結果、不活性の漏れ防止リングは活性化され、その耐密舌片も、気密装着化されるべき回転軸あるいは圧接環体に圧接されるのである。これは自動的に実行されると共に、また或る装置によって識別される。通常の状況下では、漏洩が認識された場合に、即座に完全な装置が作動状態に移行することが緊要であり、また漏れ防止リングを良品で置き換えねばならない。これでは経費も高額となるし、到底望ましい状況ではない。
【００１０】
前記問題点を回避するために、この発明では、特に前もって円環状空間を設けた第２の不活性リングを、第２の保護リングとして内設させるのである。図示されていないが、適切な制御機構があって、耐密リングが摩耗によって損耗し、よって第２の保護リングが活動状態になる際に、その時点を知らせるのである。それ故、次に来る監視中断時間において、損傷を受けた第１の耐密リングは、遊星歯車式変速装置の完全な生産あるいは作動が、単に損傷した耐密リングの交換だけのために、一時中断されねばならない、と言うことではなくて、交換することができる。
【００１１】
さらに、利点として、遊星歯車式変速装置のハウジングを３部分構造とすることができ、この場合、第１のハウジング部材内には、駆動軸が前面側板状保持部材と共に軸支され、その内部に好ましくは遊星歯車を内設させるためにボルト部材が押入される。この押入のための利点として、前記ボルト部材を中空部材として形成し、あるいは少なくとも部分的に内設開口部を、排気用開口部を備えた板状保持部材内に穿設することができる。さらに、利点として、前記ボルト部材を少なくとも部分的に中空部材として形成し、かつ前記遊星歯車の区域に、複数個の径方向の穿孔を形成し、これを遊星歯車保持部材のニードル軸受け部材用の潤滑剤供給の役を担わせることができる。
【００１２】
またこの発明の利点として、前面円板、遊星歯車、中央のハウジング部材の設歯部の区域に、好ましくは円周上に軸方向に指向された複数個の永久磁石が、最後部のハウジング部材の前面側に配置されることもでき、あるいはまた中央のハウジング部材の内殻面に、設歯部の付近に配置されることもできる。こうすれば、恒久的にかつ遊星歯車式変速装置の状態にも関わりなく、摩擦による摩耗とか鉄性材料の発生を、作動中でも即座に把握することができ、これが作動中に個々の部材を走行させることなくして可能となる。永久磁石を放射状にぐるりと配置すれば、その取付状態に関係なく遊星歯車式変速装置は正しく作動する。
【００１３】
さらにまた利点として挙げられることは、駆動軸、特にその板状保持部材に、少なくとも１個の永久磁石が付設され、それがその前面側において、中心軸に対して中心に内装されるので、板状保持部材の前面側と永久磁石との間に、鉄の摩耗による微細粉末あるいは物質を吸収するための凹状部が形成される。
【００１４】
板状保持部材内の前面側において、永久磁石を中心に内設させることにより、従動軸の少量の不均衡が生じること、および同時に、前面歯車と噛み合った遊星歯車の付近の鉄性物質は、永久磁石によって収拾されることができるようになる。これにより、摩耗は、前面歯車と遊星歯車との間のギア噛み合い面区域内で直接に吸収、あるいは隔離されるので、摩耗はその他の部材を損傷することはない。
【００１５】
この発明のさらに他の利点として、３部材から成るハウジングにより、設歯部は遊星歯車により、ハウジング部材の内部で、直接に、例えば切削によって形成させることができる。これにより、中央のハウジング部材は、特に設歯形成に好適な材質から形成することができる。これは次に第１のハウジング部材と連結される。好ましくは、前面側において第２のハウジング部材は、第１のハウジング部材にきっちりと溶接して一体化される。
【００１６】
この発明の、その他の利点、特徴および独自性を、以下記載の実施例および図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
（実施例１）
図１により、発明による変速装置Ｒ１は、好ましくは３個に分割されるハウジング部材２．１，２．２，２．３より成るハウジング１を備える。第１のハウジング部材２．１は、変速装置Ｒ１を任意の駆動部材その他に固定するためのフランジ部３を備える。
【００１８】
ハウジング部材２．３の内部へは駆動軸５が挿入され（図２参照）、少なくとも１個の軸受け部材６を介して、ハウジング部材２．３に対して軸支される。軸受け部材６の内部において、駆動軸５には減径部７が設けられ、減径部７と内殻面８との間に円環状空間９が形成される。
【００１９】
さらに駆動軸５は、好ましくは３個の遊星歯車１１と噛み合った前面歯車１０を載置させ、この遊星歯車１１は、ニードル軸受け部材１３を介してボルト部材１２に軸支される。このボルト部材１２は、従動軸１５の板状保持部材１４内にねじ込まれる。ハウジング部材２．２の内部に、設歯部１６が放射状に周囲に沿って形成される。好ましくは、ハウジング部材２．２は鞘状に形成され、内部に設歯部１６を備える。それで遊星歯車１１とハウジング部材２．２の設歯部１６とが噛み合い結合される。
【００２０】
従動軸１５は、図３の好適な実施例に見られるとおり、相互に配列された２個の軸受け部材６を介してハウジング部材２．１内で回転可能に、かつハウジング部材２．２に対しては圧接環体１７を介して固設される。
【００２１】
図示されていない減径部およびフランジを介して、ハウジング部材２．３は、再離脱可能にハウジング部材２．２の前面側に当接されている。
【００２２】
さらに特に利点として、ハウジング部材２．２の他端部を、前面側においてハウジング部材２．１に、特に溶接リベット１８を介して固定させることができる。
【００２３】
これにより、特に設歯部１６は、これを例えば切削により、きわめて廉価かつ精密にハウジング部材２．２内に形成することが可能である。
【００２４】
さらにこの発明の利点として、任意の適応板４に、ハウジング部材２．３を直接に連結させることが可能である。好ましくは、適応板４を少なくとも軸受け部材６の外部リングに重畳させて、軸受け部材６がハウジング部材２．３内に保持されるようにする。適応板４へは、例えば完成した遊星歯車式変速装置、特にハウジング部材２．３が再離脱可能かつ精密に固定される。ハウジング部材２．１の軸受け部材６に接続して、前面側区域において他の減径部１９が形成され、従動軸１５と減径部１９との間に、他の１個の円環状空間９が形成される。この場合円環状空間９深さＴは、好適な実施例において、耐密部材２０．１の幅（厚み）Ｂの２倍に相当する。
【００２５】
この発明の重要な利点として、図示されていない円環状空間９内に、その厚みＴを介して、２個の耐密部材２０．１を内部に並べて、特に前後に並べて内設することができる。耐密部材２０．１は、前面側に閉鎖された耐密部材であり、第２の耐密部材２０．２（図５参照）は円環状空間９に内設することができる。ここで耐密部材２０．１あるいは２０．２を、不活性の補充的保護耐密部材として円環状空間９内に設置することができる。耐密部材２０．１，２０．２の何れか１個が欠如され、あるいは耐密部材２０．１，２０．２の何れか１個を特に油を排出させるための漏れ防止リングとして形成した場合には、図示されていないセンサにより、漏洩が検出されて、非図示の部材あるいは装置により、不活性耐密部材であったものが活性化される。さらに、少なくとも２個の耐密部材２０．１，２０．２を軸方向に収納する円環状空間９を設置することが必要である。
【００２６】
耐密部材２０．１，２０．２を円環状空間９内に保持あるいは係止させるために、耐密部材２０．１，２０．３の内部内殻面８（図３、図６参照）に、好ましくは周辺配置の凹状部２１または隆起部２２を形成し、これに耐密部材２０．１，２０．２の実質部を挿入させ、あるいは隆起部２２を耐密部材２０．１，２０．２の実質部へ圧入させる。
【００２７】
ここで耐密部材２０．１，２０．２が円環状空間９から脱出するのを防止するために、各々の縁辺部２３が形成される。
【００２８】
図３の実施例では、軸受け部材６は頻繁に交換されるので、この軸受け部材６は駆動軸５とハウジング部材２．３との間に前面側に外向きに配置される。特に潤滑剤が循環する部材１０，１１，１２および１４の密封を保持させるために、耐密部材２０．１，２０．２を収納するための円環状空間９は、駆動軸５の減径部７とハウジング部材２．３の内殻面８との間に形成され、ここで内殻面８の深さＴは、好ましくは耐密部材２０．１の幅（厚み）Ｂの２倍に相当する。
【００２９】
さらにこの発明の利点として、前面側２４（図７も参照）内に複数個の有底孔２５が形成され、これに図７に図示のように、放射状に取り巻いて永久磁石２６が各々配置される。この場合有利な点は、永久磁石２６は有底孔２５内に逆戻りに内装されるので、前面側２４と有底孔２５内の永久磁石２６との間に凹状部２７が形成される。これは、部材１０，１１，１２および１４の作動中の摩耗により、発生する金属粉末および鉄粉を吸収するのに役立つ。特に部材１０，１１，１２および１４が作動中に摩耗されるので、既設の永久磁石２６を持った前面側２４は、遊星歯車１１の、あるいは設歯部１６の方向に向けられる。複数個の適切な永久磁石２６を、ハウジング部材２．３内に放射状に、遊星歯車１１あるいは設歯部１６に接近して配置することにより、きわめて有効に鉄分摩耗物質を吸収し、捕集することができる。例えば、ハウジング部材２．３がハウジング部材２．２から分離されると、きわめて手軽に凹状部２７が清浄化される。
【００３０】
さらに従動軸１５、特にその板状保持部材１４および永久磁石２６も、前面側３０に逆方向に偏倚して内装されることにより、前面側３０と永久磁石２６との間に、微粉末および摩耗を吸収するための凹状部２７が形成されるようになっている。
【００３１】
重要な点として、回転不整を回避するために、永久磁石２６は、前面側において板状保持部材１４内において、中心軸Ｍに対して中心の方向に向くように内挿される。
【００３２】
これにより、特に前面歯車１０および遊星歯車１１の摩耗は、永久磁石２６、特にその凹状部２７内に吸収される。
【００３３】
またこの発明の範囲においては、ハウジング部材２．２内に放射状の永久磁石２６は、好ましくは設歯部１６の付近において、その内殻面に沿って分配設置される。ただし発明はこれに限定されない。
【００３４】
図３によりさらに明らかな通り、ボルト部材１２は、充実した円形材質で構成されてもよい。そこで板状保持部材１４内の内設開口部２８の一端側に、排気開口部２９が形成され、これはボルト部材１２を前記内設開口部２８に押入し易くする助けとなる。
【００３５】
図中、破線で示すとおり、ボルト部材１２が中空軸として形成された場合、排気開口部２９を設けないことができる。この場合好ましくは、これも破線で示した複数個の径方向穿孔３０を、ボルト部材１２内に穿設し、遊星歯車１１用のニードル軸受け部材１３への追加潤滑に役立たせる。
【００３６】
図４による実施例は、図３の実施例とほぼ同等な変速装置Ｒ_２を示す。ここで耐密部材２０．１，２０．２の構造には、２つの可能性が考えられる。耐密部材２０．３の端末前面区域内にある耐密部材２０．１，２０．２が、中心軸Ｍの上方に見られるように、円環状空間９内に内装される場合か、あるいは中心軸Ｍの下方に見られるように、図３の実施例の構成に相当する場合とがある。この場合、軸受け部材６の内部の円環状空間９は、２個の耐密部材２０．１，２０．２を内包するように形成されている。かくして種々の軸受け部材６の使用に加えられる影響を、潤滑剤の循環あるいは自己潤滑においても、受理することができる。
【００３７】
さらに、例えば図４に示すとおり、従動軸１５は、一定の間隔を隔てた２個の軸受け部材６によって支承されている。この場合、従動軸１５の軸受け部材６の間にあるリングＸ_１は、軸受け部材６から一定の間隔で軸方向に配列されている。
【００３８】
前記リングＸ_１に応じて、従動軸１５の遊びは、圧接環体１７として形成された軸止めワッシャーによって調整することが出来る。この場合、軸受け部材６の１個を前面側に、場合によっては間隔を取って付加スペーサリングを介して板状保持部材１４に当接させることができる。これもまた、この発明の範囲に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の変速装置、特に遊星歯車式変速装置の上面斜視図
【図２】図１の遊星歯車式変速装置の部分破断斜視図
【図３】図１の遊星歯車式変速装置の縦方向構造断面図
【図４】図１の遊星歯車式変速装置の異なる実施例の縦方向断面図
【図５】第１のハウジング部材内の図１の変速装置の拡大部分断面図
【図６】他の実施例のハウジング部材の縦方向拡大断面図
【図７】磁石を内装するための複数個の前面有底孔を持った第３のハウジング部材の上面図
【符号の説明】
【００４０】
２．１，２．２，２．３ハウジング部材
５駆動軸
６軸受け部材
９円環状空間
１０，１１，１２，１４部材
１５従動軸
２０．１，２０．２耐密部材
２１凹状部
２２隆起部

Claims

１個の駆動軸（５）と、少なくとも１個の部材（１０，１１，１２，１４）によって連結された少なくとも１個の従動軸（１５）とを備え、前記駆動軸（５）ならびに従動軸（１５）は、軸受け部材（６）により少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）に対して軸支されて成る変速装置であって、
少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）と駆動軸（５）および／または従動軸（１５）との間に、軸方向に相前後して配置された少なくとも２個の耐密部材（２０．１、２０．２）を内置させするための、少なくとも１個の円環状空間（９）が形成されたことを特徴とする変速装置、特に遊星歯車式変速装置。
１個の駆動軸（５）と、少なくとも１個の部材（１０，１１，１２，１４）によって連結された少なくとも１個の従動軸（１５）とを備え、前記駆動軸（５）ならびに従動軸（１５）は、軸受け部材（６）により少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）に対して軸支されて成る変速装置であって、少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）と駆動軸（５）および／または従動軸（１５）との間に、軸方向に相前後して配置された少なくとも２個の耐密部材（２０．１、２０．２）を内置させするための、少なくとも１個の円環状空間（９）が形成され、さらに前記耐密部材（２０．１、２０．２）の少なくとも１個を前記ハウジング部材（２．１ないし２．３）の内殻面（８）に固定するために、少なくともその一部が周囲を取り巻く少なくとも１個の凹状部（２１）あるいは隆起部（２２）が形成されたことを特徴とする変速装置、特に遊星歯車式変速装置。
１個の駆動軸（５）と、少なくとも１個の部材（１０，１１，１２，１４）によって連結された少なくとも１個の従動軸（１５）とを備え、前記駆動軸（５）ならびに従動軸（１５）は、軸受け部材（６）により少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）に対して軸支されて成る変速装置であって、少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）と駆動軸（５）および／または従動軸（１５）との間に、活性の１個の耐密部材（２０．１、２０．２）および不活性の１個の耐密部材（２０．１あるいは２０．２）を内装させるための、少なくとも１個の円環状空間（９）が形成されたことを特徴とする変速装置、特に遊星歯車式変速装置。
少なくとも１個の円環状空間（９）が、駆動軸（５）および／または従動軸（１５）とハウジング部材（２．１ないし２．３）との間の、軸受け部材（６）の近傍に形成されたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項記載の変速装置。
少なくとも１個の円環状空間（９）が、軸受け部材（６）の内部あるいは外部に形成されたことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項記載の変速装置。
少なくとも１個の円環状空間（９）が、少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）と駆動軸（５）および／または従動軸（１５）との間に、軸受け部材（６）の近傍に、軸方向に設置されたことを特徴とする請求項５記載の変速装置。
円環状空間（９）が、深さ（Ｔ）の内殻面（８）内に形成され、それが第２の耐密部材（２０．１または２０．２）の幅（Ｂ）にほぼ同等か、あるいは前記耐密部材（２０．１、２０．２）の幅（Ｂ）の複数倍であることを特徴とする請求項２ないし６の何れか１項記載の変速装置。
内殻面（８）内に凹状部（２１）および／または隆起部（２２）が、全周を取り巻いて形成されたことを特徴とする請求項２ないし７の何れか１項記載の変速装置。
凹状部（２１）および／または隆起部（２２）が、全周を取り巻く段階状部として形成されたことを特徴とする請求項２ないし８の何れか１項記載の変速装置。
凹状部（２１）および／または隆起部（２２）が、ハウジング部材（２．１ないし２．３）の内殻面（８）内において、耐密部材（２０．１または２０．２）の外周面上のほぼ中央に設置されたことを特徴とする請求項２ないし９の何れか１項記載の変速装置。
１個の駆動軸（５）と、少なくとも１個の部材（１０，１１，１２，１４）によって連結された少なくとも１個の従動軸（１５）とを備え、前記駆動軸（５）ならびに従動軸（１５）は、軸受け部材（６）により少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）に対して軸支されて成る変速装置であって、前記従動軸（１５）が、その一端部に板状保持部材（１４）を備え、それに少なくとも１個の遊星歯車（１１）を装着させるための少なくとも１個のボルト部材（１２）が形状確定的に挿入され、特に押入されたことを特徴とする変速装置、特に遊星歯車式変速装置。
ボルト部材（１２）は、その内部が少なくとも部分的に中空であり、特に中空軸として形成されたことを特徴とする請求項１１記載の変速装置。
ボルト部材（１２）が、遊星歯車（１１）を潤滑するための少なくとも１個の径方向の穿孔を備えることを特徴とする請求項１１または１２記載の変速装置。
ハウジング（１）は、３個のハウジング部材（２．１ないし２．３）の３部材から合成して構成され、第１のハウジング部材（２．１）内には従動軸（１５）が、中央のハウジング部材（２．２）内には部材（１０，１１，１２，１４）が、また第３のハウジング部材（２．３）内には駆動軸（５）が、それぞれ軸支されたことを特徴とする請求項１ないし１３の何れか１項記載の変速装置。
中央のハウジング部材（２．２）内では、内殻面（８）の内部において、ハウジング部材（２）から来る遊星歯車（１１）に噛合するための設歯部（１６）が形成されたことを特徴とする請求項１１ないし１４の何れか１項記載の変速装置。
中央のハウジング部材（２．２）が第１のハウジング部材（２．１）に溶接されたことを特徴とする請求項１ないし１５の何れか１項記載の変速装置。
１個の駆動軸（５）と、少なくとも１個の部材（１０，１１，１２，１４）によって連結された少なくとも１個の従動軸（１５）とを備え、前記駆動軸（５）ならびに従動軸（１５）は、軸受け部材（６）により少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）に対して軸支されて成る変速装置であって、少なくとも１個のハウジング部材（２．１ないし２．３）内に、複数個の永久磁石（２６）が設置されたことを特徴とする変速装置、特に遊星歯車式変速装置。
永久磁石（２６）がその前面において、ハウジング部材（２．３）内の有底孔（２５）内に設置されたことを特徴とする請求項１７記載の変速装置。
複数個の永久磁石（２６）がハウジング部材（２．３）の前面側（２４）に、好ましくは取り巻いて軸方向に有底孔（２５）内に挿着され、その際、前面側（２４）が部材（１０，１１，１２，１４）に接近して、特に板状保持部材（１４）に接近する方向に、かつ遊星歯車（１１）に接近する方向に指向されていることを特徴とする請求項１７または１８記載の変速装置。
永久磁石（２６）が有底孔（２５）内に挿着され、また永久磁石（２６）とハウジング部材（２．３）の前面側（２４）との間に、摩耗を吸収するための凹状部（２７）が形成されたことを特徴とする請求項１７ないし１９の何れか１項記載の変速装置。
従動軸（１５）、特にその板状保持部材（１４）に、少なくとも１個の永久磁石（２６）が付設されたことを特徴とする請求項１７ないし２０の何れか１項記載の変速装置。
少なくとも１個の永久磁石（２６）が板状保持部材（１４）の前面側（３０）に内挿され、また前記前面側（３０）と前記永久磁石（２６）との間には、鉄の摩耗による微細粉末あるいは物質を吸収するための凹状部（２７）が形成されたことを特徴とする請求項２１記載の変速装置。
永久磁石（２６）が板状保持部材（１４）の前面側（３０）の中心軸（Ｍ）に対して軸対称に内設され、かつ遊星歯車（１１）と前面回転輪（１０）とが噛合する区域を前面側に把握保持することを特徴とする請求項２２記載の変速装置。
ハウジング部材（２．３）は前面側において適応板（４）に連結可能であり、この適応板（４）は、軸受け部材（６）を少なくとも部分的に把握し、かつそれを保持することを特徴とする請求項１ないし２３の何れか１項記載の変速装置。
ハウジング部材（２．１）内に、２個の軸受け部材（６）が環状部材（Ｘ_１）により軸方向に一定の間隔に配置され、その１個は板状保持部材（１４）に保持されると共に、他の１個は軸止めワッシャー（１７）が圧接され、前記軸受け部材（６）を調整するために、前記環状部材（Ｘ_１）はその幅を任意に選択できることを特徴とする請求項１ないし２４の何れか１項記載の変速装置。